试驾了蔚来ET7，简单写点感受，详细的等我明天视频发。先说结论：
如果你的预算太少，那确实买不了蔚来。如果预算在40万-120万，考虑的车型包括了宝马这一代740Li、Panamera之类，我觉得应该至少试驾一下蔚来ET7再决定。
（防抬杠提醒：我只说日常驾驶层面，ET7比它们都好，如果比智能化，传统车企追蔚来还早。如果追求“硬核驾驶的乐趣”，听发动机轰鸣，作为992车主，我建议你买991.1的911）。
ET7没有辜负我的盲订与等待。先说优点，再说缺点。想找喷的，先看后面。
舒适性：这是蔚来迄今为止舒适性最好的车型。从座椅角度来说，充盈厚实而且也足够赋予了支撑，哪怕是我这样瘦的人，也能很容易找到舒适位置。尤其是后排，给你饱满充实感，确实有不错的体验。在通过有一定起伏的桥面时，哪怕你较快的速度，也不会有抛起感。大力踩下加速踏板，座椅也能顶住你的腰部。
静谧性，车身进行了大量静音调整，前后双层玻璃，风噪抑制很好，轮胎也很出色，这个视频很难拍出来，要自己试。比有发动机的车都要好。如果你本身是电动车主，不管是特斯拉，还是蔚来以前NT1车主，NT2让你更惊艳。
转向：车有5个驾驶模式，模式真多啊，其中包括Sport+模式。我重点试了舒适模式跟Sport模式。如果你喜欢911那种中心区很紧，轻轻动起来，车头就跟着走。伴随着车身稳定得变化支撑的，一定会喜欢。并且随着你的转向，车身的力量从前轮经过车身均匀走到车身后部，一气呵成，没有拉扯感，更没有因为悬架过于柔软造成的过多晃动感（俗称开船）。转向跟悬架匹配很棒。
这种感受在绕桩环节反而尤其明显，你能感受到，ET7跟着就这么转过去了，而740Li，你打完方向，会出现些许停顿，能感到明显的车身倾斜，接着很大角度的跟上，并不舒服。反而去开530Li，转完贴合感比740还要好。但是530Li的动力相比ET7实在是过于孱弱了，较大的凸起响应也比较“尖”没有那么圆。
悬架：标配空气悬架，在张工的调教下（我在视频里会详细聊聊这个），进入了神乎其技。哪怕你用较低速度去传过那种相对起伏的路面，用740你能感受到车辆在左右扭动试图给你一个稳定状态，但车身内的人已经感觉到了歪斜。而这时候你开ET7，会惊讶发现，依靠这套空悬+CDC的设计，能巧妙得拉住车身。通过路面的接缝处，路面不平造成的起伏，也被悬架动作抹平。干得好。
当你切入Sport+模式，除了加速响应更快（这种电机参数的调整，还是不如发动机转速+变速箱顿挫给人更多激情），悬架也变得更紧致。这种紧，也不至于像992那样，随时随地给你反馈出路面颗粒的粗糙程度，甚至压过钢筋路面时候，将每一条钢筋的宽度，颗粒高度传递到座椅、方向盘。ET7它是一种保留了一些路况的真实反馈，又依靠CDC尽可能撑起车身姿态的调整。只要路上坑不是太深，你还是能有从坑上“飘”过的感觉。在Sport+下，转向中心区也变紧了回馈力也变大，你感觉，这台车，变得仿佛更短了，你的转向带动车走得更快。
哪怕有桥面的凸起（我在剑川路上试），用70-80km/h通过起伏的桥，后排乘客，也不会因为被抛起来而顶头。但是，如果你去试驾740Li，你同样坐在后排，去感受下740在处理大桥面起伏，会有自己的评价。
刹车：一个好的刹车，应该是制动时候尽可能降低自己的存在感。这个存在感的意思不是说刹不住…是你知道刹车在做工，但是力度，减速度，踏板回馈没有让你觉得有啥不对。我在编辑这条内容时候，甚至记不起这啥车给我啥感觉。没有让我不舒服的点头，也没有过于激进得制动。车辆到0之后，自动的autohold，介入时机也很对。这就是好刹车。
（防抬杠提醒：场地内有关于刹车的物理测试，蔚来官方说是33.5米，日常驾驶我关注的不是最低距离）。
说了半天驾驶感受，再来说说车本身设计。
设计、豪华感：相比于NT1，我觉得整体氛围感还是进步了。不管是座舱的用料材质，还是一进来整个氛围感。如果说有的车型是毛坯设计，蔚来ET7无疑是那种简洁优雅的清新风格（区别于红木深墙那种浓烈风格），温暖跟科技都有。
审美这件事，你永远可以相信蔚来。氛围灯什么的，相对于现在卖的车进一步升级了，光更强烈，散射出来的纹路也更好看。256色可以独立调整，也可以根据氛围调整。
仪表盘上，已经完整显示了车的所有状态，不管是开门，驾驶打转向灯，还是动雨刷，均可以跟随车辆的操作进行实时反馈。
车辆日常细节，比如这次定制轮胎上有i标记了，清洗玻璃喷水从雨刷臂上走了。全车有3个60W PD接口了。双层玻璃好极了。
现场演示会有一个试驾模式，这是用车载“捷径”设计的，用过iOS都懂啥意思，这类似于功能批处理。这个玩法可就多了，比如你设定一旦车门关闭，就打开/关闭某个功能…而且蔚来的世界很大，这个捷径是有“广场”的，可以共享的。
试驾模式这个捷径，车会给你演示一条7.1.4声道的音乐+视频，怎么说呢，当声音从你的脑袋周围一圈转过去的时候，你会不禁发出赞叹，杜比影院开头才会有的效果，如今你在车内实现了。同时，这个试驾模式，还会在适当时候配合着座椅按摩，香氛，各种氛围灯的韵律，让你有所谓“全景体验”，这种东西很难描述，是那种体验到就知道贵的感觉，赶紧去试驾吧。
得益于没有前备箱设计，不管是主驾还是副驾，你的腿部空间得到了充分伸展。门是电开解锁，手搭载门把手上，然后门会被胶条轻轻弹开，这真的是我好喜欢的设计，那个力度，诠释了什么叫优雅。
不管你是大力出奇迹，还是轻声细语的推动，门都能给你恰如其分的呼应。第一次用，摸上去的瞬间，会被他轻柔弹开一震，然后手部的位置非常自然，你就知道该怎么做。
关门时候，电吸门安静温和得关上，吸合的噪音几乎听不见！你关注下双层无框玻璃的运动，柔和得进入玻璃槽中，没有给你某些车那种“硬挤”进去感觉，更不会有噪音，这些小细节处理，到位了。
智能化，测试车机，没有NOP可以玩，软件方面还是蔚来那个味道，车主很熟悉。不赘述了（我要控制微博长度，等视频吧）。尽管如此，部分软件还是明显提升的了。车机流畅性显而易见提升，一些老大难问题直接改善，比如360环视，嚯，这个360的效果到位。行车记录仪不仅4K了，直接记录多个视角，看起来好爽。
到了最爱的缺点环节：
作为去年年底买了911的车主，我对蔚来的驾驶要求已经越发严苛，反而惊喜看到蔚来在轿车上的快速进步，厉害！预算够的车主，一定要跟740Li，Panamera去比一比。蔚来ET7驾驶上不如的地方主要有两个，一个是车没有发动机，没有变速箱，尤其是没有PDK变速箱。
不论是那种转速拉起来带来的云韵悠扬配合PDK用激烈“踹你一脚”方式的升档，亦或是回火时候带来噗噗噗的声音，电动车都没有。当你需要激情驾驶时候，总觉得缺了点什么，车内模拟声浪，ET7，本次没有更新，你看，又期货了。
同时，5101mm的车长，没有后轮转向！没有后轮转向！没有后轮转向！加上前轮的转角似乎不够大，让你在掉头时候倍感傻X，尤其是在双向4车道上。（实际掉头半径跟ES6相仿，约2.8条车道）
抛开软件期货问题，后面有块小屏幕，蔚来做了比较丰富的空调控制、音乐播放控制。我觉得不太符合人体工学体验，想调整时候，我不得不身体前倾，低头去调整。当然，这个位置要是搞个屏幕打游戏，我会觉得更奇怪，不仅眼瞎，脖子也要断。我还是喜欢传统车，在后排座椅中间做的扶手，甚至干脆4座车，把控制放到中央。
我觉得车机的触摸还可更快，你滑动起来，总觉那种“贴合”差了点，除了芯片本身能力，屏幕的采样率，以及触摸动画，不知道是不是还可以再调整调整。毕竟Model Y车主最喜欢展示自己地图快速缩放了。（无意义，但是会有比较）
后备箱底部有巨大的低音炮，毕竟1000W功率，ET7的后备箱，并没有在本身底部额外再提供隔板空间。但是后备箱开口很低，28+28+20寸箱子无压力。所以为了豪华，蔚来又有取舍了。想要拉货，买ES7、ES8？
哦，差点忘了续航。我一直觉得，只有充电慢，不能换电的车，才会在乎续航。大多数时候算上排队，平均15分钟内能解决的换电，我在乎续航么？我甚至会选择好看、轮胎运动性更好，但是续航最低的轮毂。ET7坚持2.5Bar胎压，为了你舒服不可能上3.0Bar，就这样，我觉得如果你ES6开25kwh/100km，ET7开20kwh/100km，好20%是合理的。
当一台车，作为车本身驾驶素质已经可以去挑战百年车企时候（宝马成立于1916年），智能化上又遥遥领先，日常使用成本又这么低。这样一个东西，发生在2014年11月成立的中国企业身上。这场换道先跑的竞赛无疑在加速，中国企业领先优势正在扩大，这当然是我乐于见到的。
驾驶ET7就张工说的：这是“一种触手可及的快乐”。你可以在日常驾驶中随意体会到的快乐。不需要考虑路况是否适合911，会不会太低？路面会不会坑让轮胎刺破？这就是每个人，每天，都可以开起来好玩的车。
好了，更多详细评价，我会在视频里面发出来，下期视频根据传统也会做很长。有啥问题，本帖留言，我尽量把问题都做到视频里。
我建议尽快去试驾，28号之前，5000抵1万都在，反正可以退，为啥不先锁定机会，让自己试试呢？
不管你驾驶技术如何，现在开的是什么车，能否感受到悬架细微变化。亦或是对驾驶乐趣并没有十分在意，但是好与坏，这既是主观评价标准，也需要客观产品做到。毕竟谁无论怎么吹，怎么黑，都不会有你的决策更准确。真心希望你去试试。
ET7 是蔚来NT2平台第一台车，后面怎么改，这套智能架构在NT3前就这样了。现在买，怎么样都是先行于大多数的。
PS：试驾场地安排在闵浦大桥下，后面背景是火电站。似乎又有了几分Blue Sky Coming的意思。
如果你的预算太少，那确实买不了蔚来。如果预算在40万-120万，考虑的车型包括了宝马这一代740Li、Panamera之类，我觉得应该至少试驾一下蔚来ET7再决定。
（防抬杠提醒：我只说日常驾驶层面，ET7比它们都好，如果比智能化，传统车企追蔚来还早。如果追求“硬核驾驶的乐趣”，听发动机轰鸣，作为992车主，我建议你买991.1的911）。
ET7没有辜负我的盲订与等待。先说优点，再说缺点。想找喷的，先看后面。
舒适性：这是蔚来迄今为止舒适性最好的车型。从座椅角度来说，充盈厚实而且也足够赋予了支撑，哪怕是我这样瘦的人，也能很容易找到舒适位置。尤其是后排，给你饱满充实感，确实有不错的体验。在通过有一定起伏的桥面时，哪怕你较快的速度，也不会有抛起感。大力踩下加速踏板，座椅也能顶住你的腰部。
静谧性，车身进行了大量静音调整，前后双层玻璃，风噪抑制很好，轮胎也很出色，这个视频很难拍出来，要自己试。比有发动机的车都要好。如果你本身是电动车主，不管是特斯拉，还是蔚来以前NT1车主，NT2让你更惊艳。
转向：车有5个驾驶模式，模式真多啊，其中包括Sport+模式。我重点试了舒适模式跟Sport模式。如果你喜欢911那种中心区很紧，轻轻动起来，车头就跟着走。伴随着车身稳定得变化支撑的，一定会喜欢。并且随着你的转向，车身的力量从前轮经过车身均匀走到车身后部，一气呵成，没有拉扯感，更没有因为悬架过于柔软造成的过多晃动感（俗称开船）。转向跟悬架匹配很棒。
这种感受在绕桩环节反而尤其明显，你能感受到，ET7跟着就这么转过去了，而740Li，你打完方向，会出现些许停顿，能感到明显的车身倾斜，接着很大角度的跟上，并不舒服。反而去开530Li，转完贴合感比740还要好。但是530Li的动力相比ET7实在是过于孱弱了，较大的凸起响应也比较“尖”没有那么圆。
悬架：标配空气悬架，在张工的调教下（我在视频里会详细聊聊这个），进入了神乎其技。哪怕你用较低速度去传过那种相对起伏的路面，用740你能感受到车辆在左右扭动试图给你一个稳定状态，但车身内的人已经感觉到了歪斜。而这时候你开ET7，会惊讶发现，依靠这套空悬+CDC的设计，能巧妙得拉住车身。通过路面的接缝处，路面不平造成的起伏，也被悬架动作抹平。干得好。
当你切入Sport+模式，除了加速响应更快（这种电机参数的调整，还是不如发动机转速+变速箱顿挫给人更多激情），悬架也变得更紧致。这种紧，也不至于像992那样，随时随地给你反馈出路面颗粒的粗糙程度，甚至压过钢筋路面时候，将每一条钢筋的宽度，颗粒高度传递到座椅、方向盘。ET7它是一种保留了一些路况的真实反馈，又依靠CDC尽可能撑起车身姿态的调整。只要路上坑不是太深，你还是能有从坑上“飘”过的感觉。在Sport+下，转向中心区也变紧了回馈力也变大，你感觉，这台车，变得仿佛更短了，你的转向带动车走得更快。
哪怕有桥面的凸起（我在剑川路上试），用70-80km/h通过起伏的桥，后排乘客，也不会因为被抛起来而顶头。但是，如果你去试驾740Li，你同样坐在后排，去感受下740在处理大桥面起伏，会有自己的评价。
刹车：一个好的刹车，应该是制动时候尽可能降低自己的存在感。这个存在感的意思不是说刹不住…是你知道刹车在做工，但是力度，减速度，踏板回馈没有让你觉得有啥不对。我在编辑这条内容时候，甚至记不起这啥车给我啥感觉。没有让我不舒服的点头，也没有过于激进得制动。车辆到0之后，自动的autohold，介入时机也很对。这就是好刹车。
（防抬杠提醒：场地内有关于刹车的物理测试，蔚来官方说是33.5米，日常驾驶我关注的不是最低距离）。
说了半天驾驶感受，再来说说车本身设计。
设计、豪华感：相比于NT1，我觉得整体氛围感还是进步了。不管是座舱的用料材质，还是一进来整个氛围感。如果说有的车型是毛坯设计，蔚来ET7无疑是那种简洁优雅的清新风格（区别于红木深墙那种浓烈风格），温暖跟科技都有。
审美这件事，你永远可以相信蔚来。氛围灯什么的，相对于现在卖的车进一步升级了，光更强烈，散射出来的纹路也更好看。256色可以独立调整，也可以根据氛围调整。
仪表盘上，已经完整显示了车的所有状态，不管是开门，驾驶打转向灯，还是动雨刷，均可以跟随车辆的操作进行实时反馈。
车辆日常细节，比如这次定制轮胎上有i标记了，清洗玻璃喷水从雨刷臂上走了。全车有3个60W PD接口了。双层玻璃好极了。
现场演示会有一个试驾模式，这是用车载“捷径”设计的，用过iOS都懂啥意思，这类似于功能批处理。这个玩法可就多了，比如你设定一旦车门关闭，就打开/关闭某个功能…而且蔚来的世界很大，这个捷径是有“广场”的，可以共享的。
试驾模式这个捷径，车会给你演示一条7.1.4声道的音乐+视频，怎么说呢，当声音从你的脑袋周围一圈转过去的时候，你会不禁发出赞叹，杜比影院开头才会有的效果，如今你在车内实现了。同时，这个试驾模式，还会在适当时候配合着座椅按摩，香氛，各种氛围灯的韵律，让你有所谓“全景体验”，这种东西很难描述，是那种体验到就知道贵的感觉，赶紧去试驾吧。
得益于没有前备箱设计，不管是主驾还是副驾，你的腿部空间得到了充分伸展。门是电开解锁，手搭载门把手上，然后门会被胶条轻轻弹开，这真的是我好喜欢的设计，那个力度，诠释了什么叫优雅。
不管你是大力出奇迹，还是轻声细语的推动，门都能给你恰如其分的呼应。第一次用，摸上去的瞬间，会被他轻柔弹开一震，然后手部的位置非常自然，你就知道该怎么做。
关门时候，电吸门安静温和得关上，吸合的噪音几乎听不见！你关注下双层无框玻璃的运动，柔和得进入玻璃槽中，没有给你某些车那种“硬挤”进去感觉，更不会有噪音，这些小细节处理，到位了。
智能化，测试车机，没有NOP可以玩，软件方面还是蔚来那个味道，车主很熟悉。不赘述了（我要控制微博长度，等视频吧）。尽管如此，部分软件还是明显提升的了。车机流畅性显而易见提升，一些老大难问题直接改善，比如360环视，嚯，这个360的效果到位。行车记录仪不仅4K了，直接记录多个视角，看起来好爽。
到了最爱的缺点环节：
作为去年年底买了911的车主，我对蔚来的驾驶要求已经越发严苛，反而惊喜看到蔚来在轿车上的快速进步，厉害！预算够的车主，一定要跟740Li，Panamera去比一比。蔚来ET7驾驶上不如的地方主要有两个，一个是车没有发动机，没有变速箱，尤其是没有PDK变速箱。
不论是那种转速拉起来带来的云韵悠扬配合PDK用激烈“踹你一脚”方式的升档，亦或是回火时候带来噗噗噗的声音，电动车都没有。当你需要激情驾驶时候，总觉得缺了点什么，车内模拟声浪，ET7，本次没有更新，你看，又期货了。
同时，5101mm的车长，没有后轮转向！没有后轮转向！没有后轮转向！加上前轮的转角似乎不够大，让你在掉头时候倍感傻X，尤其是在双向4车道上。（实际掉头半径跟ES6相仿，约2.8条车道）
抛开软件期货问题，后面有块小屏幕，蔚来做了比较丰富的空调控制、音乐播放控制。我觉得不太符合人体工学体验，想调整时候，我不得不身体前倾，低头去调整。当然，这个位置要是搞个屏幕打游戏，我会觉得更奇怪，不仅眼瞎，脖子也要断。我还是喜欢传统车，在后排座椅中间做的扶手，甚至干脆4座车，把控制放到中央。
我觉得车机的触摸还可更快，你滑动起来，总觉那种“贴合”差了点，除了芯片本身能力，屏幕的采样率，以及触摸动画，不知道是不是还可以再调整调整。毕竟Model Y车主最喜欢展示自己地图快速缩放了。（无意义，但是会有比较）
后备箱底部有巨大的低音炮，毕竟1000W功率，ET7的后备箱，并没有在本身底部额外再提供隔板空间。但是后备箱开口很低，28+28+20寸箱子无压力。所以为了豪华，蔚来又有取舍了。想要拉货，买ES7、ES8？
哦，差点忘了续航。我一直觉得，只有充电慢，不能换电的车，才会在乎续航。大多数时候算上排队，平均15分钟内能解决的换电，我在乎续航么？我甚至会选择好看、轮胎运动性更好，但是续航最低的轮毂。ET7坚持2.5Bar胎压，为了你舒服不可能上3.0Bar，就这样，我觉得如果你ES6开25kwh/100km，ET7开20kwh/100km，好20%是合理的。
当一台车，作为车本身驾驶素质已经可以去挑战百年车企时候（宝马成立于1916年），智能化上又遥遥领先，日常使用成本又这么低。这样一个东西，发生在2014年11月成立的中国企业身上。这场换道先跑的竞赛无疑在加速，中国企业领先优势正在扩大，这当然是我乐于见到的。
驾驶ET7就张工说的：这是“一种触手可及的快乐”。你可以在日常驾驶中随意体会到的快乐。不需要考虑路况是否适合911，会不会太低？路面会不会坑让轮胎刺破？这就是每个人，每天，都可以开起来好玩的车。
好了，更多详细评价，我会在视频里面发出来，下期视频根据传统也会做很长。有啥问题，本帖留言，我尽量把问题都做到视频里。
我建议尽快去试驾，28号之前，5000抵1万都在，反正可以退，为啥不先锁定机会，让自己试试呢？
不管你驾驶技术如何，现在开的是什么车，能否感受到悬架细微变化。亦或是对驾驶乐趣并没有十分在意，但是好与坏，这既是主观评价标准，也需要客观产品做到。毕竟谁无论怎么吹，怎么黑，都不会有你的决策更准确。真心希望你去试试。
ET7 是蔚来NT2平台第一台车，后面怎么改，这套智能架构在NT3前就这样了。现在买，怎么样都是先行于大多数的。
PS：试驾场地安排在闵浦大桥下，后面背景是火电站。似乎又有了几分Blue Sky Coming的意思。
#爱优牙[超话]##青岛牙齿矫正# #青岛隐适美牙套#
来自@青岛牙齿矫正张晗博士
张晗简介：第四军 医大学博士，正畸学硕士，曾在哈尔滨医科大学附属口腔医院执业十余年。
一个案例展示只改变面下3分之1进而影响整体脸型：
小伙子之前侧面是典型的凹面型，面中偏干瘪，我们只通过牙齿矫正改变了面下3分之1，协调上唇与下唇的位置关系，整个侧貌给人的感觉就不一样了。
下巴与颏部线变得更好看了，面中也变得相对饱满，令人意外的，连鼻子都在视觉上变高挺了。
#青岛正畸价格 隐形矫正 整牙 箍牙疼吗 口腔医院#
来自@青岛牙齿矫正张晗博士
张晗简介：第四军 医大学博士，正畸学硕士，曾在哈尔滨医科大学附属口腔医院执业十余年。
一个案例展示只改变面下3分之1进而影响整体脸型：
小伙子之前侧面是典型的凹面型，面中偏干瘪，我们只通过牙齿矫正改变了面下3分之1，协调上唇与下唇的位置关系，整个侧貌给人的感觉就不一样了。
下巴与颏部线变得更好看了，面中也变得相对饱满，令人意外的，连鼻子都在视觉上变高挺了。
#青岛正畸价格 隐形矫正 整牙 箍牙疼吗 口腔医院#
#南京地产机器狗销量占全球7成#【预见未来？阿尔法机器狗给出答案】2021年小米新品发布会上，一只名为CyberDog的仿生四足机器狗赚足了眼球，作为四足机器人的新入局者，成功将公众目光吸引至这个新兴赛道。
但在小米之前，四足机器人行业已发展60年之久，国外有波士顿动力等老牌“网红”，在国内更不缺专业玩家：宇树科技的机器狗登上春晚，蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录，云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。
同台竞技，谁更胜一筹？
现阶段而言，四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域，国内创企的探索玩法更加多元化，在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场，已经正式售卖并交付的产品并不多，除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗，大多数产品仍停留在实验室阶段。
从外观上看，Go1更接近工程机，线缆、螺丝、接口等全部裸露在外；铁蛋则一半一半，黑色的机身机械感十足；阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹，全隐藏线束，外形更适合消费场景使用。运动性能方面，场地奔跑速度测试中，Go1尚可，铁蛋略显蹒跚，阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好；面对复杂地形时，Go1无法通过较高障碍且需要控制速度，铁蛋则对地面平整度要求更高，通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡，阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。
运动性能上为何会有如此巨大的差异？这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等，尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术，并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺，但专业人士都知道，波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统，真正开源的是麻省理工大学（MIT）2018年底公开的Mini Cheetah相关技术，且较为初级：运动算法尚未实现上下楼梯，也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目，宇树与蔚蓝科技则采用自研算法，所以在运动性能上更加稳定。
蔚蓝科技认为，动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能，能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌，如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等，并能无极切换运动步态、方式和轨迹，在运动过程中完成多种场景下的复杂任务，即使外力干扰下，也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200，在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下，技术指标依然获得重大突破，主要就是得益于其优秀的运动控制算法。
在大家关注的续航层面，Go1搭载6AH锂电池，运动续航时间约1小时，小米铁蛋未公开电池容量，产品实测续航时间约40分钟，在这三者中，阿尔法机器狗机身最大，搭载了一块23AH锂电池，平均运动续航时间3.5小时，待机时长18小时，这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini，非常让人惊喜。当然这3款产品中，阿尔法机器狗的售价最高，性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想，但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态，后续发展还是值得期待的。
创业公司的突围之路
国内同类产品对比中，阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼，但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前，据公开资料信息显示，蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下，这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功，成了大家共同的疑问。
大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者，大疆凭借着自己的技术创新，开创了消费级无人机市场，将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过，即使在大家最困难的时候，也从未降低对产品的要求，不管是生产多少台产品，都不会做一款二流产品。就是这样的想法，成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。
回归常识，尊重奋斗，真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品，而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到：蔚蓝科技现有100余名员工，研发人员占比50%以上，拥有多年人工智能机器人研究经验，是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心，蔚蓝科技已经预料到大企业会入局，所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控，具备量产的能力，截止目前，阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示：“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类，娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年，蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品，去覆盖更多的市场需求，同时也在探索行业级应用的可能性，包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。
预见未来
无论风口、热点将如何变迁，机器人解决方案成为主流已是不争的事实，未来，当机器狗进入普通家庭，它能够做什么？可以植入语音导盲功能，作为导盲犬提供给盲人：当前方有危险时，它能够通过语音或者震动功能，提醒主人前方有危险；又或者搭载机械臂，为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C，四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说，阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种，聚焦的是通用生产力的创新，目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界，屏幕前的你我，都将是这个伟大历程的见证者。
但在小米之前，四足机器人行业已发展60年之久，国外有波士顿动力等老牌“网红”，在国内更不缺专业玩家：宇树科技的机器狗登上春晚，蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录，云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。
同台竞技，谁更胜一筹？
现阶段而言，四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域，国内创企的探索玩法更加多元化，在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场，已经正式售卖并交付的产品并不多，除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗，大多数产品仍停留在实验室阶段。
从外观上看，Go1更接近工程机，线缆、螺丝、接口等全部裸露在外；铁蛋则一半一半，黑色的机身机械感十足；阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹，全隐藏线束，外形更适合消费场景使用。运动性能方面，场地奔跑速度测试中，Go1尚可，铁蛋略显蹒跚，阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好；面对复杂地形时，Go1无法通过较高障碍且需要控制速度，铁蛋则对地面平整度要求更高，通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡，阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。
运动性能上为何会有如此巨大的差异？这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等，尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术，并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺，但专业人士都知道，波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统，真正开源的是麻省理工大学（MIT）2018年底公开的Mini Cheetah相关技术，且较为初级：运动算法尚未实现上下楼梯，也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目，宇树与蔚蓝科技则采用自研算法，所以在运动性能上更加稳定。
蔚蓝科技认为，动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能，能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌，如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等，并能无极切换运动步态、方式和轨迹，在运动过程中完成多种场景下的复杂任务，即使外力干扰下，也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200，在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下，技术指标依然获得重大突破，主要就是得益于其优秀的运动控制算法。
在大家关注的续航层面，Go1搭载6AH锂电池，运动续航时间约1小时，小米铁蛋未公开电池容量，产品实测续航时间约40分钟，在这三者中，阿尔法机器狗机身最大，搭载了一块23AH锂电池，平均运动续航时间3.5小时，待机时长18小时，这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini，非常让人惊喜。当然这3款产品中，阿尔法机器狗的售价最高，性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想，但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态，后续发展还是值得期待的。
创业公司的突围之路
国内同类产品对比中，阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼，但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前，据公开资料信息显示，蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下，这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功，成了大家共同的疑问。
大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者，大疆凭借着自己的技术创新，开创了消费级无人机市场，将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过，即使在大家最困难的时候，也从未降低对产品的要求，不管是生产多少台产品，都不会做一款二流产品。就是这样的想法，成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。
回归常识，尊重奋斗，真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品，而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到：蔚蓝科技现有100余名员工，研发人员占比50%以上，拥有多年人工智能机器人研究经验，是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心，蔚蓝科技已经预料到大企业会入局，所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控，具备量产的能力，截止目前，阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示：“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类，娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年，蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品，去覆盖更多的市场需求，同时也在探索行业级应用的可能性，包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。
预见未来
无论风口、热点将如何变迁，机器人解决方案成为主流已是不争的事实，未来，当机器狗进入普通家庭，它能够做什么？可以植入语音导盲功能，作为导盲犬提供给盲人：当前方有危险时，它能够通过语音或者震动功能，提醒主人前方有危险；又或者搭载机械臂，为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C，四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说，阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种，聚焦的是通用生产力的创新，目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界，屏幕前的你我，都将是这个伟大历程的见证者。
✋热门推荐