新书速递：林雪萍 著《工业软件简史》本书以工业软件最重要的三类工具软件CAD、CAE和EDA为重点，兼述千差万别的行业工业软件，展现工业软件的发展逻辑，以及工业软件与制造业相伴相生而少为人知的独特形态。这里既有工程师创业家的英雄主义，也有资本的饕餮盛宴，以及政府精心设计的扶持体系，还有不露声色的企业用户反哺效应。
当前，工业软件得到了各界人士的高度重视，回归到它应有的战略位置。本书语言活泼灵动，视角独具一格，以故事化的叙事体系，全方位解析工业软件及其发展特点。它提供了一个俯瞰万山众相的角度，适合所有关注工业软件和数字化制造的人阅读。上海社会科学院出版社出版。
林雪萍，北京联讯动力咨询公司总经理、上海交通大学中国质量发展研究院客座研究员、天津大学兼职教授、南山工业书院发起人。从事全球产业观察与企业技术战略研究，长期跟踪全球先进制造、制造创新模式和数字化转型。
上篇： 让制造强大
第一章 工业软件的骨架
1.1 举起概念之槌
1.2 基础设施建设中的魅影： 工厂设计
1.3 V形山谷之旅： 工业正向设计
1.3.1 V形山谷的左坡
1.3.2 V形山谷的右坡
1.4 制造全过程
1.4.1 全球视角的大物流规划
1.4.2 生产线布局背后的代码跳动
1.4.3 现场机器调试，可以快一些
1.4.4 制造现场的运营、质量和自动化控制
第二章 多样的行业 无尽的边疆
2.1 千姿百态的行业软件
2.1.1 软硬结合大势所趋
2.1.2 来自大学的精彩
2.1.3 科学计算三剑客
2.1.4 开放的用户造就优秀的软件
2.1.5 清晰的进球套路
2.1.6 赛道上的中国挑战者
2.1.7 吃小灶，不如广育土
2.1.8 必须从底层开始追
2.2 离散制造的典范： 工业软件在汽车界的繁荣
2.2.1 动力装置设计软件的发展
2.2.2 流体与动力的天地
2.2.3 细微之处见软件
2.2.4 自动驾驶起风云
2.3 流程行业： 打开一个黑盒子
2.3.1 产学研的优等生
2.3.2 曲线突破
2.3.3 自动化并购软件成为潮流
2.3.4 硬件的影子
2.3.5 来自大学的星星之火
2.3.6 扶持与监管
2.3.7 追赶者的步伐
第三章 工业软件强国启示录
3.1 美国： 国家意志的力量
3.1.1 国家战略投资计划
3.1.2 CAE软件的伴生工程
3.1.3 美军CALS计划
3.1.4 “先进工程环境”研究计划
3.1.5 美国国家航空航天局成功的核心要素
3.1.6 给EDA软件插上翅膀
3.2 德国： 围绕制造发展工业软件
3.2.1 德国工业软件的基本情况
3.2.2 两类划分至关重要
3.2.3 国家的作用
3.2.4 错失的机会
3.2.5 制造工艺的软件功能强
3.2.6 失去重来，送硬迎软
3.2.7 与制造如影随形
3.3 日本： 藤蔓附树式发展
3.3.1 1985年前的光景
3.3.2 一次失败的国家尝试
3.3.3 缺乏强势的通用软件，但企业自研能力很强
3.3.4 共生式发展与高度嵌入的策略
3.4 法国： 成功源自沃土
3.4.1 法国软件靠工业软件争光
3.4.2 CAD技术的另一个发源地
3.4.3 大型企业推动工业软件的发展
3.4.4 恣意绽放的小花
3.4.5 有利的市场环境
3.4.6 工程师教育体系源源不断地提供人才
3.4.7 政府和公共服务机构的支持
3.4.8 得天独厚的发展土壤
3.5 加拿大与英国： 荣光与衰落
3.5.1 低调的工业软件强国
3.5.2 将工业优势转化为工业软件
3.5.3 教育与科研优势
3.5.4 国家制造的力量
下篇： 历史的进化
第四章 设计研发工具软件的兴起
4.1 工业软件的发展为什么这么难
4.1.1 从数学基础开始
4.1.2 物理机理的初炼
4.1.3 计算机科学的精炼
4.1.4 工程知识的淬火
4.1.5 人类制造知识的宏大宫殿
4.2 数学家奠定的塔基
4.2.1 天才工程师的两枚金蛋
4.2.2 几何内核不先于CAD软件
4.2.3 几何内核阵营开始分化
4.2.4 几何内核引发的担心
4.2.5 一棵开源独苗
4.2.6 几何内核的商业悖论
4.2.7 不败的传奇
4.3 国防军工是工业软件之母
4.3.1 军方吃到了死螃蟹
4.3.2 史上最昂贵的软件来自军方
4.3.3 CAD软件的诞生： 从SAGE走向交互
4.3.4 没有军方支持，就没有CAD软件产业
4.3.5 快进！情节都一样
4.3.6 看不见的军火生意
第五章 工具软件的国外之路： 从草莽时代到江湖分庭
5.1 航空飞机带动CAD软件一起飞
5.1.1 走向商业化，起飞
5.1.2 福祸相依，展翅
5.1.3 法、美的幸运儿，翱翔
5.1.4 中国航空工业，萌芽
5.1.5 大飞机带着工业软件一起飞
5.2 CAE软件的鲨鱼吞噬史
5.2.1 火种起于航天
5.2.2 第一条嗜血鲨鱼
5.2.3 一个老牌企业的补血之路
5.2.4 闻声赶来的工业大白鲨
5.2.5 后发制人
5.2.6 嗜血家族
5.2.7 在并购中成长
5.3 EDA技术领域的三国杀
5.3.1 倒金字塔的尖尖角
5.3.2 错误的归属
5.3.3 EDA软件前传
5.3.4 走出封闭塔
5.3.5 EDA软件崛起
5.3.6 三分天下的格局
第六章 中国工具软件发展之路
6.1 失落的三十年
6.1.1 艰难的起步
6.1.2 一份“未曾送达”的报告
6.1.3 打破寂静
6.2 中国的CAD软件之路
6.2.1 “工程师主义”的锋芒
6.2.2 “甩图板”时代
6.2.3 百花齐放
6.2.4 错过浪头
6.2.5 山头要不要攻？
6.3 中国的CAE软件之路
6.3.1 好像睡着了
6.3.2 困惑的开路先锋
6.3.3 大学、科研院所的创新困境
6.3.4 沦为“微生物产业”
6.3.5 中国CAE软件产业的四大流派
6.3.6 必须啃硬骨头
6.4 中国的EDA软件之路
6.4.1 阳朔会议： 火种的聚会
6.4.2 熊猫微萌： 产业破土
6.4.3 破墙扼杀： 外商进入中国
6.4.4 “核高基”挑旗： 中国EDA软件再战
6.4.5 阴影下的持久战
6.4.6 铁三角的力量
6.5 工业软件的崛起与盗版软件的末路
6.5.1 盗版软件是“拯救”中小制造企业的英雄？
6.5.2 盗版软件使用者是不是贼？
6.5.3 一种毒瘤
6.5.4 正版软件的竞争力
6.5.5 中国工业软件再出发
第七章 工业软件的未来
7.1 制造业再次升级： 从机电一体化到机电软体化
7.2 机器自我发挥： 创成式设计
7.3 CAD与CAE的结合： 仿真前置
7.4 数据传递“全屏化”
7.5 从永久性授权到持续订阅
7.6 仿真平民化
7.7 工具向平台进化
7.8 天生云端
7.9 昂贵的软件
7.10 最大的猜想： 工业软件走向无形
附录： 专业名词中英文对照
致谢
跋
当前，工业软件得到了各界人士的高度重视，回归到它应有的战略位置。本书语言活泼灵动，视角独具一格，以故事化的叙事体系，全方位解析工业软件及其发展特点。它提供了一个俯瞰万山众相的角度，适合所有关注工业软件和数字化制造的人阅读。上海社会科学院出版社出版。
林雪萍，北京联讯动力咨询公司总经理、上海交通大学中国质量发展研究院客座研究员、天津大学兼职教授、南山工业书院发起人。从事全球产业观察与企业技术战略研究，长期跟踪全球先进制造、制造创新模式和数字化转型。
上篇： 让制造强大
第一章 工业软件的骨架
1.1 举起概念之槌
1.2 基础设施建设中的魅影： 工厂设计
1.3 V形山谷之旅： 工业正向设计
1.3.1 V形山谷的左坡
1.3.2 V形山谷的右坡
1.4 制造全过程
1.4.1 全球视角的大物流规划
1.4.2 生产线布局背后的代码跳动
1.4.3 现场机器调试，可以快一些
1.4.4 制造现场的运营、质量和自动化控制
第二章 多样的行业 无尽的边疆
2.1 千姿百态的行业软件
2.1.1 软硬结合大势所趋
2.1.2 来自大学的精彩
2.1.3 科学计算三剑客
2.1.4 开放的用户造就优秀的软件
2.1.5 清晰的进球套路
2.1.6 赛道上的中国挑战者
2.1.7 吃小灶，不如广育土
2.1.8 必须从底层开始追
2.2 离散制造的典范： 工业软件在汽车界的繁荣
2.2.1 动力装置设计软件的发展
2.2.2 流体与动力的天地
2.2.3 细微之处见软件
2.2.4 自动驾驶起风云
2.3 流程行业： 打开一个黑盒子
2.3.1 产学研的优等生
2.3.2 曲线突破
2.3.3 自动化并购软件成为潮流
2.3.4 硬件的影子
2.3.5 来自大学的星星之火
2.3.6 扶持与监管
2.3.7 追赶者的步伐
第三章 工业软件强国启示录
3.1 美国： 国家意志的力量
3.1.1 国家战略投资计划
3.1.2 CAE软件的伴生工程
3.1.3 美军CALS计划
3.1.4 “先进工程环境”研究计划
3.1.5 美国国家航空航天局成功的核心要素
3.1.6 给EDA软件插上翅膀
3.2 德国： 围绕制造发展工业软件
3.2.1 德国工业软件的基本情况
3.2.2 两类划分至关重要
3.2.3 国家的作用
3.2.4 错失的机会
3.2.5 制造工艺的软件功能强
3.2.6 失去重来，送硬迎软
3.2.7 与制造如影随形
3.3 日本： 藤蔓附树式发展
3.3.1 1985年前的光景
3.3.2 一次失败的国家尝试
3.3.3 缺乏强势的通用软件，但企业自研能力很强
3.3.4 共生式发展与高度嵌入的策略
3.4 法国： 成功源自沃土
3.4.1 法国软件靠工业软件争光
3.4.2 CAD技术的另一个发源地
3.4.3 大型企业推动工业软件的发展
3.4.4 恣意绽放的小花
3.4.5 有利的市场环境
3.4.6 工程师教育体系源源不断地提供人才
3.4.7 政府和公共服务机构的支持
3.4.8 得天独厚的发展土壤
3.5 加拿大与英国： 荣光与衰落
3.5.1 低调的工业软件强国
3.5.2 将工业优势转化为工业软件
3.5.3 教育与科研优势
3.5.4 国家制造的力量
下篇： 历史的进化
第四章 设计研发工具软件的兴起
4.1 工业软件的发展为什么这么难
4.1.1 从数学基础开始
4.1.2 物理机理的初炼
4.1.3 计算机科学的精炼
4.1.4 工程知识的淬火
4.1.5 人类制造知识的宏大宫殿
4.2 数学家奠定的塔基
4.2.1 天才工程师的两枚金蛋
4.2.2 几何内核不先于CAD软件
4.2.3 几何内核阵营开始分化
4.2.4 几何内核引发的担心
4.2.5 一棵开源独苗
4.2.6 几何内核的商业悖论
4.2.7 不败的传奇
4.3 国防军工是工业软件之母
4.3.1 军方吃到了死螃蟹
4.3.2 史上最昂贵的软件来自军方
4.3.3 CAD软件的诞生： 从SAGE走向交互
4.3.4 没有军方支持，就没有CAD软件产业
4.3.5 快进！情节都一样
4.3.6 看不见的军火生意
第五章 工具软件的国外之路： 从草莽时代到江湖分庭
5.1 航空飞机带动CAD软件一起飞
5.1.1 走向商业化，起飞
5.1.2 福祸相依，展翅
5.1.3 法、美的幸运儿，翱翔
5.1.4 中国航空工业，萌芽
5.1.5 大飞机带着工业软件一起飞
5.2 CAE软件的鲨鱼吞噬史
5.2.1 火种起于航天
5.2.2 第一条嗜血鲨鱼
5.2.3 一个老牌企业的补血之路
5.2.4 闻声赶来的工业大白鲨
5.2.5 后发制人
5.2.6 嗜血家族
5.2.7 在并购中成长
5.3 EDA技术领域的三国杀
5.3.1 倒金字塔的尖尖角
5.3.2 错误的归属
5.3.3 EDA软件前传
5.3.4 走出封闭塔
5.3.5 EDA软件崛起
5.3.6 三分天下的格局
第六章 中国工具软件发展之路
6.1 失落的三十年
6.1.1 艰难的起步
6.1.2 一份“未曾送达”的报告
6.1.3 打破寂静
6.2 中国的CAD软件之路
6.2.1 “工程师主义”的锋芒
6.2.2 “甩图板”时代
6.2.3 百花齐放
6.2.4 错过浪头
6.2.5 山头要不要攻？
6.3 中国的CAE软件之路
6.3.1 好像睡着了
6.3.2 困惑的开路先锋
6.3.3 大学、科研院所的创新困境
6.3.4 沦为“微生物产业”
6.3.5 中国CAE软件产业的四大流派
6.3.6 必须啃硬骨头
6.4 中国的EDA软件之路
6.4.1 阳朔会议： 火种的聚会
6.4.2 熊猫微萌： 产业破土
6.4.3 破墙扼杀： 外商进入中国
6.4.4 “核高基”挑旗： 中国EDA软件再战
6.4.5 阴影下的持久战
6.4.6 铁三角的力量
6.5 工业软件的崛起与盗版软件的末路
6.5.1 盗版软件是“拯救”中小制造企业的英雄？
6.5.2 盗版软件使用者是不是贼？
6.5.3 一种毒瘤
6.5.4 正版软件的竞争力
6.5.5 中国工业软件再出发
第七章 工业软件的未来
7.1 制造业再次升级： 从机电一体化到机电软体化
7.2 机器自我发挥： 创成式设计
7.3 CAD与CAE的结合： 仿真前置
7.4 数据传递“全屏化”
7.5 从永久性授权到持续订阅
7.6 仿真平民化
7.7 工具向平台进化
7.8 天生云端
7.9 昂贵的软件
7.10 最大的猜想： 工业软件走向无形
附录： 专业名词中英文对照
致谢
跋
最近的日常
图1⃣️-2⃣️：星爸爸的红杯子来啦 瑞幸的好喝的永远是冰咖啡
图3⃣️-4⃣️：永远只出现左脸哈哈哈哈哈哈
图5⃣️-7⃣️：最近的小李干啥啥不行 被气死边缘来回折腾
图8⃣️-1⃣️0⃣️：我还年轻我还可以不穿秋裤哈哈哈哈
图1⃣️1⃣️-1⃣️2⃣️：是个电子杀手李出世～ 手机iPad电脑打印机连二连三 痛到无法呼吸
图1⃣️3⃣️：最近工作室的电梯真的是！无力吐槽
图1⃣️4⃣️：我妈的萝卜条➕老坛酸菜！yyds！！！
图1⃣️-2⃣️：星爸爸的红杯子来啦 瑞幸的好喝的永远是冰咖啡
图3⃣️-4⃣️：永远只出现左脸哈哈哈哈哈哈
图5⃣️-7⃣️：最近的小李干啥啥不行 被气死边缘来回折腾
图8⃣️-1⃣️0⃣️：我还年轻我还可以不穿秋裤哈哈哈哈
图1⃣️1⃣️-1⃣️2⃣️：是个电子杀手李出世～ 手机iPad电脑打印机连二连三 痛到无法呼吸
图1⃣️3⃣️：最近工作室的电梯真的是！无力吐槽
图1⃣️4⃣️：我妈的萝卜条➕老坛酸菜！yyds！！！
727年，由于府兵已经不适宜新的作战需求，唐玄宗撤回府兵，改派遣新招募的唐军去河西，在随后的几次与吐蕃交战中，接连胜利，唐军由此夺得了河西战场的战争主动权，开始进入战略反击，并计划夺取之前吐蕃所占领的石堡城。
728年正月，吐蕃进攻安西都护府，安西副大都督护赵颐贞大败吐蕃军，杀敌一万多人。
七月，吐蕃大将悉末朗进攻瓜州，又被守将张守珪击败，河西节度使萧嵩与陇右节度使张忠亮也大败吐蕃军，于是唐军乘胜追击，攻拔大莫门城 ，杀敌数万人，烧毁骆驼桥后退回。
八月，吐蕃军又攻打甘州，萧嵩令左金吾军杜宾客率4000强弩手攻击敌人，于祁连城下与敌大战一天，吐蕃大败，俘虏一名吐蕃大将，斩首5000多人。
729年，吐蕃卷土重来，结果被瓜州都督张守珪与沙州刺史贾师顺打得大败。
由于唐军对吐蕃的接连胜利，让唐玄宗看到了希望，于是下令朔方节度使、信安王李祎与河西、陇右诸将商议，共同攻打吐蕃险要石堡城，
诸将都认为石堡城地势险要且路途遥远，如果攻打它，又不能一战攻下来，到时候很难退回来，应该先按兵不动，等待时机再行出战。
李祎力排众议，说：“唐军现在接连胜利，士气正旺，而吐蕃接连失败，士气低落，正是好时机”，于是率军前往，一战就攻下了石堡城，然后分兵据守要害。
吐蕃丢失石堡城，无法再往北进，大唐也因此战的胜利，拓地千里，玄宗非常高兴，以石堡城改称振武军。
730年九月，吐蕃在多次兵败之后，于是派使者到大唐请求和亲，玄宗没同意，但经皇甫惟明上书说和亲修好的好处之后，玄宗才答应下来，于是，吐蕃以甥舅之礼，与唐修好，重新归顺大唐。
开元二十一年(733年)，玄宗应金城公主的请求，双方于赤岭立碑分界，并遍告边境百姓，“二国和好，无相侵暴”
737年二月，河西节度使崔希逸与吐蕃大将乞力徐盟誓结好，边境安宁，但就在双方言和的时候，吐蕃突然进攻勃律国，勃律王向大唐爸爸求救。
玄宗于是下诏，命令吐蕃退兵，吐蕃不听，随后攻陷了勃律国，并吞并了它，玄宗勃然大怒，想派兵攻打吐蕃，但是想着不想替别国打仗，也不想破坏和平。
就在此时，河东节度使崔希逸派孙海回朝述职，孙海想立功，就是就对玄宗说，吐蕃现在没有防备，我们派兵偷袭，一定可以成功。
玄宗还是难下决心，就派内给事赵惠琼和孙海一起到凉州，先观察观察，再商量此事。但他们俩到凉州后，却假传圣旨，强令崔希逸发兵进攻吐蕃军。
崔希逸不得已率兵偷袭了乞力徐的部队，将吐蕃军大败，斩首2000多人，乞力徐只身逃走，吐蕃从此不再向唐进贡了，
738年三月，吐蕃再次大举进攻河西，但又被崔希逸打败。
与此同时，陇右代理节度使杜希望率军攻占了吐蕃占据的新城，于该城设威成军。于是，玄宗任命萧灵为河西节度使，杜希望为陇右节度使，太仆卿王昱为剑南节度使，分路经略吐蕃。
七月，杜希望率部攻夺吐蕃河桥，筑盐泉城于河西，吐蕃发兵3万迎战，唐军兵少，将卒惊恐，左威卫郎将王忠嗣率所部首先冲人敌阵，杀敌数百，敌阵大乱。杜希望率众乘胜猛击，吐蕃军大败。玄宗在盐泉设镇西军，王忠嗣以此战之功，升左金吾将军。
九月，王昱围攻吐蕃所占的安戎城，因该城险要，久攻不下，于是该城两边另筑两城，屯军于蒲婆岭下，运积粮资，以便长期围攻安戎城。
不久，吐蕃大军赶至，唐军大败，被斩数千人，王昱只身逃脱，粮草军资都被吐蕃掠夺，王昱被贬，郁郁而终。
739年八月，吐蕃又攻打白草军和安人军，被陇右节度使萧嵩击败。
740年三月，剑南节度使章仇兼琼暗中与安戎城中吐蕃翟都局及维州别驾董承晏合谋，翟都局打开城门，引唐军进城，屠光了吐蕃兵将，占领了该城，玄宗令监察御使许远率军成守。
六月，吐蕃兵围安戎城，十月，唐调发关中骑军，救安戎城和维州，吐蕃军退走，玄宗改安戎为平戎城。
741年六月，吐蕃出动40万大军，向安西军发起大规模进攻，被浑崖峰骑将臧希液所率的5000唐军击败。
十二月，吐蕃再调集重兵攻打廓州达化县城，很快就攻占了，然后屠城后离开，接着攻打石堡城，石堡城本来易守难攻，陇右节度使盖嘉运却放松警惕，结果被吐蕃军轻易攻占，盖嘉运带兵退走，使唐军失去了这一重要的战略要点，玄宗震怒，用皇甫惟明代替他，从此盖嘉运便在历史舞台上消失了。
而石堡城直到天宝八年（749年）才被哥舒翰以惨重的伤亡再次收复。
天宝元年(742年)，玄宗为了对付吐蕃，开始增加河西的兵力，使河西节度使所辖兵力已达7.3万人，陇右节度使兵力7.5万人，剑南节度使兵力3.9万人。
十二月，皇甫惟明大败吐蕃军，接着又大败吐蕃青海道莽布支军3万大军，斩首敌5000多级。
743年四月，皇甫惟明率军从西平郡攻打吐蕃，行军千里，攻占洪济城，再攻石堡城，没有打下来，副将战死，744年，皇甫惟明又击败吐蕃。
728年正月，吐蕃进攻安西都护府，安西副大都督护赵颐贞大败吐蕃军，杀敌一万多人。
七月，吐蕃大将悉末朗进攻瓜州，又被守将张守珪击败，河西节度使萧嵩与陇右节度使张忠亮也大败吐蕃军，于是唐军乘胜追击，攻拔大莫门城 ，杀敌数万人，烧毁骆驼桥后退回。
八月，吐蕃军又攻打甘州，萧嵩令左金吾军杜宾客率4000强弩手攻击敌人，于祁连城下与敌大战一天，吐蕃大败，俘虏一名吐蕃大将，斩首5000多人。
729年，吐蕃卷土重来，结果被瓜州都督张守珪与沙州刺史贾师顺打得大败。
由于唐军对吐蕃的接连胜利，让唐玄宗看到了希望，于是下令朔方节度使、信安王李祎与河西、陇右诸将商议，共同攻打吐蕃险要石堡城，
诸将都认为石堡城地势险要且路途遥远，如果攻打它，又不能一战攻下来，到时候很难退回来，应该先按兵不动，等待时机再行出战。
李祎力排众议，说：“唐军现在接连胜利，士气正旺，而吐蕃接连失败，士气低落，正是好时机”，于是率军前往，一战就攻下了石堡城，然后分兵据守要害。
吐蕃丢失石堡城，无法再往北进，大唐也因此战的胜利，拓地千里，玄宗非常高兴，以石堡城改称振武军。
730年九月，吐蕃在多次兵败之后，于是派使者到大唐请求和亲，玄宗没同意，但经皇甫惟明上书说和亲修好的好处之后，玄宗才答应下来，于是，吐蕃以甥舅之礼，与唐修好，重新归顺大唐。
开元二十一年(733年)，玄宗应金城公主的请求，双方于赤岭立碑分界，并遍告边境百姓，“二国和好，无相侵暴”
737年二月，河西节度使崔希逸与吐蕃大将乞力徐盟誓结好，边境安宁，但就在双方言和的时候，吐蕃突然进攻勃律国，勃律王向大唐爸爸求救。
玄宗于是下诏，命令吐蕃退兵，吐蕃不听，随后攻陷了勃律国，并吞并了它，玄宗勃然大怒，想派兵攻打吐蕃，但是想着不想替别国打仗，也不想破坏和平。
就在此时，河东节度使崔希逸派孙海回朝述职，孙海想立功，就是就对玄宗说，吐蕃现在没有防备，我们派兵偷袭，一定可以成功。
玄宗还是难下决心，就派内给事赵惠琼和孙海一起到凉州，先观察观察，再商量此事。但他们俩到凉州后，却假传圣旨，强令崔希逸发兵进攻吐蕃军。
崔希逸不得已率兵偷袭了乞力徐的部队，将吐蕃军大败，斩首2000多人，乞力徐只身逃走，吐蕃从此不再向唐进贡了，
738年三月，吐蕃再次大举进攻河西，但又被崔希逸打败。
与此同时，陇右代理节度使杜希望率军攻占了吐蕃占据的新城，于该城设威成军。于是，玄宗任命萧灵为河西节度使，杜希望为陇右节度使，太仆卿王昱为剑南节度使，分路经略吐蕃。
七月，杜希望率部攻夺吐蕃河桥，筑盐泉城于河西，吐蕃发兵3万迎战，唐军兵少，将卒惊恐，左威卫郎将王忠嗣率所部首先冲人敌阵，杀敌数百，敌阵大乱。杜希望率众乘胜猛击，吐蕃军大败。玄宗在盐泉设镇西军，王忠嗣以此战之功，升左金吾将军。
九月，王昱围攻吐蕃所占的安戎城，因该城险要，久攻不下，于是该城两边另筑两城，屯军于蒲婆岭下，运积粮资，以便长期围攻安戎城。
不久，吐蕃大军赶至，唐军大败，被斩数千人，王昱只身逃脱，粮草军资都被吐蕃掠夺，王昱被贬，郁郁而终。
739年八月，吐蕃又攻打白草军和安人军，被陇右节度使萧嵩击败。
740年三月，剑南节度使章仇兼琼暗中与安戎城中吐蕃翟都局及维州别驾董承晏合谋，翟都局打开城门，引唐军进城，屠光了吐蕃兵将，占领了该城，玄宗令监察御使许远率军成守。
六月，吐蕃兵围安戎城，十月，唐调发关中骑军，救安戎城和维州，吐蕃军退走，玄宗改安戎为平戎城。
741年六月，吐蕃出动40万大军，向安西军发起大规模进攻，被浑崖峰骑将臧希液所率的5000唐军击败。
十二月，吐蕃再调集重兵攻打廓州达化县城，很快就攻占了，然后屠城后离开，接着攻打石堡城，石堡城本来易守难攻，陇右节度使盖嘉运却放松警惕，结果被吐蕃军轻易攻占，盖嘉运带兵退走，使唐军失去了这一重要的战略要点，玄宗震怒，用皇甫惟明代替他，从此盖嘉运便在历史舞台上消失了。
而石堡城直到天宝八年（749年）才被哥舒翰以惨重的伤亡再次收复。
天宝元年(742年)，玄宗为了对付吐蕃，开始增加河西的兵力，使河西节度使所辖兵力已达7.3万人，陇右节度使兵力7.5万人，剑南节度使兵力3.9万人。
十二月，皇甫惟明大败吐蕃军，接着又大败吐蕃青海道莽布支军3万大军，斩首敌5000多级。
743年四月，皇甫惟明率军从西平郡攻打吐蕃，行军千里，攻占洪济城，再攻石堡城，没有打下来，副将战死，744年，皇甫惟明又击败吐蕃。
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