疫情什么时候才能彻底控制，成都又发现一名阳性患者
2022-02-20 17:50 中二cos
我市在发热门诊就诊人员中发现1名新冠病毒核酸检测初筛阳性人员初步流调情况：该名人员张某，女，24岁，现住高新区会龙路长城馨苑5栋1302号，棕榈泉千千惠科技有限公司职员。

自述5日从广元市返蓉；据初步流调其6日—20日在蓉主要活动轨迹去下。

2月6日，华阳街道会龙社区、天府软件园A区、高新区美年广场2期；

2月7日，华阳街道会龙社区、天府软件园A区；

2月8日，华阳街道会龙社区、天府软件园A区；

2月9日，华阳街道会龙社区、天府软件园A区、龙泉驿区滨河南街与金山商业街交叉口附近；


2月10日至16日，华阳街道会龙社区、天府软件园A区；

2月17日，华阳街道会龙社区、天府软件园A区、锦江区名望大厦附近（乘坐地铁1、2号线前往）、天府广场附近、双流区东升街道附近（乘坐地铁1、3号线前往）； https://t.cn/R2Wx38t

【可“陪练” 能“比赛”！#世界首款冰壶机器人“选手”亮相冬奥赛场#】2月18日，在北京2022年#冬奥会#冰壶项目赛场（冰立方），一位特殊的“选手”走了上去。

只见这位“选手”两个后“腿”蹬踏起踏器，两个中“腿”支撑身体，两个前“腿”当作双“手”控制冰壶的方向、移动与旋转速度，然后奋力一投，击中目标！

“表演进行了6次，6次6中。”上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰略带激动地对《中国科学报》说，“这是世界首款模仿人蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶行为方式的六足冰壶机器人，今天的表现出乎我们意料地完美。”

在投掷冰壶过程中，六足机器人前部双腿转化为人手的功能，实现抱壶和旋转壶的运动；中部双腿的膝盖和前部双腿的肘关节复合成四点接触冰面，形成人支撑腿的功能；后部双腿蹬踏起踏器，实现推动机器人加速滑行的功能，另外，前部双腿具有在机器人滑行运动过程中二次掷壶，来控制冰壶运动投出时的位置、方向、速度和角速度，冰壶依靠惯性滑行，实现精准投壶和击打冰壶。

投掷冰壶动作结束后，机器人从投掷冰壶的构态转换成站立构态，可以进行冰面行走和寻找起踏器。冰面的粗糙度和摩擦特性受冰面的制作和使用时间长短的影响明显，机器人要通过视觉和力觉检测信息，辨识冰面的摩擦特性，来建立机器人和冰壶的动力学模型，从而实现机器人运动特征规划和精准的冰壶投掷、击打。https://t.cn/A6iFAoXD

一位特殊的机器人“选手”昨日在“冰立方”进行了冬奥会首秀：冰壶投掷表演。在投掷冰壶过程中，六足机器人前部双腿转化为人手的功能，实现抱壶和旋转壶的运动。中部双腿的膝盖和前部双腿的肘关节复合成四点接触冰面，形成支撑腿的功能。后部双腿蹬踏起踏器，实现推动机器人加速滑行的功能。另外，前部双腿具有在机器人滑行运动过程中二次掷壶来控制冰壶运动的方向、速度和角速度，实现精准投壶和击打功能。#机器人行业故事#