示教输入型机器人：示教输入型的示教方法有两种，一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。——乾享智能科技邀您加盟智能合伙人计划！https://t.cn/A6xZA5wG
工业软件产业研究：CAX类工业软件趋势/空间/格局与投资主线
核心观点：
基于对CAX产业的分析与判断，对标国外主流的达索、西门子、Autodesk等工业软件巨头发展路径的分析，我们归纳出如下三个推荐逻辑:
核心逻辑一:当前中国制造业从粗放式向精细化管理模式转变，百亿级全球市场看空间，中国CAX类工业软件市场增速明显高于全球。
从市场空间看，全球CAD/CAE/CAM市场空间分别为20亿美元级(2028年)、130亿美元级(2025年)和40亿美元级(2025年)。
从行业增速看，中国CAD/CAE/CAM市场复合增速均明显高于全球水平，中国市场对工业软件的需求持续加大。
核心逻辑二:无论是全球还是中国CAX软件市场，海外巨头几乎都占据垄断。在CAX细分市场中，国产替代进程由高到底分别为:2D CAD>3D CAD>CAE/CAM。
从国产替代程度看，当前国产2D CAD逐步国产替代，3D CAD实现基本可用，CAE和CAM仍处于核心技术亟待突破阶段。从应用场景来看，国产CAD/CAE/CAM较多应用于建筑、工业工程等中低端场景，航空航天、精密制造等高端场景尚待突破。
核心逻辑三:CAX三大产品一体化发展是大势所趋，数据交互是产品无缝衔接的关键，工业软件的演进史就是行业巨头发展的并购史。
欧美已经诞生了众多综合性的工业巨头，包括西门子(1149亿欧元)、达索(501亿欧元)、Autodesk(645亿美元)、ANSYS(294亿 美元)、PTC(155亿美元)，中国CAD龙头厂商中望软件(349亿元)长期成长空间巨大。
01 综述：CAX一体化趋势，数据交互是关键
1.1 CAX三大产品一体化发展是大势所趋，数据交互是关键
CAD/CAE / CAM 一体化发展大势所趋：一般来说，产品生产过程可分为初步设计、详细设计、生产准备和生产制造 4 个阶段。
初步设计和详细设计流程环节：利用CAD进行产品几何实体建模，为CAE所用；利用 CAE 对产品几何实体模型进行性能、强度、动力 学等方面的数值模拟计算，根据CAE计算结果不断利用 CAD 修改几何实体模型， 最终设计出符合性能和经济性要求的最优化产品。
生产准备和生产制造流程环节：利用 CAD 输出产品三维图形、工程图纸等，并保存所有产品数据信息为CAM所用；利用 CAM 完成 产品生产制造所需的工艺设计、NC 编程、机器人编程等工作以及实际制造工作。
1.2 CAD/CAE/CAM通过建模和分析，编程成为自动化一条龙
CAD,CAE,CAM建模分析自动编程一条龙
技术层面：CAD和CAE是两大技术方向，CAD的核心是基于 集合模型的造型建模，CAE是基于物理模型的数值 拟合求解，而CAM是将CAD建模转化为数控加工程 序的功能。
应用层面：CAD、CAE、CAM三者环环相扣，由CAE软件读 取CAD的初步建模，进行工程分析（仿真模拟）， 再将结果反馈给CAD继续优化产品设计，最后由 CAM进行自动化数控编程。该流程结束后，与生产 管控和管理运营软件结合起来进行生产作业，由生 产控制系统进行加工制造。
CAM与CAD的高度集成是大趋势：CAM与CAD的集成将极大的提高设计生产效率， 主流CAD/CAM软件多会集成CAE模块，满足轻度 仿真分析需求。
02 分述：CAX三大品类的空间、格局与差距
2.1 中国CAD市场增速明显高于全球，呈巨头垄断行业格局
中国CAD市场增速明显高于全球：根未来几年全球CAD市场规模增速预计保持6.5%，2028年将达到138.3亿美元。其中，同期中国CAD市场规模增速明显高于全球。
无论是中国还是全球，四大CAD巨头垄断行业：全球CAD市场仍然由海外巨头主导，四大巨头占据全球CAD市场的80%，包括达索 （ 31% ）、 Autodesk（28% ）、西门子（ 21% ）、PTC（8%）。
2.2 国产2D CAD可基本实现国产替代，非高端领域逐步国产替代
2D CAD 方面：国产软件（以中望软件为例）已可基本实现国产替代 ，国产化率约11%。已有国产2D CAD产品采用多核处理器，运行速度 基本赶上AutoCAD。兼容性方面国产软件较海外软件有一定差距。
行业分布：海外主流2D CAD产品可适用于高端设备，如精密机械、电 脑软硬件、医疗企业、汽车等的生产。国内主流2D CAD产品主要适用 于基础机械制造和建筑行业等相对中低端场景。
2.3 国产3D CAD基本实现可用，主要应用相对中低端工业场景
国产3D CAD在非高端领域已基本可用，未来3-5年有望逐步替代达索 Solid Works，但与海外高端产品还有明显差距。国产三维几何建模能力，国产软件较海外软件有一定差距，不能运用 于高端的航空航天、精密制造行业。海外主流3D CAD产品广泛应用于 该类行业，而国内主流3D CAD产品主要用于工业工程、汽车机械等行 业，预计追赶CATIA还需要较长时间。
2.4 中望3D CAD掌握核心自主技术，实力比肩国际第三阵营
针对不同复杂场景及曲面设计需求，体量装配数量，3D CAD 产品满足各层次需求：3D CAD 主要分第一阵营平均技术指标、第二阵营平均技术指标、第三阵营平均技术指标，分别对应三维几何建模能力自由曲面建模质 量、大体量装配设计能力、行业应用模块、典型应用领域等技术特征。三维几何建模能力场景主要划分为：简单场景建模质量可用，一般复杂场景建模质量可靠，超复杂场景建模质量高稳定好。
2.5 CAE三巨头主导全球市场，中国CAE市场国产化率不足5%
中国CAE市场增速高于全球6.6个百分点：2020年预计全球CAE市场规模达到81亿美元，预计2025年达到 128亿美元，年均复合增速9.6%。
全球CAE市场基本被海外企业主导，中国CAE市场国产化率不足5%：2020年排名前三厂商占据全球CAE市场的47%，分别是西门子、 ANSYS和达索。在中国市场，全球CAE三巨头的市占率超过95.7%，国产化率不足5%。
2.6 中国CAM市场增速26.8%，国产CAM厂商核心技术亟待突破
中国CAM市场增速26.8%，明显高于全球7%的增速水平：2017年全球CAM市场规模为20.9亿美元，预计 2025年将达到35.7亿美元，对应2017-2025年均增速为7%。根据中国研发类工业软件类型占比中CAM软件占比11%，乘上中国研发设计 类工业软件市场规模，估算出的中国CAM市场规模来看，2012-2017年均增速26.8%，远远超过全球CAM市场增速。
竞争格局：无论是全球还是中国CAM市场，达索、西门子、PTC三巨头几乎占据了大部分市场，国产CAM厂商仅山大华天SINOVATION相 对成熟，国产CAM厂商核心技术亟待突破。
2.7 CAM软件存在三种解决方案，功能特点各有侧重
与CAD套件一起打包的CAM工具：
优点：具有相关性，由于刀具路径链接回CAD设计，因 此所有更改都会立即反映在刀具路径中，不必手动将 CAD文件重新导入外部CAM软件，然后从头开始重新编 程刀具路径。
缺点：功能不够强大，无法为具有许多特征的高度复杂零 件创建刀具路径。
独立的CAM程序：
优点：专用CAM软件具有强大的CAM操作功能，可以创 建复杂的几何图形，如涡轮机。
缺点：CAD软件本地不能导入，丧失结合性。
需要CAM软件和CAD程序支持相同的文件格式，因此独 立的CAM程序在处理行业标准格式的文件时比较方便， 否则操作将会变得十分复杂。
用于CAD程序的CAM插件：上述两种解决方案之间有一个中间地带，它具有前两种方案所有 优点。既为原生CAD软件提供全面的CAM功能，使得相关性得以 保留，又可以让用户从专用CAM软件中找到的大量工具获益。
03 风险提示
疫情导致全球经济的下行的风险：疫情蔓延全球，宏观经济下滑导致企业IT支出增长放缓，下游客户对工业软件的需求下降的风险。
制造业升级进展过慢的风险：中国制造业产业升级过程中，技术和产品迭代过慢，升级进程低于预期。
行业竞争加剧导致盈利水平下降：国外工业软件巨头扩张进一步加剧行业竞争格局，导致行业盈利水平下降。
核心技术突破进程低于预期的风险：核心技术突破困难，进程低于预期导致的产品性能更新放缓，竞争力下降。
报告节选：…
核心观点：
基于对CAX产业的分析与判断，对标国外主流的达索、西门子、Autodesk等工业软件巨头发展路径的分析，我们归纳出如下三个推荐逻辑:
核心逻辑一:当前中国制造业从粗放式向精细化管理模式转变，百亿级全球市场看空间，中国CAX类工业软件市场增速明显高于全球。
从市场空间看，全球CAD/CAE/CAM市场空间分别为20亿美元级(2028年)、130亿美元级(2025年)和40亿美元级(2025年)。
从行业增速看，中国CAD/CAE/CAM市场复合增速均明显高于全球水平，中国市场对工业软件的需求持续加大。
核心逻辑二:无论是全球还是中国CAX软件市场，海外巨头几乎都占据垄断。在CAX细分市场中，国产替代进程由高到底分别为:2D CAD>3D CAD>CAE/CAM。
从国产替代程度看，当前国产2D CAD逐步国产替代，3D CAD实现基本可用，CAE和CAM仍处于核心技术亟待突破阶段。从应用场景来看，国产CAD/CAE/CAM较多应用于建筑、工业工程等中低端场景，航空航天、精密制造等高端场景尚待突破。
核心逻辑三:CAX三大产品一体化发展是大势所趋，数据交互是产品无缝衔接的关键，工业软件的演进史就是行业巨头发展的并购史。
欧美已经诞生了众多综合性的工业巨头，包括西门子(1149亿欧元)、达索(501亿欧元)、Autodesk(645亿美元)、ANSYS(294亿 美元)、PTC(155亿美元)，中国CAD龙头厂商中望软件(349亿元)长期成长空间巨大。
01 综述：CAX一体化趋势，数据交互是关键
1.1 CAX三大产品一体化发展是大势所趋，数据交互是关键
CAD/CAE / CAM 一体化发展大势所趋：一般来说，产品生产过程可分为初步设计、详细设计、生产准备和生产制造 4 个阶段。
初步设计和详细设计流程环节：利用CAD进行产品几何实体建模，为CAE所用；利用 CAE 对产品几何实体模型进行性能、强度、动力 学等方面的数值模拟计算，根据CAE计算结果不断利用 CAD 修改几何实体模型， 最终设计出符合性能和经济性要求的最优化产品。
生产准备和生产制造流程环节：利用 CAD 输出产品三维图形、工程图纸等，并保存所有产品数据信息为CAM所用；利用 CAM 完成 产品生产制造所需的工艺设计、NC 编程、机器人编程等工作以及实际制造工作。
1.2 CAD/CAE/CAM通过建模和分析，编程成为自动化一条龙
CAD,CAE,CAM建模分析自动编程一条龙
技术层面：CAD和CAE是两大技术方向，CAD的核心是基于 集合模型的造型建模，CAE是基于物理模型的数值 拟合求解，而CAM是将CAD建模转化为数控加工程 序的功能。
应用层面：CAD、CAE、CAM三者环环相扣，由CAE软件读 取CAD的初步建模，进行工程分析（仿真模拟）， 再将结果反馈给CAD继续优化产品设计，最后由 CAM进行自动化数控编程。该流程结束后，与生产 管控和管理运营软件结合起来进行生产作业，由生 产控制系统进行加工制造。
CAM与CAD的高度集成是大趋势：CAM与CAD的集成将极大的提高设计生产效率， 主流CAD/CAM软件多会集成CAE模块，满足轻度 仿真分析需求。
02 分述：CAX三大品类的空间、格局与差距
2.1 中国CAD市场增速明显高于全球，呈巨头垄断行业格局
中国CAD市场增速明显高于全球：根未来几年全球CAD市场规模增速预计保持6.5%，2028年将达到138.3亿美元。其中，同期中国CAD市场规模增速明显高于全球。
无论是中国还是全球，四大CAD巨头垄断行业：全球CAD市场仍然由海外巨头主导，四大巨头占据全球CAD市场的80%，包括达索 （ 31% ）、 Autodesk（28% ）、西门子（ 21% ）、PTC（8%）。
2.2 国产2D CAD可基本实现国产替代，非高端领域逐步国产替代
2D CAD 方面：国产软件（以中望软件为例）已可基本实现国产替代 ，国产化率约11%。已有国产2D CAD产品采用多核处理器，运行速度 基本赶上AutoCAD。兼容性方面国产软件较海外软件有一定差距。
行业分布：海外主流2D CAD产品可适用于高端设备，如精密机械、电 脑软硬件、医疗企业、汽车等的生产。国内主流2D CAD产品主要适用 于基础机械制造和建筑行业等相对中低端场景。
2.3 国产3D CAD基本实现可用，主要应用相对中低端工业场景
国产3D CAD在非高端领域已基本可用，未来3-5年有望逐步替代达索 Solid Works，但与海外高端产品还有明显差距。国产三维几何建模能力，国产软件较海外软件有一定差距，不能运用 于高端的航空航天、精密制造行业。海外主流3D CAD产品广泛应用于 该类行业，而国内主流3D CAD产品主要用于工业工程、汽车机械等行 业，预计追赶CATIA还需要较长时间。
2.4 中望3D CAD掌握核心自主技术，实力比肩国际第三阵营
针对不同复杂场景及曲面设计需求，体量装配数量，3D CAD 产品满足各层次需求：3D CAD 主要分第一阵营平均技术指标、第二阵营平均技术指标、第三阵营平均技术指标，分别对应三维几何建模能力自由曲面建模质 量、大体量装配设计能力、行业应用模块、典型应用领域等技术特征。三维几何建模能力场景主要划分为：简单场景建模质量可用，一般复杂场景建模质量可靠，超复杂场景建模质量高稳定好。
2.5 CAE三巨头主导全球市场，中国CAE市场国产化率不足5%
中国CAE市场增速高于全球6.6个百分点：2020年预计全球CAE市场规模达到81亿美元，预计2025年达到 128亿美元，年均复合增速9.6%。
全球CAE市场基本被海外企业主导，中国CAE市场国产化率不足5%：2020年排名前三厂商占据全球CAE市场的47%，分别是西门子、 ANSYS和达索。在中国市场，全球CAE三巨头的市占率超过95.7%，国产化率不足5%。
2.6 中国CAM市场增速26.8%，国产CAM厂商核心技术亟待突破
中国CAM市场增速26.8%，明显高于全球7%的增速水平：2017年全球CAM市场规模为20.9亿美元，预计 2025年将达到35.7亿美元，对应2017-2025年均增速为7%。根据中国研发类工业软件类型占比中CAM软件占比11%，乘上中国研发设计 类工业软件市场规模，估算出的中国CAM市场规模来看，2012-2017年均增速26.8%，远远超过全球CAM市场增速。
竞争格局：无论是全球还是中国CAM市场，达索、西门子、PTC三巨头几乎占据了大部分市场，国产CAM厂商仅山大华天SINOVATION相 对成熟，国产CAM厂商核心技术亟待突破。
2.7 CAM软件存在三种解决方案，功能特点各有侧重
与CAD套件一起打包的CAM工具：
优点：具有相关性，由于刀具路径链接回CAD设计，因 此所有更改都会立即反映在刀具路径中，不必手动将 CAD文件重新导入外部CAM软件，然后从头开始重新编 程刀具路径。
缺点：功能不够强大，无法为具有许多特征的高度复杂零 件创建刀具路径。
独立的CAM程序：
优点：专用CAM软件具有强大的CAM操作功能，可以创 建复杂的几何图形，如涡轮机。
缺点：CAD软件本地不能导入，丧失结合性。
需要CAM软件和CAD程序支持相同的文件格式，因此独 立的CAM程序在处理行业标准格式的文件时比较方便， 否则操作将会变得十分复杂。
用于CAD程序的CAM插件：上述两种解决方案之间有一个中间地带，它具有前两种方案所有 优点。既为原生CAD软件提供全面的CAM功能，使得相关性得以 保留，又可以让用户从专用CAM软件中找到的大量工具获益。
03 风险提示
疫情导致全球经济的下行的风险：疫情蔓延全球，宏观经济下滑导致企业IT支出增长放缓，下游客户对工业软件的需求下降的风险。
制造业升级进展过慢的风险：中国制造业产业升级过程中，技术和产品迭代过慢，升级进程低于预期。
行业竞争加剧导致盈利水平下降：国外工业软件巨头扩张进一步加剧行业竞争格局，导致行业盈利水平下降。
核心技术突破进程低于预期的风险：核心技术突破困难，进程低于预期导致的产品性能更新放缓，竞争力下降。
报告节选：…
#英国王室[超话]#
康沃尔公爵夫人卡米拉昨天有连续3️⃣场公务：
1️⃣昨天早上，康沃尔公爵夫人卡米拉访问维多利亚车站站长Darren O’Brien先生，以了解慈善机构Women's Aid如何和英格兰铁路运输系统展开合作并为那些在旅途中遭遇家暴的受害者提供支持。自大流行爆发以来，据统计，该计划每天都有4️⃣名受害者得以拯救；
2️⃣在东苏赛克斯郡，康沃尔公爵夫人卡米拉访问Kamsons药品仓库并会见仓库工作人员、办公室工作人员们、司机们和志愿者们等人，以感谢他们在大流行期间为了保证药房能够得以正常运转而作出的不懈努力。正值大流行期间，该药品仓库每个月为7️⃣7️⃣家药房提供多达百万件物品，还给了优惠送货目前新仓库已经从手动系统转变为自动化系统，还成了首家在英国安装了Weasel机器人，大大地提高了工作效率；
3️⃣在刘易斯的一家基督教堂，康沃尔公爵夫人卡米拉会见了该教堂的志愿者和受益者。自大流行以来，该教堂已被改造成食品银行，这样可以储存包括新鲜蔬菜，鸡蛋，牛奶和面包等在内的货物，以便每周分发给弱势群体。不仅如此，她还遇到了慈善机构敞开大门的志愿者，该组织每周为社区中无家可归的人提供午餐计划。自大流行爆发以来，该计划的受益者增加了15-25％。志愿者司机每周为大约4️⃣0️⃣户家庭提供食品和其他生活必需品。
‼️卡米拉抵达教堂前，该教堂工作人员还在忙着打包一堆东西。
康沃尔公爵夫人卡米拉昨天有连续3️⃣场公务：
1️⃣昨天早上，康沃尔公爵夫人卡米拉访问维多利亚车站站长Darren O’Brien先生，以了解慈善机构Women's Aid如何和英格兰铁路运输系统展开合作并为那些在旅途中遭遇家暴的受害者提供支持。自大流行爆发以来，据统计，该计划每天都有4️⃣名受害者得以拯救；
2️⃣在东苏赛克斯郡，康沃尔公爵夫人卡米拉访问Kamsons药品仓库并会见仓库工作人员、办公室工作人员们、司机们和志愿者们等人，以感谢他们在大流行期间为了保证药房能够得以正常运转而作出的不懈努力。正值大流行期间，该药品仓库每个月为7️⃣7️⃣家药房提供多达百万件物品，还给了优惠送货目前新仓库已经从手动系统转变为自动化系统，还成了首家在英国安装了Weasel机器人，大大地提高了工作效率；
3️⃣在刘易斯的一家基督教堂，康沃尔公爵夫人卡米拉会见了该教堂的志愿者和受益者。自大流行以来，该教堂已被改造成食品银行，这样可以储存包括新鲜蔬菜，鸡蛋，牛奶和面包等在内的货物，以便每周分发给弱势群体。不仅如此，她还遇到了慈善机构敞开大门的志愿者，该组织每周为社区中无家可归的人提供午餐计划。自大流行爆发以来，该计划的受益者增加了15-25％。志愿者司机每周为大约4️⃣0️⃣户家庭提供食品和其他生活必需品。
‼️卡米拉抵达教堂前，该教堂工作人员还在忙着打包一堆东西。
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