经常有人问为啥选择做行知宝，大家可以感受下上面7点，是否是你想对新人讲的理由
做行知宝的理由：在不干，你就out啦！！！
1、不花钱，0门槛邀请加入
2、不囤货、不用管物流，售后有保障
3、佣金高，秒到账，收益立即看得见
4、升级简单，上下级都享【招募收益】，开心把团队建!
5、到铂队享【社群工资】，副业成就睡后收入
6、入门有代教，长期有技能培训，感想就能立即上手
7、成长累计、不断层，躺赚保障高分红，真香~
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#微博新知博主# #智能家居# 2021年快过去了，借此机会盘点一下近两年智能家居平台和产品的几大变化吧。
1、分布式语音入口已形成
无论如何，语音入口始终是智能家居必备的也是十分重要的人机接口，因为对人来讲，自然语言依然是最方便的。在目前智能家居系统感知能力还没能达到看穿用户脑子里的想法的时候，或者说用户不能直接用意念控制智能家居系统的时候，语音入口依然是重要且必要的。
最近两年，智能音箱产品多样化迅速，各种不同类型的智能音箱或者说具备智能音箱功能的设备层出不穷，例如天猫精灵已经有了方糖系列、CC系列、E系列等多种产品，有的具有大屏幕，有的具有小屏幕，有的主打音质，有的靠电池供电方便携带……小米的小爱同学更是嵌入到了手机、平板、电脑、手环甚至智能马桶盖等多种不同设备中。在加上目前的智能墙壁面板开始搭载语音入口功能，例如：Aqara最新发布的搭载“小乔”的带屏智能墙壁面板集悦S1、欧瑞博MixPad X等。这些都让语音入口基本上实现了全宅分布，形成了分布式的语音入口，经过简单的设计，用户就可以实现在家中任何位置都可以呼叫语音助手，这种体验无疑是颠覆性的。
就设计而言，当前的智能家居系统，必须要考虑构建覆盖全宅的语音入口。
2、摄像头AI能力快速扩展
随着AI的发展，对视频的处理能力越来越强大，而摄像头作为视频获取的重要设备，其与AI的快速发展自然擦出火花，那就是强大的传感识别能力。
之前的摄像头，更多的是具有简单的移动侦测功能，而目前很多摄像头开始具备人形侦测、宠物侦测、人脸识别、追踪人体移动甚至动作手势识别等功能。
这一方面让智能家居系统的传感能力迅速提升，特别是人脸识别的加入，让智能家居系统可以更准确的获知用户身份，智能摄像头成了智能家居系统中十分重要的传感设备；另一方面也让整个智能家居系统更为智能，例如用户可以使用手势向智能家居系统传达控制指令等。
例如Aqara最近发布的智能摄像头G3，它不仅可以识别用户的身份，还可以识别多种不同的手势，用户通过不同的手势来实现不同的控制功能。
下一步，智能摄像头的AI应用将更为多样使用，智能摄像头在智能家居系统中的地位将更为重要。
3、带屏幕的墙壁面板异军突击
带屏幕的智能墙壁面板是语音入口的有效补充，同时其全触控甚至手势操作带来的科技感和体验也受到大家的欢迎，所以各大智能家居平台均推出了各自的带屏幕智能墙壁面板，市场上的带屏智能墙壁面板产品迅速丰富。
实用性的角度来讲，目前的智能墙壁面板一方面作为语音入口，另一方面作为用户的操作终端，同时其本身方便安装在普通86底盒中，多数还支持控制部分灯具，总体来看实用性还是不错的。
当然，目前带屏幕智能墙壁面板的价格依然相对较高，多数在接近千元的价格，但是如果预算允许，每个房间设置一只带屏幕的智能墙壁面板，统一控制本房间的所有设备，带来的体验也是相当不错的。
4、数据积累加算力提升进一步提高系统AI能力
随着智能传感器提供的状态数据积累越来越丰厚和智能家居控制系统的算力提升，对家庭各项数据的分析和处理可以使智能家居具备更高级别的自动化能力，AI技术的加持，让这种自动化能力可以实现自动创建、调整联动，自动发现用户的生活规律，自动控制室内环境等多种新的更高级的功能。
目前，这样的功能已经出现，但是依然处于初级阶段，但是长远来看，全宅智能系统的AI能力必将逐渐提升，预计近3~5年将是此功能迅速发展的时期。
5、人体传感器精度进一步提升
人体传感器是智能家居系统的基础传感器，但是也是存在问题最为棘手的传感器：低成本的红外人体传感器只能感受人体移动，而无法感应人体存在或者微小动作；可以感应人体存在的微波传感器等主动人体传感器成本高，难以实现在室内的广泛分布。
近两年来，人体传感器产品的精度进一步提升，成本有下探的趋势。特别是目前的一些高精度人体传感器产品，已经基本上实现了对接近静止的人体的探测，例如Aqara的高精度人体传感器，已经能够识别打字、翻书等微小动作，很大程度上提高了实用性。
除此之外，随着传感器类型的逐渐丰富，人体传感的方式也进一步丰富，间接的提高了人体感应的精度。例如部分智能马桶盖可以将用户着坐的信息提供给智能家居系统，一些平台推出了智能睡眠监测带等产品，不仅可以将用户上床躺下的动作提供给智能家居系统，还可以分析用户的睡眠，判断用户的入睡和醒来，提供了更多丰富的传感功能。
6、入门级产品价格持续下探
随着技术的成熟、下放和出货量的剧增，智能家居的入门级产品价格继续下探，体验智能家居的门槛进一步降低。
例如曾经的智能墙壁开关价格多在一百元左右，而目前已经有多款产品售价在50元区间，例如米家体系内的Aqara E1系列产品，及米家的智能墙壁开关等产品。
温湿度传感器曾经多数在50元区间，目前已经进入了20-30元区间，例如米家温湿度传感器2，价格不足30元。
也就是说，现在许多入门智能组件已经和非智能组件没有了夸张的差价，这对于智能家居的进一步普及和被公众的广泛接受奠定了一个良好的基础。
7、连接方式趋于多样化，蓝牙产品迅速丰富
不论是wifi，还是zigbee、蓝牙，其各自均有不同的特点。
WiFi性能最强大，但是功耗太大，以至于不适合使用电池供电的设备，更适合插电使用的设备。例如电视、冰箱、洗衣机、洗碗机等智能大家电，使用WiFi通讯，不需要用户另外购买网关，直接就可以使用。
BLEmesh和ZigBee功耗都很低，因此都适用于使用电池供电的设备，两者对比的话，如果对带宽要求更大，那么蓝牙无疑更合适，而如果要求更快的响应速度，ZigBee更合适；当然，如果拼成本，BLEmesh更有优势，这一点就可以解释定位入门的米家为何倾向于BLEmesh了。比如使用蓝牙通讯的米家灯泡价格仅为20元，墙壁开关仅为80元，同样使用ZigBee的灯泡为80元左右，墙壁开关均超过100元。
目前的智能家居产品需求呈现多样化，这也导致了连接方式的多样化，特别是低成本的蓝牙技术，通过降低售价，其产品不断丰富，出货量剧增。
8、无线调光系统基本成熟
之前我说过，调光系统是高端智能家居系统的标配。全屋智能调光带来的体验比简单的开关灯光控制要优秀的多，也更符合人类对照明的需求。
调光是个相对复杂的体系，主灯、射灯、轨道灯、筒灯等不同的照明方式需要的调光方式也都有区别，因此实现无线调光需要很多组件来实现不同类型光源的调光接入，例如要有适用于不同功率的LED调光驱动器，要有适合0-10V调光的调光器，甚至要有支持DALI调光的调光器等等。
虽然像米家这样的入门系统并不具备相对专业的无线调光能力，但是对于Yeelight、Aqara等小米生态链的企业都已经布局了相对全面的无线调光组件，可以实现全屋的智能调光。
就设计来讲，前几年全屋无线调光系统的组件覆盖并不全面，难以实现全屋的智能调光，但是当前情况下，很多智能家居平台都有了全面的调光系统，如果想做一套中高端的智能家居系统，获得优秀的照明体验，那么全屋无线调光系统是必须的。
当然，以上只是对近两年智能家居发展的一个简单总结和预测，智能家居依然是复杂的系统工程，其进步也要来自基础技术的支撑和点滴改进的积累，长远来看，智能家居将越来越智能，而当前，正是智能家居智“智能”的重要起步时期。
1、分布式语音入口已形成
无论如何，语音入口始终是智能家居必备的也是十分重要的人机接口，因为对人来讲，自然语言依然是最方便的。在目前智能家居系统感知能力还没能达到看穿用户脑子里的想法的时候，或者说用户不能直接用意念控制智能家居系统的时候，语音入口依然是重要且必要的。
最近两年，智能音箱产品多样化迅速，各种不同类型的智能音箱或者说具备智能音箱功能的设备层出不穷，例如天猫精灵已经有了方糖系列、CC系列、E系列等多种产品，有的具有大屏幕，有的具有小屏幕，有的主打音质，有的靠电池供电方便携带……小米的小爱同学更是嵌入到了手机、平板、电脑、手环甚至智能马桶盖等多种不同设备中。在加上目前的智能墙壁面板开始搭载语音入口功能，例如：Aqara最新发布的搭载“小乔”的带屏智能墙壁面板集悦S1、欧瑞博MixPad X等。这些都让语音入口基本上实现了全宅分布，形成了分布式的语音入口，经过简单的设计，用户就可以实现在家中任何位置都可以呼叫语音助手，这种体验无疑是颠覆性的。
就设计而言，当前的智能家居系统，必须要考虑构建覆盖全宅的语音入口。
2、摄像头AI能力快速扩展
随着AI的发展，对视频的处理能力越来越强大，而摄像头作为视频获取的重要设备，其与AI的快速发展自然擦出火花，那就是强大的传感识别能力。
之前的摄像头，更多的是具有简单的移动侦测功能，而目前很多摄像头开始具备人形侦测、宠物侦测、人脸识别、追踪人体移动甚至动作手势识别等功能。
这一方面让智能家居系统的传感能力迅速提升，特别是人脸识别的加入，让智能家居系统可以更准确的获知用户身份，智能摄像头成了智能家居系统中十分重要的传感设备；另一方面也让整个智能家居系统更为智能，例如用户可以使用手势向智能家居系统传达控制指令等。
例如Aqara最近发布的智能摄像头G3，它不仅可以识别用户的身份，还可以识别多种不同的手势，用户通过不同的手势来实现不同的控制功能。
下一步，智能摄像头的AI应用将更为多样使用，智能摄像头在智能家居系统中的地位将更为重要。
3、带屏幕的墙壁面板异军突击
带屏幕的智能墙壁面板是语音入口的有效补充，同时其全触控甚至手势操作带来的科技感和体验也受到大家的欢迎，所以各大智能家居平台均推出了各自的带屏幕智能墙壁面板，市场上的带屏智能墙壁面板产品迅速丰富。
实用性的角度来讲，目前的智能墙壁面板一方面作为语音入口，另一方面作为用户的操作终端，同时其本身方便安装在普通86底盒中，多数还支持控制部分灯具，总体来看实用性还是不错的。
当然，目前带屏幕智能墙壁面板的价格依然相对较高，多数在接近千元的价格，但是如果预算允许，每个房间设置一只带屏幕的智能墙壁面板，统一控制本房间的所有设备，带来的体验也是相当不错的。
4、数据积累加算力提升进一步提高系统AI能力
随着智能传感器提供的状态数据积累越来越丰厚和智能家居控制系统的算力提升，对家庭各项数据的分析和处理可以使智能家居具备更高级别的自动化能力，AI技术的加持，让这种自动化能力可以实现自动创建、调整联动，自动发现用户的生活规律，自动控制室内环境等多种新的更高级的功能。
目前，这样的功能已经出现，但是依然处于初级阶段，但是长远来看，全宅智能系统的AI能力必将逐渐提升，预计近3~5年将是此功能迅速发展的时期。
5、人体传感器精度进一步提升
人体传感器是智能家居系统的基础传感器，但是也是存在问题最为棘手的传感器：低成本的红外人体传感器只能感受人体移动，而无法感应人体存在或者微小动作；可以感应人体存在的微波传感器等主动人体传感器成本高，难以实现在室内的广泛分布。
近两年来，人体传感器产品的精度进一步提升，成本有下探的趋势。特别是目前的一些高精度人体传感器产品，已经基本上实现了对接近静止的人体的探测，例如Aqara的高精度人体传感器，已经能够识别打字、翻书等微小动作，很大程度上提高了实用性。
除此之外，随着传感器类型的逐渐丰富，人体传感的方式也进一步丰富，间接的提高了人体感应的精度。例如部分智能马桶盖可以将用户着坐的信息提供给智能家居系统，一些平台推出了智能睡眠监测带等产品，不仅可以将用户上床躺下的动作提供给智能家居系统，还可以分析用户的睡眠，判断用户的入睡和醒来，提供了更多丰富的传感功能。
6、入门级产品价格持续下探
随着技术的成熟、下放和出货量的剧增，智能家居的入门级产品价格继续下探，体验智能家居的门槛进一步降低。
例如曾经的智能墙壁开关价格多在一百元左右，而目前已经有多款产品售价在50元区间，例如米家体系内的Aqara E1系列产品，及米家的智能墙壁开关等产品。
温湿度传感器曾经多数在50元区间，目前已经进入了20-30元区间，例如米家温湿度传感器2，价格不足30元。
也就是说，现在许多入门智能组件已经和非智能组件没有了夸张的差价，这对于智能家居的进一步普及和被公众的广泛接受奠定了一个良好的基础。
7、连接方式趋于多样化，蓝牙产品迅速丰富
不论是wifi，还是zigbee、蓝牙，其各自均有不同的特点。
WiFi性能最强大，但是功耗太大，以至于不适合使用电池供电的设备，更适合插电使用的设备。例如电视、冰箱、洗衣机、洗碗机等智能大家电，使用WiFi通讯，不需要用户另外购买网关，直接就可以使用。
BLEmesh和ZigBee功耗都很低，因此都适用于使用电池供电的设备，两者对比的话，如果对带宽要求更大，那么蓝牙无疑更合适，而如果要求更快的响应速度，ZigBee更合适；当然，如果拼成本，BLEmesh更有优势，这一点就可以解释定位入门的米家为何倾向于BLEmesh了。比如使用蓝牙通讯的米家灯泡价格仅为20元，墙壁开关仅为80元，同样使用ZigBee的灯泡为80元左右，墙壁开关均超过100元。
目前的智能家居产品需求呈现多样化，这也导致了连接方式的多样化，特别是低成本的蓝牙技术，通过降低售价，其产品不断丰富，出货量剧增。
8、无线调光系统基本成熟
之前我说过，调光系统是高端智能家居系统的标配。全屋智能调光带来的体验比简单的开关灯光控制要优秀的多，也更符合人类对照明的需求。
调光是个相对复杂的体系，主灯、射灯、轨道灯、筒灯等不同的照明方式需要的调光方式也都有区别，因此实现无线调光需要很多组件来实现不同类型光源的调光接入，例如要有适用于不同功率的LED调光驱动器，要有适合0-10V调光的调光器，甚至要有支持DALI调光的调光器等等。
虽然像米家这样的入门系统并不具备相对专业的无线调光能力，但是对于Yeelight、Aqara等小米生态链的企业都已经布局了相对全面的无线调光组件，可以实现全屋的智能调光。
就设计来讲，前几年全屋无线调光系统的组件覆盖并不全面，难以实现全屋的智能调光，但是当前情况下，很多智能家居平台都有了全面的调光系统，如果想做一套中高端的智能家居系统，获得优秀的照明体验，那么全屋无线调光系统是必须的。
当然，以上只是对近两年智能家居发展的一个简单总结和预测，智能家居依然是复杂的系统工程，其进步也要来自基础技术的支撑和点滴改进的积累，长远来看，智能家居将越来越智能，而当前，正是智能家居智“智能”的重要起步时期。
武汉大学教授黄先锋用三维数字重建技术助力文化遗产保护云冈、敦煌的数字化再现
“我们对云冈石窟第13窟整窟进行了三维建模，拍摄了28.34万张高清影像，原始图像超过13TB。团队自主研发的软件合成出第13窟的超高精度三维数字化模型，并设计出若干平台应用场景。”今年10月在武汉举行的2021中国地理信息产业大会上，黄先锋代表团队所做的文化遗产数字化保护成果介绍吸引了诸多与会者的关注。
“数字云冈”是黄先锋团队近年来持续研发的项目之一。如今，越来越多的留学归国人员加入到文化遗产保护的行列中来，而借助现代摄影测量与遥感技术，对文化遗产进行三维数字重建，正在赋予文物超越时间与空间的永恒魅力。
“克隆”石窟
镜头缓缓推进，云冈第13窟主佛像交脚弥勒历经时间洗礼，斑驳中仍旧神采卓然，头戴宝冠、眉眼含笑，胸前配饰隐约可见，尽显威严庄重。通高约13米的主佛像右手臂肘下，一力士四臂奋力托举，势若拔山。恍然之间，第13窟仿佛近在眼前。
这样的画面正是由超过28万张高清图像“克隆”而成，整个石窟模型几乎无一形变。同时，三维展示系统结合了漫游展示、知识图谱信息、石窟病害标注等几项功能，还可以提供多种形式的三维模型、真实的高精度位置信息、量测工具、考古图件的输出服务，从而得以为云冈文物的研究与保护提供辅助。
萌芽于武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室的大势智慧科技有限公司是技术提供方，黄先锋是公司创始人。他告诉笔者，团队为“数字云冈”所提供的技术实现了两大突破：“一是应用便捷，手机、平板、电脑都可以作为载体；二是建立起数据防御机制，能够保证私有和共有数据的安全性。”
“几十万张照片在两两之间会出现接缝，需要超大集群来处理接缝和色差。”从2015年第一次前往云冈石窟考察项目可行性开始，黄先锋用了3年时间才实现三维重建技术的更新，以适应云冈石窟如此大体量的数字建模需求。“没有金刚钻就不敢揽瓷器活啊。经过和云冈研究院数字中心宁波主任的大量技术交流和预研，直到2018年我们才敢真正开始实施项目。之后又是3年，到今年上半年才最终完成第13窟的验收工作。”黄先锋感慨地说。
想要完成文化遗产的数字化真实再现，需要专注于真实世界的高精度采集、数字化重建以及三维应用等多方面软硬件关键技术开发，这也正是黄先锋团队的优势所在。“让摄影测量技术的应用变得更简单，这始终是我们创业、研发过程中的目标，目的是让大家可以像拍照一样，便捷地进行三维建模，以实景三维数据来记录世间万物，理解世界。”黄先锋说。
缘起敦煌
2007年，刚刚博士毕业留校不久的黄先锋接到一项特殊而难忘的任务——同十几名武大研究人员一道，在武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室教授朱宜萱的带领下前往敦煌，他们要通过激光设备对莫高窟进行三维扫描，再拍摄洞窟照片，最后进行数据处理。
那是黄先锋第一次参与文化遗产保护工作。他已记不清自己在那段时间往返武汉与敦煌多少次，依靠如今看来显得极其寒酸的工具，一次次完成158号窟的立面摄影测量。
然而，刚开始的测量精度低、速度慢，效果并不好。经过去噪、拼接等技术处理后，仍旧无法精准还原洞窟的色彩纹理。
“通俗地说，二维照片是平面的，但石窟内的佛像、壁画却不是。最难的是让平面和曲面能够‘对准’，用文物贴图技术实现精准的数字化复制。”他们意识到，传统测绘技术已无法满足复杂度成倍提升的建模校准工作。想要顺利完成数字化复制，必须开发出新的建模软件。
敦煌风沙呼啸，为便于打理，黄先锋与博士生张帆、张志超干脆剃光了头发，埋头研究起了软件工具。张帆写代码，黄先锋做调试，仨人轮换着干，经过近3个月的尝试，一款名叫“贴图大师”的软件正式诞生，它能够实现对石窟文物的高质量纹理重建，从而为数据采集扫清了技术障碍。
经过团队一步步地扫描、测量与模型构建，两年后，复刻敦煌的构想终于成为现实，全貌3D数据得以完好展现。
建模时空
2011年，黄先锋前往苏黎世联邦理工大学继续从事摄影测量专业的相关科研工作。这段经历让黄先锋更深入地了解了全球范围内文化遗产的数字化保护工作，也让他开始思考一个重要命题——如何用成本更低的技术来完成文化遗产保护。
“有些国家经费充足，文化遗产保护工作开展得早，效果也好；反之，一些国家缺乏经费和人手，文化遗产的保护现状其实很糟糕。如果相关技术成本更低廉，数字化重建的门槛也可以随之降低。”黄先锋说。
他的确找到了办法。使用包括手机在内的便携式摄影设备，对文物进行不同方向角度的拍摄，再将照片上传至其团队开发的GET3D后台页面，等待十几分钟后就能获得文物清晰的三维建模结果，从而实现数字化保存。
“我们将这种轻量级的三维建模技术，称之为新一代人工智能云计算三维建模引擎G-Engine2.0，用户打开手机、轻触拍照按钮，便能复刻三维世界，人人都可以建模。”相较于激光雷达扫描，这种技术使用成本低、也更易于操作。
云冈石窟三维重建项目验收后，黄先锋与团队又马不停蹄地开始了麦积山石窟、龟兹石窟的数字重建工作。“让更多文化遗产在数字化空间实现永生，我们还有大量工作要做。数字重生不仅仅是为研究和保护，通过拓宽展示手段，我们也希望能拉近文物与公众的距离，让更多人了解文物，爱上文物。”黄先锋说。
来源：科学导报
“我们对云冈石窟第13窟整窟进行了三维建模，拍摄了28.34万张高清影像，原始图像超过13TB。团队自主研发的软件合成出第13窟的超高精度三维数字化模型，并设计出若干平台应用场景。”今年10月在武汉举行的2021中国地理信息产业大会上，黄先锋代表团队所做的文化遗产数字化保护成果介绍吸引了诸多与会者的关注。
“数字云冈”是黄先锋团队近年来持续研发的项目之一。如今，越来越多的留学归国人员加入到文化遗产保护的行列中来，而借助现代摄影测量与遥感技术，对文化遗产进行三维数字重建，正在赋予文物超越时间与空间的永恒魅力。
“克隆”石窟
镜头缓缓推进，云冈第13窟主佛像交脚弥勒历经时间洗礼，斑驳中仍旧神采卓然，头戴宝冠、眉眼含笑，胸前配饰隐约可见，尽显威严庄重。通高约13米的主佛像右手臂肘下，一力士四臂奋力托举，势若拔山。恍然之间，第13窟仿佛近在眼前。
这样的画面正是由超过28万张高清图像“克隆”而成，整个石窟模型几乎无一形变。同时，三维展示系统结合了漫游展示、知识图谱信息、石窟病害标注等几项功能，还可以提供多种形式的三维模型、真实的高精度位置信息、量测工具、考古图件的输出服务，从而得以为云冈文物的研究与保护提供辅助。
萌芽于武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室的大势智慧科技有限公司是技术提供方，黄先锋是公司创始人。他告诉笔者，团队为“数字云冈”所提供的技术实现了两大突破：“一是应用便捷，手机、平板、电脑都可以作为载体；二是建立起数据防御机制，能够保证私有和共有数据的安全性。”
“几十万张照片在两两之间会出现接缝，需要超大集群来处理接缝和色差。”从2015年第一次前往云冈石窟考察项目可行性开始，黄先锋用了3年时间才实现三维重建技术的更新，以适应云冈石窟如此大体量的数字建模需求。“没有金刚钻就不敢揽瓷器活啊。经过和云冈研究院数字中心宁波主任的大量技术交流和预研，直到2018年我们才敢真正开始实施项目。之后又是3年，到今年上半年才最终完成第13窟的验收工作。”黄先锋感慨地说。
想要完成文化遗产的数字化真实再现，需要专注于真实世界的高精度采集、数字化重建以及三维应用等多方面软硬件关键技术开发，这也正是黄先锋团队的优势所在。“让摄影测量技术的应用变得更简单，这始终是我们创业、研发过程中的目标，目的是让大家可以像拍照一样，便捷地进行三维建模，以实景三维数据来记录世间万物，理解世界。”黄先锋说。
缘起敦煌
2007年，刚刚博士毕业留校不久的黄先锋接到一项特殊而难忘的任务——同十几名武大研究人员一道，在武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室教授朱宜萱的带领下前往敦煌，他们要通过激光设备对莫高窟进行三维扫描，再拍摄洞窟照片，最后进行数据处理。
那是黄先锋第一次参与文化遗产保护工作。他已记不清自己在那段时间往返武汉与敦煌多少次，依靠如今看来显得极其寒酸的工具，一次次完成158号窟的立面摄影测量。
然而，刚开始的测量精度低、速度慢，效果并不好。经过去噪、拼接等技术处理后，仍旧无法精准还原洞窟的色彩纹理。
“通俗地说，二维照片是平面的，但石窟内的佛像、壁画却不是。最难的是让平面和曲面能够‘对准’，用文物贴图技术实现精准的数字化复制。”他们意识到，传统测绘技术已无法满足复杂度成倍提升的建模校准工作。想要顺利完成数字化复制，必须开发出新的建模软件。
敦煌风沙呼啸，为便于打理，黄先锋与博士生张帆、张志超干脆剃光了头发，埋头研究起了软件工具。张帆写代码，黄先锋做调试，仨人轮换着干，经过近3个月的尝试，一款名叫“贴图大师”的软件正式诞生，它能够实现对石窟文物的高质量纹理重建，从而为数据采集扫清了技术障碍。
经过团队一步步地扫描、测量与模型构建，两年后，复刻敦煌的构想终于成为现实，全貌3D数据得以完好展现。
建模时空
2011年，黄先锋前往苏黎世联邦理工大学继续从事摄影测量专业的相关科研工作。这段经历让黄先锋更深入地了解了全球范围内文化遗产的数字化保护工作，也让他开始思考一个重要命题——如何用成本更低的技术来完成文化遗产保护。
“有些国家经费充足，文化遗产保护工作开展得早，效果也好；反之，一些国家缺乏经费和人手，文化遗产的保护现状其实很糟糕。如果相关技术成本更低廉，数字化重建的门槛也可以随之降低。”黄先锋说。
他的确找到了办法。使用包括手机在内的便携式摄影设备，对文物进行不同方向角度的拍摄，再将照片上传至其团队开发的GET3D后台页面，等待十几分钟后就能获得文物清晰的三维建模结果，从而实现数字化保存。
“我们将这种轻量级的三维建模技术，称之为新一代人工智能云计算三维建模引擎G-Engine2.0，用户打开手机、轻触拍照按钮，便能复刻三维世界，人人都可以建模。”相较于激光雷达扫描，这种技术使用成本低、也更易于操作。
云冈石窟三维重建项目验收后，黄先锋与团队又马不停蹄地开始了麦积山石窟、龟兹石窟的数字重建工作。“让更多文化遗产在数字化空间实现永生，我们还有大量工作要做。数字重生不仅仅是为研究和保护，通过拓宽展示手段，我们也希望能拉近文物与公众的距离，让更多人了解文物，爱上文物。”黄先锋说。
来源：科学导报
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