北宋时期,有一天,赵匡胤突然发现小侄子赵恒竟大摇大摆地坐在自己的御座上,不禁大为吃惊,但他很快就冷静了下来,然后上前摸了摸他的头问道:“天子好做吗?”赵恒头也没抬地答道:“那要看天命咯。”

赵恒,就是未来的宋朝第三任皇帝宋真宗。很快,事实就证明,小时了了,大未必佳。口气不小的真宗,并没有什么雄才大略,当时面临契丹的骚扰,要不是有人逼他一把,估计北宋到他这儿就玩完了。逼他的人,正是寇准。

景德元年被任命为宰相的寇准,是有名的对契丹关系强硬派。当时契丹入侵的消息传来时,只有寇准依旧谈笑风生,真宗找到他询问对策时,他只是轻描淡写地回复了一句:“慌什么!了结此事,也就几天的工夫而已!”

真宗依旧心急如焚道:“那爱卿有何良策吗?”寇准不急不缓地说道:“请陛下上前线。”旁边的人一听,大惊失色,真宗也欲拔腿便走。然而寇准却将他拦住,然后说道:“陛下留步,如若陛下回宫,大宋就完了!”

没办法,真宗只好召来御前会议征求意见。其实,所谓的征求意见都是幌子,此前已经有人密奏提出了意见,一个老家在江南的副宰相提出迁都金陵,另一个四川籍的官员则主张避难成都。现在真宗只是重新复述出来,问寇准道:“爱卿以为如何?”

寇准当然知道这是谁出的主意,于是故意当着这两个人的面假装不知的大声说道:“出此昏招者可杀!如今天子神武,将帅协和。御驾亲征,强虏当自行遁逃。即便相持不下,也是我方以逸待劳。为什么要抛弃社稷宗庙,远走他乡?”

真宗见说服不了寇准,只好打消了成立流亡政府的念头。十一月二十一日,真宗终于离开京城前往澶州前线。然而,没走两步,他就嚷嚷着不走了,因为随行人员早被吓破了胆,他们纷纷提议说这要是把官家弄丢了,那怎么办,还是返回京师为妙。

此时真宗也打起了退堂鼓,他问寇准:“南巡如何?”寇准听罢,有些温怒道:“现大敌当前,陛下只可进,不可退,前线将帅日夜盼望陛下的銮驾,进一步则士气高涨,退半分则土崩瓦解,到时敌人乘虚而入,陛下还能去得了金陵吗?”

真宗没办法,只得继续前进。过得几日,终于到达澶州,澶州分北城和南城,两城隔河相望,寇准的意思是去北城,因为那里才是真正的前线,他说道:“陛下留在南城观望,只会让军心更乱。”一旁的禁军司令高琼也说:陛下不去北城,百姓如丧考妣!”

此话一出,一个枢密院官员站了出来,他怒吼一声:“高琼不得无礼!”高琼也不甘示弱,反唇相讥道:“大人靠着金榜题名出将入相,倒是知书达理,要不您写首诗让敌人退兵?”然后一声怒吼:“卫士,进御辇!”
真宗只好上车。

不久以后,天子的黄龙旗帜终于在北城城楼高高飘扬,三军将士齐呼万岁,声震四野。此刻的真宗,心里终于有了底气,不由地升腾起一种英雄主义的豪情来。他甚至还拒绝了臣下送来的貂皮大衣,然后说道:“天寒地冻,大家都在受苦,朕怎能用这个?”

而此刻的契丹却阵脚大乱。原来,两天前,他们的司令官萧挞凛已被宋军击杀。没想到现在大宋皇帝竟又跑到前线来,这难道不是天意吗?何况契丹本就打不了持久战,最佳选择只能是坐下来谈判。

真宗自然是求之不得,只是他还不知道萧挞凛已死。临行前,他对谈判代表曹利用嘱托道:“契丹兴师动众而来,不是要地就是要钱。割地万万不可,给钱倒有先例。”曹利用答道:“契丹如果得寸进尺,臣不敢活着回来。”

待到曹利用出门以后,却不料半路被寇准拦住,他一把将曹利用拉进帐篷,然后说道:“虽有圣旨,但许诺不得超过三十万。超过三十万就不要来见我,否则我定会杀了你!”曹利用赶忙答应了。

萧太后在车上接见了曹利用,刚见面萧太后就说道:“关南是晋人(石敬瑭)送的,却被周人(柴荣)抢去,应该还给我吧。”

曹利用听罢,回复道:“晋人送,周人取,不关本朝的事。就连每年礼送金银等犒劳贵军,也不知我们皇帝意下如何。割让土地的话,我大宋也万不会答应。”

萧太后是明白人,知道谈判只能到此为止,于是最后以每年绢二十万匹、银十万两成交。曹利用随后便带着草签的条约回到了宋营,然后向真宗报告此事。就这样,这场“澶渊之盟”正式形成,

这个史称“澶渊之盟”的讨价还价,给双方换来了一百二十年的和平。北宋经济发达、科技进步、文化繁荣,也要拜这和平所赐。和平,对各族人民都好。(来源:晨海启风)#历史##历史冷知识##历史小喇叭[超话]#

【百会百人讲百年】山西省对外经贸统计学会:审时度势 服务开放型经济发展

   “沐浴着改革开放的春风,山西对外经贸工作蓬勃发展,促进了全省经济发展和社会进步。‘十三五’期间,山西积极搭建开放平台、畅通开放通道,对外贸易稳步回升,利用外资持续增长,多项经济指标增速高于全国增速。”山西省对外经贸统计学会会长王丽告诉记者,据统计,2020年全省外贸进出口达到1505.8亿元,同比增长4%,高于全国增速2.1个百分点。2021年前8个月,全省进出口额同比增长81.6%,进出口增速居全国第二位。
  山西省对外经贸统计学会自1995年成立以来,坚持实事求是和理论联系实际的原则,开展国内外商贸流通、国际投资、国际经济合作统计理论研究,为提高全省商务系统统计工作水平和发展商务事业服务。特别是近年来,学会围绕扩大对外开放、发展山西商务事业展开中心工作,为加快构建山西对外经贸统计体系提供坚实智力支撑,为全省商务事业发展作出了积极贡献。

  传信息抓培训
  植根全省商务系统

  据官方资料显示,“统计学是通过搜索、整理、分析、描述数据等手段,以达到推断所测对象的本质,甚至预测对象未来的一门综合性科学。统计学用到了大量的数学及其它学科的专业知识,其应用范围几乎覆盖了社会科学和自然科学的各个领域。”也有学者认为,“统计学是通过差异描述规律,透过现实走向理性,走出混沌,走向秩序的学科。”古代《管子》一书,提出计数的概念及其重要性——“不明于计数而欲举大事,犹无舟楫而欲经于水险也”,“举事必成,不知计数不可”。由此可见,统计在现代化管理和社会生活中的重要地位。
  26年来,山西省对外经贸统计学会为多方位发挥自身的积极作用,学会把及时向全省商务系统各级领导和各企业提供全国商务综合信息作为一项基本工作。学会通过中国对外经济贸易统计学会《对外经贸统计》国家级信息平台资源,让省内各级领导和各企业及时了解国家各项商务方针政策和重大举措,及时跟进国内外市场变化、发展趋势。
  据了解,《对外经贸统计》发布的信息主要有:国务院颁发的重要方针政策和重大举措;商务部领导和有关国内外贸易和国际经济合作各项政策措施、重要讲话;商务部和中央各部委制定的法规和有关方针政策;国家对国民经济发展采取的宏观调控举措、国内外经济专家和权威人士对中国经济发展方向的评论和建议、高新技术知识和重大要闻等。
  山西省对外经贸统计学会秘书长崔静娥介绍,学会为充分运用这一国家信息资源,收到信息后及时胶印,传递下发省商务厅各领导、各有关处室各市商务局领导和联络员、有关商务企业和学会各常务理事等。近年来,汇编消息100余期,提供各类信息2000余条。
  如何提高山西对外经贸统计人员素质、扩大统计人员的知识面、更好地做扎实统计工作?“学会多年来把举办统计人员培训班作为一项常态化的工作来抓。”崔静娥告诉记者,学会在统计培训工作上采取两条腿走路的办法进行培训,一方面积极参加中国外经贸统计学会举办的培训会议;另一方面根据全省实际需要组织本省统计人员培训。
  记者了解到,学会组织培训班围绕为各级领导和主管业务部门提供信息和高质量的统计分析报告。培训内容有统计分析理论方法、典型调查与一般调查相结合的分析报告、外贸依存度、拉动度的计算与分析、国际国内商务服务贸易统计基本知识及我国服务贸易统计现状、国际收支统计、国际金融等方面基本知识。
  据统计,2013年到2019年参加全国统计培训会议共10余次,派出统计培训人员计30余人次。组织全省培训会议共5次,参加培训人员100余人次。

  出版学术并举
  彰显统计学影响力

  为使全省各级商务部门、各类商务企业及时掌握信息,学会每年均组织专人对统计资料进行收集和统计数据核实、加工整理、编写汇总,最终形成深入浅出、通俗易懂的书籍出版发行。
  近年来,由过去单一的对外经贸变为包含内外贸的全省商务统计信息完整汇编。汇编资料内容包括全省社会消费品零售总额、对外贸易、利用外资、外经合作、经济开发区建设等项目。截至目前,共印刷出版历史资料1500余册。
  此外,为便于了解全国商务事业发展全局,2006年以来又增加了全国各省商务信息主要资料、构成比重和中部六省商务统计主要数据及相互间的比较资料。出版资料除供给省商务领导和有关处室外,其余大部分都发往各市商务局、各类商务企业,同时还发给国家商务部、太原海关、省统计局等有关部门。
  为进一步提高学会工作水平,学会充分利用全国商务统计专业性综合刊物《对外经贸统计》杂志平台资源,在组稿和撰稿工作方面下大功夫,以此来推进交流统计工作经验。孜孜不倦,《对外经贸统计》杂志聘请前任会长张继棠为编委会委员,带动了学会参与办刊等工作,并确定专人负责、定期召开会议,学会的学术能力水平得到明显提升。
  近年来,学会多次参加国家商务部综合司、计财司、中国对外经济贸易统计学会联合组织的全国性对外经贸、商务系统学术论文评选活动。其中,向《对外经贸统计》杂志编辑部投稿80余篇,发表论文30余篇。经全国评审委员会评审,获得一等奖2篇、纪念奖1篇、二等奖10篇,三等奖6篇,优秀奖8篇;引入国家《跨世纪经济论文集》1篇;学会连续6次被中国对外经济贸易统计学会评为优秀组织单位。
  “书籍的出版为商务部门制定政策、加强宏观调控、指导工作提供了可靠依据。文章的发表,不仅提高了山西商务统计人员的统计分析和写作能力,而且扩大了山西在全国商务系统的影响。”王丽表示。

  科普大众化
  提升统计工作水准

  设置宣传台、悬挂横幅,向过往群众发放统计宣传资料,耐心讲解统计相关政策,解答过往群众关心的统计常识问题……2021年5月30日,在第五个全国科技工作者日之际,学会组织工作人员在山西省科技馆展厅举行统计科普活动,让社会各界更加了解统计部门工作职能以及统计数据在经济社会发展和民生工作中的重要作用。
  1995年成立以来,学会一直与中国对外经贸统计学会保持着非常密切的联系。该会历次换届大会、年会、专题研讨会、学术交流会、论文评选活动、“外贸500强俱乐部”活动等各种活动都积极参加。2011年,学会前任会长张继棠当选为中国对外经贸统计学会副会长,2019年,学会在中国对外经济贸易统计学会第六届会员代表大会上继续当选为理事单位。
  “联系广大统计工作者,组织统计科研学术交流活动,普及统计知识,是我们学会应尽的社会义务。”每年在“中国统计开放日”“全国科普周”“科技工作日”之际,学会都会举行科普统计宣传活动,将统计职能、统计职责、统计法律法规等宣传推向公众。王丽表示,这样不仅能检验学会服务水平、业务能力,而且会进一步提升社会公众的统计法治意识,服务社会、服务群众。
  一带一路”(祁县)中小企业特色产业合作区是全国首个以“一带一路”命名的国家级中小企业中外合作区。今年以来,学会充分发挥自身资源优势,对该区不断创新服务模式,实行统计走访制度等,多措并举强化与企业的沟通交流力度,对企业提出的各类填报问题给予详细解答。
  责任呼唤担当,使命引领未来。当前,山西开放平台发展质量节节提升,太原航空口岸高水平开放、大同和运城航空口岸正式开放。王丽表示,下一步,学会将继续弘扬科学精神、秉持科学态度、遵循科学规律,不断加强对外经贸统计科研工作,为统计事业科学发展和山西开放型经济高质量发展奉献应有力量。

  来源:科学导报

亿嘉和交流纪要20211110
 
市场情况:
 
变电站市场空间测算:
变电站全国有2w,数字化覆盖率低于20%,配电房全国有30w,数字化率低于5%。配电作业班组主要针对室外带电作业机器人,室外带电机器人的测算方法,有一种算法是根据输电线路的长短进行配机器人,还有一种算法直接根据作业班组计算,全国作业班组一个作业班组配一个。目前作业班组有5k个左右,自动化覆盖率小于8%。
 
1)室外带电操作机器人:全国5000带电作业小组,每个小组配一台室外作业机器人,单价200万,市场空间100亿。
2)室内带电操作机器人:全国3w配电站,每个配一台室内作业机器人,单价100万,市场空间300亿。
3)巡检机器人:全国3w配电站,每个配一台室外巡检机器人,单价40万;5000带电作业小组,每个小组配一台室外巡检机器人,单价70万,市场空间共155亿元。
公司基本情况:
 
公司发展历程:
公司成立时间早,14年进行电网的智能化,18年开始上市发展。公司一开始做电力巡检机器人,室外主要是配电站,室内主要是变电站,17年-18年开发新产品做操作类和防火类机器人。
 
公司研发与管理情况:
公司在南京和深圳都有研发中心,南京是研发总部负责产品和技术,深圳是前沿研究院,深圳主要负责做技术储备。公司有些高管从华为来的,董秘从华为来的,来公司之后做过一些技术,后来又负责市场战略,对技术产品比较了解。
 
发电、轨道交通领域拓展:
公司从18年19年开始拓展其他行业,先是电网、电厂,还有轨道、交通、消防。因为电厂的场景跟电网有很多相同之处,但是另外一个体系;然后轨道交通,我们的巡检操作其实也可以应用,在上海的地铁上有些应用;消防方面,公司的产品有通用型的,还有针对电网特定垂直渠道的产品。
 
公司研发投入:
公司重研发投入,目前研发投入15%,这两年在15%,人员增长快,现在有600人,上市的时候100人,员工近一半为研发人员,硕士37%以上。
 
公司技术:
公司技术分为感知,操作和决策。感知就是视觉空间的技术操作,判断位置数据之后,通过机械臂进行操作。目前机械臂实现国产替代,公司的减速器等普通零部件都是采购的,伺服电机等核心零部件是公司自己。公司自己做机械臂的原因是公司对负载有要求,UR机械臂的负重是20kg,公司是30-35kg。现在硬件和软件是公司自己。决策就是算法,目前研发人员软件比硬件多,软件在50-60%。
 
销售区域:
销售区域江苏和浙江,去年消防机器人1个亿都是浙江采购的,浙江还有带电作业机器人和巡检机器人,今年江苏还是可以占到一半,因为最开始的新品还是在优势的区域拓展。
 
公司业务竞争者:
1)巡检机器人,申昊科技,国网智能也在做,但是参与的公司越来越少,以前投标有20-30家,现在就10多家。2)室外带电作业只有公司在做。3)室内带电作业,申昊科技。3)国内有很多做消防机器人的公司,它们主要偏通用。
 
确认收入:
公司收入确认波动比较大,需要在客户验收之后再进行收入确认,订单从生产到销售需要2-3月,从订单到确认收入一般6个月。通用零部件自己买,自己生产是外协的生产,公司只是自己装配,产能限制不太大。
收入确认比较慢的原因是,客户的项目不是单纯的机器人项目,它是整个项目一期验收,客户验收会受到很多原因影响。一般电网都是4季度确认的收入比较多,去年4季度有40%收入,
 
未来增长的预期:
预计今年全年利润有4个亿。四季度大概需要实现2个亿,公司比较多的业务在4季度交付。未来每年大概有20-30%的增长预测。
 
下游是电网的优势:
电网有国家宏观调控的意思。因为它每年收入很多,但是花钱其实很舍得,而且在做技术研发方面他投入非常大,它每年申请的专利、写的论文都是全国第一,这些都是它扶持和合作的公司。所以有人说公司产品价格高,毛利太高,但电网不会压价或者毛利,老产品成熟的产品可能会有一点降价。
 
 
公司产品:
 
公司产品总览:
公司最开始巡检机器人,巡检机器人是基础类业务,未来看重的是操作和消防类机器人。操作机器人主要有两款室内巡检机器人和室外带电作业机器人,消防类机器人有遥控灭火和高喷消防机器人。
 
室外带电机器人:
公司和国电南瑞还有天津三源电力做室外带电机器人,技术主要是公司提供,当然国电自己也有带电作业机器人,但是我们是双臂机器人,国电是单臂,而且属于人机协同类,需要人在机器上进行操作,公司的机器人可以完全自主,两者技术方案不同。带电作业的空间很大,现在公司解决的是一类的带电作业的类型,未来有更多带电作业的操作类型可以切入。国电南瑞自己也在组建一些研发团队,从技术来讲,需要时间沉淀,它们会从公司买一些核心的组件,然后再去组装。预计今年有50%的收入来自带电机器人,产品在20年拿到的订单比较多,21年交付。
 
室外带电机器人解决的问题:
新园区需要接线,可以用机器人将线路接好。解决1:现在输电线路需要不停电作业,所以危险比较高,安全性是电网考虑的第一步,所以需要机器人操作,其次是带电的操作人员年轻人越来越少,也需要更多机器人。同时,工作场景比较复杂,操作要求比较高,需要机器人。解决2:维修,比如有一条线已经坏掉了,机器人放在车上,升到一定高度,进行电网建模,判断问题,然后进行剥线,抓住原来的线路将两边的线接在一块。
 
室外带电机器人的核心技术壁垒:
作业类和巡检类不是一个层级,巡检是看和分析,操作类机器人不仅仅是看还有操作。考验底层的算法,需要硬件机械臂和控制系统。室外带电运作的环境比复杂比如下雪、下雨等,下游应用场景丰富,公司19年推出产品之后,进行很多地方的试点应用,不断结合复杂场景推出解决方案。操作也很考验功能,因为剥线有薄也有厚,所以需要的切入深度不同。其次,电路线路的空间结构比较复杂,在平面和垂直面都可能有,所以机械臂的操作空间有限,现实生活中比较复杂。
 
室内带电机器人:
室内机器人的操作环境,变电站有很多开关柜,需要人工去开合闸,存在一定危险性,关闸的力气需要比较大,需要两个人进行。电网现在理念需要无人值守,以前巡检看到有问题还是需要人去处理,现在可以直接发现问题然后操作。目前有电网的设备是室内进行自主开关,但问题是开关受电影响可能失效。
 
带电机器人产品的采购对象:
采购的对象是各地的电网公司,地方的供电局,省网进行招标。
 
消防机器人:
去年消防机器人 1个亿的销售,今年话前三季度有一个亿,然后今年订单在2-3个亿。消防机器人的应用场景会更通用一些,在不同的场景,不同的行业都可以用。因为我们重点客户在电网,所以目前从电网进行突破。电网消防机器人和其他消防机器人的差别在于电网出事故之后,消防人员没法进入,所以针对电网的消防机器人侧重自主发现火情,抑制火情。高喷机器人可以升到十几米的高度,然后从上往下压制火星。目前的销售对象还是电网。
 
变压器:
变压器是最新做的一套系统,不算是机器人形态的系统产品,它主要通过一些传感器、后台系统进行对监测变量,对变压器本身故障和健康做分析。比方通过声音、振动、温度对变压器的信息先建模,再把出现故障的信息数据收集,然后做数据分析和算法分析,最后判断是否需要进行调整。今年可能有订单,明年会有更多的交付。
 
室外巡检机器人:
公司最开始起家于室外巡检机器人,也是经过多代迭代,第一代做的比较粗糙,然后是最关键的一代,这一代我们原来前期放量比较多,后来第三代就相对在体型上好一点,主要用在变电站和电厂,巡检机器人检查变电站的数据仪表。日常需要人工去配电房的巡检,巡检的周期很长,存在数据不及时和不准确的问题。巡检机器人主要是解决这方面的问题,巡检机器人可以把所有的数读取掉,然后传到后台系统,然后通过后台系统的系统软件进行分析,显示历史的数据,然后现在的最新数据情况,进行分析,最后人做判断。
 
室内巡检机器人
主要应用于配电房,主要是室内环境。配电房里面的配电柜有很多数据,这些数据日常都是靠人去抄表,但是第一个现在人手不够,电网人工去巡检,都是外包的人,第二个它的周期比较长,有的时候因为是某一个组负责这一片区,两个星期才能去一次,在这个期间数据没有办法获取,机器人可以远程去巡检作业,定时巡一次,附带系统进行数据分析,最终实现的功能和室外是一样的,但是技术上还是有些区别。
 
检测数据传输方式:
机器人需要跟电网后台去接入,公司会对接整个系统,不是单纯的硬件,硬件弄过去之后需要做调试,然后系统的对接。它读出来的数据可以自动去填到电网系统里面去。


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