从这个角度来说配备选装DRIVE PILOT的S级轿车将是奔驰或者说德系品牌第一家配备激光雷达的车型。

它的硬件配置如下:

挡风玻璃后面的立体多用途摄像头,扫描车辆后方区域,结合额外的麦克风,该设备可以检测应急车辆的闪光灯和特殊信号。

散热器格栅中的雷达采用了远程雷达与LiDAR(光探测和测距)系统相结合,创建车辆周围环境的高精度地图;

四个多模式雷达(前后保险杠的右侧和左侧各一个)。

360°摄像头,由四个摄像头组成,分别位于右后视镜和左后视镜以及散热器格栅和后备箱中。

12个超声波传感器(前后保险杠各6个)。

驾驶员显示屏和MBUX内部辅助系统中的摄像头始终对准驾驶员,以便确定他是否睡着了、转身太久、是否离开了驾驶员座位或者由于其他原因无法重新控制驾驶。

DRIVE PILOT 通过后挡风玻璃中的后部多用途摄像头和车内麦克风。

为什么会有麦克风呢?

它其实是车辆的耳朵,来接收具有独特声音信号的车辆,像警车和救护车,如果事故导致规则停车并为救援车辆打开道路,车辆可以自动处置。

为了补充传感器数据,高精地图通过后端连接提供有关道路几何形状、路线属性、交通标志和异常交通状况(如建筑工地)的在线信息。

差速GPS(DGPS)使车辆的位置能够精确地确定在一厘米以内。

软件功能由中央控制单元实现。

作为复杂安全架构的一部分,所有算法都经过两次计算。

一个细节配置是像车轮井中装有一个湿度传感器,用于监测湿滑或潮湿的驾驶条件。

在冗余系统的设置上,同时在转向、制动系统和车载电气系统备有冗余布置,即使其中一个系统发生故障,汽车仍然具有机动性。

奔驰表示,它建成的这套安全系统,该系统将通知驾驶员车辆何时需要回到人类的控制之下。

此外,奔驰配备的Car to X解决方案可将来自与其连接的车辆的数据从交通标志,意外交通状况和天气风险传输到通用数据云,然后将其传输到其附近的处理单元。

这事实上已经应用了车路协同技术以应对道路的突发状况。

DRIVE PILOT的控制装置位于方向盘轮辋位于拇指凹槽上方的左侧和右侧。

如果DRIVE PILOT可用,它们将变为白色。

如果DRIVE PILOT被激活,它们将变成绿松石色。

当驾驶员激活DRIVE PILOT时,车辆将接管车辆,控制速度和距离,自动

配置路线,可以识别交通标志按规章行驶。

在DRIVE PILOT模式下,可以在车辆的中央显示屏上启用应用程序,否则这些应用程序在驾驶时会被阻止。

该系统还可以对意外的交通情况做出反应并独立处理,例如通过车道内的规避机动或制动机动。

如果方向盘轮辋上的按钮变红,车辆会要求驾驶员在十秒内重新控制,如果驾驶员不接管,车辆将启动受控的紧急停止。

如果驾驶员因任何原因(包括医疗紧急情况)未能收回对汽车的控制,车辆的制动系统将使汽车以受控的方式停止,同时激活危险信号灯。

奔驰S有一个紧急呼叫系统,该系统将自动联系急救人员,车辆的门窗将解锁,以便急救人员更容易进入。

可以说奔驰为驾驶员接管准备放弃自动驾驶的车辆设置了一系列保障机制。

这就是让奔驰极为自信的L3级自动驾驶解决方案。

当然目前尚没有第三方体验过这一技术。

与特斯拉基于摄像头的FSD技术孰优孰劣,要等到明年S级上市了。

今天戴姆勒公司和梅赛德斯 - 奔驰公司欣喜于成为“世界第一家在德国将有条件自动驾驶投入批量生产的制造商”,这对于提振德国汽车工业在智能驾驶时代的信心殊为关键。

在技术上实现L3级本身并不难,难的是以一己之力去推动法律法规的建立。

特斯拉明明技术已经具备,但在定级上给自己预留了后路,而大众奥迪当年推出的A8原本是首家宣称L3级自动驾驶的量产车型,但在交付车型上最终妥协,放弃了L3首款量产车的尝试。而日本的本田,也已经在名为Legend的高级轿车中提供了类似的解决方案,我们相信在2022年,宣称L3级的车辆会更多,一如中国的广汽传祺在去年即已宣称L3级量产,但现实中并未做到。

德国监管部门开天下之先,在国际上为世界各国提供了借鉴,相信会推动更多的国家有勇气推动人车共驾的时代进入由车辆主导未来交通的时代。

今天奔驰拿下第一家之名,也将在2022年面临世界的围观、审视和严格的测试。

对于中国是否也要跟进,智驾君认为倒无需为此焦虑。

德国道路设施完备,与中国复杂的交通路况不可同日而语,不需要在涉及安全的问题上走激进的自动驾驶治理模式,另一方面中国建立了世界上最多的无人驾驶真实路况测试区,Robotaxi在北京等地已经真正商业落地,让新事物先运行一段时间,待成熟之后再进行法律规范,这已成为中国社会治理模式的惯例。

我们为德国交通部的勇气点赞,但也为一个自动驾驶时代到来保持谨慎乐观,因为路还很长,技术还有完备的巨大空间。

原创 路人甲 智驾网

《笑傲江湖》里,“多行不义必自毙”的人有很多。

岳不群,当属第一名。

野心大的人,对自己都够狠,岳不群和左冷禅都属于这类人。他们俩要达到的目的是一样的:五岳归一,和少林、武当三足鼎立,灭昆仑,吞峨眉,挑魔教。

不过,左冷禅是明抢,岳不群在暗夺。

《笑傲江湖》一开始,各门派就开始实行自己的计划了。

原著以福威镖局被青城派灭门开始。

睚眦必报,可能是青城派的基因,不但余沧海和他的那些徒弟如此,往上找,发现余沧海的师父青城子也如此。

在书中,局面也由这个门派打开,整整一个章节,都在写福威镖局是怎么被青城派灭门的。余沧海把他们青城派的特点,发挥的淋漓尽致。

老余来福州有2个目的:一个是报上代之仇,因为当年青城子在岳肃的撺掇下非要找林远图比试比试,结果当然是青城子输了。这哥们气之不过,回到青城,没多长时间就死了,老余怀恨在心。

第二个是林远图的七十二路辟邪剑法,在江湖上远负盛名。再加上林震南功夫和林远图差个十万八千里,很多门派都惦记着这本武功秘籍。

不过,华山派也没闲着,在青城派到福州的时候,劳德诺和岳灵珊也去了,在那里开了一个酒馆,他俩还装成爷孙俩,很显然,这是岳不群的主意。

其实,当时岳不群也在福州,不过他是在暗中静观其变。

这次,岳不群有他的小算盘:你青城派螳螂在前,我华山派黄雀在后。只要你把秘籍抢到手,我就出手把秘籍从你手里抢过来。

不过,这次青城派没找到什么秘籍。也幸亏没找到,否则他们也会遭殃。

岳不群的计划中,没有“把令狐冲赶出华山派”这一项。令狐冲之所以被赶出,是因为他触碰了岳不群的2个痛点。

一个是:令狐冲学了独孤九剑后,岳不群能看出他所使剑法,剑宗的味道越来越重,这引起了岳不群的极大恐慌。

华山派自从有了剑、气之分以来,气宗是费了九牛二虎之力才占上风,付出的代价极大。又是通过“玉女峰事件”把剑宗高手一举歼灭,又是通过一些手段把剑宗那些弟子逐出华山派,岳不群这是用同归于尽+阴谋诡计,才办成的。

时隔多年,当他看到令狐冲的剑法中有剑宗味道的时候,他才如此恐慌。

第二个就是令狐冲和魔教人物的结交。

日月神教和那些所谓正教,誓不两立,这个由来已久。但是,只有华山派和日月神教有不共戴天之仇,因为当年魔教十大长老,5年前后,曾2次硬攻华山。

第一次,人家把他们刚到手的《葵花宝典》给抢走了,在那次战役中,岳肃和蔡子峰也都被杀。

第二次,虽然华山派用陷阱把十大长老困住,但是你毕竟不是正大光明的赢。论真本事,人家十大长老尽破你们五岳剑派的武功。

什么叫尽破?那就是秒杀。

同样面对日月神教,五岳剑派的态度也不一样。

衡山派,不仅不怎么反感魔教,他们的二当家竟然和魔教长老还是好朋友。

恒山派,虽然也不喜欢日月神教,但仅仅是口头上不喜欢,在对抗魔教这方面,也没看见她们有什么实质性的行动。

泰山派中的人,虽然当年也有被魔教中人杀的,但在对待魔教这方面,没有华山派激进。

嵩山派的目的之一就是要挑了魔教,但是左冷禅好歹也是靠实力说话呀。人家是慢慢积攒实力,虽然手段有些毒辣。

岳不群完全是靠情绪来作战。

令狐冲好歹也是岳不群养大的,和亲儿子差不多。一个不高兴,就把令狐冲赶出师门,并且从此就没让回来,这个养父确实有点狠。赶出师门就赶出师门吧,你还栽赃陷害,还想灭口,几个意思?太激进了吧。

这完全没有一点一个掌门人的气魄,更配不上“君子剑”这个称号,虽然是他自封的。

其实,在面对令狐冲的这两个举动前,岳不群完全可以采用另一种态度。

这分2步走:

第一是放下剑气之分。

当年,剑宗当家的时候,华山派有风清扬那样的高手,并且不止一个。你气宗当家以来,功夫最好的是令狐冲。他在学独孤九剑之前是什么水平?只有让田伯光吊打的份。

岳不群的紫霞神功,也没传给令狐冲一点。还不如岳夫人,宁中则起码给他传了几招宁式剑法呢。

从这一点看,岳不群做为一个掌门,是极其不称职的。

他们俩完全可以有一次推心置腹的谈话,内容如下:

岳不群:冲儿,事到如今,你作为华山派的大弟子,我有几件事要对你说。

令狐冲:师父请说,弟子洗耳恭听。

岳不群皱了皱眉头说:华山派一直以来有剑、气之争,这事你可知道?

令狐冲:师父您曾给我说过,但具体怎么回事,你没向弟子详说。

岳不群:以前,你年龄小,我也就没向你详细说这事,如今你年龄大了,这华山派掌门人,我也早晚传给你。很多事,我都要给你说清楚。要不,作为一个掌门人,对自己门派的事情一知半解,岂不让别的门派笑话。

令狐冲:师父所言极是。

岳不群:当年,华山派的两位前辈,去拜访一个朋友。在那个朋友那里,无意之中发现一本武功秘籍。因为时间原因,这两位前辈分别背诵半部书。那本武功秘籍,前半部写得是气宗方面的,后半部写得是剑宗方面的。本来两人商议好,等回到华山,两人分别把自己背诵的那半部书写出来,从而恢复那本武功秘籍的原貌。不过两人各怀心计,写出来的都是错的。没过多久,魔教得知我们华山派得到武功秘籍,他们派十大长老大举进攻华山派,在那次战役中,岳肃和蔡子峰两位前辈遇害,秘籍被抢走。因为我们还没来得及研究秘籍,两位前辈又分别认为,自己看到的那半部才正宗,这才有了后来的剑、气之争。

令狐冲:哦,原来如此。

岳不群伤心道:从那以后,剑、气之争,越来越严重。华山派弟子也分为两派,剑宗一派,气宗一派。

令狐冲:那师父您是气宗这派的?

岳不群沉重的点了点头,接着道:岳肃是我爷爷,他当年看的那半部书,是专讲气宗的,我理所当然也是气宗的。

令狐冲:都是同一门派,是气宗也好,是剑宗也好,真的那么重要吗?

岳不群:冲儿,你不懂。是剑宗为主也好,是气宗为主也好,真的不重要。但他们为什么还要有这分别呢?无非就是为了权势。

令狐冲:权势?

岳不群:正是。在有剑、气之争以前,我们华山派是以剑法为主的,高手也多,风清扬前辈就是当时的剑派高手。我们华山派,在当时的五岳剑派中,实力也是最大的。在对抗魔教的过程中,也是我们华山派功劳最大。

说到这里,岳不群沉重的脸上,终于闪现出一丝骄傲的神态。

他接着道:不过,后来,因为本派剑、之争,有了后来的“玉女峰”事件。

岳不群脸上那一丝骄傲的神情,一闪而过。

令狐冲:“玉女峰”事件?

岳不群:嗯,“玉女峰”事件,是气宗对剑宗的一次陷害。虽然我是气宗,但是到现在这个节骨眼,我不得不给你说了。在“玉女峰”事件中,剑、气两派损失严重,尤其是剑派高手,基本全部遇害,剩下的只有一个风清扬前辈。其他的剑宗徒弟,也当年让为师逐出师门,说来惭愧。

岳不群低下了头。

令狐冲:怪不得,风清扬前辈警告我,不要透漏他的消息,他不想见华山派弟子。

岳不群:这就是了,看来风清扬前辈,在那次的“玉女峰”事件中受到的伤害也很大呀。

令狐冲:弟子不懂,权势就有这么大的吸引力吗?以至于,让同门师兄弟自相残杀。

岳不群:你性格喜欢自由,对权力没半点兴趣,你当然不理解了。你看看现在的左冷禅,野心勃勃,他当初要成立什么五岳剑派,就是他计划中的一步。

令狐冲:左冷禅野心勃勃,我能看出来,这人心狠手辣,其余四派,因为实力无法和他嵩山派对抗,一直都处于被动地位。

岳不群:要不是当年的“玉女峰”事件,我们华山派的高手还健在的话,谅他左冷禅有两个脑袋,也不敢这般飞扬跋扈。

令狐冲:那接下来,我们该怎么办?

岳不群:冲儿,我之所以给你说这么多,一个是想面对自己当年的错误,如果我还是按照当年的思路走,我们华山派的实力会越来越弱。在这个弱肉强食的江湖,一个门派的实力薄弱,就只有挨打的份。

令狐冲:嗯,请师父明示。

岳不群:我们眼下首先要阻止左冷禅的计划,他想五岳归一,我们偏偏就不让他达成目的。

令狐冲:左冷禅之心,路人皆知。不但是我们要阻止他,衡山派莫大师伯、恒山派定静师太、少林方证大师、武当冲虚道长,也都要阻止他。这些前辈,都分别向弟子表达过这个意思。

岳不群:如此一来,就再好不过了。

如果岳不群采用这个态度,华山派瞬间就反转了。

在对待魔教的态度上,岳不群和令狐冲也应该有次谈话,内容如下:

岳不群:当我得知,你和魔教中人有联系的时候,师父的内心是崩溃的。

令狐冲:弟子知错,不过弟子有一事不明。

岳不群:什么事?

令狐冲:师父为何对魔教有这么大的意见?魔教中人,就一定是坏人吗?我看向大哥就不错。

岳不群:我刚才说了,魔教当年曾两次进攻咱华山派,第一次他们杀了岳肃、蔡子峰两位前辈,抢走了秘籍;五年后,他们再次进攻华山,虽然我们用陷阱把他们全部困死在思过崖,不过我们华山派的损失也很大。我对魔教的有意见,由来已久,希望你理解为师的苦衷。

令狐冲:弟子理解,但是这不能说明魔教中人都是坏人。衡山派刘正风前辈和日月神教长老曲洋就是好朋友。

岳不群:魔教教主东方不败,武功天下第一,无恶不作,让我对他们没意见,为师做不到。再说,我们正派和魔教势不两立,由来已久,灭魔教,是为师的责任,也是你的责任。

令狐冲:当年魔教长老两次进攻咱华山派:第一次是抢秘籍,这不是针对华山派,如果秘籍在别的门派,魔教也会去抢;第二次进攻华山派是为了报仇,这也是因为第一次进攻华山而起。如此分析而来,他们没有专门针对华山派。

岳不群:那各门各派都封他们“魔教”称号,那有如何讲?

令狐冲:师父,这说明不了什么。正派就一定是好的吗?左冷禅也是正派,他就好吗?向问天、曲洋都是魔教人,他们就是坏人吗?如果用这种标准去定义好人、坏人,未免就太狭隘了吧。

岳不群一时语噎。

5月5日 日乙资讯速递

甲府风林vs千叶市原



状态 甲府11轮联赛仅输掉1场
甲府前11轮联赛拿下5胜5平1负的不俗战绩,唯一输掉的比赛是第9轮主场1-2不敌水户,随后的2轮联赛甲府再次取得1胜1平的不败,其中主场1-0拿下了京都不死鸟。  

阵容 甲府多名射手陷入进球荒
甲府三名攻击手乌塔卡、杜杜以及佐藤洸一目前已经联手打进了10个球,不过近期他们都陷入不同程度的进球荒,其中头号射手乌塔卡近6轮联赛仅有1球1助攻的进账,佐藤洸一近5轮只有过1次助攻,巴西前腰杜杜表现略强,但近4轮也只有2次助攻。只有中场的曽根田穣伤愈后首战便贡献进球,帮助球队1-0击败了京都不死鸟,展现出了不错的竞技状态,此役如何选择进攻组合,将是摆在伊藤彰面前的一道难题。  

伤停 山本英臣无缘面对旧主
甲府风林本轮有4人因伤缺阵,包括后防线上的山本英臣和汤泽正人,中场的佐藤和弘以及中锋金园英学。其中佐藤和弘受伤前为球队连续出战8场,是球队左中场位置的常备主力,而中卫山本英臣千叶市原青训,本赛季也有过3次出场纪录,此役他将错过面对旧主之战。  

数据 甲府连续10轮取得进球
甲府本赛季进攻端的表现不俗,11战打进16球,在首轮做客与大宫松鼠打成0-0平后,甲府已经连续10轮比赛都能取得进去,进攻端的表现很稳定。  

数据 甲府先进球胜率达71%
甲府前7场先进球的比赛一共取得5胜1平1负的战绩,胜率能达到71%,而先丢球的3场比赛最终都能后来居上逼平对手。



状态 千叶市原4轮不胜,客场连败 
千叶市原11轮联赛仅仅拿下过2胜,主客场各赢1场,近期球队进攻端持续乏力,4轮联赛只取得2平2负的战绩,客场遭遇2连败。

阵容 堀米勇辉出自甲府青训 
攻击型中场堀米勇辉出自甲府青训,本赛季转会加盟千叶市原,新赛季一共为新东家出战9次,贡献过1次助攻,此役也是他转会离队后首次回到甲府的山梨中银体育场作战。

阵容 千叶市原缺少固定得分点 
千叶市原联赛的8个进球分别由8名不同的球员打进,而且有过助攻纪录的也只有中卫増嶋竜也,此役也是其面对旧主之战。球队缺乏一个固定的得分点,而且进攻中缺少必要的团队协作。

伤停 右后卫田坂佑介因伤缺阵 
枥木SC目前伤员不多,只有右后卫田坂佑介因十字韧带损伤缺阵,其余球员均可候命,伤缺了一个赛季的前锋古川大悟已经伤愈归队。

数据 千叶市原场均进球不足1个 
千叶市原近期的进攻表现较为一般,近4轮只在做客1-3输给横滨FC时打进过1球,而本赛季球队单场进球超过1球的场次只有2-5输给山口雷法这一场而已。

数据 千叶市原先丢球输球概率75% 
千叶市原先进球的4场比赛2胜1平1负表现还不错,但先丢球的4场只取得1平3负,还没有逆转取胜的纪录。

岐阜FCvs琉球FC



状态 岐阜FC取平止连败延续8场不胜
岐阜FC近期的状态极为低迷,球队目前在联赛中已经长达8场未尝胜仗。球队在此前的比赛中遭遇了4连败的失利,进攻端更是毫无建树。上一场联赛,球队客场1比1战平枥木FC,球队终止连败颓势。  

实力 岐阜FC攻防实力属于联赛末流
岐阜FC的攻防两端表现低迷,在攻击端,球队在联赛11战中打进6球,是联赛总进球最少的。而在防守端,球队的联赛11战中失15球,仅仅比失球榜倒数第一的山口雷诺法少5球。  

伤停 岐阜FC5名球员伤缺
岐阜FC门将冈本享也、后卫北谷史孝、后卫柳泽亘、中场宫本航汰、中场长仓飒等球员均因伤缺战。  

阵容 岐阜FC山岸佑也取得赛季首球
岐阜FC中场山岸佑也上轮打入扳平进球,帮助球队终结此前连败,这也是其本赛季首个进球。岐阜FC之前日乙出战10场,其中8场首发。  

数据 岐阜FC在半场易打出0比0平局
岐阜FC虽然战绩不佳,但是球队在上半场极具竞争力,球队近8场比赛中仅有1场是在上半场分出胜负的,其余的7场比赛,球队在上半场均打出了0比0的比分。  

盘赔 岐阜FC连续输盘盘路不稳
岐阜FC近来的赢盘能力减弱,球队近5场比赛中仅有1场赢盘,其余均遭输盘,球队的盘路低迷。



状态 琉球FC近7战不胜平局居多 
琉球FC作为升级球队,球队此前的表现一度不俗,球队在联赛开局取得6战不败且4连胜的佳绩。不过自从4月的首战,球队客场0比1不敌千叶市原后,球队的表现低迷。球队自那以后的5场比赛遭遇3平2负的不胜战绩,若加上此前的2场平局,球队已经7场未尝胜仗。上一场联赛球队主场1比1战平町田泽维亚,球队继续延续不胜模式。

实力 琉球FC攻击力为联赛第二强 
琉球FC在联赛的11战中打进17球,位列进球榜第二位,仅仅比进球榜首的金泽塞维根少1球,此外球队在此期间仅有2场未能破门,球队的进攻稳定性佳。

实力 琉球FC领衔未遭逆转 
琉球FC本赛季7次比赛先进球,最终获得4胜3平,未有过遭到逆转。

伤停 琉球FC暂无伤缺影响 
琉球FC目前无受伤病的困扰,球队可以全员出战。

数据 琉球FC在半场不喜见平局 
琉球FC在比赛中的打法更为激进,球队近5场比赛中有4场均在上半场分出了胜负赛果。


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