圣母大学的机器人研究人员 Yasemin Ozkan-Aydin 创造了一种四条腿的机器人,外形上看起来像机器人蚂蚁,虽然腿少了两条。这些机器人的灵感来自于生物系统,如蚂蚁、蜜蜂和鸟类的集体行为,它们一起工作来解决问题和克服障碍。研究人员设计的多腿机器人可以在困难的环境中进行操纵,并集体完成任务。

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类似蚂蚁的机器人群体问世

圣母大学的一名机器人研究人员创造了一种四条腿的机器人,外形上看起来像机器人蚂蚁,虽然腿少了两条。这些机器人的灵感来自于生物系统,如蚂蚁、蜜蜂和鸟类的集体行为,它们一起工作来解决问题和克服障碍。研究人员设计的多腿机器人可以在困难的环境中进行操纵,并集体完成任务。

该研究基于一个假设,即单个机器人之间建立物理连接,集体移动时将提高机器人腿部的系统流动性。单个机器人可以执行小型和简单的任务,如在光滑的表面上移动,携带轻量级的物体。然而,对于超出单个机器人能力的任务,机器人可以通过物理连接形成一个更大的多腿系统来克服障碍。

那年,坐在孔府的門檻上休息。

低頭見螞蟻來回奔忙,心生好奇,用手指將一螞蟻捻傷至不能動,看它會怎樣?

一隊螞蟻從巢穴外出搬貨,每隻螞蟻來回都會過來碰觸受傷螞蟻。

一段時間後,受傷螞蟻行動如常,加入工作隊伍。

遂慨嘆良多:人如蟻,不知蟻外之人;蟻弱,輕捻即死;蟻仍能生生不息,人不如蟻!


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