卡尔和斯蒂芬妮的婚姻一开始并不幸福，卡尔享受自由，所以夫妻俩长时间分居。直到1811年卡尔正式成为巴登大公，二人为了生下继承人才和解。
夫妻俩生了三女儿二子

巴登的路易丝·阿玛丽·斯蒂芬妮公主（1811年6月5日-1854年7月19日）。她于1830年11月30日与瓦萨王子古斯塔夫结婚。
无名儿子（1812年9月29日-1812年10月16日）。有一种理论怀疑死去的无名孩子与她没有关系，她的实际儿子（因此也是世袭王子）是卡斯帕·豪斯。虽然有些作者认为情况并非如此，但 "这个愚蠢的童话故事，至今仍牵动着许多人的笔，并找到了许多信仰，但在奥托·米特尔施泰特关于卡斯帕-豪泽尔和他的巴登王子领地的书（海德堡1876年）中被完全推翻了。"这种想法至今仍在一些圈子里流传。

巴登的约瑟芬·弗里德里克·路易丝公主（1813年10月21日-1900年6月19日）。她于1834年10月21日与霍亨索伦-西格马林根的公爵卡尔·安东结婚。

巴登的亚历山大王子（1816年5月1日至8日）。

巴登的玛丽·阿米莉-伊丽莎白·卡罗琳公主（1817年10月11日-1888年10月8日）。她于1843年2月23日与威廉·亚历山大·安东尼·阿奇博尔德·道格拉斯·哈米尔顿结婚，他是第11代汉密尔顿公爵。

图为三个女儿

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