【机器人产业迎来发展窗口期：作为制造业转型升级的关键载体，中长期市场潜力较大】12月28日，工业和信息化部、国家发展改革委、科技部等15部门发布的《“十四五”机器人产业发展规划》（简称《机器人规划》）提出，到2025年，我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过20%，制造业机器人密度实现翻番。
当天，工业和信息化部等8部门联合发布《“十四五”智能制造发展规划》（简称《智能制造规划》）。到2025年，70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，建成500个以上引领行业发展的智能制造示范工厂。这将在一定程度上带动机器人在制造业的应用普及。
业内人士表示，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。机器人作为制造业转型升级的关键载体，中长期市场潜力较大。
推动机器人产业迈向中高端
据统计，“十三五”期间，我国机器人产业规模年均复合增长率约为15%，2020年机器人产业营业收入首次突破1000亿元。
“我国已经成为支撑世界机器人产业发展的一支重要力量。”工信部装备工业一司司长王卫明表示，当前新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。
王卫明表示，与世界先进水平相比，我国机器人产业还存在一定差距，比如技术积累不足，原创性研究、理论研究、正向设计能力欠缺；产业基础薄弱，关键零部件质量稳定性、可靠性等还不能满足高性能整机的需求；高速、高精、重载等高性能整机产品供给缺乏等。
《机器人规划》强调，必须抢抓机遇，直面挑战，加快解决技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给缺乏等问题，推动机器人产业迈向中高端。
加强核心技术攻关方面，《机器人规划》提出，聚焦国家战略和产业发展需求，突破机器人系统开发、操作系统等共性技术。把握机器人技术发展趋势，研发仿生感知与认知、生机电融合等前沿技术。推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术在机器人产业中的融合应用，提高机器人智能化和网络化水平，强化功能安全、网络安全和数据安全。
在机器人关键零部件方面，《机器人规划》要求，推动用产学研联合攻关，补齐专用材料、核心元器件、加工工艺等短板，提升机器人关键零部件的功能、性能和可靠性；开发机器人控制软件、核心算法等，提高机器人控制系统的功能和智能化水平。《机器人规划》提出“机器人关键基础提升行动”，重点提升高性能减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节、新型传感器和智能末端执行器等关键零部件的生产技术、工艺和产品质量。
智能制造发展路线图绘就
《智能制造规划》提出的2025年具体目标包括：70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，建成500个以上引领行业发展的智能制造示范工厂；智能制造装备和工业软件市场满足率分别超过70%和50%，培育150家以上专业水平高、服务能力强的系统解决方案供应商。
《智能制造规划》专门部署了“智能制造示范工厂建设行动”，覆盖加工、检测、物流等环节，开展工艺改进和革新，推动设备联网和生产环节数字化连接，强化标准作业、可视管控、精准配送、最优库存，打造一批智能车间；支持基础条件好的企业，围绕设计、生产、管理、服务等制造全过程开展智能化升级，优化组织结构和业务流程，强化精益生产，建设一批智能工厂。
《智能制造规划》将进一步加快我国制造业转型升级步伐，工业机器人需求有望得到进一步拉动。工信部装备工业一司副司长汪宏介绍，近年来，我国工业机器人应用范围持续拓展，制造业机器人密度由2015年的51台/万人大幅增长到2020年的246台/万人，达到全球平均水平的近两倍。
市场潜力大
《机器人规划》提出到2025年实现制造业机器人密度翻番的发展目标，并部署了“机器人创新产品发展行动”和“‘机器人+’应用行动”方案，推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品研制和行业应用需求。
例如，在汽车、电子、机械、仓储物流等已形成较大规模应用的领域，《机器人规划》表示要着力开发和推广机器人新产品，开拓高端应用市场。重点研制面向汽车、航空航天、轨道交通等领域的高精度、高可靠性的焊接机器人；面向半导体行业的自动搬运、智能移动与存储等真空（洁净）机器人等。
在能源、军工、医疗养老等初步应用和潜在需求领域，《机器人规划》表示要结合具体场景，开发机器人产品和解决方案，开展试点示范，拓展应用空间。在特定细分场景、环节及领域，比如卫浴、陶瓷、五金、家具等细分领域，喷釉、抛光、打磨、码垛等关键环节，形成专业化、定制化解决方案并复制推广，打造特色服务品牌，形成竞争新优势。
据中国证券报记者初步统计，已有不少机器人产业公司登陆A股资本市场，包括机器人、埃斯顿、埃夫特等工业机器人领域公司；科沃斯、九号公司、石头科技等服务机器人领域公司；景业智能、亿嘉和等特种机器人领域公司。此外，汇川技术、绿的谐波、华中数控、英威腾等产业链公司为机器人提供包括控制系统、伺服系统等在内的关键零部件。
据国际机器人联合会统计，2020年我国工业机器人新增装机量为16.84万台，占全球市场份额的43.9%，已连续8年位居全球首位。
东吴证券认为，随着下游先进制造业中锂电、光伏等领域需求旺盛，多元化的需求将推动我国机器人行业持续增长。
国开证券表示，未来政策层面将加大对制造业企业的市场化和普惠式帮扶力度。相关措施逐步显效，有助于制造业企业业绩的提升，进而进一步加大固定资产投资力度。机器人作为制造业转型升级的关键载体，中长期市场潜力较大。
当天，工业和信息化部等8部门联合发布《“十四五”智能制造发展规划》（简称《智能制造规划》）。到2025年，70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，建成500个以上引领行业发展的智能制造示范工厂。这将在一定程度上带动机器人在制造业的应用普及。
业内人士表示，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。机器人作为制造业转型升级的关键载体，中长期市场潜力较大。
推动机器人产业迈向中高端
据统计，“十三五”期间，我国机器人产业规模年均复合增长率约为15%，2020年机器人产业营业收入首次突破1000亿元。
“我国已经成为支撑世界机器人产业发展的一支重要力量。”工信部装备工业一司司长王卫明表示，当前新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。
王卫明表示，与世界先进水平相比，我国机器人产业还存在一定差距，比如技术积累不足，原创性研究、理论研究、正向设计能力欠缺；产业基础薄弱，关键零部件质量稳定性、可靠性等还不能满足高性能整机的需求；高速、高精、重载等高性能整机产品供给缺乏等。
《机器人规划》强调，必须抢抓机遇，直面挑战，加快解决技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给缺乏等问题，推动机器人产业迈向中高端。
加强核心技术攻关方面，《机器人规划》提出，聚焦国家战略和产业发展需求，突破机器人系统开发、操作系统等共性技术。把握机器人技术发展趋势，研发仿生感知与认知、生机电融合等前沿技术。推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术在机器人产业中的融合应用，提高机器人智能化和网络化水平，强化功能安全、网络安全和数据安全。
在机器人关键零部件方面，《机器人规划》要求，推动用产学研联合攻关，补齐专用材料、核心元器件、加工工艺等短板，提升机器人关键零部件的功能、性能和可靠性；开发机器人控制软件、核心算法等，提高机器人控制系统的功能和智能化水平。《机器人规划》提出“机器人关键基础提升行动”，重点提升高性能减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节、新型传感器和智能末端执行器等关键零部件的生产技术、工艺和产品质量。
智能制造发展路线图绘就
《智能制造规划》提出的2025年具体目标包括：70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，建成500个以上引领行业发展的智能制造示范工厂；智能制造装备和工业软件市场满足率分别超过70%和50%，培育150家以上专业水平高、服务能力强的系统解决方案供应商。
《智能制造规划》专门部署了“智能制造示范工厂建设行动”，覆盖加工、检测、物流等环节，开展工艺改进和革新，推动设备联网和生产环节数字化连接，强化标准作业、可视管控、精准配送、最优库存，打造一批智能车间；支持基础条件好的企业，围绕设计、生产、管理、服务等制造全过程开展智能化升级，优化组织结构和业务流程，强化精益生产，建设一批智能工厂。
《智能制造规划》将进一步加快我国制造业转型升级步伐，工业机器人需求有望得到进一步拉动。工信部装备工业一司副司长汪宏介绍，近年来，我国工业机器人应用范围持续拓展，制造业机器人密度由2015年的51台/万人大幅增长到2020年的246台/万人，达到全球平均水平的近两倍。
市场潜力大
《机器人规划》提出到2025年实现制造业机器人密度翻番的发展目标，并部署了“机器人创新产品发展行动”和“‘机器人+’应用行动”方案，推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品研制和行业应用需求。
例如，在汽车、电子、机械、仓储物流等已形成较大规模应用的领域，《机器人规划》表示要着力开发和推广机器人新产品，开拓高端应用市场。重点研制面向汽车、航空航天、轨道交通等领域的高精度、高可靠性的焊接机器人；面向半导体行业的自动搬运、智能移动与存储等真空（洁净）机器人等。
在能源、军工、医疗养老等初步应用和潜在需求领域，《机器人规划》表示要结合具体场景，开发机器人产品和解决方案，开展试点示范，拓展应用空间。在特定细分场景、环节及领域，比如卫浴、陶瓷、五金、家具等细分领域，喷釉、抛光、打磨、码垛等关键环节，形成专业化、定制化解决方案并复制推广，打造特色服务品牌，形成竞争新优势。
据中国证券报记者初步统计，已有不少机器人产业公司登陆A股资本市场，包括机器人、埃斯顿、埃夫特等工业机器人领域公司；科沃斯、九号公司、石头科技等服务机器人领域公司；景业智能、亿嘉和等特种机器人领域公司。此外，汇川技术、绿的谐波、华中数控、英威腾等产业链公司为机器人提供包括控制系统、伺服系统等在内的关键零部件。
据国际机器人联合会统计，2020年我国工业机器人新增装机量为16.84万台，占全球市场份额的43.9%，已连续8年位居全球首位。
东吴证券认为，随着下游先进制造业中锂电、光伏等领域需求旺盛，多元化的需求将推动我国机器人行业持续增长。
国开证券表示，未来政策层面将加大对制造业企业的市场化和普惠式帮扶力度。相关措施逐步显效，有助于制造业企业业绩的提升，进而进一步加大固定资产投资力度。机器人作为制造业转型升级的关键载体，中长期市场潜力较大。
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准备好展开惊险刺激的家具搬运工作了吗？玩家将扮演一名初出茅庐的家具规划及搬运师傅，在繁忙的 Packmore 小镇承接各式各样的搬家任务。努力拓展你的搬家事业，挑战新的难题，招募个性鲜明的众多角色，并化解小镇居民面临的家具危机！
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汽车动力电池切极耳及精细拆分设备按大的电芯规格进行报废的电池包拆解，把正负极材料与隔膜三种材质区分出来。AGV机器人把tray盘叠料的待切割的电芯搬运到输送皮带线，输送皮带线把电芯输送到等待机械手取料的地方后停止。
待切割的电芯到位时，输送皮带线上的感应器感应物料到位后会反馈信号给到伺服电机上升组件，伺服电机会驱动丝杆运动，从而带动tray盘上升，当伺服升降组件上的感应器感应到tray盘后，停止上升，反馈信号给到六轴机械手。
机械手收到信号后会运到过来通过安装在机械手上的吸料组件进行吸取电芯，然后搬运到电芯极耳切割组件进行切割。待切割完后，机械手把切割后的电芯取回放在原位。
每个tray盘放有4个电芯，机械手循环取料切割放料动作4次后，反馈信号给到XZ横移模组过来把tray盘搬运到伺服下降组件，伺服下降组件的感应器感应到tray盘就会下降一定距离，直到感应器感应不到。
重复上述动作，直到待切割来料的电芯都切割好，搬运到伺服下降组件，成品叠料后，输送皮带线把成品输送出去，然后AGV机器人过来搬运成品。#电池包拆解设备#
待切割的电芯到位时，输送皮带线上的感应器感应物料到位后会反馈信号给到伺服电机上升组件，伺服电机会驱动丝杆运动，从而带动tray盘上升，当伺服升降组件上的感应器感应到tray盘后，停止上升，反馈信号给到六轴机械手。
机械手收到信号后会运到过来通过安装在机械手上的吸料组件进行吸取电芯，然后搬运到电芯极耳切割组件进行切割。待切割完后，机械手把切割后的电芯取回放在原位。
每个tray盘放有4个电芯，机械手循环取料切割放料动作4次后，反馈信号给到XZ横移模组过来把tray盘搬运到伺服下降组件，伺服下降组件的感应器感应到tray盘就会下降一定距离，直到感应器感应不到。
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