【惊喜!玉兔二号发现神似玉兔石块】
上一次日记中我们说到玉兔二号发现了天际“神秘小屋”,一时之间引发了全世界的广泛关注,网友们脑洞大开,纷纷给出自己的猜测,“广寒宫”“凯旋门”“外星基地”……众说纷纭,驾驶员们也和大家一样,都迫不及待想知道最终答案。于是等玉兔二号再次醒来,大家立刻开启了北上揭秘探险之路。

“昂首阔步”北上探险

为了尽快揭开“神秘小屋”的面纱,驾驶员们在玉兔唤醒前狠下功夫,他们绞尽脑汁研究如何在满足安全的前提下让玉兔最快速地移动到位,最后,在综合分析能源、热控、移动性能、测控条件等因素后,结合月背凹凸不平的地势,驾驶员们设计出了一套“昂首阔步”的高效移动策略。

首先,在感知成像的时候将俯仰角稍微上抬,“昂首”的姿态可以将感知成像的最远距离由十几米拓展到三十多米,同时既避免了“抬头”导致的视场内过曝区域扩大,还能够在地形和感知图像允许的情况下,提升每一步的移动距离。不仅看得远,还要走得久,在平台热控允许的情况下,驾驶员们适当推迟进月午或者提前出月午,压缩午休时间,实现挤出一整天多走一步的目的。如此三管齐下,玉兔二号的移动效率得到显著提升。

虽然有完善的北上探险方案护身,但是等待玉兔二号的第一个挑战便是三坑“品字形”包夹的不利局面。在玉兔二号的东、西、北三个方向各有一个坑将其夹在中间,但好在坑与坑之间还有些许空隙,驾驶员们控制玉兔二号起步向东北绕行,走过坡度较高的区域,转而向西北继续顺着等高线进军,轻巧的两步便走了接近9米的距离,比以往不超过7米的移动距离有了长足进步,“昂首阔步”的策略初见成效。

此后玉兔二号与驾驶员们的配合渐入佳境,“昂首阔步”与“精准控制”双剑合璧,控制着玉兔二号在月背大步流星的北上。9米、11米、12米,玉兔二号不断刷新着自己单步里程的纪录,加上月昼上午适当推迟进入月午,玉兔二号实现了4步移动,最终在月昼上午收获了行走39米的好成绩,实现了步步紧逼“神秘小屋”!

月昼下午,驾驶员们操控玉兔二号从目标方向上的两个撞击坑穿过后,便及时寻找舒适安全的休眠区域。虽然放眼望去宽松范围的可休眠点很多,但是达到严格范围标准的可休眠点却屈指可数。驾驶员们选择了一个范围很小的严格休眠区域,必经之路上还有一个几乎与车身等宽的小型坑,玉兔二号必须精准地从撞击坑上跨过,准确停驻在狭细的可休眠区域内。又是一个难度五颗星的考验,但驾驶员们对自己娴熟精湛的技术有足够的底气,也为了确保玉兔休眠期间的安全,他们再次开启一波操作,最终圆满完成了第37月昼北上探险的全部任务, 6步移动了59.7米,休眠时距离“神秘小屋”的直线距离仅剩30多米,揭开神秘面纱指日可待。

揭秘“小屋”

月夜期间,驾驶员们无比激动,按照当前移动速度,玉兔二号将在下个月昼迎来工作三周年纪念日,同时行驶里程也将突破1000米大关,还能够对“神秘小屋”一探究竟,这些悬念交织在一起,让驾驶员们摩拳擦掌、度日如年,对即将到来的月昼充满期待。

2021年12月27日,玉兔二号唤醒后迎来第38月昼的工作,目标仍是继续北上。先是大步流星的3次移动,7米、9米、10米,步子越跨越大,总里程来到了992.3米,此时距离“神秘小屋”只剩下10米左右的距离,终于可以揭开“神秘小屋”的神秘面纱了,驾驶员们立刻安排全景相机进行了彩色成像,终于露出它的真容!

远在天际时彷佛凯旋门一样高大的“神秘小屋”,走近看竟然甚是矮小,驾驶员们不免有些失望,正当大家失落之际,一个驾驶员盯着放大的画面,捂住嘴巴惊呼:“天呐!这是……玉兔!”

“玉兔”见“玉兔”

听到他的声音,大家再次围了上来。只见一只栩栩如生的兔子映入眼帘,“玉兔”前面零落的石块仿佛一根胡萝卜,“玉兔”后方滚圆的石珠仿佛“玉兔”餐后的产物。眼前的景象恰如一只正要进食的兔子,画面妙趣横生,让人忍俊不禁。这只乖巧的“兔子”是天外来客还是月背居民?它在此守候了多少年?当初天边“神秘小屋”的幻想是否正是它冥冥之中的召唤?这一切是缘分还是巧合?

在期待与疑问中驾驶员们感慨着宇宙的奥妙,更迅速调整了工作方案,在月昼下午继续往高处前进,朝着“玉兔”高歌前进。2022年1月6日中午,驾驶员们便开启了本月昼下午的任务,一连十几个小时的工作大家却不知疲倦,接近午夜时刻,玉兔的累计行驶里程终于突破了1000米大关,达到了1003.9米!

在即将到来的2022年1月11日,正是嫦娥四号着陆器与玉兔二号完成两器互拍、任务取得圆满成功的三周年纪念日,最新的里程破纪录无疑是给这项工程最好的礼物。三年以来,驾驶员们操控嫦娥四号着陆器、巡视器、中继星完成了一个又一个艰巨的任务,实现了令人惊叹的工程目标,过往的种种挑战及胜利后的喜悦爬上了驾驶员们的心头,大家一边欣慰地互相祝福,一边调侃着彼此的倦容,投身在伟大的事业中的获得感与幸福感是此时他们共同的感受。

当下一次休眠唤醒,玉兔二号还将近距离探测“玉兔”,并对它身后的大型撞击坑进行感知,我们期待着玉兔二号与“玉兔”对话,用它们的密语发掘更多不为人知的故事。

来源:我们的太空微信公号

【金鸡独立健身法老少皆宜】

身体有病,中医认为是阴阳失调,不平衡。但是这个概念太过笼统,细分之后可以理解为五脏六腑之间相互谐调地关系出了问题。有些人患的是肢体病,似乎也需归于五脏六腑与四肢百骸之间的不和谐所产生的。而金鸡独立健身法,是一个简单易行、可直接调节身体平衡、调和阴阳失调、协调五脏六腑的方法。
金鸡独立健身法很简单,只需要将全身放松,双眼微闭,两手自然放在身体两侧,然后任意抬起一只脚,试着站立几分钟。站立的关键在于不能睁开眼睛,同时必须将全身所有的力量和心意集中在脚底。
金鸡独立健身法能够让人心不再散乱虚躁,达到集中意念、将人体的气血引向足底、锻炼虚弱经络的目的。因为,人的脚上有六条重要的经络通过,通过站立后达到对脚部经络的刺激和调节,虚弱的经络就会感到酸痛,在酸痛的同时又得到了锻炼,那么这根经络对应的脏腑和它循行的部位也就相应得到了调节。经中医专家研究调查,金鸡独立健身法对于高血压、糖尿病、颈腰椎病等诸多疾病都有立竿见影的疗效,特别是还可以治疗小脑萎缩、预防美尼尔、痛风等。
金鸡独立健身法,是一个老少皆宜的健身运动,但需要注意的是要量力而行,切勿因为急切的治病、健身心情,强迫自己站太长的时间,导致摔倒或晕倒。

有力度有温度讲方法 营造文明养犬氛围
市执法局昨召开新闻发布会,介绍今年我市养犬执法各方面工作开展情况

依法文明养犬是城市综合治理的重要内容,是文明城市、文明街区建设的重要指标。如何依法文明养犬,维护文明和谐宜居环境?市执法局给出这样的答案。
  有力度——成立养犬执法专班,加大对违规养犬、遛犬不牵绳、未及时清理犬只粪便等行为的查处力度,引导市民依法文明养犬;讲方法——创建“文明养犬示范小区”,创新探索出一条可复制、可推广的小区居民养犬自治模式,不断增强小区群众依法养犬、文明养犬意识;有温度——有效宣传与柔性劝导双管齐下,努力营造全社会规范养犬、文明养犬的良好氛围……
  昨日,市执法局召开新闻发布会,介绍2021年度我市养犬执法各方面工作的开展情况,并对今后我市养犬执法的重点工作进行解读。

  【2021年·回顾】
  四大关键词看养犬执法工作亮点

  关键词1 严格
  成立养犬执法专班
  累计组织执法巡查485次
  不久前,厦门市十五届人大常委会第四十七次会议表决通过了厦门市人大常委会关于修改《厦门经济特区养犬管理办法》的决定。法规的通过,使厦门全市养犬有了更统一的法律规范。
  “我们以《厦门经济特区养犬管理办法》《厦门经济特区促进社会文明若干规定》为依据,严格对照《厦门市城市管理行政执法部门行政处罚自由裁量权执行标准》,在本级执法范围查处各类违规养犬行为,有效规范依法文明养犬。”市执法局相关负责人称,整治不文明养犬,严格执法尤为关键。
  为此,市执法局成立养犬执法专班,通过与市公安局治安支队、市农业农村局农业综合执法支队交流协作,建立起“公安+城管”联合执法机制,并总结出“联合执法+立案处罚+强制免疫+督促办证”的规范依法养犬有效模式。“我们还与思明、湖里两区城管局各属地中队建立了良好的协作机制,在涉犬案件办理上提供全时指导,在辖区流浪犬收容上配齐人员车辆随叫随到。”该负责人补充道。
  截至12月20日,专班累计组织执法巡查485次,开展联合执法11次,指导配合辖区中队174次,受理市民诉求28起,回复满意率达100%。

  关键词2 创新
  指导社区建立养犬管理自治制度
  首创“依法文明养犬示范小区”
  进一步推动全市依法文明养犬风尚形成,切实提升环境品质,市执法局一直在创新、在努力。
  今年,通过“依法文明养犬进社区”宣传,市执法局指导帮助社区、物业小区建立完善养犬管理自治制度。在深入社区调研的基础上,探索出可复制、可推广的社区、物业小区依法文明养犬模式。如建立“文明养犬公约”和“养犬互助微信群”,聘请“社区(小区)养犬管理督导员”、召开“依法文明养犬座谈会”等方式,强化社区养犬治理。分别在思明、湖里两个区打造出全国首创的“依法文明养犬示范小区”。
  如今,走进我市不少小区,都能看到社区在执法人员引导下,设置好依法文明养犬宣传栏,还有一些小区贴心地设置了“狗厕所”、投放“狗厕纸”等便民配套服务,从细节构建起文明养犬环境。

  关键词3 高效
  破解难题勤走访
  持证养犬人单年新增9638人
  今年,市公安局、市农业农村局、市执法局联合举办了为期三个月的“流动养犬办证服务车”进社区为民服务活动。100天内,“流动养犬办证服务车”开进岛内165个社区,出动2000余名工作人员,累计免费为9740只犬只免疫接种、植芯办证。
  为破解养犬管理难题,市执法局走访相关部门单位,在养犬管理执法和法规修正等方面加强沟通协调,破解办证率低、犬只伤人(扰民)等市民关注的热点问题。
  针对流浪犬犬尸处理问题,市执法局积极协调市农业农村局、市政园林局相关部门,对接依托东部固废中心批量处理犬尸工作基本达成,提高处理效率的同时也实现了更高的环保要求。
  在一系列努力下,市执法局不断强化养犬人依法文明养犬意识,助力养犬免疫、办证数量明显上升。今年截至目前,全市“智慧养犬平台”已登记持证养犬人22891人,与2020年之前相比,单年新增9638人,比增42.1%。

  关键词4 走心
  带动市民主动参与监督
  执法宣传有“新”更有心
  在新闻发布会上,市执法局相关负责人说,《厦门经济特区养犬管理办法》颁布实施14年来,执法过程中仍有部分市民对法规要求不太清楚。
  “为此,我们注重借助平台,今年以来先后9次参与市公安局组织的养犬管理服务进社区、市110联动宣传日、精神文明卫生示范月等大型宣传活动,通过搭台宣传、上台互动等形式广泛宣传。”市执法局相关负责人称,同时,该局积极协调在公共交通的显示屏上,频繁宣传文明养犬要求,让文明养犬理念不断深入人心。
  为全方位、多角度做好养犬执法宣传工作,11月中旬,市执法局召集我市爱犬人士代表进行座谈,听取意见建议的同时也宣传工作情况,有效化解了爱犬人士的“焦点”和“疑点”,执法与宣传并行的模式,不仅有效遏制违法行为,也带动更多市民主动参与监督,不断营造出共治共管的良好治理氛围。

  【2022年·解读】
  四个同步
  让养犬管理更温暖
通过《厦门经济特区养犬管理办法》的修正,法规适用范围从岛内两区扩展到全市,意味着我市养犬管理和执法工作有了统一的法律规范。
  下一步,市执法局将从四个方面入手,推动专项工作高效有序开展。
  

养犬管理四个同步

  宣法与执法同步推进
  2022年,为了更好落实新法规、扩大宣法覆盖面,市执法局将全面配合公安、农业农村等主管部门,结合实际制定科学高效的宣传方案。同时,一如既往坚持严抓执法和处罚,积极研究新法规出台后执法管理面临的新问题新情况,及时高效查处各类违法养犬及不文明养犬行为,切实提升养犬管理执法工作成效。

  服务和管理同步开展
  养犬执法,与群众密切相关,疏堵结合至关重要。市执法局将继续落实“721”工作法,服务和管理一起抓,变被动管理为主动服务,变末端执法为源头治理,有针对性地落实错峰检查巡查模式,加大巡查检查力度,推行劝导在先、处罚在后的养犬执法管理模式,达到劝导有力、处罚有理的成效,促进文明执法严格执法。

  主动巡查和联动整治同步组织
  整治工作如何开展,影响着专项工作的成效。市执法局将继续加强与公安、农业农村等部门、辖区中队的交流协作,推进多部门联合执法,协调推进市、区两级城管执法部门联合整治及区级公安、城管部门联合执法活动,重拳整治重点区域和投诉热点问题,促进市民依法文明养犬。

  建立犬只认养制度
  依照新修正的《厦门经济特区养犬管理办法》相关规定,市执法局将联合养犬管理主管部门、农业农村局、财政局等相关部门,审慎规范我市犬只的收容救助、领养、认领及领回办理相关操作规程,指导犬类收容场所建立无主犬只领养制度,积极推动,为符合领养条件的流浪犬找到温暖的家。

  法规升级让养犬行为更规范
  据了解,修正后的《厦门经济特区养犬管理办法》对厦门全市养犬按照重点管理区和一般管理区实行分区域管理。重点管理区是指思明区、湖里区全区和集美区、海沧区、同安区、翔安区的城市建成区,以及其他由各区人民政府划定的区域。一般管理区是指重点管理区以外的区域。
  重点管理区实行养犬登记制度,并禁止从事经营性犬类养殖、销售活动。违反本办法规定,在重点管理区内从事经营性犬类养殖、销售的,由城市管理行政执法部门对犬只予以没收,没收违法所得,并处一万元以上二万元以下罚款。
  管理办法还明确,重点管理区有固定住所且独户居住、具有完全民事行为能力的个人,可以申请养犬,每户限养一只。违反办法规定,在重点管理区饲养烈性犬的,由城市管理行政执法部门责令限期改正;逾期不改正的,对犬只予以没收,并处五千元以上一万元以下罚款;另外,违反办法规定,携带烈性犬、大型犬进入重点管理区的,由城市管理行政执法部门责令立即改正;拒不改正的,对犬只予以没收,并处五千元以上一万元以下罚款。
【亮点数据】
  今年来,我市城管执法部门严格落实《厦门经济特区养犬管理办法》《厦门经济特区促进社会文明若干规定》等法律法规,从抓“宣传带动、部门协同、完善配套”入手,厘清“执法与管理”“法治与自律”等关系,破解“投诉多、处罚难”等难题。
  全系统累计开展执法巡查1200余次,查处违法养犬及不文明遛犬行为35起,处以罚款12850元,收容流浪犬1386只。开展“依法文明养犬宣传”进社区、进校园大型宣传活动13次,召集养犬人士代表座谈4次,发放宣传材料38700余份。


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