马斯克最新访谈:今年底将实现L4 ,未来车辆可以识别声音
Lex Fridman:回顾过去的6年,同时面向未来,基于你目前的理解,你认为解决FSD这个问题难度如何?你认为特斯拉汽车在什么时候会达到L4级的FSD?
马斯克:我认为自动驾驶看上去非常有可能,可能会在2022年实现。
Lex Fridman:那么是通过什么样的方式实现的呢?是通过目前的FSD beta版本吗?这一版本会变得越来越好并最终超越目前的水平实现更高的自动化吗?
马斯克:是的,任何关注特斯拉FSD beta的人都可以看到目前车辆的接管比例正在不断下降。极端情况下,司机也可以介入让车辆远离一些危险的情况。目前每一百万英里的司机干预正在急剧下降,看起来在2022年就能够实现自动驾驶,FSD的事故发生比例会小于一般人。
对于此,我们不必向监管机构证明这一点,我们只需要一个相应的标准来证明FSD的表现比一般人更好。我觉得自动驾驶的安全性将至少会高于人类两倍或者三倍,受到损伤的可能性也会低于人类两倍或者三倍,自动驾驶将会是更好的一种方式。
Lex Fridman:所以目前特斯拉推出了FSD 10.6版本,10.7版本也已经在路上了,也许11.0版本也会在不远的将来出现。
马斯克:是的,实际上我们非常希望在2021年推出11.0版本,但是11.0版本有很多基础的神经网络架构需要重写,此外还在创建向量空间上有一些基本改进。
Lex Fridman:也就是说FSD 11.0版本将会有很多质的飞跃,11也是一个非常酷的数字。
马斯克:FSD 11.0真的会有很多基本的改进,神经网络的变化将会带来更多性能的提升。在一开始可能会有很多问题,但这是很有益的。
就像我们在利用阿尔法软件那样,基本上需要处理一大堆C,C++代码,用神经网络代替部分C++代码,Andrej Karpathy非常强调这一点。这就像神经网络逐步“吃掉”传统的软件,随着时间的推移,传统的软件将会越来越少,而神经网络会越来越多。
最终呈现的结果仍然是软件,但更多是通过神经网络来实现的,基于启发式算法少了。这是一个很大的改进。
Lex Fridman:所以你想要一直增加神经网络。
马斯克:但这甚至不是所有的神经网络,就像一个改变游戏规则的人,但是必须利用大量C、C++组成一个神经网络。
神经网络通过少量的数据来识别:这是一条车道线;这是一个可行驶空间;这是一辆车;这是一辆自行车或其他的障碍物。神经网络必须向C、C++代码输出正确的向量。
对于我们已经完成的,我觉得我们做得很好,使它的增长速度达到了局部的最大值,这是了不起的事情。另一方面,我们对神经网络的训练也进行了很大的调整,需对原始图像进行训练,得到最终的图像信息。
Lex Fridman:所以这是一种降低复杂性的方法,降低了整个过程的复杂度。
马斯克:是的,所以代码数量也会有所减少。
Lex Fridman:这很迷人。所以,特斯拉目前正在通过所有传感器的加入来降低难度。
马斯克:主要依托于摄像头。
Lex Fridman:和人类一样,但我们也通过耳朵听声音。
马斯克:是的,实际上我们还要将声音融入其中,需要听救护车的警报声或者消防车的声音,再或者有人对你大喊大叫,所以也需要一些音频。
老实说,提出这些想法非常容易,但实施起来非常困难。就像提出去月球是最简单的一部分,而到达月球是最难的部分。
整个过程中在软件和硬件层面都存在很多核心的工程问题,需要对很多代码进行调整,减少延迟,如果我们不这样做,系统就不会工作。
而这就是工程师们主要的工作内容,他们就像你认识的那些无名英雄,他们对项目的成功至关重要。
Lex Fridman:对于我来说,外面在发生什么事情,安德烈在做什么事情,这都让我超级令人兴奋。软件的基础架构等一切都在用数据引擎进行,整个过程像一个艺术品。
马斯克:它的规模之大难以令人相信。我们编写了这些所有的用于培训和标签的定制软件,并且进行标定,标定是必不可少的,因为,当你处理像环绕视频的时候很难,从头开始标记环绕视频是非常困难的。
一个人需要花费很长时间比如几个小时来标记一个视频剪辑,或者做一个标定,而软件只需要对视频剪辑应用进行大量的计算,进行预先分配和猜测环绕视频中发生的所有事情。
Lex Fridman:还有就是需要纠正它们。
马斯克:是的,然后人类所要做的就是调整,比如调整不正确的地方。这就像把生产力提升了100倍或更多。
Lex Fridman:回顾过去的6年,同时面向未来,基于你目前的理解,你认为解决FSD这个问题难度如何?你认为特斯拉汽车在什么时候会达到L4级的FSD?
马斯克:我认为自动驾驶看上去非常有可能,可能会在2022年实现。
Lex Fridman:那么是通过什么样的方式实现的呢?是通过目前的FSD beta版本吗?这一版本会变得越来越好并最终超越目前的水平实现更高的自动化吗?
马斯克:是的,任何关注特斯拉FSD beta的人都可以看到目前车辆的接管比例正在不断下降。极端情况下,司机也可以介入让车辆远离一些危险的情况。目前每一百万英里的司机干预正在急剧下降,看起来在2022年就能够实现自动驾驶,FSD的事故发生比例会小于一般人。
对于此,我们不必向监管机构证明这一点,我们只需要一个相应的标准来证明FSD的表现比一般人更好。我觉得自动驾驶的安全性将至少会高于人类两倍或者三倍,受到损伤的可能性也会低于人类两倍或者三倍,自动驾驶将会是更好的一种方式。
Lex Fridman:所以目前特斯拉推出了FSD 10.6版本,10.7版本也已经在路上了,也许11.0版本也会在不远的将来出现。
马斯克:是的,实际上我们非常希望在2021年推出11.0版本,但是11.0版本有很多基础的神经网络架构需要重写,此外还在创建向量空间上有一些基本改进。
Lex Fridman:也就是说FSD 11.0版本将会有很多质的飞跃,11也是一个非常酷的数字。
马斯克:FSD 11.0真的会有很多基本的改进,神经网络的变化将会带来更多性能的提升。在一开始可能会有很多问题,但这是很有益的。
就像我们在利用阿尔法软件那样,基本上需要处理一大堆C,C++代码,用神经网络代替部分C++代码,Andrej Karpathy非常强调这一点。这就像神经网络逐步“吃掉”传统的软件,随着时间的推移,传统的软件将会越来越少,而神经网络会越来越多。
最终呈现的结果仍然是软件,但更多是通过神经网络来实现的,基于启发式算法少了。这是一个很大的改进。
Lex Fridman:所以你想要一直增加神经网络。
马斯克:但这甚至不是所有的神经网络,就像一个改变游戏规则的人,但是必须利用大量C、C++组成一个神经网络。
神经网络通过少量的数据来识别:这是一条车道线;这是一个可行驶空间;这是一辆车;这是一辆自行车或其他的障碍物。神经网络必须向C、C++代码输出正确的向量。
对于我们已经完成的,我觉得我们做得很好,使它的增长速度达到了局部的最大值,这是了不起的事情。另一方面,我们对神经网络的训练也进行了很大的调整,需对原始图像进行训练,得到最终的图像信息。
Lex Fridman:所以这是一种降低复杂性的方法,降低了整个过程的复杂度。
马斯克:是的,所以代码数量也会有所减少。
Lex Fridman:这很迷人。所以,特斯拉目前正在通过所有传感器的加入来降低难度。
马斯克:主要依托于摄像头。
Lex Fridman:和人类一样,但我们也通过耳朵听声音。
马斯克:是的,实际上我们还要将声音融入其中,需要听救护车的警报声或者消防车的声音,再或者有人对你大喊大叫,所以也需要一些音频。
老实说,提出这些想法非常容易,但实施起来非常困难。就像提出去月球是最简单的一部分,而到达月球是最难的部分。
整个过程中在软件和硬件层面都存在很多核心的工程问题,需要对很多代码进行调整,减少延迟,如果我们不这样做,系统就不会工作。
而这就是工程师们主要的工作内容,他们就像你认识的那些无名英雄,他们对项目的成功至关重要。
Lex Fridman:对于我来说,外面在发生什么事情,安德烈在做什么事情,这都让我超级令人兴奋。软件的基础架构等一切都在用数据引擎进行,整个过程像一个艺术品。
马斯克:它的规模之大难以令人相信。我们编写了这些所有的用于培训和标签的定制软件,并且进行标定,标定是必不可少的,因为,当你处理像环绕视频的时候很难,从头开始标记环绕视频是非常困难的。
一个人需要花费很长时间比如几个小时来标记一个视频剪辑,或者做一个标定,而软件只需要对视频剪辑应用进行大量的计算,进行预先分配和猜测环绕视频中发生的所有事情。
Lex Fridman:还有就是需要纠正它们。
马斯克:是的,然后人类所要做的就是调整,比如调整不正确的地方。这就像把生产力提升了100倍或更多。
【这11个因素和高血压直接相关,医生提醒一定远离!】
目前公认的一些高血压危险因素,你存在这些高血压风险吗?
1.遗传因素:家族史是高血压发病的独立危险因素。
2.年龄:随着年龄的增长,血管的弹性变差,40岁以后,高血压的发病率会增加。
3.超重和肥胖:超重和肥胖是国际上公认的高血压病的重要危险因素。
4.糖尿病:糖尿病与高血压病有关。
5.血脂高,人的血管容易形成粥样硬化影响血压。
6.饮酒:长期过量饮酒与高血压的发生有关。
7.吸烟:吸烟有百害无一利。
8.不良膳食结构:高钠、低钾膳食 膳食结构与高血压病密切相关。
9.缺少运动。
10.睡眠障碍或不足
11.精神紧张:焦虑情绪与高血压病之间也存在一定关联。
目前公认的一些高血压危险因素,你存在这些高血压风险吗?
1.遗传因素:家族史是高血压发病的独立危险因素。
2.年龄:随着年龄的增长,血管的弹性变差,40岁以后,高血压的发病率会增加。
3.超重和肥胖:超重和肥胖是国际上公认的高血压病的重要危险因素。
4.糖尿病:糖尿病与高血压病有关。
5.血脂高,人的血管容易形成粥样硬化影响血压。
6.饮酒:长期过量饮酒与高血压的发生有关。
7.吸烟:吸烟有百害无一利。
8.不良膳食结构:高钠、低钾膳食 膳食结构与高血压病密切相关。
9.缺少运动。
10.睡眠障碍或不足
11.精神紧张:焦虑情绪与高血压病之间也存在一定关联。
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首部《小鸡快跑》于2000年上映,全球票房达2.25亿美元。续集讲述金杰和小鸡们生活在宁静的岛屿,远离人类世界的危险。然而当金杰和洛奇孵化出一只名叫莫莉的小母鸡时,金杰的幸福生活似乎到了头
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