#南京地产机器狗销量占全球7成#【预见未来?阿尔法机器狗给出答案】2021年小米新品发布会上,一只名为CyberDog的仿生四足机器狗赚足了眼球,作为四足机器人的新入局者,成功将公众目光吸引至这个新兴赛道。

但在小米之前,四足机器人行业已发展60年之久,国外有波士顿动力等老牌“网红”,在国内更不缺专业玩家:宇树科技的机器狗登上春晚,蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录,云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。

同台竞技,谁更胜一筹?

现阶段而言,四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域,国内创企的探索玩法更加多元化,在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场,已经正式售卖并交付的产品并不多,除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗,大多数产品仍停留在实验室阶段。

从外观上看,Go1更接近工程机,线缆、螺丝、接口等全部裸露在外;铁蛋则一半一半,黑色的机身机械感十足;阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹,全隐藏线束,外形更适合消费场景使用。运动性能方面,场地奔跑速度测试中,Go1尚可,铁蛋略显蹒跚,阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好;面对复杂地形时,Go1无法通过较高障碍且需要控制速度,铁蛋则对地面平整度要求更高,通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡,阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。

运动性能上为何会有如此巨大的差异?这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等,尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术,并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺,但专业人士都知道,波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统,真正开源的是麻省理工大学(MIT)2018年底公开的Mini Cheetah相关技术,且较为初级:运动算法尚未实现上下楼梯,也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目,宇树与蔚蓝科技则采用自研算法,所以在运动性能上更加稳定。

蔚蓝科技认为,动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能,能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌,如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等,并能无极切换运动步态、方式和轨迹,在运动过程中完成多种场景下的复杂任务,即使外力干扰下,也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200,在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下,技术指标依然获得重大突破,主要就是得益于其优秀的运动控制算法。

在大家关注的续航层面,Go1搭载6AH锂电池,运动续航时间约1小时,小米铁蛋未公开电池容量,产品实测续航时间约40分钟,在这三者中,阿尔法机器狗机身最大,搭载了一块23AH锂电池,平均运动续航时间3.5小时,待机时长18小时,这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini,非常让人惊喜。当然这3款产品中,阿尔法机器狗的售价最高,性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想,但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态,后续发展还是值得期待的。

创业公司的突围之路

国内同类产品对比中,阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼,但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前,据公开资料信息显示,蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下,这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功,成了大家共同的疑问。

大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者,大疆凭借着自己的技术创新,开创了消费级无人机市场,将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过,即使在大家最困难的时候,也从未降低对产品的要求,不管是生产多少台产品,都不会做一款二流产品。就是这样的想法,成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。

回归常识,尊重奋斗,真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品,而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到:蔚蓝科技现有100余名员工,研发人员占比50%以上,拥有多年人工智能机器人研究经验,是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心,蔚蓝科技已经预料到大企业会入局,所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控,具备量产的能力,截止目前,阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示:“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类,娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年,蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品,去覆盖更多的市场需求,同时也在探索行业级应用的可能性,包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。

预见未来

无论风口、热点将如何变迁,机器人解决方案成为主流已是不争的事实,未来,当机器狗进入普通家庭,它能够做什么?可以植入语音导盲功能,作为导盲犬提供给盲人:当前方有危险时,它能够通过语音或者震动功能,提醒主人前方有危险;又或者搭载机械臂,为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C,四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说,阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种,聚焦的是通用生产力的创新,目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界,屏幕前的你我,都将是这个伟大历程的见证者。

#城市追击-香港# 【#内地援港|香港只要有求内地必定有应——记中央支援香港抗疫工作# 】农历春节以来,香港第五波新冠肺炎疫情急速恶化,新增病例不断上升,形势异常严峻。危急时刻,中央心系香港同胞安全健康,中央政府和内地各有关方面全力支援香港抗疫,全力支持香港特区政府履行抗疫主体责任。香港只要有求,内地必定有应。这为香港社会注入了强大正能量。祖国永远是香港战胜疫情和一切挑战的坚强后盾。

安危与共,风雨同舟——经党中央批准,2月16日,内地支援香港抗疫工作专班成立,按不同分工设立专家组、检测与医疗组、隔离检疫设施建设组、医疗物资供应组、生活物资保供组等工作组,根据特区政府提出的具体需求,出台系列援港抗疫措施,极大地提振了香港市民抗击疫情、战胜疫情的决心和信心。
岂曰无衣,与子同袍——从内地专家组快速赴港,到各地核酸检测队集结香江;从火眼实验室、移动检测车、快速检测包投入使用,到七天建成方舱医院;从不断开辟水上物资供应航线,到创新开通铁路援港班列;从广东21个地市全部成立工作专班,到专业对口人员陆续入港开展工作……2月16日以来,内地争分夺秒,急香港同胞之所急,应香港同胞之所需,在打好自身疫情防控战的同时,全力保障中央部署的各项援港举措落到实处。

仅物资保供方面,从2月16日至3月3日,累计供港活猪21660头、蔬菜34934吨、水果7298吨、冰鲜冷冻肉7934吨(其中冰鲜冷冻猪肉1366吨)、水产3527吨、蛋类4641吨、乳制品1474吨。卫生纸3492吨,洗手液360吨,消毒水766吨。香港抗疫斗争正在进行,从维港两岸到岭南大地,同心战疫、携手攻坚的最强集结号已经吹响。人们有理由期待,在内地全力支援下,香港一定能筑起最坚实的防疫壁垒,赢得抗击疫情的最终胜利。「问诊把脉」——全面回应香港所需所急

「希望内地短期内能支援一批检测人员」「方舱医院方面,希望内地能负责全程的规划、设计、建造」「内地能否考虑开通水路、铁路等更多渠道,保障供港物资的稳定」……通过视频对接,香港特区政府抗疫专班5个工作组负责人提出了多项紧迫需求。

「关于近期选派采样人员赴港支持采样工作,没有问题,我们做好安排后,及时与港方衔接。」内地支援香港抗疫工作专班检测与医疗组组长、国家卫生健康委医政医管局副局长李大川说。

「我们要研究制订多种运输方式的应急预案,包括尽快启动水路运输,研究制订铁路运输方案,尝试在口岸通过拖车接驳货物等无接触接驳方式。」生活物资保供组组长、深圳市委副书记艾学峰说。

这是2月18日内地支援香港抗疫工作专班与香港特区政府举行的新冠肺炎疫情防治专家视频会议中的一幕。会上,专班5个工作组与特区政府对应工作组通报工作进展,就当前香港抗疫最紧迫工作,包括提升核酸检测能力、提高收治率、降低死亡率、建立方舱医院、医疗物资和生活物资供应等进行具体对接。

快一点,再快一点——连日来,面对香港第五波新冠肺炎疫情仍未得到有效控制、市民健康受到严重威胁的严峻局面,内地援港工作正以最快的速度、最强的力度、最大的覆盖度全面展开,所有参与者只有一个念头,就是要让中央的全力支持及时落到实处,成为香港抗疫最大的底气与信心。

首要任务之一,就是要为香港艰巨的疫情防控工作「把脉」「问诊」,寻求破解难题之路。「新冠肺炎疫情暴发两年来,香港医疗界一直关注内地抗疫成功经验,在日常工作中双方医务人员也有不少交流。」参与指导内地援港抗疫工作的中华预防医学会副会长兼秘书长冯子健说,内地抗疫经验对香港抗疫工作将起到积极作用。
在中央关心和支持下,香港迎来了最美「逆行者」——2月17日,应香港特区政府要求,内地第一批援港专家(流行病学专家组)赶赴香港支援;2月19日,第二批医疗专家团队赴港指导医疗救治;2月28日,中央援港防控专家组组长、国家卫健委新冠肺炎疫情应对处置工作领导小组专家组组长梁万年带队的第三批专家组抵达香港。

专家组为异常严峻的香港疫情「把脉」——连日来,专家组与香港特区政府举行了多层次、多渠道的新冠肺炎疫情防治专家视频会议,建立起会商机制,专家组不仅向香港方面全面介绍内地聚集性疫情处置的理念和防控、医疗救治、核酸检测等方面经验,还结合香港实际,就具体技术性问题进行了深入细致的讨论,有针对性地提出支援香港疫情防控和医疗救治的意见和建议。

专家组走街入巷,为香港疫情「问诊」——连日来,专家组先后走访特区政府总部、香港食物及卫生局、医院管理局、卫生署、卫生防护中心等,深入了解医疗资源分配和医疗救治情况、流调能力、核酸检测能力、检疫场所、封控地区生活物资保障、环境监测与污水监测、「居安抗疫」计划等,为分析评估疫情发展趋势、找到薄弱环节奠定基础,就设立定点医院和专家组、加强病例管理和救治、及早发现重症危险因素患者、降低重症和病亡率等提出了建议。
3月1日下午,特区政府有关部门负责人、专家与梁万年带队的中央援港防控专家组座谈,就如何进一步收紧社交距离措施、更好利用医疗资源、争分夺秒尽快控制疫情、截断传播链等问题进行了讨论。

「我们还是有信心的。在中央的坚定支持下,在香港特区政府的坚强领导下,我们运用科学手段,大家团结一致,一定能够战胜这次疫情。」梁万年说。

「逆行」的身影,令香港各界备受鼓舞。「我曾参与广东抗疫工作。当看到曾经的同事们出征香港,心中十分感激。」曾在内地医疗机构工作的明伟杰是土生土长的香港人,目前在香港城市大学传染病及公共卫生系工作。他说:「广东省派出的专家全部都有多次抗疫的经验,更有全国新冠肺炎医疗救治专家组成员,足见国家对香港的重视和支持。」

科学战「疫」——力撑香港应对抗疫诸多难点

2月下旬,疫情笼罩的香港遭遇低温降雨,但随着两批内地援港抗疫医疗防疫工作队、两辆移动P2+核酸检测车以及国家援助的大批抗疫物资陆续抵港,港人的社交「朋友圈」沸腾了。「最冷的天,来了最暖的人!」「香港有希望了!」「感动到要哭了!」……很多人在社交媒体平台上发出自己的感受。

戮力同心,并肩克难——当前,面对依然十分严峻复杂的香港疫情,必须尽快提升核酸检测能力、增建隔离检疫设施和提高重症救治能力;必须提升检测效率,减少市民排队期间交叉感染,加强对老幼孕残等特殊人群的支援;必须保障民生物资供应稳定,保障供港物资顺畅等;同时着眼稳定防疫抗疫,必须全面扩展疫苗通行证范围,提高疫苗接种率,优化安心出行追踪功能,尽早实现与内地防控措施对接,人流物流畅通。针对这些「必须」,内地支援香港抗疫工作专班有的放矢,积极应对,支撑香港抗疫的多条坚实支柱正在快速夯实。#香港##守护香港##疫情防控##港闻##方舱医院# (点新闻)

环境哲学家瓦尔·普鲁姆德曾警告人类:我们若用另一种方式(破坏)和自然共处,人类将没有明天。毫无疑问,新能源汽车已经成为目前行业发展的大趋势。作为新能源汽车的先行者,宝马已经成为中国市场布局新能源车型多的豪华品牌。

它们低能耗、高科技……

它们线条流畅、外观帅气、散发着运动的气息……

如果你决定拥有它们

还可以享受免税和各种福利……

没错,它们就是BMW新能源汽车!

新BMW 5系插电式混合动力

带电来袭

在很多人看来,插电混动不过是在汽油车上加个电池并联个电机,没什么技术含量。但事实上显然没有那么简单,想要同时保证动力性、燃油经济性、操控性、空间实用性以及控制成本,这并非是容易事。

可为什么BMW要采用混动技术?作为豪华品牌的新能源车型,这款车的综合表现如何?有哪些亮点技术?与燃油版车型有什么不同?BMW又是如何做到将性能、驾驶乐趣与燃油经济性相结合的?下面的内容我会对这款新BMW 5系插电式混合动力这款车进行全面的解读,以求以小见大。

有哪些亮点技术

在设计的初始阶段,便合理规划出电池以及电机的布局。电机与8AT变速箱采用一体化集成设计,而电池包得益于紧凑的体积,直接布置在原先油箱的位置,再将油箱转移到后轴正上方。这种独特的布局不仅让新BMW 5系插电式混合动力依然可以实现宝马标志性的50:50的理想车身比重,带来良好的车辆稳定性和行驶的平顺感,同时又兼具舒适的乘坐空间以及理想的储物空间。

BMW之所以考虑采用插电式混合动力PHEV,主要是因为电机和发动机可以形成多种动力组合,例如纯电模式、纯燃油模式、电机+燃油机混合模式。从而实现:短途上下班在电量充足情况下,可以靠纯电行驶,更加经济环保;在电量不足、充电不便时,可以靠燃油I行驶,消除续航里程困扰。

对于一款新能源车型,尤其是德国豪华品牌的新能源车型来说,轻量化、安全性与可靠性是基础,毕竟宝马不能把牌子砸到一个混动车手里。

基于CLAR后驱平台打造的新BMW 5系插电式混合动力,其智能轻量化高强度车身使用了30多种复合车身材料,车身减重多达130kg。与此同时,大量使用的铝合金部件与超高强度钢,二者高效配合,大幅降低车重而且再度提升车身强度,令抗扭刚性、操控感和安全性都显著增强。

而在关键的电池技术上,这台车采用了宁德时代的新技术电芯,电池组能量密度高达111 Wh/kg,比上代提高70%,重量降低45%。并且通过高性能电芯、独有的双模组设计以及中心冷媒冷却技术,确保电池在高性能表现、续航里程、重量和耐久性之间取得完美平衡。

为了确保电池的寿命以及安全性,BMW设立的电池指标一共有1502项,同时还要经过穿刺、火烧、浸泡、挤压等在内的60余种机械和功能测试。从而保证在极端工况下,进行5000次充放电后,电池依然可以保持实际容量大于原始值的80%。这也就意味着10年内,不会出现像一些车型那样,电池越充越少的情况。

另外,为了将发动机与电动机两套驱动装置无缝连接在一起,BMW工程师设计出了一套极为出色的混动控制系统“eDrive”。这套电控系统就像一个智能的神经网络,控制两套驱动装置的协同工作。在实际驾驶时,无论是电机驱动时发动机介入,还是发动机驱动时电机介入,驾乘人员都几乎感受不到动力输出的丝毫波动。

运动模式解读

从上往下逐一分析:

SPORT(运动)按键:主要使用发动机驱动,动力Z强、提速快。有两种方案:(1)标准模式,相当于原来的AUTO eDrive和SPORT的组合,内燃机在行驶期间始终开启,一旦启用该模式便接通内燃机;(2)个性化模式,可对减震、转向、发动机和变速箱进行个性化设置。

适用场景:体验强劲的动力和运动性能。

HYBRID(混动)按键:车辆的默认模式,车辆自动选取Z佳的油电驱动组合,也是动力和能耗均衡的模式。分为3种方案:(1)STANDARD标准模式,车辆默认的模式,电动行驶车速可达80km/左右;(2)ECO PRO节能模式,相当于原来ECO PRO和AUTO eDrive的组合,车辆可以实现行驶里程;(3)COMFORT舒适模式,相当于原来COMFORT和AUTO eDrive的组合,车辆兼顾行驶里程及舒适性。

适用场景:多数日常驾驶场景,另:深踩油门或拨至S档可启动发动机。

ELECTRIC(电动)按键:纯电动驱动,也是低能耗的模式,相当于原来COMFORT和Max eDrive的组合,有两种方案:(1)STANDARD标准模式,95公里的纯电行驶里程(NEDC ),纯电Z高车速可达140km/h,减震系统和转向系统调节为舒适;(2)INDIVIDUAL个性化模式,车主可以进行个性化设置,调整效率和运动性,也可设置为车辆默认模式。

适用场景:城市通勤,体验纯电驾驶的安静和舒适。

ADAPTIVE(自适应)按键:在这个模式下,车辆可以实时监控驾驶者的所有车辆操作,自动匹配驾驶者的驾驶意图,并主动调整车辆的行驶状状况和驾驶模式。

适用场景:适合行程中路况复杂的场景,也是让车主很省心的模式。

BATTERY CONTROL(电量保持)按键:就是下面那个有电池标识的按键,在此模式下,车辆主要靠发动机提供动力,发动机主动给电池充电,保持电池电量不低于目标值,此外电池电量目标值可在30%~100%之间调节。

适用场景:车速较高并匀速行驶时,利用发动机为电池充电。

新款混动5系535Le的综合百公里油耗为1.5L,电池容量为17.76千瓦时,有着95公里的纯电续航,从0~80%的充电时间为3.8小时,充满需要5.2小时,安全可靠的高压电池组提供8年/12万公里的三电系统保修。

新款5系535Le的发动机动力数据为135kW/300Nm,电机动力数据为80kW/265Nm,系统总输出为215kW/420Nm、新款混动5系还会一直保持有eBOOST功能,全力踩下油门,仪表指针处于eBOOST范围内,激活此模式后,峰值扭矩可达420牛米。

性能、驾驶乐趣与燃油经济性相结合

说道性能,说道手感,宝马笑了。一直以来,BMW在动态性能研发上所付出的努力是有目共睹的。2.0T涡轮增压发动机,结合电动机,让这台车可以实现综合输出功率185kW,综合输出扭矩420Nm的数据。

操控永远是BMW的灵魂,即便是在注重节能和舒适的新BMW 5系插电式混合动力上,精准的转向和富有韧性的悬架调校也得到大程度的保留,保证驾驶感受的原汁原味。车辆后桥配备的空气悬挂能实现舒适的驾驶体验,动态减震控制系统可以在行驶中不断调整悬架软硬、高低,令车辆在不同路况下皆能提供优秀的驾驶及乘坐体验。

Ta可以满足不同消费者从“超级节能”到“超级运动”这样大跨度的差异化驾驶需求。强劲的爆发力,可以让这台车在7秒内从静止加速到100公里/小时。

当然,无论是强有力的动力储备,还是标称的让任何燃油车型难以企及的1.6升/100公里油耗,前提都是这台车必须随时有电。如果电池在低电量状态下,不仅无法体验到这台车先进的电驱系统,同时在市区工况下的节油效果也不会非常显著。

目前宝马的充电效率也有所提升,从0到满电只需要4个小时,完全可以随用随充。

新BMW 5系新能源官方指导价:49.99万起

即日起至2022年3月31日, BMW车主增购或置换新BMW 5系,将有机会专享额外利率优惠或5年10万公里长悦保养套餐。


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