【国内车企自动驾驶使用激光雷达+高精地图方案会不会导致视觉识别和人工智能技术落后于特斯拉？】

这问题似乎暗示着：国内车企拥抱高精地图+激光雷达的“外家功夫”，而不潜下心来钻研AI视觉识别的“心法”，这是一种偷懒的行为，也许会有短期收益，但长期差距会拉大。

这让人想起岳不群对令狐冲偷学独狐九剑之后的批评：为师的本想在你下思过崖之后，就把华山派的紫霞神功传给你、同时把小师妹许配给你，只有练好心法，才能必成大器。你怎么学起剑宗这些速成功夫了？【图1】

你知不知道你已经走上邪路，快难以自拔了？

如果说使用激光雷达就是堕入魔道的话，那入魔最深的应该就是有四颗激光雷达的沙龙机甲龙了：【图2】

广州车展上，我恰好与沙龙汽车智能化中心高级总监杨继峰、Geekcar管立鹏老师展开了一场对话，讨论了一些尖锐的问题，例如“过强的感知硬件，会不会限制算法的发展？”？

杨继峰的回答对我们有一定的参考价值：并不会。【图3】

-一是因为感知硬件多，意味着对感知融合算法的要求更高了，而不是更低了。

-二是因为沙龙的智能辅助驾驶采用了软硬解耦的技术架构，随着算法能力的提升，对硬件的依赖也会越来越少，为将来逐步减少对激光雷达的依赖创造了条件。

-三是早期采用更强的感知硬件，可以让激光雷达的感知能力来辅助训练视觉算法，可以加速算法能力的提升。
换言之，人人都想做特斯拉，然而：
一是,算法研究起步比特斯拉晚，为了保持用户体验就只好先上硬件。
二是,不是每家车企都像特斯拉一样，有上百万辆车在街上跑收集数据，只好使用“激光雷达训练算法”这种成本高、训练效率也更高的方式。

比如说小鹏P7，目前的状态应该还是高精地图与视觉并重，在下一次OTA后就会转为以视觉为主了：【图4】

这不是说改就改的，这也是P7销售了数万辆有了一定的基础，小鹏的智驾研发团队与流程体系建立之后才具备的条件。

正所谓：穷则激光雷达，富则视觉为纲。
#微博新知博主##车圈新星驾到#

#阿三到底有多弱#
#一人灭一国#
贞观元年，长安，玄奘大师，单人单马向西而去，目标天竺国，求取真经。

等玄奘大师取得真经再回长安时，已经贞观十九年了，这时的唐朝，俨然一派煌煌盛世！

太宗李世民接见了大师，酒足饭饱，太宗就请大师聊聊此番西域趣事风情。

大师把所闻所见悉数回禀了皇帝，并且回去由辩机执笔写了《大唐西域记》。这一番描述和介绍，引起了太宗对天竺的兴趣。

当时的天竺国王是历史上为数不多的天竺圣君戒日王。由此两位圣君之间，开展了多年和平友好的外交来往。

这里插一个历史背景：松州之战。

贞观十二年，松赞干布跟太宗要求赐婚，就是要太宗送他个老婆。太宗不同意，“你谁啊？！”松赞干布不开心了，发兵20万直达唐朝剑南道松州都护府，松州下辖12个羁縻州，对唐朝边防很重要。

松州守军一万人不到吧。太宗也不慌，派名将侯君集率5万人去援助松州。侯君集部有个前锋叫牛进达，哥们儿异常勇猛，带着几千人直扑第一战场，大气不带多喘两口就开干。

也就是松赞干布吃个午饭的当口，牛进达砍了一千多个人头，自身伤亡是零。

这还怎么打？？这不过几千人，不过是个牛进达，后面还有好几万，还有侯君集这种放眼历史都是十强选手的名将。

松赞干布跪了，给太宗写信：大哥，我服了，给您跪下了，给个老婆吧。

太宗白眼一翻，放他回去吧，顺便给他带个老婆回去。就这样，文成公主远嫁松赞干布。

花开两朵，各表一枝，回正题。太宗和戒日王你来我往派使团进行外交。

这一次是第四次，贞观二十一年，融州黄水县令王玄策受命，带副使蒋师仁，随行30多人出使天竺。

这过了吐谷浑，吐蕃，尼泊尔，终于到了天竺边界，举起戒日王使节旗，可以在天竺横行无阻。

但这一次，迎接王玄策的不是鲜花和掌声，而且箭矢，要不是身上的明光铠，王玄策就死在天竺边境了。

使团三十人立刻摆开阵型，上来就干翻对方天竺兵上百人，无奈数量悬殊太大。天竺1000，使团30，使团团灭！王玄策和蒋师仁被俘。

王玄策后来在狱中才知道戒日王在恒河里暴毙，阿罗那顺发动zb，谋权上位，成了新国王，阿罗那顺脑子有屎，杀唐使。

不过天竺阿三脑子不好使，搭进搭出，神经质的毛病，这么多年也没怎么改。

王玄策气炸了，设法逃狱，逃了出去。

出去后，人没有直接跑回长安汇报，再请大军报仇。人根本没汇报朝廷，而是直接去了吐蕃，找了松赞干布。“兄弟，阿罗那顺打了咱大唐耳光，我准备要他脑袋，你给两人，成不成。”

那，松赞干布脑子好使，借兵1200人给王玄策，一来帮了大唐，抱了大腿，二来试探下天竺实力。输了，大唐背锅，赢了，大唐降恩，死活都是个便宜买卖。

松赞干布还给泥婆罗国王写信，让他也借兵。泥婆罗借了7000人。

就这8202人，出发了，一路直接干到茶镈和罗（中天竺首都）城下，三天时间，破城，斩首级3000多，天竺兵溺死一万多…

阿罗那顺跑，蒋师仁带3000人追，一击即溃，阿罗那顺被俘，他老婆战死，一共俘虏了12000人，王子王妃一锅端。

天竺580座城邑投降，大小诸侯王上百人来进贡献礼称臣。东天竺王尸鸠摩送牛马三万馈军，还送来了弓、刀、宝缨络。迦没路国献异物，并送上地图。

王玄策用借的兵，三天，干成了戒日王十几年才做成的事！

王玄策回长安后跟太宗复命，汇报了这一人灭一国的事。太宗眼皮都没抬，官升半级，退了吧。“天竺什么玩意儿，灭了就灭了吧。”

两点：一天竺太弱了，根本入不了太宗法眼，太宗眼里只有突厥，匈奴，鲜卑，高句丽…这种；二王玄策也不强，太宗自己是凌烟阁二十四功臣之首，后面这二十三位都是自己跟班，像尉迟敬德这种，扔到哪个年代，都是武力值爆满，排前二的主。

你一个小小黄水县令，太宗怎么看得上？

这个故事，就想说明一件事“我煌煌圣唐，威震六合，谁敢不服，派个县令，捏依做特”

太强了…

#这么长都看到这里了还不点个赞吗#

好久没有正正经经发过动态了~
下面是多图流水账(｡･ω･｡)ﾉ♡
图一：[喵喵]是一直在我们寝室外面的大橘，看着它从胖变瘦再到胖。哈哈哈，上上学期不知道哪来的勇气把它直接抱回我们寝室，结果回到寝室发现它超级凶而且指甲还超级长长长!
图二：某天下午去食堂买吃的，出寝室就看到落日的余晖映在隔壁寝室的玻璃窗上，因为一直都很喜欢光斑，所以就拿出手机拍下来了，拍的时候还有一群[七夕布谷鸟]飞过去啦~
图三：因为疫情所以隔离了好久，解封之后，难得和室友达成一致出门走走，我们还画了个小妆，准备带着子婷和小汪剩下的鱼饲料去星光湖喂。但是不知道小鱼是不是都冬眠了，饲料撒了大半包都没有发现一只[汗]接着大家就灰溜溜的又回寝室了。在回去的路上看到银杏叶铺满了所有的草丛和小道，然后我和梦思、欣雨就捡了好多银杏叶做了一小束银杏玫瑰花~
图四：这学期终于学会了打麻将[泪]因为在学校太无聊了，就从小那里借来了️。寝室集体活动就又多了一个~不玩游戏的糜黎小朋友也参与进来了[坏笑]
图五：这一天天气挺好的，我和另外几个同学被王老师召集到办公室整理资料。中途发现了从窗外照进来的光，于是就赶紧拿着糜黎的手机拍下来啦。
图六：上个周末心血来潮和室友约好去春熙路玩，出发的前一晚欣雨居然也回来了~我们又叒叕一起抓了这次我终于抓到啦!!!!!
图七：又是一张画了线稿就搁置的画[顶]
图八：黄记煌还是一如既往的好吃!不可思议的是距离上一次吃已经有七年了[馋嘴]
图九：学英语总是三天打鱼两天晒网[顶][顶]
十：给我妹画了一朵丑丑的
十一：我们吃过晚饭后，我姐说有一家烧烤特别好吃，于是她开了一个多小时的车带我们过去，铁板香锅鱿鱼和烧烤真的挺不错![馋嘴]

总结：记录是一件值得坚持的事，过了很久之后，那些想不起的事情都可以通过照片和文字来回忆~[给你小心心] https://t.cn/R2LHFgk