这两天bilibli上的一位搞笑健身博主分享了视频——《看心理医生太作了？》，内容是他去看心理医生的经历和感悟，可以说，他把心理咨询是怎么回事讲得比较清楚了。
视频来自“灵魂健身杨老师”
在心理咨询工作中，我体会到很多对心理咨询和心理咨询师的误解，在这个视频的基础上，我来添把柴、加个火。
走近心理咨询的人常常想当然地认为心理咨询应该很简单：“我有心理障碍，你直接给我一个解决方法就行了”或者“不就是聊天吗？要那些讲究干什么”。
心理咨询≠讨教、传授处理问题良策
人们可能有了心理问题才可能想到要心理咨询（划重点，看清楚哦，这里有两个“可能”），而恰恰多数的心理问题不能以简单的说教来解决。
对于很多来访者来说，他们认为心理咨询就是医生帮助自己拿出解决问题的主意，要求尽快得到处理问题的良方良策，但大多数的问题又都是些社会心理问题，而每一个问题又有千差万别的处理方法，不同的个性及思维行为模式就会有不同的思维趋向。
正规的心理咨询是咨询工作者与来访者在商榷、讨论当中使来访者发现其个性中的不足，并通过咨询来解决和完善这一不足，然后来访者拿出办法。
相反，假若咨询工作者替来访者在某类问题上拿定了主意，这便违背了心理咨询的原则。
假如一个人向不同的几位心理医生咨询，都给他传授了几种良策，到最后他肯定会不知所措了；再假如他走捷径按照讨得的决定去做了，丧失了自己的个性不说，下一步心理医生就该给他纠正“咨询依赖”了。
心理咨询≠同情+阅历
有不少来访者，尤其是电话来访者，要求心理医生最好遇到过、处理过他们所存在的问题（似乎只有咨询师回答是，他们才放心），只有这样才会同情他、理解他。
对心理咨询工作人员要求阅历深、经验多这是人之常情（也不排除来访者自己尚未意识到的多疑这一性格特点），但大可不必要求咨询员也有过类似经历，就像一位助产士的轻柔动作未必是从体验生孩子当中学来的一样。
还有一种现象，来访者咨询的目的好像就是为了寻求同情，如恋爱中的一方如果自认为条件较优越，而对方又不够热情主动，咨询过程中也许他会说：“我的条件多优越呀，你应该同情我批评他（她）才对呀！”
试想对来访者赞扬、同情一番，除了当时心情上一阵舒畅之外，领悟不到自身认知方面的缺陷，过后还是又回到原来的状态。
心理咨询≠有精神病不光彩、不体面
目前人们对心理咨询虽有所了解，但仍有人认为是“治精神病”的，或者是心理不正常了才去看心理医生。
一些人认为看心理医生是不光彩、不体面的事，往往是偷偷摸摸地来到心理门诊，唯恐被别人发现。即便自己鼓足勇气去了，内心还是有做贼心虚的感觉。
实际上在有些国家里人们对心理咨询的理解正好与我们相反。在美国，很多人在与女友约会前，会安排见一次心理医生，一一来显示他对约会的重视，二来有助于提升他的生活质量。
心理咨询≠爱心+道德+能言善辩
在一些电台、电视台及报刊的栏目主持人当中不少存有这一误区。
通过这些新闻媒介，他们具有较高的知名度，开办栏目的宗旨是为人们排忧解难，人们对这些主持人的评价或许是“人生的导师”，他们的口才好、文笔流畅。
但其中一些主持人往往以道德家的眼光来评判来访者的苦恼，把人们的心理问题区分为有对有错、有该干与不该干之别，岂不知在人们的心理问题当中有许多就是以与现实道德伦理相悖为根源的，就心理问题而言，不该有对与错之说。
例如在某电台上，听众打电话参与节目，遇到的问题是配偶有婚外恋，在困惑与迷茫中诉出其苦恼，让人听起来好像全是对方的过错，主持人（有时连带被发动起来的听众）在同情参与者之余，便是群起而攻之的声讨。
实际上，对方有婚外情，在自身方面也肯定存有多种因素或者说也应负有一定的责任，除了同情之外，还要帮助来访者发现生活当中存在的问题以及认知过程的矫正。
就道德方面而言，人们的感情困惑也许就是以与道德相悖为根源的，毕竟它们是不能相互取代的。相反，对对方或对来访者进行道德谴责还会加重来访者的心理负担。
心理咨询师≠万能算命者
有些来访者将心理咨询师神化，一种心理状态是认为心理咨询师是搞心理学的，应该一眼就能看出来访者的心理问题，否则就是不称职。
另一种心理状态是来访者羞于表达内心感受，不愿将自己的心理活动吐露出来，认为咨询师能够猜得出。
实际上，心理咨询师也是人，只是利用医学心理学原理，以来访者提供的问题做基础才能对其有所帮助。正如有人感冒发热时医生先用体温表测出其体温后再制定治疗方案一样。
心理咨询≠声音悦耳+善解人意
一些人认为，似乎只要有甜美的嗓音，不管谈什么，能侃能聊、迎合来访者的心理、能吸引住人就是标准。
尽管有的打着“心理调适”含蓄的字眼，但打电话的来访者在与各种媒体主持人的对话当中，已经把主持人当成心理咨询师，或把这个过程看做是心理咨询了，所起的作用除了疏泄一下之外其他就很难说了。
也有的来访者目的不是为了咨询，其中苦衷可能只有主持人自己才会知道。
心理咨询≠窥见内心
两个久未谋面的老同学在路上不期而遇，其中一个知道对方是心理咨询师，就让他猜一猜自己现在心中想些什么。
许多来访者也有类似的心态，他们不愿或羞于吐露自己的心理活动，认为只要简单说几句，咨询者就应该能猜出他心中的想法，要不就表明咨询者水平不高。
其实心理咨询师也是人，他们没有什么特异功能能窥见他人的内心世界，他们只是应用心理学的理论和方法，对来访者提供的一定信息进行讨论和分析，并进行咨询与治疗。
因此，来访者需详尽地提供有关情况，才能帮助双方共同找到问题的症结，有利于治疗师作出正确的诊断并进行恰当的治疗。
心理咨询≠无所不能
许多来访者认为咨询者无所不会、无所不能，就像一个“开锁匠”，什么样的心结都能一下打开，所以常常来诊一两次，没有达到所希求的“豁然开朗”的心境，就大失所望，再也不来了。
实际上，心理咨询是一个连续的、艰难的改变过程。
心理问题常与来访者的个性及生活经历有关，就像一座冰山，积封已久，没有强烈的求助、改变的动机，没有恒久的决心与之抗衡，是难以冰消雪融的，所以来访者需有打“持久战”的心理准备。
心理咨询师≠救世主
一些来访者把心理咨询师当作“救世主”，将自己的所有心理包袱丢给咨询师，以为咨询师应该有能耐把它们一一解开，而自己无须思考、无须努力、无须承担责任。
多年来传统的生物医学模式就是，病人看病，医生诊断、开药、治疗，一切由医生说了算，要求病人绝对服从、配合，因此来访者自然而然地把这种旧的医学模式带进心理咨询。
然而，心理咨询是新的生物—心理—社会医学模式的产物，心理咨询师只能起到分析、引导、启发、支持、促进来访者改变和人格成长的作用，咨询师无权把自己的价值观和愿望强加给来访者，更不能替来访者去改变或作决定。
来访者需要认识到，“救世主”只有一个，那就是自己。只有改变自己、战胜自己，最终才能超越自我，达到理想目标。倘若把自己完全交给咨询师，消极被动，推卸责任，只会一事无成。
心理咨询≠思想工作
来访者中还有另一种极端的认识，就是认为心理咨询没多大用处，无非是讲些道理，因而忽视或未意识到心理问题是需要治疗的。
一位女孩因强迫观念痛苦异常前来就诊，家人反对并干涉：“你就是死钻牛角尖，想开点就会好的。”亦不让患者服药。患者得不到家人的理解支持，内心很绝望，从而影响到治疗的连续性和效果。
心理咨询作为医学中的一门学科，有着严谨的理论基础和诊疗程序，它与思想工作是有本质区别的。
思想工作的目的是说服对方服从、遵循社会规范、道德标准及集体意志，而心理咨询则是运用专门的理论和技巧寻找心理障碍的症结，予以诊断治疗，咨询者持客观、中立的态度，而不是对来访者进行批评教育。
另外，某些心理障碍同时具有神经生化改变的基础，需要结合药物治疗，这更是思想工作所不能取代的。
“心理咨询≠聊天”
心理咨询不同于一般意义上的聊天。
尽管心理咨询的方式主要是谈话，但心理咨询利用心理学的专业理论知识，还有社会学、医学等方面的知识，有严格科学的理论体系和操作规程，从而达到解决心理问题的目的，帮人解除心理危机，促进人格的发展。
这完全不同于朋友聊天、亲友的劝解安慰、老师的教育、领导的思想政治工作。
还有很多人认为“我的心理素质好，不需心理咨询”，其实，心理咨询不仅仅是解决你的心理危机和一大宗的心理问题。
无论你多么的坚强、聪明、正直、热情和博学多识，你都不可能十分了解自己，你需要从其他人那里了解自己。你不可能每时每刻反省自己，也不可能始终站在局外人的立场审视自己。
心理咨询是一面比较标准的镜子，可以不变形地从各个角度正确了解自己。正确地了解自己可以扬长避短，促进人生发展与成功。越是高层次的人士越需要心理咨询，即使是心理医生自己，也需要经常心理咨询。
视频来自“灵魂健身杨老师”
在心理咨询工作中，我体会到很多对心理咨询和心理咨询师的误解，在这个视频的基础上，我来添把柴、加个火。
走近心理咨询的人常常想当然地认为心理咨询应该很简单：“我有心理障碍，你直接给我一个解决方法就行了”或者“不就是聊天吗？要那些讲究干什么”。
心理咨询≠讨教、传授处理问题良策
人们可能有了心理问题才可能想到要心理咨询（划重点，看清楚哦，这里有两个“可能”），而恰恰多数的心理问题不能以简单的说教来解决。
对于很多来访者来说，他们认为心理咨询就是医生帮助自己拿出解决问题的主意，要求尽快得到处理问题的良方良策，但大多数的问题又都是些社会心理问题，而每一个问题又有千差万别的处理方法，不同的个性及思维行为模式就会有不同的思维趋向。
正规的心理咨询是咨询工作者与来访者在商榷、讨论当中使来访者发现其个性中的不足，并通过咨询来解决和完善这一不足，然后来访者拿出办法。
相反，假若咨询工作者替来访者在某类问题上拿定了主意，这便违背了心理咨询的原则。
假如一个人向不同的几位心理医生咨询，都给他传授了几种良策，到最后他肯定会不知所措了；再假如他走捷径按照讨得的决定去做了，丧失了自己的个性不说，下一步心理医生就该给他纠正“咨询依赖”了。
心理咨询≠同情+阅历
有不少来访者，尤其是电话来访者，要求心理医生最好遇到过、处理过他们所存在的问题（似乎只有咨询师回答是，他们才放心），只有这样才会同情他、理解他。
对心理咨询工作人员要求阅历深、经验多这是人之常情（也不排除来访者自己尚未意识到的多疑这一性格特点），但大可不必要求咨询员也有过类似经历，就像一位助产士的轻柔动作未必是从体验生孩子当中学来的一样。
还有一种现象，来访者咨询的目的好像就是为了寻求同情，如恋爱中的一方如果自认为条件较优越，而对方又不够热情主动，咨询过程中也许他会说：“我的条件多优越呀，你应该同情我批评他（她）才对呀！”
试想对来访者赞扬、同情一番，除了当时心情上一阵舒畅之外，领悟不到自身认知方面的缺陷，过后还是又回到原来的状态。
心理咨询≠有精神病不光彩、不体面
目前人们对心理咨询虽有所了解，但仍有人认为是“治精神病”的，或者是心理不正常了才去看心理医生。
一些人认为看心理医生是不光彩、不体面的事，往往是偷偷摸摸地来到心理门诊，唯恐被别人发现。即便自己鼓足勇气去了，内心还是有做贼心虚的感觉。
实际上在有些国家里人们对心理咨询的理解正好与我们相反。在美国，很多人在与女友约会前，会安排见一次心理医生，一一来显示他对约会的重视，二来有助于提升他的生活质量。
心理咨询≠爱心+道德+能言善辩
在一些电台、电视台及报刊的栏目主持人当中不少存有这一误区。
通过这些新闻媒介，他们具有较高的知名度，开办栏目的宗旨是为人们排忧解难，人们对这些主持人的评价或许是“人生的导师”，他们的口才好、文笔流畅。
但其中一些主持人往往以道德家的眼光来评判来访者的苦恼，把人们的心理问题区分为有对有错、有该干与不该干之别，岂不知在人们的心理问题当中有许多就是以与现实道德伦理相悖为根源的，就心理问题而言，不该有对与错之说。
例如在某电台上，听众打电话参与节目，遇到的问题是配偶有婚外恋，在困惑与迷茫中诉出其苦恼，让人听起来好像全是对方的过错，主持人（有时连带被发动起来的听众）在同情参与者之余，便是群起而攻之的声讨。
实际上，对方有婚外情，在自身方面也肯定存有多种因素或者说也应负有一定的责任，除了同情之外，还要帮助来访者发现生活当中存在的问题以及认知过程的矫正。
就道德方面而言，人们的感情困惑也许就是以与道德相悖为根源的，毕竟它们是不能相互取代的。相反，对对方或对来访者进行道德谴责还会加重来访者的心理负担。
心理咨询师≠万能算命者
有些来访者将心理咨询师神化，一种心理状态是认为心理咨询师是搞心理学的，应该一眼就能看出来访者的心理问题，否则就是不称职。
另一种心理状态是来访者羞于表达内心感受，不愿将自己的心理活动吐露出来，认为咨询师能够猜得出。
实际上，心理咨询师也是人，只是利用医学心理学原理，以来访者提供的问题做基础才能对其有所帮助。正如有人感冒发热时医生先用体温表测出其体温后再制定治疗方案一样。
心理咨询≠声音悦耳+善解人意
一些人认为，似乎只要有甜美的嗓音，不管谈什么，能侃能聊、迎合来访者的心理、能吸引住人就是标准。
尽管有的打着“心理调适”含蓄的字眼，但打电话的来访者在与各种媒体主持人的对话当中，已经把主持人当成心理咨询师，或把这个过程看做是心理咨询了，所起的作用除了疏泄一下之外其他就很难说了。
也有的来访者目的不是为了咨询，其中苦衷可能只有主持人自己才会知道。
心理咨询≠窥见内心
两个久未谋面的老同学在路上不期而遇，其中一个知道对方是心理咨询师，就让他猜一猜自己现在心中想些什么。
许多来访者也有类似的心态，他们不愿或羞于吐露自己的心理活动，认为只要简单说几句，咨询者就应该能猜出他心中的想法，要不就表明咨询者水平不高。
其实心理咨询师也是人，他们没有什么特异功能能窥见他人的内心世界，他们只是应用心理学的理论和方法，对来访者提供的一定信息进行讨论和分析，并进行咨询与治疗。
因此，来访者需详尽地提供有关情况，才能帮助双方共同找到问题的症结，有利于治疗师作出正确的诊断并进行恰当的治疗。
心理咨询≠无所不能
许多来访者认为咨询者无所不会、无所不能，就像一个“开锁匠”，什么样的心结都能一下打开，所以常常来诊一两次，没有达到所希求的“豁然开朗”的心境，就大失所望，再也不来了。
实际上，心理咨询是一个连续的、艰难的改变过程。
心理问题常与来访者的个性及生活经历有关，就像一座冰山，积封已久，没有强烈的求助、改变的动机，没有恒久的决心与之抗衡，是难以冰消雪融的，所以来访者需有打“持久战”的心理准备。
心理咨询师≠救世主
一些来访者把心理咨询师当作“救世主”，将自己的所有心理包袱丢给咨询师，以为咨询师应该有能耐把它们一一解开，而自己无须思考、无须努力、无须承担责任。
多年来传统的生物医学模式就是，病人看病，医生诊断、开药、治疗，一切由医生说了算，要求病人绝对服从、配合，因此来访者自然而然地把这种旧的医学模式带进心理咨询。
然而，心理咨询是新的生物—心理—社会医学模式的产物，心理咨询师只能起到分析、引导、启发、支持、促进来访者改变和人格成长的作用，咨询师无权把自己的价值观和愿望强加给来访者，更不能替来访者去改变或作决定。
来访者需要认识到，“救世主”只有一个，那就是自己。只有改变自己、战胜自己，最终才能超越自我，达到理想目标。倘若把自己完全交给咨询师，消极被动，推卸责任，只会一事无成。
心理咨询≠思想工作
来访者中还有另一种极端的认识，就是认为心理咨询没多大用处，无非是讲些道理，因而忽视或未意识到心理问题是需要治疗的。
一位女孩因强迫观念痛苦异常前来就诊，家人反对并干涉：“你就是死钻牛角尖，想开点就会好的。”亦不让患者服药。患者得不到家人的理解支持，内心很绝望，从而影响到治疗的连续性和效果。
心理咨询作为医学中的一门学科，有着严谨的理论基础和诊疗程序，它与思想工作是有本质区别的。
思想工作的目的是说服对方服从、遵循社会规范、道德标准及集体意志，而心理咨询则是运用专门的理论和技巧寻找心理障碍的症结，予以诊断治疗，咨询者持客观、中立的态度，而不是对来访者进行批评教育。
另外，某些心理障碍同时具有神经生化改变的基础，需要结合药物治疗，这更是思想工作所不能取代的。
“心理咨询≠聊天”
心理咨询不同于一般意义上的聊天。
尽管心理咨询的方式主要是谈话，但心理咨询利用心理学的专业理论知识，还有社会学、医学等方面的知识，有严格科学的理论体系和操作规程，从而达到解决心理问题的目的，帮人解除心理危机，促进人格的发展。
这完全不同于朋友聊天、亲友的劝解安慰、老师的教育、领导的思想政治工作。
还有很多人认为“我的心理素质好，不需心理咨询”，其实，心理咨询不仅仅是解决你的心理危机和一大宗的心理问题。
无论你多么的坚强、聪明、正直、热情和博学多识，你都不可能十分了解自己，你需要从其他人那里了解自己。你不可能每时每刻反省自己，也不可能始终站在局外人的立场审视自己。
心理咨询是一面比较标准的镜子，可以不变形地从各个角度正确了解自己。正确地了解自己可以扬长避短，促进人生发展与成功。越是高层次的人士越需要心理咨询，即使是心理医生自己，也需要经常心理咨询。
解析大陆集团的自动驾驶技术创新布局
记得在十余天前的上海CES Asia现场，汽车零部件供应商大陆集团大谈了中国战略，还把无人驾驶小巴CUbE首次带到了中国，以支持中国的研发工作。其实，全球的Tier1巨头都将目光对准了自动驾驶，但和车企及高新技术公司相比他们似乎一点也不“着急”，在高新技术公司的光芒下，他们显得要“暗淡”许多。在舆论场上，大陆集团的自动驾驶感觉也很“低调”，但是却在幕后默默搭建起了从单车智能到大生态的整个自动驾驶体系。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
60秒快速阅读：
1、大陆集团做自动驾驶的优势首先体现在“感知层”的摄像头、毫米波雷达等传感器，与博世、电装等企业占据了ADAS市场的半壁江山。
2、“决策层”，大陆集团开发了域控制器ADCU，但缺乏关键的芯片，与英伟达合作补齐了芯片短板。同时，“执行层”也基于MK C1制动系统组成了冗余方案。
3、大陆集团加强了地图和云端的能力，为自动驾驶安全提供了保障。此外，收购软件公司使其能够提供软件解决方案和网络安全技术。
4、“自主泊车功能”、“高速封闭驾驶环境的自主巡航”和“自主驾驶车”是大陆集团自动驾驶的三大功能，自主巡航预计2020年量产。
● 大陆集团自动驾驶立足点首先在传感器
按照业内对自动驾驶进行“感知”、“规划/决策”、“执行”三层架构来划分，大陆集团的优势首先体现在了“感知层”，也就是摄像头、毫米波雷达和激光雷达等传感器，这些是大陆集团的传统业务。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
以毫米波雷达为例，博世、大陆集团、海拉、富士通天和电装等几家公司占据了24GHz和77GHz（车载雷达工作频率）毫米波雷达市场份额70%以上（数据来源：《2016-2022年中国毫米波雷达行业市场供需预测及投资战略研究报告》）。尤其是在中国，博世、大陆和安波福合计出货量占总出货量8成左右。
现今，大陆集团的毫米波雷达已经更新到了第五代，比如长距探测的ARS510和短距探测的SRR510、SRR520系列。据大陆集团官方介绍，长距雷达探测范围最远至300米，这也满足了自动驾驶的需求；短距雷达则首次实现了仅靠雷达响应的精确泊车功能（ADAS范畴）。
除了毫米波雷达之外，大陆集团也开发激光雷达产品，比如此前推出的三线束激光雷达SRL1，但这款激光雷达的探测范围在10米级，能满足AEB（自动紧急刹车系统）、ACC（自适应巡航系统）等ADAS功能。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
但低线束激光雷达满足不了自动驾驶对3D环境构建的需求，高线束激光雷达是大陆集团自身产品体系中所缺乏的。在这方面，大陆集团收购了雷达公司ASC（深耕于3D Flash固态激光雷达），补齐了3D激光雷达技术上的短板，但是产品要到2020年才量产。
摄像头是大陆集团在感知层的另一大产品谱系，产品包括双目摄像头、单目摄像头、环视摄像头等等。比如最新一代的MFC500系列单目智能摄像头，它的特点在于模块化、网络化及可扩展性，也就是说这款摄像头可以像搭积木一样匹配不同的硬件，也能够把道路信息和云端相连接。
● 决策层的“大脑”和执行层的冗余
自动驾驶需要一个“大脑”（计算平台）来做决策，不过对于这个“大脑”要以L3为节点分开看待。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
像L1/L2级的ADAS范畴，并不需要一个中央计算平台，决策算法集成在各个传感器小系统中，例如AEB、ACC的算法整合在雷达中，LKA（车道保持辅助系统）的算法整合在摄像头中，感知层的嵌入式计算平台就能够完成决策过程。因此，能够提供车规级的、系统级的ADAS产品的能力也是Tier1能垄断ADAS市场的原因之一。
但是L3和L2存在着质的区别，更注重系统性整合，一个功能可能会运用到很多传感器，并且汽车的架构也会发生重大改变，以往ECU的模式将面临瓶颈，“域控制器”的概念率先被博世、大陆和德尔福为首的Tier1提出。
在域控制器方面，大陆集团开发出了辅助及自动驾驶控制单元（ADCU），属于新一代中央计算平台。该平台的主要作用是对来自各个传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）的数据进行分析计算，快速构建出更加精准的定位和环境感知模型，并对自动驾驶汽车的行为进行决策。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
可以这样理解，ADCU是对获取的信息进行融合计算，把所有传感器和各种功能连接起来。大陆集团长久积累的技术经验恰好对应了自动驾驶的感知、决策和执行的整个效果链，这对设计出ADCU这样用于自动驾驶的中央计算平台产品有莫大的帮助。当然，博世、安波福也在开发类似的产品，比如安波福的多域控制器也是对所接入的不同的传感器信号进行综合分析和处理，并发出控制指令。
不过，在这个ADCU中，大陆集团还是缺失了其中的关键一环，那就是芯片，它能为高性能的计算平台提供核心算力支撑。为补足这块短板，大陆集团和英伟达结成了战略联盟，双方不仅仅是供货关系，也会进行深度的开发，英伟达开放了软件平台，大陆集团则从底层基础上去构建整套自动驾驶系统。
L3与L2的另一个重大改变在于控制权（或者说责任权）从人转移到了机器，因此对于机器安全可靠性提出了更高的要求。在执行层，大陆集团是把MK C1制动系统和MK 100液压制动系统（HBE）做了结合，其冗余降级保障功能表现在，如果MK C1（主制动系统）出现故障时，MK 100 HBE（辅助制动系统）会立即介入。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
博世的智能助力器iBooster与大陆集团的MK C1有异曲同工之妙，比如更小的体积、更轻的重量、更快的制动响应速度，并都具备动能回收功能。不过，博世是基于iBooster与ESP（车身电子稳定系统）组合开发L3及以上的自动驾驶制动系统，两者互相校验起到冗余制动功能。
● “地图+云”提升自动驾驶能力
L2还可以在单车智能上做文章，但是L3则需要一个大的生态系统了。
对于车载传感器来说，300米已经是最极限的探测距离了，可能还达不到。但是这个探测距离对于自动驾驶来说显然不足，更远的“视野”是必须的。大陆集团的解决方案是电子地平线地图和云端信息结合。
其实，大陆集团最早推出的是静态的电子地平线地图eHorizon，后来发展成联网式电子地平线地图（Connected eHorizon），再到2015年，动态eHorizon正式亮相。eHorizon最大的改变在于：从静态到动态、从低精度到高精度、从离线到连接云端。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
对于地图和云端的能力提升，大陆集团也做了很多努力。比如，与IBM、思科合作，寻求让eHorizon连上云，拥有了网络更新的能力；入股HERE地图，获取了足够多的高精度地图数据；与国际移动卫星组织Inmarsat合作，进一步提升云端能力。
掌握了地图和云，为大陆集团带来了很大的帮助，像上文所提到的MFC 500智能摄像头就可以与eHorizon连接，把道路信息上传到云端，也能从云端获取信息，这就为车辆提供了前瞻性操作保障。再如，大陆集团的自主巡航系统主要就是依赖于eHorizon和云端来实现的，在高速路段无需司机介入。
恰的是，博世（大陆和博世这两家公司的路线很多方面很相像）也入股了HERE，并且和大陆集团占股也一样（都是5%）。大陆集团把传感器和地图实现了网络化连接，博世也通过“博世道路特征（博世拉拢了百度、四维图新和高德）”把传感器形成一个感知网络，同样也实现了“上传下达”的效果。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
此外，大陆集团还收购Elektrobit Automotive公司，扩展了在汽车系统和软件解决方案研发上的专业能力，收购汽车安全网络公司Argus，具备了抵御网络攻击的防护力。
● 三大自动驾驶解决方案
除了通过和英伟达、IBM等公司携手以及收购各高新技术公司来弥补自身的技术不足之外，大陆集团还与华为、百度、蔚来汽车等一众企业有技术合作，同时也加入了宝马-英特尔-Mboileye组成的自动驾驶联盟。
大陆集团在钻研自动驾驶时也同样注重车联网，研发出了5G-混合式-V2X解决方案，支持任意一套通信标准，能应对全球V2X通信的复杂性。这套混合式V2X方案，首先在中国取得了首个量产项目。面对中国市场，大陆集团还有一套车路协同技术方案，也在今年CES Asia上进行过展示，把传感技术、路侧设备、智能路灯、行人/自行车以及车辆（CUbE）实现了互联互通。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
大陆集团的自动驾驶发展规划是，2016年实现部分自动化驾驶，2020年起实现高度自动化驾驶，到2025年将实现全自动化驾驶。目前，大陆集团的自动驾驶解决方案主要包括三个部分，“自主泊车功能”、“高速封闭驾驶环境的自主巡航”和“自主驾驶车”。其中，高速自主巡航系统预计将于2020年正式量产，而自主驾驶车主要是解决城市通勤的“最后一公里”，由L5级自动驾驶车CUbE来完成。
博世也把自动驾驶划分为三大应用场景：“城市工况共享自动驾驶”（偏向于无人驾驶出租车/小巴）、“中高速道路上的自动驾驶”（交通拥堵引导及高速道路引导）、“低速、封闭场景自动驾驶”（对应低速泊车）。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
与大陆将率先量产高速自主巡航相比，博世的首个L3自动驾驶功能是“交通拥堵引导TJP（Traffic Jam Pilot）”，将在2021年量产，更高级的高速公路引导HWP（Highway Pilot）可能在2022年之后，而大陆集团的交通堵塞巡航（TJP）则计划2022年以后量产（在中国）。另外，博世和戴姆勒合作的高级自动驾驶出租车最早或将于2022年投放海外市场。综合看来，似乎博世的整个自动驾驶节奏把握得更加紧凑。
全文总结：
对于自动驾驶的未来，大陆集团的理念是通过其三大解决方案打造“无缝驾乘”。从另一方面看，“无缝驾乘”也反映了大陆集团过往的技术经验或多或少涉及到了“感知”、“决策”和“执行”的全链条，这也是许多Tier1供应商能够研发自动驾驶的优势。
没有像业内许多技术公司那样铺天盖地的宣传，但类似大陆集团这样的供应商依然是现今自动驾驶领域的重要一极，尤其是这些传统公司在开发新技术时所重视的安全特性。不过，对于L3及以上更高级自动驾驶来说，整个大生态都将发生重大的改变，未来的大陆集团将扮演何种角色值得期待。
汽车质量家：www.autoqa.cn
记得在十余天前的上海CES Asia现场，汽车零部件供应商大陆集团大谈了中国战略，还把无人驾驶小巴CUbE首次带到了中国，以支持中国的研发工作。其实，全球的Tier1巨头都将目光对准了自动驾驶，但和车企及高新技术公司相比他们似乎一点也不“着急”，在高新技术公司的光芒下，他们显得要“暗淡”许多。在舆论场上，大陆集团的自动驾驶感觉也很“低调”，但是却在幕后默默搭建起了从单车智能到大生态的整个自动驾驶体系。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
60秒快速阅读：
1、大陆集团做自动驾驶的优势首先体现在“感知层”的摄像头、毫米波雷达等传感器，与博世、电装等企业占据了ADAS市场的半壁江山。
2、“决策层”，大陆集团开发了域控制器ADCU，但缺乏关键的芯片，与英伟达合作补齐了芯片短板。同时，“执行层”也基于MK C1制动系统组成了冗余方案。
3、大陆集团加强了地图和云端的能力，为自动驾驶安全提供了保障。此外，收购软件公司使其能够提供软件解决方案和网络安全技术。
4、“自主泊车功能”、“高速封闭驾驶环境的自主巡航”和“自主驾驶车”是大陆集团自动驾驶的三大功能，自主巡航预计2020年量产。
● 大陆集团自动驾驶立足点首先在传感器
按照业内对自动驾驶进行“感知”、“规划/决策”、“执行”三层架构来划分，大陆集团的优势首先体现在了“感知层”，也就是摄像头、毫米波雷达和激光雷达等传感器，这些是大陆集团的传统业务。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
以毫米波雷达为例，博世、大陆集团、海拉、富士通天和电装等几家公司占据了24GHz和77GHz（车载雷达工作频率）毫米波雷达市场份额70%以上（数据来源：《2016-2022年中国毫米波雷达行业市场供需预测及投资战略研究报告》）。尤其是在中国，博世、大陆和安波福合计出货量占总出货量8成左右。
现今，大陆集团的毫米波雷达已经更新到了第五代，比如长距探测的ARS510和短距探测的SRR510、SRR520系列。据大陆集团官方介绍，长距雷达探测范围最远至300米，这也满足了自动驾驶的需求；短距雷达则首次实现了仅靠雷达响应的精确泊车功能（ADAS范畴）。
除了毫米波雷达之外，大陆集团也开发激光雷达产品，比如此前推出的三线束激光雷达SRL1，但这款激光雷达的探测范围在10米级，能满足AEB（自动紧急刹车系统）、ACC（自适应巡航系统）等ADAS功能。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
但低线束激光雷达满足不了自动驾驶对3D环境构建的需求，高线束激光雷达是大陆集团自身产品体系中所缺乏的。在这方面，大陆集团收购了雷达公司ASC（深耕于3D Flash固态激光雷达），补齐了3D激光雷达技术上的短板，但是产品要到2020年才量产。
摄像头是大陆集团在感知层的另一大产品谱系，产品包括双目摄像头、单目摄像头、环视摄像头等等。比如最新一代的MFC500系列单目智能摄像头，它的特点在于模块化、网络化及可扩展性，也就是说这款摄像头可以像搭积木一样匹配不同的硬件，也能够把道路信息和云端相连接。
● 决策层的“大脑”和执行层的冗余
自动驾驶需要一个“大脑”（计算平台）来做决策，不过对于这个“大脑”要以L3为节点分开看待。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
像L1/L2级的ADAS范畴，并不需要一个中央计算平台，决策算法集成在各个传感器小系统中，例如AEB、ACC的算法整合在雷达中，LKA（车道保持辅助系统）的算法整合在摄像头中，感知层的嵌入式计算平台就能够完成决策过程。因此，能够提供车规级的、系统级的ADAS产品的能力也是Tier1能垄断ADAS市场的原因之一。
但是L3和L2存在着质的区别，更注重系统性整合，一个功能可能会运用到很多传感器，并且汽车的架构也会发生重大改变，以往ECU的模式将面临瓶颈，“域控制器”的概念率先被博世、大陆和德尔福为首的Tier1提出。
在域控制器方面，大陆集团开发出了辅助及自动驾驶控制单元（ADCU），属于新一代中央计算平台。该平台的主要作用是对来自各个传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）的数据进行分析计算，快速构建出更加精准的定位和环境感知模型，并对自动驾驶汽车的行为进行决策。
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可以这样理解，ADCU是对获取的信息进行融合计算，把所有传感器和各种功能连接起来。大陆集团长久积累的技术经验恰好对应了自动驾驶的感知、决策和执行的整个效果链，这对设计出ADCU这样用于自动驾驶的中央计算平台产品有莫大的帮助。当然，博世、安波福也在开发类似的产品，比如安波福的多域控制器也是对所接入的不同的传感器信号进行综合分析和处理，并发出控制指令。
不过，在这个ADCU中，大陆集团还是缺失了其中的关键一环，那就是芯片，它能为高性能的计算平台提供核心算力支撑。为补足这块短板，大陆集团和英伟达结成了战略联盟，双方不仅仅是供货关系，也会进行深度的开发，英伟达开放了软件平台，大陆集团则从底层基础上去构建整套自动驾驶系统。
L3与L2的另一个重大改变在于控制权（或者说责任权）从人转移到了机器，因此对于机器安全可靠性提出了更高的要求。在执行层，大陆集团是把MK C1制动系统和MK 100液压制动系统（HBE）做了结合，其冗余降级保障功能表现在，如果MK C1（主制动系统）出现故障时，MK 100 HBE（辅助制动系统）会立即介入。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
博世的智能助力器iBooster与大陆集团的MK C1有异曲同工之妙，比如更小的体积、更轻的重量、更快的制动响应速度，并都具备动能回收功能。不过，博世是基于iBooster与ESP（车身电子稳定系统）组合开发L3及以上的自动驾驶制动系统，两者互相校验起到冗余制动功能。
● “地图+云”提升自动驾驶能力
L2还可以在单车智能上做文章，但是L3则需要一个大的生态系统了。
对于车载传感器来说，300米已经是最极限的探测距离了，可能还达不到。但是这个探测距离对于自动驾驶来说显然不足，更远的“视野”是必须的。大陆集团的解决方案是电子地平线地图和云端信息结合。
其实，大陆集团最早推出的是静态的电子地平线地图eHorizon，后来发展成联网式电子地平线地图（Connected eHorizon），再到2015年，动态eHorizon正式亮相。eHorizon最大的改变在于：从静态到动态、从低精度到高精度、从离线到连接云端。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
对于地图和云端的能力提升，大陆集团也做了很多努力。比如，与IBM、思科合作，寻求让eHorizon连上云，拥有了网络更新的能力；入股HERE地图，获取了足够多的高精度地图数据；与国际移动卫星组织Inmarsat合作，进一步提升云端能力。
掌握了地图和云，为大陆集团带来了很大的帮助，像上文所提到的MFC 500智能摄像头就可以与eHorizon连接，把道路信息上传到云端，也能从云端获取信息，这就为车辆提供了前瞻性操作保障。再如，大陆集团的自主巡航系统主要就是依赖于eHorizon和云端来实现的，在高速路段无需司机介入。
恰的是，博世（大陆和博世这两家公司的路线很多方面很相像）也入股了HERE，并且和大陆集团占股也一样（都是5%）。大陆集团把传感器和地图实现了网络化连接，博世也通过“博世道路特征（博世拉拢了百度、四维图新和高德）”把传感器形成一个感知网络，同样也实现了“上传下达”的效果。
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此外，大陆集团还收购Elektrobit Automotive公司，扩展了在汽车系统和软件解决方案研发上的专业能力，收购汽车安全网络公司Argus，具备了抵御网络攻击的防护力。
● 三大自动驾驶解决方案
除了通过和英伟达、IBM等公司携手以及收购各高新技术公司来弥补自身的技术不足之外，大陆集团还与华为、百度、蔚来汽车等一众企业有技术合作，同时也加入了宝马-英特尔-Mboileye组成的自动驾驶联盟。
大陆集团在钻研自动驾驶时也同样注重车联网，研发出了5G-混合式-V2X解决方案，支持任意一套通信标准，能应对全球V2X通信的复杂性。这套混合式V2X方案，首先在中国取得了首个量产项目。面对中国市场，大陆集团还有一套车路协同技术方案，也在今年CES Asia上进行过展示，把传感技术、路侧设备、智能路灯、行人/自行车以及车辆（CUbE）实现了互联互通。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
大陆集团的自动驾驶发展规划是，2016年实现部分自动化驾驶，2020年起实现高度自动化驾驶，到2025年将实现全自动化驾驶。目前，大陆集团的自动驾驶解决方案主要包括三个部分，“自主泊车功能”、“高速封闭驾驶环境的自主巡航”和“自主驾驶车”。其中，高速自主巡航系统预计将于2020年正式量产，而自主驾驶车主要是解决城市通勤的“最后一公里”，由L5级自动驾驶车CUbE来完成。
博世也把自动驾驶划分为三大应用场景：“城市工况共享自动驾驶”（偏向于无人驾驶出租车/小巴）、“中高速道路上的自动驾驶”（交通拥堵引导及高速道路引导）、“低速、封闭场景自动驾驶”（对应低速泊车）。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶技术
与大陆将率先量产高速自主巡航相比，博世的首个L3自动驾驶功能是“交通拥堵引导TJP（Traffic Jam Pilot）”，将在2021年量产，更高级的高速公路引导HWP（Highway Pilot）可能在2022年之后，而大陆集团的交通堵塞巡航（TJP）则计划2022年以后量产（在中国）。另外，博世和戴姆勒合作的高级自动驾驶出租车最早或将于2022年投放海外市场。综合看来，似乎博世的整个自动驾驶节奏把握得更加紧凑。
全文总结：
对于自动驾驶的未来，大陆集团的理念是通过其三大解决方案打造“无缝驾乘”。从另一方面看，“无缝驾乘”也反映了大陆集团过往的技术经验或多或少涉及到了“感知”、“决策”和“执行”的全链条，这也是许多Tier1供应商能够研发自动驾驶的优势。
没有像业内许多技术公司那样铺天盖地的宣传，但类似大陆集团这样的供应商依然是现今自动驾驶领域的重要一极，尤其是这些传统公司在开发新技术时所重视的安全特性。不过，对于L3及以上更高级自动驾驶来说，整个大生态都将发生重大的改变，未来的大陆集团将扮演何种角色值得期待。
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回首过往，颇有感触。家兄教导，确实让我重新认识自己。从前什么事情都无所谓，可是现实总要求让你改变，社会从不接受一成不变的事物，没有别人优秀，又为何不努力改变自己。是性格缺陷吗？还是一些自以为的琐事。我们总会为了寻求自身的安逸而找一些没所谓的借口，人生嘛！不就是自己的个人价值与社会价值的体现吗？人这一生，总要学点东西，才不枉走这一遭。有时候，生命说长不长，说短，也不短，一不留神，可能生命的四分之一就消逝了。
所以，趁现在，正是最好的年华的时候，充实自己，强大自己，不要荒废了时光！
追寻自然之光，寻求人生之美！
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