浅议“读诗，写诗与诗友”
浪迹商海几十年，一直想做个有品位的人，不仅是穿西装戴领带，也学着舞文弄墨，吟诗作画，假装也要装出个斯文来。因印刷和文化职业的原因，和作家,诗人,画家们走的很近，耳濡目染，受他们影响，自己似乎也成了半个诗人，这可能就是我和诗的缘分吧。三十多年来写了近千首诗，并为此而洋洋得意，近来，忽然发现自己写的所谓的诗，除了能说明自己的心事外，说是诗很牵强。在朋友们的帮助指导下，我开始对过去写的“诗”重读，并进行修改，由于文化功底薄弱，对事物的理解程度有限，写诗改诗对我来说是非常艰难的事，但我还是会尽力把在我认知的范围内写好改好，因为我喜欢诗，只有诗才能真正的表达自己，也只有诗才能使自己快乐。
读诗，其实就是“读”人。诗抒情，诗言志，我喜欢诗，喜欢写诗，不是为了成为诗人，所有我写的诗确实是我内心深处情怀的抒发。人的心境大致是相通的，所以一些人写的诗大多数人都能读懂理解。然而，人的心境又是封闭的，每个人都有自己内心的语言，很多时候他们写的诗最懂的是他们自己，别人只能从旁揣测。诗人大多是情感丰富，历经蹉跎，知识广博，和高度敏感的一群人，他们用所掌握的文学词汇，社会自然知识，用自己的思想把文字精炼成一首首发自心灵肺腑的感怀。由于每一个人的出生背景，文化程度和所处的社会环境各异，对诗的理解千差万别，读者若只从字面上理解而得出的释义，而这种释义有时不一定是诗人的本意，就像一首歌曲，把词去掉，每个人在不同时期，不同年龄，不同心境下可以随心所欲填写自己的“心词”，这其实就是诗的奇妙所在，也是中囯诗词，千百年来，写不尽，吟不够的根本原因。
最好的诗，写于简明，释于朦胧，每个人在不同时期阅读便产生不同的感受，这是古诗的魅力。现在有不少人性情急躁，包括很多喜欢写诗的人，恨不得几天就能出一本诗集，而其中一些人写的诗都是寻词拼凑而成，缺乏实景，实情和自己的感受，缺乏诗意的逻辑性，感染性和欣赏性，更缺乏诗的文学和艺术价值，时间久了便被读者甚至自己也忘掉了。
现在画家的作品，百分之九十九都是要被时间所淘汰，不少诗人写的诗也一样，都会被时间碾碎成碎纸片。一些高产量的诗人，尽管头顶上冠以很多荣誉，其作品以成百上千，但我们认真仔细读后便发现，这些诗很粗糙，除了没有多少文学价值外，还可能缺乏逻辑，真正能使人心动生情，意会的诗很少。相反，在他们的作品中我们很容易读到令人啼笑皆非的句子，如一个省级作协副主席的“先到麻馆试手气，我就不信不能赢。也有迈进豪华厅，说笑打闹去豪饮”，这四句写的真实，但很俗，作为饭桌上的笑料应该没有什么问题，但作为诗，缺少了所必须具备的文学价值，艺术价值和精神价值。
每一首诗形成并不是华丽词汇的堆积，除了韵律外，应该更多的是人的心境，文化，和自然结合后的情感升华，必须有他的独特性，创造性和普遍可阅读能理解的性能。如李白的“飞流直下三千尺，疑是银河落九天。”这两句，只要我们简单阅读便可领会其中的意境，凭着这个意境“浮想联翩”而动心生情，感受神奇和玄幻之美，让人百读不厌。所以，建议写诗的人，每一首诗的推出，其中应该有一到两句不同于其他人的妙句，如果没有，请等等，多读读别人的作品，多感受自然，多了解人文，多观察，多思考，多触碰心灵，或就一时半刻之间产生了灵感，妙句就会由此而生。
诗友是精神层面上的朋友，无关乎年龄性别，也无关乎贫富和社会地位。他们通过诗这个发自心灵肺腑的语言，赞美自然，鼓励善良，主张正义，鞭挞丑陋，揭露黑暗，从而为促进我们这个世界文明进步贡献人们的精神食粮。诗友也是天然的朋友，诗友间的交流不但能使诗人们增加写诗的乐趣，同时也能不断提高诗人的创作水平。写诗不能仅凭着个人想象，要发动诗友们讨论，评论，争论，积极发表自己的观点，甚至可以相互修改，只有这样才能炼凝出好的诗句。诗，表面上看可能是不堪大用的“情趣”之物，实则蕴涵着丰富的文化底蕴，广博的自然知识，读一首诗除了欣赏他的文句之美外，我们还从中读到诗人的知识，人品和情操。用心写好每一首诗，并注意及时修改，这是写诗之道，也是做人之道。
晋卫兵
2018年10月1日
浪迹商海几十年，一直想做个有品位的人，不仅是穿西装戴领带，也学着舞文弄墨，吟诗作画，假装也要装出个斯文来。因印刷和文化职业的原因，和作家,诗人,画家们走的很近，耳濡目染，受他们影响，自己似乎也成了半个诗人，这可能就是我和诗的缘分吧。三十多年来写了近千首诗，并为此而洋洋得意，近来，忽然发现自己写的所谓的诗，除了能说明自己的心事外，说是诗很牵强。在朋友们的帮助指导下，我开始对过去写的“诗”重读，并进行修改，由于文化功底薄弱，对事物的理解程度有限，写诗改诗对我来说是非常艰难的事，但我还是会尽力把在我认知的范围内写好改好，因为我喜欢诗，只有诗才能真正的表达自己，也只有诗才能使自己快乐。
读诗，其实就是“读”人。诗抒情，诗言志，我喜欢诗，喜欢写诗，不是为了成为诗人，所有我写的诗确实是我内心深处情怀的抒发。人的心境大致是相通的，所以一些人写的诗大多数人都能读懂理解。然而，人的心境又是封闭的，每个人都有自己内心的语言，很多时候他们写的诗最懂的是他们自己，别人只能从旁揣测。诗人大多是情感丰富，历经蹉跎，知识广博，和高度敏感的一群人，他们用所掌握的文学词汇，社会自然知识，用自己的思想把文字精炼成一首首发自心灵肺腑的感怀。由于每一个人的出生背景，文化程度和所处的社会环境各异，对诗的理解千差万别，读者若只从字面上理解而得出的释义，而这种释义有时不一定是诗人的本意，就像一首歌曲，把词去掉，每个人在不同时期，不同年龄，不同心境下可以随心所欲填写自己的“心词”，这其实就是诗的奇妙所在，也是中囯诗词，千百年来，写不尽，吟不够的根本原因。
最好的诗，写于简明，释于朦胧，每个人在不同时期阅读便产生不同的感受，这是古诗的魅力。现在有不少人性情急躁，包括很多喜欢写诗的人，恨不得几天就能出一本诗集，而其中一些人写的诗都是寻词拼凑而成，缺乏实景，实情和自己的感受，缺乏诗意的逻辑性，感染性和欣赏性，更缺乏诗的文学和艺术价值，时间久了便被读者甚至自己也忘掉了。
现在画家的作品，百分之九十九都是要被时间所淘汰，不少诗人写的诗也一样，都会被时间碾碎成碎纸片。一些高产量的诗人，尽管头顶上冠以很多荣誉，其作品以成百上千，但我们认真仔细读后便发现，这些诗很粗糙，除了没有多少文学价值外，还可能缺乏逻辑，真正能使人心动生情，意会的诗很少。相反，在他们的作品中我们很容易读到令人啼笑皆非的句子，如一个省级作协副主席的“先到麻馆试手气，我就不信不能赢。也有迈进豪华厅，说笑打闹去豪饮”，这四句写的真实，但很俗，作为饭桌上的笑料应该没有什么问题，但作为诗，缺少了所必须具备的文学价值，艺术价值和精神价值。
每一首诗形成并不是华丽词汇的堆积，除了韵律外，应该更多的是人的心境，文化，和自然结合后的情感升华，必须有他的独特性，创造性和普遍可阅读能理解的性能。如李白的“飞流直下三千尺，疑是银河落九天。”这两句，只要我们简单阅读便可领会其中的意境，凭着这个意境“浮想联翩”而动心生情，感受神奇和玄幻之美，让人百读不厌。所以，建议写诗的人，每一首诗的推出，其中应该有一到两句不同于其他人的妙句，如果没有，请等等，多读读别人的作品，多感受自然，多了解人文，多观察，多思考，多触碰心灵，或就一时半刻之间产生了灵感，妙句就会由此而生。
诗友是精神层面上的朋友，无关乎年龄性别，也无关乎贫富和社会地位。他们通过诗这个发自心灵肺腑的语言，赞美自然，鼓励善良，主张正义，鞭挞丑陋，揭露黑暗，从而为促进我们这个世界文明进步贡献人们的精神食粮。诗友也是天然的朋友，诗友间的交流不但能使诗人们增加写诗的乐趣，同时也能不断提高诗人的创作水平。写诗不能仅凭着个人想象，要发动诗友们讨论，评论，争论，积极发表自己的观点，甚至可以相互修改，只有这样才能炼凝出好的诗句。诗，表面上看可能是不堪大用的“情趣”之物，实则蕴涵着丰富的文化底蕴，广博的自然知识，读一首诗除了欣赏他的文句之美外，我们还从中读到诗人的知识，人品和情操。用心写好每一首诗，并注意及时修改，这是写诗之道，也是做人之道。
晋卫兵
2018年10月1日
在分析工业机器人行业之前，还是很有必要对行业内的专有名词做个解释的。一方面，不会让大家为此对这个行业望而却步；另一方面，也可以使大家对行业有一个更清晰的认识、知道我们在讲什么，从而建立起自己对整个行业的一个知识框架。
·伺服系统/伺服电机：能够实现输出变量精确跟随或复现输入变量的控制系统。机械行业中的伺服系统指精密机械设备高端领域中被控的电机执行频繁变化的位置、力矩或速度指令，精确地控制机械系统运动的位移、速度、出力或角度。简单点说，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动。
·减速器：多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变系统输出的转速、扭矩及承载能力。
·谐波减速器：由谐波发生器、刚轮、柔轮三个主要部件组成的精密减速器，具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，但动态特性抗冲击力较差。
·RV减速器：Rotary Vector，减速器由第一级渐开线行星传动和第二级摆线行星传动组成的减速装置。特点在于承受大负荷的同时保证高精度，减速齿轮需要具有耐磨性和高刚性，对精密加工及装配技术要求较高。
·控制器：控制系统，用于对执行机构的控制，已完成特定的工作任务。
我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为四个阶段：
·理论研究阶段：20世纪70年代-80年代初期，研究单位主要分布在国内高校，这一阶段受到国家经济因素的制约，对工业机器人的研究暂停留在理论上，为后续工业机器人的研究奠定了基础。
·样机研发阶段：20世纪80年代中期，随着工业发达国家工业机器人的普及应用，国家组织对工业机器人需求行业的调研，投入大量的资金开展对工业机器人的研究，进入了样机开发阶段。
·示范应用阶段：20世纪90年代，确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。这一阶段共研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自动引导类等7种工业机器人系列产品。
·初步产业化阶段：21世纪，国家紧抓增强自主创新能力这一主线，国内一大批企业或自主研制或与科学院所合作，进入工业机器人和生产行列，我国工业机器人进入初步产业化阶段。
从应用领域上看，目前工业机器人主要应用于汽车、3C、金属、化学品与橡胶与塑料、食品等领域的生产制造中，其中两大下游行业为汽车和3C行业。
机器人应用工艺有焊接、搬运、码垛、喷涂、切割、打磨抛光、装配、检测、注塑、锻造、冲压、机械加工等，主要应用场景为搬运上下料及焊接。
随着新能源汽车行业的快速发展、5G商用牌照的陆续发放带来的5G手机加速渗透，同时伴随产品的加速更新换代，汽车制造和3C行业对工业机器人的需求逐步企稳。
2021年1-7月，国内工业机器人累计产量205094台，同比增长64.6%，实现强势复苏。长期来看，在智能生产和自动化的大趋势下，以及绿色经济带来的新一轮产业结构转型升级，新兴应用领域的出现及两大下游行业的需求企稳回升，工业机器人有望继续放量。
工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游主要为零部件供应商，三大主要零部件为伺服系统、减速器和控制器。中游为工业机器人本体生产，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等。下游为系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。
在整个工业机器人产业链中，上游核心零部件盈利能力最强，成本占比最高，占整体生产成本的60%左右，其中减速器一项便占到总体成本的30%左右，伺服系统占比20%。
从盈利水平来看，上游核心零部件的盈利水平也较高，其中减速器毛利率为40%，伺服系统为35%，控制器为25%。下游系统集成毛利率为35%。中游机器人本体生产成本占比最高为30%，但是毛利率却最低，仅为15%。
目前，我国工业机器人部分核心配件国产化程度较高，但国内精密减速器、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口。
据统计，在新安装的机器人中，有71%的零部件皆来自国外，国产化率不足30%。其中，在上游最重要的三大零部件——减速器、伺服系统和控制器中，国产化率分别约为30%、22%、35%。国产化率相对较低。
但是，近年来工业机器人的核心零部件的国产化率在持续提高。已有不少国内厂商取得了不同程度的突破。
减速器方面，谐波减速器国产化进程较快，绿地谐波已实现量产，并在国内谐波减速器市场占有较高的份额；RV减速器精密性更高，国产化率较低，但双环传动、南通振康等国产厂商已实现批量销售。
伺服电机方面，目前具备自主产权和较大生产规模的国产厂商已经具备一定规模。控制器方面，华中数控、新松等厂商在硬件上已经接近国际水平。
从这个角度来看，我国工业机器人处于快速替代进口产品的阶段，核心零部件国产化正在稳步推进。
政策方面，机器人作为我国智能制造发展领域的重要一环，相关扶持政策也是密集发布，大多从鼓励突破核心技术、进行自主创新、加快国产化进程的角度出发鼓励行业积极发展。
整体来看，在智能生产和自动化的大趋势下，随着汽车、3C领域需求的不断回升叠加新兴行业带来新的增量市场，工业机器人有望继续放量。另一方面，政策不断加码、进口替代进程不断推进，工业机器人核心零部件国产化率或将进一步提升，行业有望驶入快车道。https://t.cn/A6hBahr2
·伺服系统/伺服电机：能够实现输出变量精确跟随或复现输入变量的控制系统。机械行业中的伺服系统指精密机械设备高端领域中被控的电机执行频繁变化的位置、力矩或速度指令，精确地控制机械系统运动的位移、速度、出力或角度。简单点说，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动。
·减速器：多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变系统输出的转速、扭矩及承载能力。
·谐波减速器：由谐波发生器、刚轮、柔轮三个主要部件组成的精密减速器，具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，但动态特性抗冲击力较差。
·RV减速器：Rotary Vector，减速器由第一级渐开线行星传动和第二级摆线行星传动组成的减速装置。特点在于承受大负荷的同时保证高精度，减速齿轮需要具有耐磨性和高刚性，对精密加工及装配技术要求较高。
·控制器：控制系统，用于对执行机构的控制，已完成特定的工作任务。
我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为四个阶段：
·理论研究阶段：20世纪70年代-80年代初期，研究单位主要分布在国内高校，这一阶段受到国家经济因素的制约，对工业机器人的研究暂停留在理论上，为后续工业机器人的研究奠定了基础。
·样机研发阶段：20世纪80年代中期，随着工业发达国家工业机器人的普及应用，国家组织对工业机器人需求行业的调研，投入大量的资金开展对工业机器人的研究，进入了样机开发阶段。
·示范应用阶段：20世纪90年代，确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。这一阶段共研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自动引导类等7种工业机器人系列产品。
·初步产业化阶段：21世纪，国家紧抓增强自主创新能力这一主线，国内一大批企业或自主研制或与科学院所合作，进入工业机器人和生产行列，我国工业机器人进入初步产业化阶段。
从应用领域上看，目前工业机器人主要应用于汽车、3C、金属、化学品与橡胶与塑料、食品等领域的生产制造中，其中两大下游行业为汽车和3C行业。
机器人应用工艺有焊接、搬运、码垛、喷涂、切割、打磨抛光、装配、检测、注塑、锻造、冲压、机械加工等，主要应用场景为搬运上下料及焊接。
随着新能源汽车行业的快速发展、5G商用牌照的陆续发放带来的5G手机加速渗透，同时伴随产品的加速更新换代，汽车制造和3C行业对工业机器人的需求逐步企稳。
2021年1-7月，国内工业机器人累计产量205094台，同比增长64.6%，实现强势复苏。长期来看，在智能生产和自动化的大趋势下，以及绿色经济带来的新一轮产业结构转型升级，新兴应用领域的出现及两大下游行业的需求企稳回升，工业机器人有望继续放量。
工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游主要为零部件供应商，三大主要零部件为伺服系统、减速器和控制器。中游为工业机器人本体生产，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等。下游为系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。
在整个工业机器人产业链中，上游核心零部件盈利能力最强，成本占比最高，占整体生产成本的60%左右，其中减速器一项便占到总体成本的30%左右，伺服系统占比20%。
从盈利水平来看，上游核心零部件的盈利水平也较高，其中减速器毛利率为40%，伺服系统为35%，控制器为25%。下游系统集成毛利率为35%。中游机器人本体生产成本占比最高为30%，但是毛利率却最低，仅为15%。
目前，我国工业机器人部分核心配件国产化程度较高，但国内精密减速器、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口。
据统计，在新安装的机器人中，有71%的零部件皆来自国外，国产化率不足30%。其中，在上游最重要的三大零部件——减速器、伺服系统和控制器中，国产化率分别约为30%、22%、35%。国产化率相对较低。
但是，近年来工业机器人的核心零部件的国产化率在持续提高。已有不少国内厂商取得了不同程度的突破。
减速器方面，谐波减速器国产化进程较快，绿地谐波已实现量产，并在国内谐波减速器市场占有较高的份额；RV减速器精密性更高，国产化率较低，但双环传动、南通振康等国产厂商已实现批量销售。
伺服电机方面，目前具备自主产权和较大生产规模的国产厂商已经具备一定规模。控制器方面，华中数控、新松等厂商在硬件上已经接近国际水平。
从这个角度来看，我国工业机器人处于快速替代进口产品的阶段，核心零部件国产化正在稳步推进。
政策方面，机器人作为我国智能制造发展领域的重要一环，相关扶持政策也是密集发布，大多从鼓励突破核心技术、进行自主创新、加快国产化进程的角度出发鼓励行业积极发展。
整体来看，在智能生产和自动化的大趋势下，随着汽车、3C领域需求的不断回升叠加新兴行业带来新的增量市场，工业机器人有望继续放量。另一方面，政策不断加码、进口替代进程不断推进，工业机器人核心零部件国产化率或将进一步提升，行业有望驶入快车道。https://t.cn/A6hBahr2
胎停一次，最应该做的是什么?
现在临床上每天都会有大量的胚胎停育病例的发生，真是触目惊心!每天跟着那些胚胎停育的患者痛苦着、灼着。看着这些患者为了有一一个自己的孩子奔波在全国各地的保胎路_上,真心为他们心痛。而俄罗斯诞生专家的想法呢，就是该做些什么,怎么做才能让患者少走弯路?少经历-些痛苦和折磨!
那么第一次胎停后我们最应该做的是什么?
胚胎停育的几大病因不只是医生清楚，太多的胚胎停育患者群体也清楚，随着遗传诊断学技术飞跃的发展，只要做好专业遗传咨询，遗传因素大部分还是可以明确的。解剖因素有的是与生俱来的，像子宫畸形(不全子宫纵膈、单角子宫、双子宫等)，有的是多次宫腔操作史及炎症导致的,如宫腔粘连。感染及内分泌因织要仔细检查还是很容易发现和诊断的。凝血及免疫因素需要更深入的检查及精准的分析及判断。很多患者最容易忽略的也是不被重视的是男方因素。
当发生第一次胚胎停育时，大部分医生都会告知这是大自然规律：优胜劣汰。
第一次胚胎停育被优选掉的劣质胚胎比例可能达到40%--60%，甚至比例更高一些。所以若胚胎真是染色体异常被优选掉的这个家庭是幸运的。可是反过来推还有40%--60%胚胎停育的病例胚胎是健康的。胚胎健康还发生了胚胎停育，种子没问题，那就说明土壤有问题。既然土壤有问题，病因我们没有发现，更不能及时纠正，下一次备孕时胎停因素若还在，再次胎停的可能性相应增高。
所以重点来了，第一次胎停后我们最应做的是什么?
一定一定要先做个胚胎染色体检查。胚胎染色体检查结果作为先证者，既可以明确此次胎停是否为胚胎问题?又可以根据胚胎染色体检查结果给我们下一次备孕指明方向。最常见的是染色体变异，一般都来源于偶发突变，极低比例来自夫妻双方染色体平衡易位;我们查个夫妻双方染色体核型排除染色体平衡易位后，就可以调理备孕了。
所以,只要积极排查病因，还是可以找到胎停育病因,给予积极处理后可以顺利保胎成功。
现在临床上每天都会有大量的胚胎停育病例的发生，真是触目惊心!每天跟着那些胚胎停育的患者痛苦着、灼着。看着这些患者为了有一一个自己的孩子奔波在全国各地的保胎路_上,真心为他们心痛。而俄罗斯诞生专家的想法呢，就是该做些什么,怎么做才能让患者少走弯路?少经历-些痛苦和折磨!
那么第一次胎停后我们最应该做的是什么?
胚胎停育的几大病因不只是医生清楚，太多的胚胎停育患者群体也清楚，随着遗传诊断学技术飞跃的发展，只要做好专业遗传咨询，遗传因素大部分还是可以明确的。解剖因素有的是与生俱来的，像子宫畸形(不全子宫纵膈、单角子宫、双子宫等)，有的是多次宫腔操作史及炎症导致的,如宫腔粘连。感染及内分泌因织要仔细检查还是很容易发现和诊断的。凝血及免疫因素需要更深入的检查及精准的分析及判断。很多患者最容易忽略的也是不被重视的是男方因素。
当发生第一次胚胎停育时，大部分医生都会告知这是大自然规律：优胜劣汰。
第一次胚胎停育被优选掉的劣质胚胎比例可能达到40%--60%，甚至比例更高一些。所以若胚胎真是染色体异常被优选掉的这个家庭是幸运的。可是反过来推还有40%--60%胚胎停育的病例胚胎是健康的。胚胎健康还发生了胚胎停育，种子没问题，那就说明土壤有问题。既然土壤有问题，病因我们没有发现，更不能及时纠正，下一次备孕时胎停因素若还在，再次胎停的可能性相应增高。
所以重点来了，第一次胎停后我们最应做的是什么?
一定一定要先做个胚胎染色体检查。胚胎染色体检查结果作为先证者，既可以明确此次胎停是否为胚胎问题?又可以根据胚胎染色体检查结果给我们下一次备孕指明方向。最常见的是染色体变异，一般都来源于偶发突变，极低比例来自夫妻双方染色体平衡易位;我们查个夫妻双方染色体核型排除染色体平衡易位后，就可以调理备孕了。
所以,只要积极排查病因，还是可以找到胎停育病因,给予积极处理后可以顺利保胎成功。
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