徐耀赐：道路完工通车后为何必须进行速度管理？丨连载（十二）
第五章 速度
上一期《如何制定合理的限速值？》介绍了道路限速的相关内容，今天介绍速度管理的相关内容，包括：速度管理的概念、道路完工通车后必须进行速度管理的原因、速度管理的工作进程、速度管理必须收集的重要信息等。
5.7.1速度管理的初步认知
5.7.2为何必须进行速度管理?
5.7.3速度管理的主要工作内容
速度管理的初步认知
速度管理（Speed Management）是道路完工通车后，道路交通主管机关必须严肃面对的重点工作之一。顾名思义，速度管理就是针对该道路或路网全线车流呈现复杂多变的速度环境进行系统性的专业化管理。
如前述章节描述，道路交通工程与管理的主体领域有“人”、“车”、“路”、“环境”四大主轴，其中：“人”，重点在于人因（Human Factors）与驾驶任务（Driving Task）。“车”，结合传统车辆工程原理，近20年来世界各国大力投入研发智能运输系统（Intelligent Transportation System，ITS）车辆科技辅助系统。“路”，道路交通工程规划设计必须有可依循的道路交通安全相关规范、准则、手册等。以美国道路系统为例：几何设计可依循美国道路和运输官员协会（AASHTO）绿皮书《公路与城市道路几何设计政策》；交通控制作为可依循《统一交通控制设施手册（MUTCD）》 ；路侧安全设计可参考《路侧设计指南（Roadside Design Guide）》；道路容量分析可参照《道路容量手册（Highway Capacity Manual）》；安全相关细节可参酌《道路安全手册（Highway Safety Manual）》。“环境”，即执法环境、速度环境、驾驶环境与养护施工环境。
本节即将详述的“速度管理”实为“环境”领域中“执法环境”、“速度环境”及“驾驶环境”的综合。
道路路网系统的速度管理是内容极宽广且专业度极高的领域，“速度管理”为统称名词，道路交通主管机关、执法单位可依其特定需求目标而细分为各特定议题，例如：
▼ 传统道路路网的速度管理策略
▼ 都市圈路网的速度管理策略
▼ 乡区双车道的速度管理策略
▼ 山区道路、连续长下坡路段的速度管理
▼ 长隧道与隧道群的速度管理
▼ 高、快速公路的匝道调节控制（Ramp Metering）
▼ 针对天候异常情况的速度管理策略
▼ 速度管理数据库的建构与分析
▼ 交通宁静（Traffic Calming）区域的规划、设计
▼ 事故多发路段的速度管理策略
▼ 速度管理与零死亡愿景（Zero Death Vision）的关联性研究
限于篇幅，本节所叙述的速度管理仅针对道路交通管理与执法机关应深入了解的重要观念与做法进行系统化详述。
为何必须进行速度管理？
道路完工通车后，为何必须进行速度管理？其原因可归纳如下：
☞ 道路完工通车后的各种速度表现，即速度环境（Speed Environment）可能与当初设计时的预期有明显差异。在设计时，各交通工程设施的设计都是依据预期运行速度（Anticipated Operating Speed），而此预期运行速度不见得符合道路完工通车后的实际状况。
☞ 在道路设计阶段预设的限速值不见得合理，如AASHTO绿皮书所言：“设计时预设的限速值基于预期运行速度，在道路完工通车后必须通过速度管理才可验证，如有不符，甚至必须进行大规模修正。（Speed limits are not necessarily known during the design process. In addition, established speed limits are subjected to review and revision.）”此即AASHTO绿皮书强调的“审查和修正（Review and Revision）”。
☞ 道路是长距离的实体构造物，沿途驾驶环境必然不同，由于时空环境变化特性（含天候变化或其他异常状况），相对应的合宜运行速度也不同。基于道路交通安全，同时为保障道路的易行性（Mobility）与运输效率（Efficiency），道路系统必须进行速度管理。
图5-27所示即是典型的速度管理示例，沿某道路，由于环境、几何线形不同，驾驶人合宜的运行速度不同，限速值自然不同，例如临近学校区、施工区等都应提示、警告驾驶人，运行速度不可超过某数值。
图5-27 道路沿线各种限速变化值示例
综上所述，速度管理的定义可综合表示如下：“为保障道路交通安全，维持和谐有序的驾驶环境，同时兼顾道路运输效能，在国家制定的法律、法规框架下，沿道路行进方向给予驾驶人强制性、警告性、提示性、建议性等各种合宜的信息。”我们也须注意，小区、生活区、特定地区的交通宁静（Traffic Calming）计划，除了工程设施与相关城乡规划配套之外，速度管理也是主要工作范畴之一。
速度管理的完整内容涵盖法律、法规、监控、监测、管理及工程设施等多层面，工作内容甚为宽广。
速度管理在先进发达国家已被定位为道路交通管理的重点工作事项，尤其是高、快速公路系统与车流量较大的都市圈路网。其终极目的在于增进道路交通的实质安全（Substantive Safety），同时兼顾道路的易行性（Mobility）。如欧洲道路安全观察组织（European Road Safety Observatory，ERSO）的《速度及速度管理（Speed and Speed Management）》研究报告所言：“速度管理原则和技术可用于厘清并统一提供给驾驶人的信息，同时平衡安全和易行的关系。（Speed management principles and techniques can be applied to clarify and unify the information being provided to drivers and to balance safety and mobility objectives.）”
速度管理的主要工作内容
速度管理的工作进程
图5-28所示是道路交通工程与管理领域中，速度管理的工作进程，可清楚看出，速度管理的真正工作是从道路完工通车后才正式开展，不过早在道路规划设计时便必须提前进行详实的前置准备作业，例如拟定如何在道路沿线某地点安装何种型式及必备的调查、监测、监控设备等细节。
图5-28 速度管理的工作进程示意
图5-28中，RSA （ Road Safety Audit） ，意为道路安全评价（估）、审计，也有人称之为Road Safety Check（RSC）或Road Safety Inspections （RSI），但是道路交通工程界绝大部分都采用RSA。RSA在道路交通工程整个生命周期长度中都可适时介入，其主要目的在于随时纠错，避免任何错误被无意隐藏其中，增进道路实质安全。不过应注意，RSA的组成团队成员必须是专业背景极深厚的第三方公正人士，需站在确保公众安全的角度。
RSM （Road Safety Management） ，意为道路安全管理。道路交通主管机关对其辖区内的道路安全应有自定义的严谨且全面性管理配套作法，凡此都可统称为RSM，而速度管理只是RSM系统中应进行的工作重点之一。RSM系统在世界各国中并无标准流程与作法，依各国国情而异，不过追求道路交通安全应是共同目标。
由前述图5-28所示，道路完工通车后须立即开展速度管理工作，且必须长期持续不可中断，其主要原因在于道路各式相关环境（含速度环境）随时空变化持续保持在变化状态。当然，笔者必须强调，理论上任何道路完工通车后都须有速度管理，不过依道路等级、路网规格、服务水平不同，工作内容差异极大，道路交通工程主管机关与执法单位应自有考量。
速度管理与设计速度的关系
图5-29所示是道路交通工程规划设计时的设计速度与道路完工通车后的速度管理，两者之间具有不可切割的“承先启后”关系。
图5-29 道路速度管理与设计速度的承先启后关系
速度管理必须收集的重要信息
单一重要道路或路网速度管理必须收集的信息极为广泛，其中最重要的可归纳为以下几类。
各种速度相关信息
此处所谓的“各种速度相关信息”实为图5-29中右侧所示的各种速度，即道路完工通车后，道路上车流的各种速度表征或现象，即前述提及的“速度环境”（Speed Environment）。
依道路交通主管机关对速度管理的重视程度而异，各种速度相关信息收集、分析、整理与利用的力度差别甚大。此与道路交通主管机关本身对道路交通安全的定位与投入经费多少有关。
道路系统速度管理领域中，若想充分掌握完整的各种速度相关信息，必须在信息科技（Information Technology）的基础上建构道路数据管理 （Highway Data Management，HDM）架构，将收集到的速度相关信息进行有效的分类、分析、统计、汇整、绘图，经过交通工程与管理专业人才详细研讨后才可作为交通管理的决策依据。当然，我们必须强调，HDM只是一种道路交通相关信息统整的应用概念，国际上并无一成不变的标准或流程。不同道路交通主管机关应依自身需求而建构符合其实用目的的HDM系统。
笔者也必须提醒，想建构具实用性的HDM系统，必须以深谙交通工程与管理的专业人才为主，辅以信息科技及其他相关专业领域人才，形成专业团队才有可能达到。
与速度相关的事故信息
造成道路交通事故的原因很多，不过将此议题核心缩小，与车辆速度相关的事故（Speed-related Crash）因素可归纳为以下两大类：
☞ 超速（Speeding）：针对单一车辆。执法机关针对事故、超速等相关信息的采集必须与道路交通主管机关建构的HDM系统相联机，信息必须整合。
☞ 速差（Speed Deviation）：针对车流间不同型式的车辆。这里所谓的“速差”可分为相邻不同车辆或不同车种间的“车-车”速差与“车-路”之间的速度不合宜现象。“车–路”互制的问题可透过工程设计手段克服，例如高、快速公路的加、减速车道及不同设计速度区段间的渐变段。故“速差”的重点考虑主要集中于针对车流间不同型式的车辆，尤其是大、小型车间的速差。
弱势用路人的调查
不论是新建或既有路网，随着土地可及性（Land Accessibility，此处意指土地开发和使用强度）的增加，商业活动、住宅小区开发等人类相关活动都会越来越密集。道路规划设计时无法完整预期这些状况，或者可预期但准确性可能失真，故必须对弱势用路人（例如行人、自行车与残障人士等）的特殊需求进行调查、分析、整理，并拟定相关对策。
其他相关信息的采集
交通警察对事故当事人采集的笔录：重点在尝试了解事故发生时的驾驶人行为，并尝试了解是否存在道路交通工程相关设施误导驾驶人的可能性。事故原因的分析与统整：如与超速、速差相关的应特别注记。路侧物理特性变化性调查：例如主干线旁侧有新小区产生，民众对该主干线的利用程度必越趋明显。道路沿线及邻近区域大型活动的调查：有大型活动就可能有大量车流、人流，故事先应有相对配套的速度管理。
第五章 速度
上一期《如何制定合理的限速值？》介绍了道路限速的相关内容，今天介绍速度管理的相关内容，包括：速度管理的概念、道路完工通车后必须进行速度管理的原因、速度管理的工作进程、速度管理必须收集的重要信息等。
5.7.1速度管理的初步认知
5.7.2为何必须进行速度管理?
5.7.3速度管理的主要工作内容
速度管理的初步认知
速度管理（Speed Management）是道路完工通车后，道路交通主管机关必须严肃面对的重点工作之一。顾名思义，速度管理就是针对该道路或路网全线车流呈现复杂多变的速度环境进行系统性的专业化管理。
如前述章节描述，道路交通工程与管理的主体领域有“人”、“车”、“路”、“环境”四大主轴，其中：“人”，重点在于人因（Human Factors）与驾驶任务（Driving Task）。“车”，结合传统车辆工程原理，近20年来世界各国大力投入研发智能运输系统（Intelligent Transportation System，ITS）车辆科技辅助系统。“路”，道路交通工程规划设计必须有可依循的道路交通安全相关规范、准则、手册等。以美国道路系统为例：几何设计可依循美国道路和运输官员协会（AASHTO）绿皮书《公路与城市道路几何设计政策》；交通控制作为可依循《统一交通控制设施手册（MUTCD）》 ；路侧安全设计可参考《路侧设计指南（Roadside Design Guide）》；道路容量分析可参照《道路容量手册（Highway Capacity Manual）》；安全相关细节可参酌《道路安全手册（Highway Safety Manual）》。“环境”，即执法环境、速度环境、驾驶环境与养护施工环境。
本节即将详述的“速度管理”实为“环境”领域中“执法环境”、“速度环境”及“驾驶环境”的综合。
道路路网系统的速度管理是内容极宽广且专业度极高的领域，“速度管理”为统称名词，道路交通主管机关、执法单位可依其特定需求目标而细分为各特定议题，例如：
▼ 传统道路路网的速度管理策略
▼ 都市圈路网的速度管理策略
▼ 乡区双车道的速度管理策略
▼ 山区道路、连续长下坡路段的速度管理
▼ 长隧道与隧道群的速度管理
▼ 高、快速公路的匝道调节控制（Ramp Metering）
▼ 针对天候异常情况的速度管理策略
▼ 速度管理数据库的建构与分析
▼ 交通宁静（Traffic Calming）区域的规划、设计
▼ 事故多发路段的速度管理策略
▼ 速度管理与零死亡愿景（Zero Death Vision）的关联性研究
限于篇幅，本节所叙述的速度管理仅针对道路交通管理与执法机关应深入了解的重要观念与做法进行系统化详述。
为何必须进行速度管理？
道路完工通车后，为何必须进行速度管理？其原因可归纳如下：
☞ 道路完工通车后的各种速度表现，即速度环境（Speed Environment）可能与当初设计时的预期有明显差异。在设计时，各交通工程设施的设计都是依据预期运行速度（Anticipated Operating Speed），而此预期运行速度不见得符合道路完工通车后的实际状况。
☞ 在道路设计阶段预设的限速值不见得合理，如AASHTO绿皮书所言：“设计时预设的限速值基于预期运行速度，在道路完工通车后必须通过速度管理才可验证，如有不符，甚至必须进行大规模修正。（Speed limits are not necessarily known during the design process. In addition, established speed limits are subjected to review and revision.）”此即AASHTO绿皮书强调的“审查和修正（Review and Revision）”。
☞ 道路是长距离的实体构造物，沿途驾驶环境必然不同，由于时空环境变化特性（含天候变化或其他异常状况），相对应的合宜运行速度也不同。基于道路交通安全，同时为保障道路的易行性（Mobility）与运输效率（Efficiency），道路系统必须进行速度管理。
图5-27所示即是典型的速度管理示例，沿某道路，由于环境、几何线形不同，驾驶人合宜的运行速度不同，限速值自然不同，例如临近学校区、施工区等都应提示、警告驾驶人，运行速度不可超过某数值。
图5-27 道路沿线各种限速变化值示例
综上所述，速度管理的定义可综合表示如下：“为保障道路交通安全，维持和谐有序的驾驶环境，同时兼顾道路运输效能，在国家制定的法律、法规框架下，沿道路行进方向给予驾驶人强制性、警告性、提示性、建议性等各种合宜的信息。”我们也须注意，小区、生活区、特定地区的交通宁静（Traffic Calming）计划，除了工程设施与相关城乡规划配套之外，速度管理也是主要工作范畴之一。
速度管理的完整内容涵盖法律、法规、监控、监测、管理及工程设施等多层面，工作内容甚为宽广。
速度管理在先进发达国家已被定位为道路交通管理的重点工作事项，尤其是高、快速公路系统与车流量较大的都市圈路网。其终极目的在于增进道路交通的实质安全（Substantive Safety），同时兼顾道路的易行性（Mobility）。如欧洲道路安全观察组织（European Road Safety Observatory，ERSO）的《速度及速度管理（Speed and Speed Management）》研究报告所言：“速度管理原则和技术可用于厘清并统一提供给驾驶人的信息，同时平衡安全和易行的关系。（Speed management principles and techniques can be applied to clarify and unify the information being provided to drivers and to balance safety and mobility objectives.）”
速度管理的主要工作内容
速度管理的工作进程
图5-28所示是道路交通工程与管理领域中，速度管理的工作进程，可清楚看出，速度管理的真正工作是从道路完工通车后才正式开展，不过早在道路规划设计时便必须提前进行详实的前置准备作业，例如拟定如何在道路沿线某地点安装何种型式及必备的调查、监测、监控设备等细节。
图5-28 速度管理的工作进程示意
图5-28中，RSA （ Road Safety Audit） ，意为道路安全评价（估）、审计，也有人称之为Road Safety Check（RSC）或Road Safety Inspections （RSI），但是道路交通工程界绝大部分都采用RSA。RSA在道路交通工程整个生命周期长度中都可适时介入，其主要目的在于随时纠错，避免任何错误被无意隐藏其中，增进道路实质安全。不过应注意，RSA的组成团队成员必须是专业背景极深厚的第三方公正人士，需站在确保公众安全的角度。
RSM （Road Safety Management） ，意为道路安全管理。道路交通主管机关对其辖区内的道路安全应有自定义的严谨且全面性管理配套作法，凡此都可统称为RSM，而速度管理只是RSM系统中应进行的工作重点之一。RSM系统在世界各国中并无标准流程与作法，依各国国情而异，不过追求道路交通安全应是共同目标。
由前述图5-28所示，道路完工通车后须立即开展速度管理工作，且必须长期持续不可中断，其主要原因在于道路各式相关环境（含速度环境）随时空变化持续保持在变化状态。当然，笔者必须强调，理论上任何道路完工通车后都须有速度管理，不过依道路等级、路网规格、服务水平不同，工作内容差异极大，道路交通工程主管机关与执法单位应自有考量。
速度管理与设计速度的关系
图5-29所示是道路交通工程规划设计时的设计速度与道路完工通车后的速度管理，两者之间具有不可切割的“承先启后”关系。
图5-29 道路速度管理与设计速度的承先启后关系
速度管理必须收集的重要信息
单一重要道路或路网速度管理必须收集的信息极为广泛，其中最重要的可归纳为以下几类。
各种速度相关信息
此处所谓的“各种速度相关信息”实为图5-29中右侧所示的各种速度，即道路完工通车后，道路上车流的各种速度表征或现象，即前述提及的“速度环境”（Speed Environment）。
依道路交通主管机关对速度管理的重视程度而异，各种速度相关信息收集、分析、整理与利用的力度差别甚大。此与道路交通主管机关本身对道路交通安全的定位与投入经费多少有关。
道路系统速度管理领域中，若想充分掌握完整的各种速度相关信息，必须在信息科技（Information Technology）的基础上建构道路数据管理 （Highway Data Management，HDM）架构，将收集到的速度相关信息进行有效的分类、分析、统计、汇整、绘图，经过交通工程与管理专业人才详细研讨后才可作为交通管理的决策依据。当然，我们必须强调，HDM只是一种道路交通相关信息统整的应用概念，国际上并无一成不变的标准或流程。不同道路交通主管机关应依自身需求而建构符合其实用目的的HDM系统。
笔者也必须提醒，想建构具实用性的HDM系统，必须以深谙交通工程与管理的专业人才为主，辅以信息科技及其他相关专业领域人才，形成专业团队才有可能达到。
与速度相关的事故信息
造成道路交通事故的原因很多，不过将此议题核心缩小，与车辆速度相关的事故（Speed-related Crash）因素可归纳为以下两大类：
☞ 超速（Speeding）：针对单一车辆。执法机关针对事故、超速等相关信息的采集必须与道路交通主管机关建构的HDM系统相联机，信息必须整合。
☞ 速差（Speed Deviation）：针对车流间不同型式的车辆。这里所谓的“速差”可分为相邻不同车辆或不同车种间的“车-车”速差与“车-路”之间的速度不合宜现象。“车–路”互制的问题可透过工程设计手段克服，例如高、快速公路的加、减速车道及不同设计速度区段间的渐变段。故“速差”的重点考虑主要集中于针对车流间不同型式的车辆，尤其是大、小型车间的速差。
弱势用路人的调查
不论是新建或既有路网，随着土地可及性（Land Accessibility，此处意指土地开发和使用强度）的增加，商业活动、住宅小区开发等人类相关活动都会越来越密集。道路规划设计时无法完整预期这些状况，或者可预期但准确性可能失真，故必须对弱势用路人（例如行人、自行车与残障人士等）的特殊需求进行调查、分析、整理，并拟定相关对策。
其他相关信息的采集
交通警察对事故当事人采集的笔录：重点在尝试了解事故发生时的驾驶人行为，并尝试了解是否存在道路交通工程相关设施误导驾驶人的可能性。事故原因的分析与统整：如与超速、速差相关的应特别注记。路侧物理特性变化性调查：例如主干线旁侧有新小区产生，民众对该主干线的利用程度必越趋明显。道路沿线及邻近区域大型活动的调查：有大型活动就可能有大量车流、人流，故事先应有相对配套的速度管理。
【旅游遇到黑心客栈老板#警察介入#导致现在无法回家[泪][泪][泪]】事情经过是这样的：我是重庆的来到云南旅游从大理火车站打车到古城的贤人驿站，下车的时候不小心把手机掉到了出租车旁就进驿站看房间了，等我准备拿手机付账的时候就发现手机不见了，出租车司机一直没走,我们就调监控发现是旁边的#和天下主题客栈#的老板捡去了，监控上面从我下车后怎么掉的手机她又怎么捡的手机都一清二楚，但她就是不承认捡了手机说是捡的她的钥匙。后来我们就报警了，警察也找她谈了她还是不承认，又说是捡的眼镜盒，反正各种谎话就是不承认捡了手机，警察说他们也没办法，能做的都做了她不承认他们也管不了，说手机是她捡的，这种叫非法侵占属于法院管辖，让我到法院起诉她，但我只是游客，在这里呆不了两天，法院说起诉要等二十天立案侦查，还要等两个月才能开庭又让我去找公安局，市长热线也打了，又说归派出所管，现在手机也拿不回来，我也不知道该怎么办！ https://t.cn/RI7TsIf
爱因斯坦眼睛望着天上的云朵，但脑子里却想着正做的研究。他很想告诉贝索他所做的梦，但又不知从何说起。“我想你那有关时间的理论，一定会研究成功的，”贝索说。“一旦成功了，我们要一起去钓鱼，那时你要解释给我听。等你成名了，你会记得你是第一个告诉我的。”
?—?艾伦·莱特曼《爱因斯坦的梦》
“工作即将结束，主人在家人的群组里留言有朋友即将一起回家吃晚餐，家里的所有成员们接到通知后开始各就各位，准备迎接主人与客人到来。烤箱开始待机，电磁炉进入烹饪模式，地毯告诉扫地机器人上次清洁时间一周前，接着扫地机器人开始清理客厅，扫地机器人走到沙发旁时，沙发说它也需要被清洁，当大家开心准备时，接到主人通知朋友没办法一起吃晚餐了,只好改为自己吃微波食品，于是家庭总管便订了主人平时喜欢的外卖，同时通知家里所有成员：晚餐取消!进入微波食物模式 QQ ”
这个影片中的场景是许多智能家居常描绘的物联网概念之一，在不久的将来，所有物品都能与其他物品甚至与人沟通时，生活的模式可能与现在有所不同。许多概念影片中描绘了人与联网物的理想互动情况，所有的互动都顺畅无比、智能系统如期运作、人也能自然地与智能系统沟通，然而在实际生活中，系统的运作不尽然能够如期依照完美剧本演出，偶尔可能会遇上系统故障或是无法顺利接收人的指令，而人也并不总能理解系统的所有运作机制、未必能精确传达自己的需求让智能系统知道。因此，我们需要了解当人在使用这些智能系统时，人会有哪些期待或行为，进而设计出能让用户理解的系统行为。
这篇研究由荷兰恩荷芬理工大学与台湾大学智慧联网中心的研究团队合作，并发表于2018年ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI’18)，透过分析九部物联网的概念影片，从影片中一一撷取出数个人与物联网系统沟通以及物联网彼此互相沟通的方式，例如：“这个玩具侦测到小孩的指令，接着把这个指令传给其他机器”;接着研究者们根据这些语汇不同的目的分成运作状态、发送要求、触发特定功能、允许、拒绝、提醒、推荐、指引、呈现问题、表达情绪、交流信息与社交这12个类别，分析整理出当人在使用各式各样物联网系统时，会透过这12类互动来了解它的概念模型(Conceptual model)，进而更加明白物联网背后的运作以及功能。
原来物联网要提供这些解释，我们才听得懂
它的运作状态 (Active)
“想象当你刚打开一台新买的电视，遥控器按了电源键后却没有任何反应，连续按了好几下电视仍然没反应，到底是电视坏了?还是按钮坏了?接触不良?电视到底怎么了???”当我们心中冒出一连串疑问时，根本无从得知原来智能电视只是在准备开启中…当物联网系统无法让用户清楚知道系统的运作状态时，很容易造成使用上的疑惑。假若系统能让用户知道系统目前的运作状态，像是开机中、传递讯号中、搜寻中、监控中等，告诉用户系统已准备好执行即将接收到的指令，用户便能清楚了解系统当下处于哪个准备阶段，就能开始配合系统目前的运作阶段操作。
它是否已接受我们提出的要求 (Approve)
当用户对系统下指令或是提出要求时，例如按下某个键、传送某个档案，这时候系统显示已接收、已辨识成功、已核可、已确认等指示能让用户知道系统是不是已经顺利接受、是不是会开始进行某个操作或处理某些信息，这些立即的回馈能让使用者预期下一步可能会看到的系统行为，进而准备自己下一步操作，像是当看到脸部辨识已成功后，就可以准备对系统提出下个要求;而当辨识失败时，使用者就会调整自己的位置或光线来帮助辨识。这些系统回馈都有助于用户预期系统行为。
当它对我们说不 (Reject)
并不是所有我们给出的指令都会被系统接收与处理，当用户的请求或是系统中联机装置(联网物)的指令没有被接收或是系统无法处理时，这时候人需要的是一个“解释”，一个可以帮助他处理后续问题或调整的解释(很多时候人与人之间互动不也是如此?一方有了解释另一方才知道调整方向)。当人在操作物联网时，需要知道自己所提出的要求并未被处理，这时候物联网的设计可以尝试告诉使用者：“对不起，这个要求超出我的理解范围”、“抱歉，电视没办法处理调控温度的问题”等，让使用者更加明白整套物联网系统在传递与处理信息时可能存在的限制有哪些，进而帮助人后续的处理方式。
它如何推荐适合我们的内容 (Recommendation)
当系统想推荐用户适合的操作时，可以模拟人与人之间互相给建议或是讨论的方式来提出建议，并且让最后决定权留在使用者，例如当智能家庭系统侦测到主人各种的生理信息，判断主人心情不太好，这时候可以告诉主人：“你今天好像不太开心，根据我对你的了解，也许可以让我播放 WORLD ORDER 的歌给你听?”并让最后是否要播放的选择让使用者决定。
物联网如何告诉我们它遇到什么问题 (Show problems)
当系统出错的时候该怎么办?Error message 对工程师debug很重要，对使用者也很重要。这时候如果能告诉用户系统目前遇到一些问题、可能的处理方式，便能帮助使用者知道下一步该如何解决问题。而如何呈现Error message也是需要设计介入的大学问，除了用白话文明示以外，也可以透过隐喻、拟人的方式来传达错误讯息，例如在屏幕上显示微闭的眼睛、配上微弱的呼吸灯，让用户知道系统电力不足，该替它充电了。
它们彼此如何交流信息 (Exchange information)
物联网系统牵涉了不同联网物之间的讯息传递，像是门把传递主人回家信息给电视、电视告诉沙发即将同步调整温度跟柔软度，这些不同联网物之间的讯息传递也需要让用户看见，让用户知道系统彼此如何协调完成任务。交换讯息、协商、接收、同步、传输、更新信息等都是一些常见的系统交换信息行为，设计师们可以透过不同的可视化或互动设计的方式将这些联网物的沟通让使用者知道。
它也能与我们建立关系 (Socialize)
嗨，早安、欢迎回家、谢谢、我看到你正在看我等，这些都是人类社交时会出现的行为，当人与物联网系统互动时，设计师也可以透过设计这些附有社交功能的语言在系统上，促进人与系统互动时的投入程度。
身为使用者的你：在读完这篇介绍后，下次选购智能家居相关的物联网服务时，不妨可以在试用期间把这些互动指针当作挑选的规格依据之一，慎选一个能提供“清楚的解释”并与你“好好沟通”的物联网服务。
身为设计师与开发者的你：透过这篇介绍的物联网如何提供不同“解释”的语汇设计，使用者可以更加清楚物联网系统背后的运作，这些解释语汇的设计除了可以让用户更加投入与系统的互动之外，也能展现这些联网物在整个系统中的自主性以及系统做出特定行为的目的，当使用者能够理解物联网系统的运作目的，就能与系统有更顺利的“沟通”。
物联网的应用随着软硬件技术的进步，应用的范围也越来越广泛，智能工厂、智能办公室、智慧城市等各式各样的应用情境都有不同专业的设计者投入其中，系统设计者们下一步也可以思考这些解释语汇在不同应用情境下该如何订制化设计，帮助不同情境下的使用者跟物联网生态系有更好的互动体验。www.ehomeabc.com
?—?艾伦·莱特曼《爱因斯坦的梦》
“工作即将结束，主人在家人的群组里留言有朋友即将一起回家吃晚餐，家里的所有成员们接到通知后开始各就各位，准备迎接主人与客人到来。烤箱开始待机，电磁炉进入烹饪模式，地毯告诉扫地机器人上次清洁时间一周前，接着扫地机器人开始清理客厅，扫地机器人走到沙发旁时，沙发说它也需要被清洁，当大家开心准备时，接到主人通知朋友没办法一起吃晚餐了,只好改为自己吃微波食品，于是家庭总管便订了主人平时喜欢的外卖，同时通知家里所有成员：晚餐取消!进入微波食物模式 QQ ”
这个影片中的场景是许多智能家居常描绘的物联网概念之一，在不久的将来，所有物品都能与其他物品甚至与人沟通时，生活的模式可能与现在有所不同。许多概念影片中描绘了人与联网物的理想互动情况，所有的互动都顺畅无比、智能系统如期运作、人也能自然地与智能系统沟通，然而在实际生活中，系统的运作不尽然能够如期依照完美剧本演出，偶尔可能会遇上系统故障或是无法顺利接收人的指令，而人也并不总能理解系统的所有运作机制、未必能精确传达自己的需求让智能系统知道。因此，我们需要了解当人在使用这些智能系统时，人会有哪些期待或行为，进而设计出能让用户理解的系统行为。
这篇研究由荷兰恩荷芬理工大学与台湾大学智慧联网中心的研究团队合作，并发表于2018年ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI’18)，透过分析九部物联网的概念影片，从影片中一一撷取出数个人与物联网系统沟通以及物联网彼此互相沟通的方式，例如：“这个玩具侦测到小孩的指令，接着把这个指令传给其他机器”;接着研究者们根据这些语汇不同的目的分成运作状态、发送要求、触发特定功能、允许、拒绝、提醒、推荐、指引、呈现问题、表达情绪、交流信息与社交这12个类别，分析整理出当人在使用各式各样物联网系统时，会透过这12类互动来了解它的概念模型(Conceptual model)，进而更加明白物联网背后的运作以及功能。
原来物联网要提供这些解释，我们才听得懂
它的运作状态 (Active)
“想象当你刚打开一台新买的电视，遥控器按了电源键后却没有任何反应，连续按了好几下电视仍然没反应，到底是电视坏了?还是按钮坏了?接触不良?电视到底怎么了???”当我们心中冒出一连串疑问时，根本无从得知原来智能电视只是在准备开启中…当物联网系统无法让用户清楚知道系统的运作状态时，很容易造成使用上的疑惑。假若系统能让用户知道系统目前的运作状态，像是开机中、传递讯号中、搜寻中、监控中等，告诉用户系统已准备好执行即将接收到的指令，用户便能清楚了解系统当下处于哪个准备阶段，就能开始配合系统目前的运作阶段操作。
它是否已接受我们提出的要求 (Approve)
当用户对系统下指令或是提出要求时，例如按下某个键、传送某个档案，这时候系统显示已接收、已辨识成功、已核可、已确认等指示能让用户知道系统是不是已经顺利接受、是不是会开始进行某个操作或处理某些信息，这些立即的回馈能让使用者预期下一步可能会看到的系统行为，进而准备自己下一步操作，像是当看到脸部辨识已成功后，就可以准备对系统提出下个要求;而当辨识失败时，使用者就会调整自己的位置或光线来帮助辨识。这些系统回馈都有助于用户预期系统行为。
当它对我们说不 (Reject)
并不是所有我们给出的指令都会被系统接收与处理，当用户的请求或是系统中联机装置(联网物)的指令没有被接收或是系统无法处理时，这时候人需要的是一个“解释”，一个可以帮助他处理后续问题或调整的解释(很多时候人与人之间互动不也是如此?一方有了解释另一方才知道调整方向)。当人在操作物联网时，需要知道自己所提出的要求并未被处理，这时候物联网的设计可以尝试告诉使用者：“对不起，这个要求超出我的理解范围”、“抱歉，电视没办法处理调控温度的问题”等，让使用者更加明白整套物联网系统在传递与处理信息时可能存在的限制有哪些，进而帮助人后续的处理方式。
它如何推荐适合我们的内容 (Recommendation)
当系统想推荐用户适合的操作时，可以模拟人与人之间互相给建议或是讨论的方式来提出建议，并且让最后决定权留在使用者，例如当智能家庭系统侦测到主人各种的生理信息，判断主人心情不太好，这时候可以告诉主人：“你今天好像不太开心，根据我对你的了解，也许可以让我播放 WORLD ORDER 的歌给你听?”并让最后是否要播放的选择让使用者决定。
物联网如何告诉我们它遇到什么问题 (Show problems)
当系统出错的时候该怎么办?Error message 对工程师debug很重要，对使用者也很重要。这时候如果能告诉用户系统目前遇到一些问题、可能的处理方式，便能帮助使用者知道下一步该如何解决问题。而如何呈现Error message也是需要设计介入的大学问，除了用白话文明示以外，也可以透过隐喻、拟人的方式来传达错误讯息，例如在屏幕上显示微闭的眼睛、配上微弱的呼吸灯，让用户知道系统电力不足，该替它充电了。
它们彼此如何交流信息 (Exchange information)
物联网系统牵涉了不同联网物之间的讯息传递，像是门把传递主人回家信息给电视、电视告诉沙发即将同步调整温度跟柔软度，这些不同联网物之间的讯息传递也需要让用户看见，让用户知道系统彼此如何协调完成任务。交换讯息、协商、接收、同步、传输、更新信息等都是一些常见的系统交换信息行为，设计师们可以透过不同的可视化或互动设计的方式将这些联网物的沟通让使用者知道。
它也能与我们建立关系 (Socialize)
嗨，早安、欢迎回家、谢谢、我看到你正在看我等，这些都是人类社交时会出现的行为，当人与物联网系统互动时，设计师也可以透过设计这些附有社交功能的语言在系统上，促进人与系统互动时的投入程度。
身为使用者的你：在读完这篇介绍后，下次选购智能家居相关的物联网服务时，不妨可以在试用期间把这些互动指针当作挑选的规格依据之一，慎选一个能提供“清楚的解释”并与你“好好沟通”的物联网服务。
身为设计师与开发者的你：透过这篇介绍的物联网如何提供不同“解释”的语汇设计，使用者可以更加清楚物联网系统背后的运作，这些解释语汇的设计除了可以让用户更加投入与系统的互动之外，也能展现这些联网物在整个系统中的自主性以及系统做出特定行为的目的，当使用者能够理解物联网系统的运作目的，就能与系统有更顺利的“沟通”。
物联网的应用随着软硬件技术的进步，应用的范围也越来越广泛，智能工厂、智能办公室、智慧城市等各式各样的应用情境都有不同专业的设计者投入其中，系统设计者们下一步也可以思考这些解释语汇在不同应用情境下该如何订制化设计，帮助不同情境下的使用者跟物联网生态系有更好的互动体验。www.ehomeabc.com
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