如何利用RF记录与回放将真实性引入您的GNSS测试
RF记录与回放系统有望将真实的世界引入GNSS测试实验室，但如何才能实现真实性呢？我们将在此对实现真实性的若干技术加以探讨。
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记录与回放系统（RPS）是专业GNSS测试人员工具箱中的一个关键组成部分。这些便携式的设备使工程师能够以数字方式记录现实世界的RF环境并将其回放出来，在真实的条件下对GNSS接收机的性能加以测试。与现实世界不同的是，这种回放机制可以不断重复相同的条件，从而使迭代测试成为可能。
但是，现实世界的RF环境空间巨大且动态丰富，并且充斥着各种噪音，要想记录其完整的丰富性根本是不可能的。因此，记录与回放系统（RPS）可以实现的真实性水平只能大致接近接收机在日常使用中将会遇到的环境真实性。然而，有些RPS系统可以提供傲视同群的更高真实性，而这种能力在很大程度上取决于此类系统中所使用技术。
本博客延续了我们的电子书如何在实验室中创造真实的GNSS测试环境所涵盖的主题，探讨了影响RF记录与回放真实性的五项技术因素。如果您目前正在对各种RPS单元进行评测，或者您希望对使用RPS开展测试时看似异常的结果刨根问底，这些关键因素都值得您认真考虑。
01 记录的位深度
在对环境进行数字化记录时，记录与回放设备所采用的分辨率具有至关重要的意义。与周围的噪音相比，GNSS信号极其微弱，因此如果某个记录设备只能以1或2位进行记录，所记录的信号可能会完全淹没在充满噪音的环境中。采用更高位数的记录则可以更精确地将输入的信号重现出来。
因此，记录的位深度必须高于接收机的位深度，否则它就无法从接收机的视角提供所在环境的真实呈现，而且接收机从噪音中辨识信号的能力也就无法得到测试。
具备更高位深度的RPS单元，例如思博伦GSS6450，可以使用更尖端的模拟－数字（ADC）和数字－模拟（DAC）信号转换器，并具备先进的RF设计和高分辨率的信号处理能力。
也就是说，它们可以更好地记录和回放不同强度下的不同信号（见下文），使工程师能够更好地评价接收机捕获和重新捕获GNSS信号的能力。在另一方面，这还意味着该系统可以生成更大的数字文件，从而限制记录的时长，或者需要用到额外的外部存储空间。
02 动态范围
与位深度密切相关的另一项指标就是记录与回放系统的动态范围。该指标表示的是该系统可记录的信号强度范围。例如，如果某个单元的动态范围为40dB，它就可以记录该环境中最强信号40dB范围内的一切。如果GNSS信号比该环境中最强信号还要小60dB，则具备40dB动态范围的记录与回放系统就不可能拾获该信号。
需要特别注意的是，RPS系统会使用滤波来去除环境中的带外RF噪声，而这些噪声很可能会淹没GNSS信号。在测试应对真实GNSS信号的接收机时，这种方式自然是没问题的，但过滤噪声也会降低已记录环境的整体真实性，如果没有得到充分的考虑到这一因素，很可能会产生颇具误导性的结果。
较为先进的RPS系统可以提供更宽广的动态范围，使环境中的不同组成部分可以通过多路RF输出被独立记录下来。例如，思博伦GSS6450就具备一路专用于GNSS信号的输入、一路适用于蜂窝信号的输入，以及一路面向宽带信号的输入。接下来，这些信号可以被重新组合在一起，形成真实环境的如实回放，而这种能力对于接收机面对RF干扰时的强健性和弹性测试尤为宝贵。
03 振荡器质量
振荡器是RPS系统中的关键器件，负责提供将已记录信号回放给被测设备的频率。该频率必须与该系统数模转换器生成的RF信号精确校准。如果两者不一致，就可能产生相位噪音，从而降低辐射信号的载噪比（C/N0）。
如果振荡器的温度超过该单元的已校准范围（在产品资料规格中会详细说明），则也会产生相位噪声。温度补偿振荡器（TCXO）通常较不稳定，而且比恒温振荡器（OCXO）更容易受到温度变化的影响，因此检查您的RPS单元所采用的振荡器类型是非常有必要的。
振荡器的选择其实是制造商在成本、尺寸和功耗方面折衷的产物，因此，如果某种单元既具备更长的电池寿命，而且还更加便宜，这很可能是因为它采用的是TCXO，而非OCXO。
如果信号总是在类似的温度下记录和回放，这似乎也没什么不妥。但如果信号在摄氏零下4度的条件下记录，而在温暖的实验室中回放，我们就可能要面临振荡器频率与记录信号时的频率存在巨大差异的风险。由此产生的相位噪声可能会使被测接收机更难以锁定信号。事实上，振荡器所引入的任何噪声都会对真实性造成侵蚀，因为回放出来的信号与真实的已记录信号截然不同。
04 设计和制造水平
记录与回放系统的设计和制造质量非常重要，但在确保实验室中真实性的考虑中却常常被忽视。质量较差的单元可能会因为其内部组件产生的噪声而将抖动引入记录中，而这种噪声在记录时的真实环境中是不存在的。
高质量的记录与回放单元在各方面都是有保障的，其中的内置电源等器件都可以将抖动降至最低水平。然而，随着时间的推移，各器件的性能都会逐步下滑，因此较老的单元应当定期接受重新评估，确保其内部噪声水平不会在记录或回放阶段引入任何异常。
05 不同单元上的回放
记录与回放系统会将已记录的环境存储为数字I/Q文件，而此类文件可以在未参与记录的其它的系统上回放出来。
然而，在这里需要注意的是，每个RPS系统在记录路径和回放路径方面都会有自己的微妙差异，主要原因就是其设计和制造时使用了不同的器件。此外，第二个单元中振荡器引入的任何相位噪声也会对测试的真实性产生影响，进而影响测试结果的完整性。
为避免这种情况的发生，有些RPS系统，例如思博伦GSS6450，会在制造期间接受校准，并对回放线路进行校准调整。这种作法可以提高已记录内容在其它系统上回放时的性能。
扫描图片二维码下载电子书，这份全新的思博伦电子书将深入分析GNSS测试中真实性的问题，并探讨测试团队应如何使用RF信号模拟和记录与回放系统来创造真实的测试环境。点击https://t.cn/A66ATbPN获取更多产品信息。
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作者：Ajay Vemuru
思博伦通信公司PNT仿真产品总监
Ajay Vemuru现任思博伦通信公司PNT仿真产品总监。Ajay在定位技术领域拥有十余年的工作经验，而他的工作使思博伦能够获得最新的深入认知并做出更好的决策，加快客户在一系列新兴市场中的开发进度。在加入思博伦之前，Ajay曾在硅谷的两家半导体领军企业担任软件工程师和研究工程师。Ajay还曾在众多行业会议和研讨会上主持其中的技术会议和分组讨论。Ajay拥有俄亥俄大学的电气工程硕士学位。
RF记录与回放系统有望将真实的世界引入GNSS测试实验室，但如何才能实现真实性呢？我们将在此对实现真实性的若干技术加以探讨。
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记录与回放系统（RPS）是专业GNSS测试人员工具箱中的一个关键组成部分。这些便携式的设备使工程师能够以数字方式记录现实世界的RF环境并将其回放出来，在真实的条件下对GNSS接收机的性能加以测试。与现实世界不同的是，这种回放机制可以不断重复相同的条件，从而使迭代测试成为可能。
但是，现实世界的RF环境空间巨大且动态丰富，并且充斥着各种噪音，要想记录其完整的丰富性根本是不可能的。因此，记录与回放系统（RPS）可以实现的真实性水平只能大致接近接收机在日常使用中将会遇到的环境真实性。然而，有些RPS系统可以提供傲视同群的更高真实性，而这种能力在很大程度上取决于此类系统中所使用技术。
本博客延续了我们的电子书如何在实验室中创造真实的GNSS测试环境所涵盖的主题，探讨了影响RF记录与回放真实性的五项技术因素。如果您目前正在对各种RPS单元进行评测，或者您希望对使用RPS开展测试时看似异常的结果刨根问底，这些关键因素都值得您认真考虑。
01 记录的位深度
在对环境进行数字化记录时，记录与回放设备所采用的分辨率具有至关重要的意义。与周围的噪音相比，GNSS信号极其微弱，因此如果某个记录设备只能以1或2位进行记录，所记录的信号可能会完全淹没在充满噪音的环境中。采用更高位数的记录则可以更精确地将输入的信号重现出来。
因此，记录的位深度必须高于接收机的位深度，否则它就无法从接收机的视角提供所在环境的真实呈现，而且接收机从噪音中辨识信号的能力也就无法得到测试。
具备更高位深度的RPS单元，例如思博伦GSS6450，可以使用更尖端的模拟－数字（ADC）和数字－模拟（DAC）信号转换器，并具备先进的RF设计和高分辨率的信号处理能力。
也就是说，它们可以更好地记录和回放不同强度下的不同信号（见下文），使工程师能够更好地评价接收机捕获和重新捕获GNSS信号的能力。在另一方面，这还意味着该系统可以生成更大的数字文件，从而限制记录的时长，或者需要用到额外的外部存储空间。
02 动态范围
与位深度密切相关的另一项指标就是记录与回放系统的动态范围。该指标表示的是该系统可记录的信号强度范围。例如，如果某个单元的动态范围为40dB，它就可以记录该环境中最强信号40dB范围内的一切。如果GNSS信号比该环境中最强信号还要小60dB，则具备40dB动态范围的记录与回放系统就不可能拾获该信号。
需要特别注意的是，RPS系统会使用滤波来去除环境中的带外RF噪声，而这些噪声很可能会淹没GNSS信号。在测试应对真实GNSS信号的接收机时，这种方式自然是没问题的，但过滤噪声也会降低已记录环境的整体真实性，如果没有得到充分的考虑到这一因素，很可能会产生颇具误导性的结果。
较为先进的RPS系统可以提供更宽广的动态范围，使环境中的不同组成部分可以通过多路RF输出被独立记录下来。例如，思博伦GSS6450就具备一路专用于GNSS信号的输入、一路适用于蜂窝信号的输入，以及一路面向宽带信号的输入。接下来，这些信号可以被重新组合在一起，形成真实环境的如实回放，而这种能力对于接收机面对RF干扰时的强健性和弹性测试尤为宝贵。
03 振荡器质量
振荡器是RPS系统中的关键器件，负责提供将已记录信号回放给被测设备的频率。该频率必须与该系统数模转换器生成的RF信号精确校准。如果两者不一致，就可能产生相位噪音，从而降低辐射信号的载噪比（C/N0）。
如果振荡器的温度超过该单元的已校准范围（在产品资料规格中会详细说明），则也会产生相位噪声。温度补偿振荡器（TCXO）通常较不稳定，而且比恒温振荡器（OCXO）更容易受到温度变化的影响，因此检查您的RPS单元所采用的振荡器类型是非常有必要的。
振荡器的选择其实是制造商在成本、尺寸和功耗方面折衷的产物，因此，如果某种单元既具备更长的电池寿命，而且还更加便宜，这很可能是因为它采用的是TCXO，而非OCXO。
如果信号总是在类似的温度下记录和回放，这似乎也没什么不妥。但如果信号在摄氏零下4度的条件下记录，而在温暖的实验室中回放，我们就可能要面临振荡器频率与记录信号时的频率存在巨大差异的风险。由此产生的相位噪声可能会使被测接收机更难以锁定信号。事实上，振荡器所引入的任何噪声都会对真实性造成侵蚀，因为回放出来的信号与真实的已记录信号截然不同。
04 设计和制造水平
记录与回放系统的设计和制造质量非常重要，但在确保实验室中真实性的考虑中却常常被忽视。质量较差的单元可能会因为其内部组件产生的噪声而将抖动引入记录中，而这种噪声在记录时的真实环境中是不存在的。
高质量的记录与回放单元在各方面都是有保障的，其中的内置电源等器件都可以将抖动降至最低水平。然而，随着时间的推移，各器件的性能都会逐步下滑，因此较老的单元应当定期接受重新评估，确保其内部噪声水平不会在记录或回放阶段引入任何异常。
05 不同单元上的回放
记录与回放系统会将已记录的环境存储为数字I/Q文件，而此类文件可以在未参与记录的其它的系统上回放出来。
然而，在这里需要注意的是，每个RPS系统在记录路径和回放路径方面都会有自己的微妙差异，主要原因就是其设计和制造时使用了不同的器件。此外，第二个单元中振荡器引入的任何相位噪声也会对测试的真实性产生影响，进而影响测试结果的完整性。
为避免这种情况的发生，有些RPS系统，例如思博伦GSS6450，会在制造期间接受校准，并对回放线路进行校准调整。这种作法可以提高已记录内容在其它系统上回放时的性能。
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作者：Ajay Vemuru
思博伦通信公司PNT仿真产品总监
Ajay Vemuru现任思博伦通信公司PNT仿真产品总监。Ajay在定位技术领域拥有十余年的工作经验，而他的工作使思博伦能够获得最新的深入认知并做出更好的决策，加快客户在一系列新兴市场中的开发进度。在加入思博伦之前，Ajay曾在硅谷的两家半导体领军企业担任软件工程师和研究工程师。Ajay还曾在众多行业会议和研讨会上主持其中的技术会议和分组讨论。Ajay拥有俄亥俄大学的电气工程硕士学位。
炒股14年，不忍心说出来，很多股民的技术经不起市场的检验，但以下这8条黄金法则，是我用真金白银换来的，希望大家仔细研读，能帮助你少走几年弯路。
1、做景气度高、关注度高的股票，因为有关注度，所以股票容易受到市场的青睐，股价走势就强，所谓好股不言顶，强者很强就是这个道理，当个股属于热门板块和题材，行业有着高成长性，月换手率大于60%，量比大于3，量能不断地放大，那么说明股价比较的活跃。
2、股市里没有物美价廉的个股，所以不要在低位的垃圾股上面浪费时间，喜欢低价股，是因为觉得下跌幅度也不会太大，但是低价股往往会越来越低，而且股价的涨幅是按百分比算的，所以选择高价股和选择低价股没有区别，但高价股门槛较高，这导致主力筹码集中，后市更容易拉升。
3、可转债上涨30%会触发赎回公告，虽然可转债能在可转债市场抛售，但是需要有人承接，而最后承接的人为了盈利，那么就要转成股票，这样就会对股票产生抛压和稀释每股收益，那么股价也就会下跌，所以当遇到可转债释放的时候，记得提前离场。
4、判断一家公司的基本面时，可以通过看近十年的每股收益是不是保持增长，净利润占营业收入的20%以上，如果公司具有核心竞争力，那么体现到财务状况上就是这两点，80%的长期上涨的公司都符合这两点，过去的业绩往往可以给我们参考。
5、炒股，如果做短期的话，应该放弃亏损的股票，来做盈利的股票，而且进场后3天没有盈利则离场，盈利10%，股价回落到5%则离场，盈利5%，回到成本线则离场，成本线的则设定3%-5%的止损位，同时分批进场，进场仓位不超过4成，这样就能很好的保护本金并且获得收益。
6、新股和次新股不要去看基本面和技术面，一方面带来的信息少，另一方面是主力的运作和市场情绪导向的结果，基本面和技术面没有什么参考意义，所以做新股和次新股时，涨停封板则不出，开板则离场，如果短线进场的话，那么就要快进快出。
7、同一个行业的股票不要持仓超过3只，因为行业的关联度很强，如果3只股票都是同一个行业的话，那么跟重仓一只股票没有什么区别，起不到分散风险的作用，所以要找行业关联度弱的股票来分散风险，很多人喜欢重仓一只股票，那是因为做了足够的研究和调查。
8、员工持股计划即不是好事也不是坏事，还是要看公司设定的考核标准，如果公司考核标准的净利润高于去年30%以上，那么后市往往会有一轮涨幅，因为想要解锁的话，一般会达到，如果考核标准的净利润低于去年同期水平，那么就有可能是坏事，因为净利润减少了，而且股票解锁后也会带来抛压。
以上就是我多年的经验总结，大家可以收藏起来，反复研读，世上本没有路，走的人多了也就成了路，希望我的前车之鉴，能起到抛砖引玉的效果，帮助大家少走一些弯路，如果觉得有用的朋友，记得转发。
关注我，我是湖南黄小姐，每天分享股市硬干货，祝大家股市长虹！
1、做景气度高、关注度高的股票，因为有关注度，所以股票容易受到市场的青睐，股价走势就强，所谓好股不言顶，强者很强就是这个道理，当个股属于热门板块和题材，行业有着高成长性，月换手率大于60%，量比大于3，量能不断地放大，那么说明股价比较的活跃。
2、股市里没有物美价廉的个股，所以不要在低位的垃圾股上面浪费时间，喜欢低价股，是因为觉得下跌幅度也不会太大，但是低价股往往会越来越低，而且股价的涨幅是按百分比算的，所以选择高价股和选择低价股没有区别，但高价股门槛较高，这导致主力筹码集中，后市更容易拉升。
3、可转债上涨30%会触发赎回公告，虽然可转债能在可转债市场抛售，但是需要有人承接，而最后承接的人为了盈利，那么就要转成股票，这样就会对股票产生抛压和稀释每股收益，那么股价也就会下跌，所以当遇到可转债释放的时候，记得提前离场。
4、判断一家公司的基本面时，可以通过看近十年的每股收益是不是保持增长，净利润占营业收入的20%以上，如果公司具有核心竞争力，那么体现到财务状况上就是这两点，80%的长期上涨的公司都符合这两点，过去的业绩往往可以给我们参考。
5、炒股，如果做短期的话，应该放弃亏损的股票，来做盈利的股票，而且进场后3天没有盈利则离场，盈利10%，股价回落到5%则离场，盈利5%，回到成本线则离场，成本线的则设定3%-5%的止损位，同时分批进场，进场仓位不超过4成，这样就能很好的保护本金并且获得收益。
6、新股和次新股不要去看基本面和技术面，一方面带来的信息少，另一方面是主力的运作和市场情绪导向的结果，基本面和技术面没有什么参考意义，所以做新股和次新股时，涨停封板则不出，开板则离场，如果短线进场的话，那么就要快进快出。
7、同一个行业的股票不要持仓超过3只，因为行业的关联度很强，如果3只股票都是同一个行业的话，那么跟重仓一只股票没有什么区别，起不到分散风险的作用，所以要找行业关联度弱的股票来分散风险，很多人喜欢重仓一只股票，那是因为做了足够的研究和调查。
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以上就是我多年的经验总结，大家可以收藏起来，反复研读，世上本没有路，走的人多了也就成了路，希望我的前车之鉴，能起到抛砖引玉的效果，帮助大家少走一些弯路，如果觉得有用的朋友，记得转发。
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营收创下历史新高，增长 11%
iPhone、Mac、可穿戴设备和服务均创收入新纪录
加利福尼亚州，库比提诺 2022 年 1 月 27 日 apple 今日发布了截至 2021 年 12 月 25 日的 2022 财年第一季度财务业绩。公司公布本季度营收达到 1239 亿美元，再创历史新高，同比增长 11%。本季度稀释后每股收益为 2.10 美元。
“本季度创纪录的表现得益于我们迄今为止最具创新精神的系列产品与服务。”apple CEO Tim Cook 表示，“在这个人们迫切需要相互联结的时期，我们欣喜地看到世界各地顾客的积极反响。我们全力以赴，为建设更美好的世界而努力——向 2030 年前供应链与整个产品周期实现碳中和的目标稳步前进，并在教育和种族公平与平等领域继续推进我们的工作。”
“我们近期发布的新产品与服务获得了极为热烈的用户反响，这使得我们的营收与收益均创下两位数增长，并使我们的活跃设备现有使用量达到历史新高。”apple CFO Luca Maestri 表示，“这些创纪录的运营成绩也让我们得以在向实现净现金中性的目标稳步迈进的同时，在本季度向股东返还近 270 亿美元。”
apple 董事会已宣布派发每股 0.22 美元的公司普通股现金股息。股息将于 2022 年 2 月 10 日派发给所有在 2022 年 2 月 7 日收市时已登记在册的股东#Apple[超话]#
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加利福尼亚州，库比提诺 2022 年 1 月 27 日 apple 今日发布了截至 2021 年 12 月 25 日的 2022 财年第一季度财务业绩。公司公布本季度营收达到 1239 亿美元，再创历史新高，同比增长 11%。本季度稀释后每股收益为 2.10 美元。
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