【疑似三星Note10+定妆照曝光 挖孔屏设计 屏占比极高】随着发布会时间的临近，国外爆料网站又曝出了疑似三星Note10+的定妆照，从图中看，三星Note10+有着极高的屏占比，正面采用挖孔屏设计，背面采用后置四摄设计（1200万主摄+1200万长焦+1600万超广角+TOF四摄像头），标配S-Pen手写笔。https://t.cn/AiWMcsVL

#手机[超话]# 【三星Note10+定妆照曝光，挖孔屏设计，屏占比极高！】
国外爆料网站又曝出了疑似三星Note10+的定妆照，
从图中看，三星Note10+有着极高的屏占比，正面采用挖孔屏设计，
背面采用后置四摄设计（1200万主摄+1200万长焦+1600万超广角+TOF四摄像头），标配S-Pen手写笔。

试问，这样的三星Note10，大家会喜欢吗？[微笑]

机器人上搭载摄像头，可以用来做视频远程监控、人脸识别和追踪、视觉SLAM等等。可以选择的摄像头有单目（mono）、双目（stereo）和深度（RGBD）摄像头。如果是做视觉SLAM的朋友，需要对不同摄像头的优缺点有个了解。单目摄像头的优点是结构简单、成本低，缺点是在单张图片里，无法确定一个物体的真实大小。它可能是一个很大但很远的物体，也可能是一个很近很小的物体。通过相机的运动形成视差，可以测量物体相对深度。但是单目SLAM估计的轨迹和地图将与真实的轨迹和地图相差一个因子，也就是尺度（scale），单凭图像无法确定这个真实尺度，所以称尺度不确定性。双目摄像头的优点是基线距离越大，能够测量的距离就越远；并且可以运用到室内和室外。缺点是配置与标定较为复杂，深度量程和精度受到双目基线与分辨率限制，视差计算非常消耗计算资源，需要GPU/FPGA设备加速。深度摄像头的优点是通过结构光或ToF(time of fly)的物理方法测量物体深度信息，典型代表Kinect/xtion pro/RealSense。缺点是测量范围窄，噪声大，视野小，易受日光干扰，无法测量透射材质等问题，主要用在室内，室外很难应用。