“放心吧,一切都好着哩!”

这是平时和老家亲人的通话,一番聊天的结束语,尤其是婆婆,说得柔柔软软,余音缭绕许久。

我真的放心了,思念之情嘎然而止,直到再生!

但是,这话背后的残酷真相,太割心!

昨天,天蒙蒙刚亮,在娘家的我又返回去,临走之前再看看我那孱弱的婆婆。

正是秋收时节,我家正收土豆。快中午,我赶到了家。门前,小叔在犁地,婆婆在捡土豆,己装了七八个小半袋(小叔有病,太重不能提)。

我手扶行李箱,愣在地边,满腔酸楚翻江倒海,猛灌鼻腔,化为泪水,汹涌而下。

烈日下,小叔扶犁,躬腰,斜戴草帽,脚步踉跄,汗流满面。犁出的土豆,白花花满地。边上,婆婆既坐又卧,右肘支地侧卧,左手捡拾土豆,并大小归类。一眼扫去,宛如小蚕啃桑叶。

偌大(三亩)地里,小叔和婆婆孤单又渺小,极似大海扁舟,荒漠行人。

为掩饰泪水,我并没走过去,而是打声招呼,回家换衣:婆婆衣,小叔鞋,这片土豆搞不定我最衰!

我手脚并用,又刨又捡,大小归类,扔得眼花缭乱,堪比杂耍。惊得婆婆直叫嚷:小心坏土豆呀,仔细看呀!

我本农民,然上学打工,四处漂泊,经年质变,成为假城市人。不懂稼穑,五谷不分,只懂吃喝,四肢退化,成为农业巨婴。

很快,汗流夹背,直灌口眼,眼痛口咸。胳膊酸,腰背痛,双腿发软头又昏。摘了帽,去了巾,脱层衣,顺便再喝一杯水,呀,又凉又爽又是累,好想休息啊!

不!不能歇!

结婚二十八年,只知春节回家过年团聚,不知春耕秋收的艰辛。自从前年小叔离婚后,家里连老带小三口人:带病小叔,高龄婆婆,上学小儿。

平时,小叔总说:“嗯,快了!快了!庄稼快种完了。”


“嗯,草拔完了,药全打过了,我在放牛放羊。”

“嗯,今年庄稼好,价钱好,我又要发了!”

“嗯,所有麦子收完了,仅剩两亩菜籽。”


。。。。。。

小叔 说得最多的话:“嗯,你们放心,一切都好!”

婆婆说得最多的话:“家里都好,我也都好,你们放心,好好照顾俩娃!”

神经大条的我不曾细想,不说以前,小叔离婚后,二十亩地,一个病汉,加一老太,需熬过怎样的艰辛劳作,一把又一把地把庄稼收回家,起早贪黑,不顾病体,烈日炙烤,甚至连一顿像样的饭都吃不上!

前几天回家时,小叔又说,庄稼收完了,就剩土豆。看着院子里,成堆大豆,成袋菜籽,摊满地的麦子,“就剩土豆”这话的含义,太简单太轻飘了。

我的再次返回,犹如突然袭击,但“惊”到的却是我自已:仅剩的土豆,这样的“阵势”,啥时收完呀!

我泪眼又朦胧了。打工在外,良心被狗扯了。小叔身体不好,却养着老。我们在外吃香喝辣,他们母子在家省吃俭用。每到春节,他办好年货,等待浪兄浪弟归来。婆婆病了,不严重从不打电话。听别人说,小叔每年不畏辛苦地种那么多地(也有我的小家之地),变钱以外,还企盼我们早日落叶归根,举家归来。想到这,鼻子又发酸。

我腰酸背痛,直不起腰。我想溜溜腿,把装好的土豆聚到车边。刚背了半袋,婆婆喊,小叔叫,都阻我出大力。不听他们话,犟他们一回又何妨,一袋又一袋地背到车边,真的累呀,几下下就气喘如牛,浑身没劲,脚步踉跄腿还发颤。

我咬牙坚持,坚持,再坚持!跟自己斗:这些土豆还能把我累死?

我刨着捡着,手有些木了,脑子都木了,啥都不想,只管捡土豆,分土豆。土豆土豆土豆。。。。。

突然,小叔悠长地喊:完了――,完了――,土豆完了――

我条件反射似的坐了下来,脱帽去口罩,放眼四望,太阳快落山了,土豆真的就剩大概三个半袋了。小叔地早犁完了,捡了好多土豆了。

我几乎要喜极而泣,好象我以一人之力,搞定了全部一样。

小叔感慨:今天要不是你,我明天还要干大半天。

婆婆感慨:托你的到来,土豆终于早早收完了。今晚,我们可以好好吃顿饭了。

晚饭后,我们三人聊得特别愉快,尤其是婆婆,开心地向我展示她的快手作品。天哪,我都不玩快手和抖音的。

我又要走了。回望来路,心中暗下决定:以后每年秋收时节,一定回老家帮忙去,虽然我是农活白眼狼,但这精神一定温暖他们的心。
#新浪邮箱仲秋收获季##打工人##老家#

天宫空间站爬虫式仿生机械臂

机械臂有哪些参数?

机械臂有哪些用途?

机械臂能剪断卫星太阳能电板吗?

有几条机械臂?

天宫机械臂被称为黑科技,是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大,系统最复杂的空间智能制造系统。

机械臂的参数

机械臂展开长度为10.2米(将来还可以与实验舱的机械臂拼接成长度15米的组合机械臂)

总重738千克,最大承载能力达到25吨

拥有七个自由度,这七个自由度则是完全仿真了人类手臂,因此灵活度极高

机械臂两端各有一个末端执行器(你可以把它理解为人的“手”),此外还有视觉相机系统

天宫机械臂有几大用途

总的来讲,机械臂的用途有以下几个方面,分别是:空间站的在轨组装、在轨维修、从货运飞船里搬运货物、辅助航天员出舱活动、空间站舱体的检查、捕获悬停飞行器等等,下面我们来仔细瞧瞧它是如何运作这些动作的。

空间站外表面爬行

可以清晰地看到,整个机械臂凭借两端的末端执行器与舱体表面适配器依次更替连接,就可以随意在舱体外部进行移动。

第一次看到这幅动图时,我是惊叹不已,原本以为会是那种类似于轨道滑行进行位移,没想到竟是这种特别的爬行方式,灵活度大大增加了,因为只需在空间站各个舱室表面,安装上几个适配器就能让机械臂随意抵达任何位置了。毕竟机械臂自身的长度足足有十米,而且弯曲转向非常灵活。

实验舱转位

按照预定计划,天宫空间站的两个实验舱将会于2022年5月份到9月份之间发射升空,这时候请注意下面的图片,这是空间站成形后的样子,我们可以看出,两个实验舱与核心舱呈现T字形。

而这个形状并不是一次性形成的(指实验舱与核心舱只对接一次),因为想要在太空轨道上进行垂直对接,难度与风险都比较大,因此实验舱只能像载人飞船对接那样,从空间站运行方向对接,之后再由机械臂把实验舱给挪到侧面的对接口上去。

辅助航天员出舱活动

这次神舟12号任务中,航天员需要完成两次出舱任务,并且每次出舱时间长达六到七个小时,将要在机械臂的支持下,完成舱外设备安装、维修维护等任务(相比于神舟七号出舱任务,不论是时长还是复杂程度都有着质的变化)。

搬运货物

机械臂从货运飞船里搬运货物,到空间站完成建成,算上已经上去的天舟二号,总共会有四艘货运飞船会运输货物进空间站。

与实验舱机械臂组合

原本安置在核心舱外的机械臂,也可以同实验舱的小机械臂组合形成一个更大的机械臂,总长将达到15米,这样一来就能更好的覆盖空间站外表面。

舱体检查

由于机械臂装有视觉相机系统,因而可以对空间站外表面进行检查,帮助舱内航天员或者地面人员进行空间站的故障排查工作。举个例子,前阵子国际空间站被太空中的小陨石击中,某个部位损坏了,这时候机械臂就可以先去观察情况,而不必让航天员出舱寻找故障点了。

拆卸转移太阳能板

这里转移的是核心舱的太阳能板,因为当两个实验舱安装完毕后,它们所展开的太阳能板会遮挡射向核心舱的部分光照,因而需要将原先的核心舱太阳能板转移位置,这时候就需要借助机械臂的帮助了。

监视来访飞行器并捕获

从动图可以看出,机械臂一端携带的视觉相机系统会对来访飞行器进行“注视”,获得精细的运行数据,之后当飞行器与空间站的距离达到机械臂捕获范围内,就可以通过对接飞行器上的适配器,牢牢将其抓住了。

说到这,那么机械臂真的能剪断卫星太阳能板吗?

其实答案不言自明,就刚才上面讲的最后两项机械臂功能,一个是转移太阳能板,一个是监视外来飞行器并捕获,就足以证明,在适当的条件下,剪卫星太阳能板的事情还是可以办到的。

那么这个适当条件指的是啥呢?很简单,我们首先得设计一个特制的“剪刀”,将其安装到机械臂一端,其次就是要让空间站与目标卫星的空间位置相互靠近。从目前的技术来看,实际较为困难的是第二个条件,毕竟空间站的动力以及燃料,或许并不支持“追捕”这一动作。

但反过来讲,其实没必要特地跑过去剪,你也可以在机械臂上装个“激光测距仪”呀,反正机械臂那么灵活,瞄个准还是很容易的。

往航天员们都待在空间站或者飞船内部不同,此次神舟12号的3名宇航员会进行六到七个小时的出舱活动,并在此期间配合空间站机械臂完成一系列任务,这架展开长度达到10.2米,承载能力25吨的机械臂,除了能辅助宇航员外,在未来还会承担搬运货物和抓取“货物”的任务。

由于这架机械臂的“可供开发空间”太大,美国军方甚至害怕它未来会直接干扰卫星,就像美剧《太空部队》里所上演的那样。但在反卫星技术十分成熟的今天,用空间站上的机械臂去抓取敌方卫星其实是没必要的,就像用来观测宇宙深处的哈勃望远镜,不会调转镜头去充当对地侦查卫星一样,毕竟哈勃其实是个近视眼,对地分辨率远不如专业侦查卫星,更不如我国的“农业卫星”们。

两根机械臂

天和核心仓的机械臂采用了类似手臂的设计原理,但它足足有七个关节,而将在未来发射并与天和核心舱对接的问天实验舱上,其实也有一架机械臂,虽然它的长度只有5米,但胜在可以和核心舱上的大机械臂互相对接,让这两架机械臂可以触及到空间站外部任何一个角落。

目前国际空间站上虽然也有一根七关节机械臂,但由于国际空间站是各国合作的产物,美国和俄罗斯占据了舱段的绝大部分空间和功能,所以这根机械臂只能在美国舱段上活动,并不能像我国空间站的机械臂一样挥使自如,并且2024年国际空间站也就退役了。

#1分钟看中国空间站机械臂有多牛##科技##盛夏理想色##简单拍一夏#

我等了好多年、几十年才可以写《转捩点》这本书。因为当时,还不到2000年,我在国外有机会跟朋友分享或是有演讲,好像大家把我当做外星球人来看,我记得2000年出头,我那时候回到亚洲也是这样子,跟少数的专家,物理啊科学专家分享,一样的,他们都认为好像我是外星球人。

我在讲地球、太阳这种星球规模的变化,你说我们人有什么能力去踩刹车?它是万年、千年、百年、几十年的周转,而这一点从来没有任何人提。所以,我感觉有必要这时候出来配合这种周转,这是个自然周转,其实它超过人的范围,但是也可以讲,人的行为其实和这种周转都有关系,这一点可能和大家想的是颠倒的。那么大的一个规模,地球、太阳这种尺寸的规模有一些变更,而且这些变更是重复它自己的,是百年千年的一个周转。你说我们人,光谈人的一些活动,制造出来的不管是伤害、刺激,你说这成比例吗?根本不成比例。

而这种周转其实是好事,其实我们赶上一个往上升的一个周转,我最多只能讲到这样子。而这一次让我们可以通过种种环境、天灾的冲击,我们有一个大的机会,大摩擦、大灾难、大痛苦才是转变的大机会,你可能过去听我讲了不知多少次,只是不知道我在讲那么具体。

所以要让我们,非逼我们搭上这个车子,我才会不管大家有没有机会读,把二十几本书,“全部生命系列”一次把它丢出来,把这个任务搞一个段落。这种地球的转变是你踩不了刹车的,这个转变,不管是从气候,而气候的转变可能跟你想的完全是颠倒的,跟媒体听的一百八十度不同都有可能。
而且有…这时候有…这一讲就多了……

说不定有可能经过这一次,也请我们的同事…这些我们发行书的朋友,我们的合作伙伴,我们同事说不定把它提早出来都可能,因为总是会觉得赶不上一样的。虽然要轻轻松松把它转出来,我一直认为在跟时间在赛跑,但又不需要很急,很轻松地转出来。像这一次五月多,你们本来都报名,做个最大的共修,一个活动,本来认为这一次是最后一次共修,本来觉得差不多了,任务搞一个段落,想扮的角色也差不多了,没想到没有赶上。

你们认为这一次这样就那么大的冲击吗?不管是疫情或是什么,这只是小部分,接下来更精彩,我只能用这些话讲。从每一个危机当然也有机会,你也听到我重复不晓得多少次,这种周转,太阳的周转,希望可能通过《转捩点》你自己多研究一下,地球的周转、气候的转变,而且整个地球的磁场都已经往大的幅度在变更,你一查都知道,太阳的磁场也跟着,或者反过来地球跟着太阳在转变。

可能这是遇到几百年、千年的周转,这些都带来一些不可思议的现象。可能你过去根本没有听过,比如说宇宙外面、外星给我们的辐射、大辐射!我曾开玩笑常跟我朋友讲,难道大家那么不敏感?好多年前,我说我们随时感受到电子的这种作用、这种干扰,难道大家一点没办法体会?不晓得你有没有读过,好像是《不合理的快乐》还是《好睡》这本书,假如你睡眠有问题,要把全部你周边的电子设备把它关掉,你试试看,其实对我们的作用就是那么大。

但好像大家常常是麻木了,那么不敏感!就像现在我走到外面,这种辐射这种radiation造出来的,我认为是不可思议的大,我从来没有感觉到过那么大,就好像我们人现在眼看着生命在变更、演化,这种radiation这种辐射大到这种地步,你说它不会带给我们生命一些作用,那才奇怪。

它不光给我们身体、生命造成刺激、这种重生、再生,它其实是连天空上都带来这种作用,就是它会把一些正负离子特别明显的制造出来,因为它总会带来一种摩擦,而这种离子化,本身就会产生什么?你可以想到吗?云。所以到处都是云,像在美国,我从去年就感觉到怎么会有那么多云,好重的云,重的云会产生什么你也可以想啊,雨啊、冰雹啊、雷啊、天上的闪电啊。而且闪电,因为它有各式各样的离子,有各式各样的颜色出来,红、紫、蓝各种颜色,太阳也会变颜色,其实这些都是我们的天空造出这种变化,最多也是这样子,其实也都完全是科学的一个转变。

天空这种转变,雨下不完,有水灾,夏天会下雪,美国就是这样子。大家都在往暖化讲,其实讲暖化我不担心,其实冷化、凉化我才担心,接下来你等着看,我讲的正不正确。不是现在讲,是从2000年就开始讲,只是周转的问题,只要你查都可以查到,会有水灾,会有饥荒,吃不饱的问题,你说这个年代不可能啊,你等着看。这时候地球这种变化,好多好多过去想不到的,或者几十年几百年发生一次的,不是你想的,从最小不管是病毒、细菌,接下来你等着看,细菌这种风险会出来,我们会大量用抗生素,很多专家过去都打招呼过,都会集中暴发的。还有这种好像更大的尺寸,甚至像蝗虫,各式各样的害虫,这时候都会出来,会影响到农业。首先有水灾,又有虫灾,你可以想到危机可以发生到什么地步,这些都可能发生,这些都是《转捩点》这当中的一些实例。

所以我们刚刚好,你我赶上这个时点,这时候不是要叫你改变环境,当然我也不断提醒,这时候我们要透过我们的行为,表达我们的理解或领悟,但是首先,是要把自己先找回来,这时候《转捩点》的意义是:环境转捩、转变是带来给我们个人转变最大的机会。首先,你把自己找回来,把自己找到,自己找到,我们再说,再谈下去,该做什么不该做什么,其实可能心中老早就清楚了。

不是突然要叫你救这个世界,不是去广播这个世界好像时代终结了,倒不是这样,这样讲完全没有根据,不要去骗自己也不用去骗别人。在人间的时空是永远停不了的,你只要在这个世界,它有它自己的剧本,你也挡不住。首先把自己找回来,唯识是这个意思,所以这也是为什么我非常赶时间,甚至连后面讲的《转捩点》,说不定赶不上都可能,所以我们这些出版社同事也在听,可不可能做一点变更,可以提早出来,我认为这些常识让大家知道是很重要的。这中间我才讲了一个实例,不然讲多了…讲不完的。

所以这一次很高兴,听到大家想投入、想下一个决心,配合我的方法,用声音、留话、录音,让我自由的发挥,没有要求达到什么水平,甚至我周边可能有小杂音或者大杂音,希望可以体谅,不要在意。我有我的考虑,是配合大家的需要,配合我的时间,只要有时间进入一个状态,我就会想录下来,这种很自然很自在很轻松的方法,我认为反而会释放最大的能量场,而且就是要靠这个能量场,我们其实才可以做一个重聚,随时做一个见面,做一个共修。

——#杨定一#

(感谢群友“单婧”的文字转录,整理自杨博士2020年7月的音频“在整体的转捩点,无论变化多剧烈,都深深投入自己”)


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