#丰县生育八孩女子事件教训极其深刻# 【丰县县委书记：深刻反思、全面查摆，认真汲取此次惨痛教训】2月24日，江苏丰县召开全县党员干部“走基层、转作风、聚民心”工作大会，徐州市副市长、丰县县委书记王维峰指出，要痛定思痛、深刻反思、深入排查、加快整改，通过开展“走基层、转作风、聚民心”活动，切实转变工作作风，提升服务群众能力，推动全县上下紧起来、严起来、动起来、干起来，以干部作风大转变保障全县经济社会平稳健康发展。杜亚峰、徐国良、鹿飞等县领导参加会议。
会上，下发了《全县党员干部“走基层、转作风、聚民心”工作方案》，县委常委、组织部部长、统战部部长户磊就该工作方案进行了解读。
徐州市副市长、丰县县委书记王维峰指出，
要统一思想、凝聚共识，切实把思想和行动统一到省市委决策部署和要求上来。#丰县生育八孩女子事件教训极其深刻# 、极其惨痛、令人刻骨铭心。全县党员干部要本着对党、对人民高度负责的精神，切实扛起担当、负起责任，以勇于担当的果断、锐意进取的魄力，立足当前、着眼长远，脚踏实地解决问题、提振士气、推动发展。
王维峰郑重表示，
要深刻反思、全面查摆，认真汲取此次事件的惨痛教训。回顾这次舆情事件，我们在特殊群体关爱保护、基层治理排查发现机制、计生管理服务等诸多方面还存在问题短板和不足，部分干部政治敏锐性不强、思想认识严重偏差，人民立场不稳不牢、问题底数掌握不清，工作作风不严不实、历史问题击鼓传花，依法行政意识淡薄、违法乱纪毫无底线。全县上下要通过扎实有效的工作，努力全面消除负面影响，以新姿态新担当新作为，展现丰县干部队伍新形象。
王维峰要求，
要提升能力、锤炼本领，坚决维护经济社会发展大局稳定。各级干部必须全面提升能力素质，敢于担当、善于作为，共同努力推动丰县走出“至暗时刻”。要提升政治能力，坚定政治方向不动摇，保持政治定力不动摇，锤炼政治本领不动摇，进一步提高政治判断力、政治领悟力、政治执行力，做到政治上忠诚忠正、信仰上笃定笃行、执行上坚定坚决，推动党员干部旗帜鲜明讲党性、讲政治。要提升基层社会治理能力，以正视问题的自觉和刀刃向内的勇气，拿出切实提升社会治理水平的真招实招，梳理当前经济社会方方面面的风险隐患，加快补齐基层党建、群众自治、崇德尚法、智治融合等漏洞短板，真正实现各类问题矛盾大见底、大解决。对拐卖妇女儿童等违法犯罪行为要坚持打防结合、标本兼治，发现线索后坚决依法查处，切实维护妇女儿童等群体的合法权益。要提升服务群众能力，全力以赴稳定经济增长，坚持稳字当头、稳中求进，坚定不移用发展解决前进中的一切矛盾问题，努力消除舆情、疫情叠加给招商引资、项目建设、营商环境、债务化解、产品销售等方面带来的不利影响，切实稳住经济增长基本盘；要久久为功增进民生福祉，扎实推进共同富裕，继续做好富民增收文章，加快推进交通、水利、安居、教育、医疗等事业发展，坚决兜牢民生保障底线；要统筹发展和安全两件大事，坚持实事求是、依法依规的原则，分类处置好各类历史遗留问题，不断增强全县人民群众获得感、幸福感和安全感。
王维峰强调，
要精心组织、全员参与，有力有序开展党员干部“走基层、转作风、聚民心”活动。深刻认识开展这次活动是践行以人民为中心的发展思想、贯彻落实省市委要求的坚决行动，是破解当前诸多领域严峻问题、补齐基层治理短板弱项的有力抓手，是全面整顿干部作风、赢得社会各界信任、重塑丰县形象的关键举措。紧扣市委提出的“全覆盖、零遗留、真见底”要求，真走真访察实情，高度关注农村特困户和老弱病残等弱势群体帮扶救助工作；要深挖细排防风险，深入排查梳理风险隐患，把问题消除在萌芽、化解在源头；要边查边改树新风，指导完善村规民约，推进村级工作规范化、制度化、科学化和法治化，推动乡村风貌、群众面貌向上向善;要从严从实强队伍，帮助村“两委”班子成员开阔眼界、开拓思路，提高致富带富、治村管村能力。要把到村（社区）走访，作为一项必须完成的政治任务、必须履行的工作职责，必须熟悉政策、掌握方法，切实把各类焦点、难点、痛点问题摸清摸透；必须摆正位置、积极作为，充分发挥组织资源、社会资源优势，用心用情用力找寻解决问题的办法；必须严格要求、树好形象，力戒形式主义官僚主义，减少对基层工作的干扰，严禁增加基层负担。
会议号召，全县上下要拿出坚定的信心、坚强的意志、坚实的工作，以越是困难越向前、重整旗鼓再出发的勇气和担当，坚决扛起“保一方稳定、促一方发展”的政治责任，向省市委、向120万丰县群众、向社会各界，交出一份无愧历史、不负人民的过硬答卷，以优异成绩迎接党的二十大胜利召开！（微信公众号“丰县发布”）
会上，下发了《全县党员干部“走基层、转作风、聚民心”工作方案》，县委常委、组织部部长、统战部部长户磊就该工作方案进行了解读。
徐州市副市长、丰县县委书记王维峰指出，
要统一思想、凝聚共识，切实把思想和行动统一到省市委决策部署和要求上来。#丰县生育八孩女子事件教训极其深刻# 、极其惨痛、令人刻骨铭心。全县党员干部要本着对党、对人民高度负责的精神，切实扛起担当、负起责任，以勇于担当的果断、锐意进取的魄力，立足当前、着眼长远，脚踏实地解决问题、提振士气、推动发展。
王维峰郑重表示，
要深刻反思、全面查摆，认真汲取此次事件的惨痛教训。回顾这次舆情事件，我们在特殊群体关爱保护、基层治理排查发现机制、计生管理服务等诸多方面还存在问题短板和不足，部分干部政治敏锐性不强、思想认识严重偏差，人民立场不稳不牢、问题底数掌握不清，工作作风不严不实、历史问题击鼓传花，依法行政意识淡薄、违法乱纪毫无底线。全县上下要通过扎实有效的工作，努力全面消除负面影响，以新姿态新担当新作为，展现丰县干部队伍新形象。
王维峰要求，
要提升能力、锤炼本领，坚决维护经济社会发展大局稳定。各级干部必须全面提升能力素质，敢于担当、善于作为，共同努力推动丰县走出“至暗时刻”。要提升政治能力，坚定政治方向不动摇，保持政治定力不动摇，锤炼政治本领不动摇，进一步提高政治判断力、政治领悟力、政治执行力，做到政治上忠诚忠正、信仰上笃定笃行、执行上坚定坚决，推动党员干部旗帜鲜明讲党性、讲政治。要提升基层社会治理能力，以正视问题的自觉和刀刃向内的勇气，拿出切实提升社会治理水平的真招实招，梳理当前经济社会方方面面的风险隐患，加快补齐基层党建、群众自治、崇德尚法、智治融合等漏洞短板，真正实现各类问题矛盾大见底、大解决。对拐卖妇女儿童等违法犯罪行为要坚持打防结合、标本兼治，发现线索后坚决依法查处，切实维护妇女儿童等群体的合法权益。要提升服务群众能力，全力以赴稳定经济增长，坚持稳字当头、稳中求进，坚定不移用发展解决前进中的一切矛盾问题，努力消除舆情、疫情叠加给招商引资、项目建设、营商环境、债务化解、产品销售等方面带来的不利影响，切实稳住经济增长基本盘；要久久为功增进民生福祉，扎实推进共同富裕，继续做好富民增收文章，加快推进交通、水利、安居、教育、医疗等事业发展，坚决兜牢民生保障底线；要统筹发展和安全两件大事，坚持实事求是、依法依规的原则，分类处置好各类历史遗留问题，不断增强全县人民群众获得感、幸福感和安全感。
王维峰强调，
要精心组织、全员参与，有力有序开展党员干部“走基层、转作风、聚民心”活动。深刻认识开展这次活动是践行以人民为中心的发展思想、贯彻落实省市委要求的坚决行动，是破解当前诸多领域严峻问题、补齐基层治理短板弱项的有力抓手，是全面整顿干部作风、赢得社会各界信任、重塑丰县形象的关键举措。紧扣市委提出的“全覆盖、零遗留、真见底”要求，真走真访察实情，高度关注农村特困户和老弱病残等弱势群体帮扶救助工作；要深挖细排防风险，深入排查梳理风险隐患，把问题消除在萌芽、化解在源头；要边查边改树新风，指导完善村规民约，推进村级工作规范化、制度化、科学化和法治化，推动乡村风貌、群众面貌向上向善;要从严从实强队伍，帮助村“两委”班子成员开阔眼界、开拓思路，提高致富带富、治村管村能力。要把到村（社区）走访，作为一项必须完成的政治任务、必须履行的工作职责，必须熟悉政策、掌握方法，切实把各类焦点、难点、痛点问题摸清摸透；必须摆正位置、积极作为，充分发挥组织资源、社会资源优势，用心用情用力找寻解决问题的办法；必须严格要求、树好形象，力戒形式主义官僚主义，减少对基层工作的干扰，严禁增加基层负担。
会议号召，全县上下要拿出坚定的信心、坚强的意志、坚实的工作，以越是困难越向前、重整旗鼓再出发的勇气和担当，坚决扛起“保一方稳定、促一方发展”的政治责任，向省市委、向120万丰县群众、向社会各界，交出一份无愧历史、不负人民的过硬答卷，以优异成绩迎接党的二十大胜利召开！（微信公众号“丰县发布”）
#丰县生育八孩女子事件教训极其深刻# 【丰县县委书记：深刻反思、全面查摆，认真汲取此次惨痛教训】2月24日，江苏丰县召开全县党员干部“走基层、转作风、聚民心”工作大会，徐州市副市长、丰县县委书记王维峰指出，要痛定思痛、深刻反思、深入排查、加快整改，通过开展“走基层、转作风、聚民心”活动，切实转变工作作风，提升服务群众能力，推动全县上下紧起来、严起来、动起来、干起来，以干部作风大转变保障全县经济社会平稳健康发展。杜亚峰、徐国良、鹿飞等县领导参加会议。
会上，下发了《全县党员干部“走基层、转作风、聚民心”工作方案》，县委常委、组织部部长、统战部部长户磊就该工作方案进行了解读。
徐州市副市长、丰县县委书记王维峰指出，
要统一思想、凝聚共识，切实把思想和行动统一到省市委决策部署和要求上来。#丰县生育八孩女子事件教训极其深刻# 、极其惨痛、令人刻骨铭心。全县党员干部要本着对党、对人民高度负责的精神，切实扛起担当、负起责任，以勇于担当的果断、锐意进取的魄力，立足当前、着眼长远，脚踏实地解决问题、提振士气、推动发展。
王维峰郑重表示，
要深刻反思、全面查摆，认真汲取此次事件的惨痛教训。回顾这次舆情事件，我们在特殊群体关爱保护、基层治理排查发现机制、计生管理服务等诸多方面还存在问题短板和不足，部分干部政治敏锐性不强、思想认识严重偏差，人民立场不稳不牢、问题底数掌握不清，工作作风不严不实、历史问题击鼓传花，依法行政意识淡薄、违法乱纪毫无底线。全县上下要通过扎实有效的工作，努力全面消除负面影响，以新姿态新担当新作为，展现丰县干部队伍新形象。
王维峰要求，
要提升能力、锤炼本领，坚决维护经济社会发展大局稳定。各级干部必须全面提升能力素质，敢于担当、善于作为，共同努力推动丰县走出“至暗时刻”。要提升政治能力，坚定政治方向不动摇，保持政治定力不动摇，锤炼政治本领不动摇，进一步提高政治判断力、政治领悟力、政治执行力，做到政治上忠诚忠正、信仰上笃定笃行、执行上坚定坚决，推动党员干部旗帜鲜明讲党性、讲政治。要提升基层社会治理能力，以正视问题的自觉和刀刃向内的勇气，拿出切实提升社会治理水平的真招实招，梳理当前经济社会方方面面的风险隐患，加快补齐基层党建、群众自治、崇德尚法、智治融合等漏洞短板，真正实现各类问题矛盾大见底、大解决。对拐卖妇女儿童等违法犯罪行为要坚持打防结合、标本兼治，发现线索后坚决依法查处，切实维护妇女儿童等群体的合法权益。要提升服务群众能力，全力以赴稳定经济增长，坚持稳字当头、稳中求进，坚定不移用发展解决前进中的一切矛盾问题，努力消除舆情、疫情叠加给招商引资、项目建设、营商环境、债务化解、产品销售等方面带来的不利影响，切实稳住经济增长基本盘；要久久为功增进民生福祉，扎实推进共同富裕，继续做好富民增收文章，加快推进交通、水利、安居、教育、医疗等事业发展，坚决兜牢民生保障底线；要统筹发展和安全两件大事，坚持实事求是、依法依规的原则，分类处置好各类历史遗留问题，不断增强全县人民群众获得感、幸福感和安全感。
王维峰强调，
要精心组织、全员参与，有力有序开展党员干部“走基层、转作风、聚民心”活动。深刻认识开展这次活动是践行以人民为中心的发展思想、贯彻落实省市委要求的坚决行动，是破解当前诸多领域严峻问题、补齐基层治理短板弱项的有力抓手，是全面整顿干部作风、赢得社会各界信任、重塑丰县形象的关键举措。紧扣市委提出的“全覆盖、零遗留、真见底”要求，真走真访察实情，高度关注农村特困户和老弱病残等弱势群体帮扶救助工作；要深挖细排防风险，深入排查梳理风险隐患，把问题消除在萌芽、化解在源头；要边查边改树新风，指导完善村规民约，推进村级工作规范化、制度化、科学化和法治化，推动乡村风貌、群众面貌向上向善;要从严从实强队伍，帮助村“两委”班子成员开阔眼界、开拓思路，提高致富带富、治村管村能力。要把到村（社区）走访，作为一项必须完成的政治任务、必须履行的工作职责，必须熟悉政策、掌握方法，切实把各类焦点、难点、痛点问题摸清摸透；必须摆正位置、积极作为，充分发挥组织资源、社会资源优势，用心用情用力找寻解决问题的办法；必须严格要求、树好形象，力戒形式主义官僚主义，减少对基层工作的干扰，严禁增加基层负担。
会议号召，全县上下要拿出坚定的信心、坚强的意志、坚实的工作，以越是困难越向前、重整旗鼓再出发的勇气和担当，坚决扛起“保一方稳定、促一方发展”的政治责任，向省市委、向120万丰县群众、向社会各界，交出一份无愧历史、不负人民的过硬答卷，以优异成绩迎接党的二十大胜利召开！（微信公众号“丰县发布”）
会上，下发了《全县党员干部“走基层、转作风、聚民心”工作方案》，县委常委、组织部部长、统战部部长户磊就该工作方案进行了解读。
徐州市副市长、丰县县委书记王维峰指出，
要统一思想、凝聚共识，切实把思想和行动统一到省市委决策部署和要求上来。#丰县生育八孩女子事件教训极其深刻# 、极其惨痛、令人刻骨铭心。全县党员干部要本着对党、对人民高度负责的精神，切实扛起担当、负起责任，以勇于担当的果断、锐意进取的魄力，立足当前、着眼长远，脚踏实地解决问题、提振士气、推动发展。
王维峰郑重表示，
要深刻反思、全面查摆，认真汲取此次事件的惨痛教训。回顾这次舆情事件，我们在特殊群体关爱保护、基层治理排查发现机制、计生管理服务等诸多方面还存在问题短板和不足，部分干部政治敏锐性不强、思想认识严重偏差，人民立场不稳不牢、问题底数掌握不清，工作作风不严不实、历史问题击鼓传花，依法行政意识淡薄、违法乱纪毫无底线。全县上下要通过扎实有效的工作，努力全面消除负面影响，以新姿态新担当新作为，展现丰县干部队伍新形象。
王维峰要求，
要提升能力、锤炼本领，坚决维护经济社会发展大局稳定。各级干部必须全面提升能力素质，敢于担当、善于作为，共同努力推动丰县走出“至暗时刻”。要提升政治能力，坚定政治方向不动摇，保持政治定力不动摇，锤炼政治本领不动摇，进一步提高政治判断力、政治领悟力、政治执行力，做到政治上忠诚忠正、信仰上笃定笃行、执行上坚定坚决，推动党员干部旗帜鲜明讲党性、讲政治。要提升基层社会治理能力，以正视问题的自觉和刀刃向内的勇气，拿出切实提升社会治理水平的真招实招，梳理当前经济社会方方面面的风险隐患，加快补齐基层党建、群众自治、崇德尚法、智治融合等漏洞短板，真正实现各类问题矛盾大见底、大解决。对拐卖妇女儿童等违法犯罪行为要坚持打防结合、标本兼治，发现线索后坚决依法查处，切实维护妇女儿童等群体的合法权益。要提升服务群众能力，全力以赴稳定经济增长，坚持稳字当头、稳中求进，坚定不移用发展解决前进中的一切矛盾问题，努力消除舆情、疫情叠加给招商引资、项目建设、营商环境、债务化解、产品销售等方面带来的不利影响，切实稳住经济增长基本盘；要久久为功增进民生福祉，扎实推进共同富裕，继续做好富民增收文章，加快推进交通、水利、安居、教育、医疗等事业发展，坚决兜牢民生保障底线；要统筹发展和安全两件大事，坚持实事求是、依法依规的原则，分类处置好各类历史遗留问题，不断增强全县人民群众获得感、幸福感和安全感。
王维峰强调，
要精心组织、全员参与，有力有序开展党员干部“走基层、转作风、聚民心”活动。深刻认识开展这次活动是践行以人民为中心的发展思想、贯彻落实省市委要求的坚决行动，是破解当前诸多领域严峻问题、补齐基层治理短板弱项的有力抓手，是全面整顿干部作风、赢得社会各界信任、重塑丰县形象的关键举措。紧扣市委提出的“全覆盖、零遗留、真见底”要求，真走真访察实情，高度关注农村特困户和老弱病残等弱势群体帮扶救助工作；要深挖细排防风险，深入排查梳理风险隐患，把问题消除在萌芽、化解在源头；要边查边改树新风，指导完善村规民约，推进村级工作规范化、制度化、科学化和法治化，推动乡村风貌、群众面貌向上向善;要从严从实强队伍，帮助村“两委”班子成员开阔眼界、开拓思路，提高致富带富、治村管村能力。要把到村（社区）走访，作为一项必须完成的政治任务、必须履行的工作职责，必须熟悉政策、掌握方法，切实把各类焦点、难点、痛点问题摸清摸透；必须摆正位置、积极作为，充分发挥组织资源、社会资源优势，用心用情用力找寻解决问题的办法；必须严格要求、树好形象，力戒形式主义官僚主义，减少对基层工作的干扰，严禁增加基层负担。
会议号召，全县上下要拿出坚定的信心、坚强的意志、坚实的工作，以越是困难越向前、重整旗鼓再出发的勇气和担当，坚决扛起“保一方稳定、促一方发展”的政治责任，向省市委、向120万丰县群众、向社会各界，交出一份无愧历史、不负人民的过硬答卷，以优异成绩迎接党的二十大胜利召开！（微信公众号“丰县发布”）
【巧夺天工“编织”科技外衣，让#冬奥会# 火炬“飞扬”起来】北京2022年冬奥会开幕在即，激动人心的火炬接力仪式正在进行。旋转上升，犹如丝带舞动飘逸，化作顶端的熊熊火焰……
作为历届奥运会中备受关注的元素之一，此次冬奥火炬“飞扬”一亮相就吸睛无数。东华大学机械学院教授、纺织科技创新中心主任孙以泽团队作为火炬重要部分外飘带（外壳）的关键制造技术提供方，将为我们揭开“小”火炬背后蕴藏的“大”学问。
为火炬“织外衣”
“这是一次艺术设计与科技创新的完美碰撞。”孙以泽对《中国科学报》说，“小小的火炬背后的‘黑科技’可以用‘高新材料’‘高新装备’‘高端制造’来概括。”
2020年8月，冬奥火炬总体承担方上海石化找到孙以泽，并抛出一道难题——如何用碳纤维复合材料，将天马行空的火炬外飘带艺术造型高精度呈现出来。
火炬“飞扬”的外飘带造型非常特殊，是一个高维曲面体，对工程化制造来说是种极复杂的异性结构件。孙以泽最初看到的“飞扬”是个泥塑作品，那是来源于艺术家的灵感、手工塑造的精品，要完成数字化制造、工业化生产，并且用高科技碳纤维复合材料编织成型，要突破的第一道难关就是数学建模，只有数学建模才能高精度还原和复现美轮美奂的艺术设计作品，使自动化数字制造成为可能。
图：三维球面立体编织机。受访者供图
为打好“地基”，孙以泽团队数次北上，与中央美院火炬外形设计师团队、冬奥会组委相关工作人员等反复探讨、修改、打磨。去年春节期间，课题组成员还在紧锣密鼓地做测试、改方案，从白天忙到黑夜。功夫不负有心人，在孙以泽的带领下，团队攻坚克难，最终用多维曲面拟合智能算法完成数学建模。
让火炬“活”起来
在合作团队位于淮安的生产车间里，一台直径8米的环形“大家伙”正在高速运转，成千上百根黑色丝束在交织穿梭，乍一看就像是在“织毛衣”。只需数分钟，便能“织”出一件精确到克的火炬“外衣”。
孙以泽说，火炬外飘带灵动且优美，但由于它是变径、变曲率的，上下不一样粗，曲面厚薄也不一致，传统制造工艺无法实现，而眼前的这个“大家伙”就是“织”火炬外衣的“秘密武器”，由东华大学独家研制、世界首创的大尺寸异性结构件三维高精度球面立体编织机。
这台编织机总有576个编织锭子，可编织最大截面500*500毫米，是目前世界上功能最强、编制尺寸最大的三维球面立体编织机。备工作时，在环形球面轨道内，576个高速运动锭子不断变轨飞速交叉、穿梭。该系列编织机可编织大飞机、高铁等大尺寸结构承力件，也可编织螺旋桨、无人机、火炬外飘带等精密异形结构件。
“这个编织过程可以说是‘险象环生’，每个运动锭子时刻都会面临14种碰撞的可能。”孙以泽形象地说，“这就好比在四车道高速公路上，有几百甚至上千辆车快速交叉穿梭通行，不仅是高速跑，还要不断交叉、里外穿透变道跑，我们通过智能运算、精准变轨控制，才能避免出现‘交通事故’。”
为了让这些碳纤维复合材料在编织过程中“乖乖听话”，同时在工业生产中立体还原外飘带柔美飘逸的感觉，该团队研究控制算法、奇妙机构、变轨技术等，从理论推导到实验验证再到生产实践，反复调试。发明“偏心”编织的方法，解决了大曲率、变密度编织难题；原创了双机器人协同夹持芯模控制算法，保证大尺寸异形结构件编织在复杂受力状态下的动力学性能最优；研发了单纱张力全流程数字化调控技术，实现了恒张力精确编织；研发了高维曲面自动打磨的技能作业机器人系统。实现了火炬外飘带的三维自动化立体编织和自动化打磨，项目技术不仅填补了国内空白，在国际上也处于领先地位。
最终，孙以泽教授团队让火炬“活”了起来，真正呈现出最好的“飞扬”状态。
最美的科学誓言是爱国
“小火炬承载大能量，中国有能力、有技术编织成型高精度的碳纤维复合材料！”看着电视上火炬成功传递的画面，孙以泽激动地说，“我们会用科技创新撑起大国重器的脊梁！”
心怀“国之大者”，敢啃“硬骨头”，敢为科研创新“领头雁”，这已经成为了孙以泽团队的科研文化。
细数孙以泽团队科研道路上的每一项成果，无不用科技创新诠释着最炙热的爱国情怀。2018年，团队突破了特种编织物自动化编织技术，编织的特种救生、通信绳缆助力“蛟龙号”完成5000米级和7000米级深潜试验，助力综合科考船“科学号”成功完成热带西太平洋综合考察，破解深海观测数据实时传输的世界难题……该项成果曾获当年国家科技进步奖二等奖。
如今三维立体编织技术的突破，成功实现了碳纤维复合材料的大尺寸、高精度编织。该技术未来在无人机的结构件编织、多联装战术导弹的筒体快速成型等国防民生重要领域大有可为。
最美的科学誓言是爱国，孙以泽身体力行，带领团队以科技创新和解决国家急需为己任，围绕高端织造装备中的“卡脖子”和短板问题，开展基础理论研究，突破关键核心技术，推动产业化应用。在高端机织、针织和编织装备领域一次次取得突破，成为国内高端纺织装备研发最有影响力的“王牌军”。https://t.cn/A6io9QWa
作为历届奥运会中备受关注的元素之一，此次冬奥火炬“飞扬”一亮相就吸睛无数。东华大学机械学院教授、纺织科技创新中心主任孙以泽团队作为火炬重要部分外飘带（外壳）的关键制造技术提供方，将为我们揭开“小”火炬背后蕴藏的“大”学问。
为火炬“织外衣”
“这是一次艺术设计与科技创新的完美碰撞。”孙以泽对《中国科学报》说，“小小的火炬背后的‘黑科技’可以用‘高新材料’‘高新装备’‘高端制造’来概括。”
2020年8月，冬奥火炬总体承担方上海石化找到孙以泽，并抛出一道难题——如何用碳纤维复合材料，将天马行空的火炬外飘带艺术造型高精度呈现出来。
火炬“飞扬”的外飘带造型非常特殊，是一个高维曲面体，对工程化制造来说是种极复杂的异性结构件。孙以泽最初看到的“飞扬”是个泥塑作品，那是来源于艺术家的灵感、手工塑造的精品，要完成数字化制造、工业化生产，并且用高科技碳纤维复合材料编织成型，要突破的第一道难关就是数学建模，只有数学建模才能高精度还原和复现美轮美奂的艺术设计作品，使自动化数字制造成为可能。
图：三维球面立体编织机。受访者供图
为打好“地基”，孙以泽团队数次北上，与中央美院火炬外形设计师团队、冬奥会组委相关工作人员等反复探讨、修改、打磨。去年春节期间，课题组成员还在紧锣密鼓地做测试、改方案，从白天忙到黑夜。功夫不负有心人，在孙以泽的带领下，团队攻坚克难，最终用多维曲面拟合智能算法完成数学建模。
让火炬“活”起来
在合作团队位于淮安的生产车间里，一台直径8米的环形“大家伙”正在高速运转，成千上百根黑色丝束在交织穿梭，乍一看就像是在“织毛衣”。只需数分钟，便能“织”出一件精确到克的火炬“外衣”。
孙以泽说，火炬外飘带灵动且优美，但由于它是变径、变曲率的，上下不一样粗，曲面厚薄也不一致，传统制造工艺无法实现，而眼前的这个“大家伙”就是“织”火炬外衣的“秘密武器”，由东华大学独家研制、世界首创的大尺寸异性结构件三维高精度球面立体编织机。
这台编织机总有576个编织锭子，可编织最大截面500*500毫米，是目前世界上功能最强、编制尺寸最大的三维球面立体编织机。备工作时，在环形球面轨道内，576个高速运动锭子不断变轨飞速交叉、穿梭。该系列编织机可编织大飞机、高铁等大尺寸结构承力件，也可编织螺旋桨、无人机、火炬外飘带等精密异形结构件。
“这个编织过程可以说是‘险象环生’，每个运动锭子时刻都会面临14种碰撞的可能。”孙以泽形象地说，“这就好比在四车道高速公路上，有几百甚至上千辆车快速交叉穿梭通行，不仅是高速跑，还要不断交叉、里外穿透变道跑，我们通过智能运算、精准变轨控制，才能避免出现‘交通事故’。”
为了让这些碳纤维复合材料在编织过程中“乖乖听话”，同时在工业生产中立体还原外飘带柔美飘逸的感觉，该团队研究控制算法、奇妙机构、变轨技术等，从理论推导到实验验证再到生产实践，反复调试。发明“偏心”编织的方法，解决了大曲率、变密度编织难题；原创了双机器人协同夹持芯模控制算法，保证大尺寸异形结构件编织在复杂受力状态下的动力学性能最优；研发了单纱张力全流程数字化调控技术，实现了恒张力精确编织；研发了高维曲面自动打磨的技能作业机器人系统。实现了火炬外飘带的三维自动化立体编织和自动化打磨，项目技术不仅填补了国内空白，在国际上也处于领先地位。
最终，孙以泽教授团队让火炬“活”了起来，真正呈现出最好的“飞扬”状态。
最美的科学誓言是爱国
“小火炬承载大能量，中国有能力、有技术编织成型高精度的碳纤维复合材料！”看着电视上火炬成功传递的画面，孙以泽激动地说，“我们会用科技创新撑起大国重器的脊梁！”
心怀“国之大者”，敢啃“硬骨头”，敢为科研创新“领头雁”，这已经成为了孙以泽团队的科研文化。
细数孙以泽团队科研道路上的每一项成果，无不用科技创新诠释着最炙热的爱国情怀。2018年，团队突破了特种编织物自动化编织技术，编织的特种救生、通信绳缆助力“蛟龙号”完成5000米级和7000米级深潜试验，助力综合科考船“科学号”成功完成热带西太平洋综合考察，破解深海观测数据实时传输的世界难题……该项成果曾获当年国家科技进步奖二等奖。
如今三维立体编织技术的突破，成功实现了碳纤维复合材料的大尺寸、高精度编织。该技术未来在无人机的结构件编织、多联装战术导弹的筒体快速成型等国防民生重要领域大有可为。
最美的科学誓言是爱国，孙以泽身体力行，带领团队以科技创新和解决国家急需为己任，围绕高端织造装备中的“卡脖子”和短板问题，开展基础理论研究，突破关键核心技术，推动产业化应用。在高端机织、针织和编织装备领域一次次取得突破，成为国内高端纺织装备研发最有影响力的“王牌军”。https://t.cn/A6io9QWa
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