#历史那些事[超话]#这是1980年，退休后的韩先楚上将与子女们的合影照。尽管韩先楚长相普通，但他的妻子刘芷年轻时却貌美如花，他的四个儿子也长的十分帅气，独女韩勇延不但漂亮大方，且非常有气质。他的五个女成年后都从事着非常普通的职业，由于他们平时行事极为低调，网上关于他们信息并不多。
#历史故事#
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#南京地产机器狗销量占全球7成#【预见未来？阿尔法机器狗给出答案】2021年小米新品发布会上，一只名为CyberDog的仿生四足机器狗赚足了眼球，作为四足机器人的新入局者，成功将公众目光吸引至这个新兴赛道。
但在小米之前，四足机器人行业已发展60年之久，国外有波士顿动力等老牌“网红”，在国内更不缺专业玩家：宇树科技的机器狗登上春晚，蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录，云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。
同台竞技，谁更胜一筹？
现阶段而言，四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域，国内创企的探索玩法更加多元化，在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场，已经正式售卖并交付的产品并不多，除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗，大多数产品仍停留在实验室阶段。
从外观上看，Go1更接近工程机，线缆、螺丝、接口等全部裸露在外；铁蛋则一半一半，黑色的机身机械感十足；阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹，全隐藏线束，外形更适合消费场景使用。运动性能方面，场地奔跑速度测试中，Go1尚可，铁蛋略显蹒跚，阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好；面对复杂地形时，Go1无法通过较高障碍且需要控制速度，铁蛋则对地面平整度要求更高，通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡，阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。
运动性能上为何会有如此巨大的差异？这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等，尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术，并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺，但专业人士都知道，波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统，真正开源的是麻省理工大学（MIT）2018年底公开的Mini Cheetah相关技术，且较为初级：运动算法尚未实现上下楼梯，也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目，宇树与蔚蓝科技则采用自研算法，所以在运动性能上更加稳定。
蔚蓝科技认为，动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能，能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌，如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等，并能无极切换运动步态、方式和轨迹，在运动过程中完成多种场景下的复杂任务，即使外力干扰下，也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200，在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下，技术指标依然获得重大突破，主要就是得益于其优秀的运动控制算法。
在大家关注的续航层面，Go1搭载6AH锂电池，运动续航时间约1小时，小米铁蛋未公开电池容量，产品实测续航时间约40分钟，在这三者中，阿尔法机器狗机身最大，搭载了一块23AH锂电池，平均运动续航时间3.5小时，待机时长18小时，这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini，非常让人惊喜。当然这3款产品中，阿尔法机器狗的售价最高，性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想，但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态，后续发展还是值得期待的。
创业公司的突围之路
国内同类产品对比中，阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼，但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前，据公开资料信息显示，蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下，这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功，成了大家共同的疑问。
大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者，大疆凭借着自己的技术创新，开创了消费级无人机市场，将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过，即使在大家最困难的时候，也从未降低对产品的要求，不管是生产多少台产品，都不会做一款二流产品。就是这样的想法，成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。
回归常识，尊重奋斗，真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品，而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到：蔚蓝科技现有100余名员工，研发人员占比50%以上，拥有多年人工智能机器人研究经验，是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心，蔚蓝科技已经预料到大企业会入局，所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控，具备量产的能力，截止目前，阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示：“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类，娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年，蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品，去覆盖更多的市场需求，同时也在探索行业级应用的可能性，包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。
预见未来
无论风口、热点将如何变迁，机器人解决方案成为主流已是不争的事实，未来，当机器狗进入普通家庭，它能够做什么？可以植入语音导盲功能，作为导盲犬提供给盲人：当前方有危险时，它能够通过语音或者震动功能，提醒主人前方有危险；又或者搭载机械臂，为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C，四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说，阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种，聚焦的是通用生产力的创新，目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界，屏幕前的你我，都将是这个伟大历程的见证者。
但在小米之前，四足机器人行业已发展60年之久，国外有波士顿动力等老牌“网红”，在国内更不缺专业玩家：宇树科技的机器狗登上春晚，蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录，云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。
同台竞技，谁更胜一筹？
现阶段而言，四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域，国内创企的探索玩法更加多元化，在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场，已经正式售卖并交付的产品并不多，除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗，大多数产品仍停留在实验室阶段。
从外观上看，Go1更接近工程机，线缆、螺丝、接口等全部裸露在外；铁蛋则一半一半，黑色的机身机械感十足；阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹，全隐藏线束，外形更适合消费场景使用。运动性能方面，场地奔跑速度测试中，Go1尚可，铁蛋略显蹒跚，阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好；面对复杂地形时，Go1无法通过较高障碍且需要控制速度，铁蛋则对地面平整度要求更高，通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡，阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。
运动性能上为何会有如此巨大的差异？这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等，尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术，并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺，但专业人士都知道，波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统，真正开源的是麻省理工大学（MIT）2018年底公开的Mini Cheetah相关技术，且较为初级：运动算法尚未实现上下楼梯，也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目，宇树与蔚蓝科技则采用自研算法，所以在运动性能上更加稳定。
蔚蓝科技认为，动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能，能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌，如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等，并能无极切换运动步态、方式和轨迹，在运动过程中完成多种场景下的复杂任务，即使外力干扰下，也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200，在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下，技术指标依然获得重大突破，主要就是得益于其优秀的运动控制算法。
在大家关注的续航层面，Go1搭载6AH锂电池，运动续航时间约1小时，小米铁蛋未公开电池容量，产品实测续航时间约40分钟，在这三者中，阿尔法机器狗机身最大，搭载了一块23AH锂电池，平均运动续航时间3.5小时，待机时长18小时，这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini，非常让人惊喜。当然这3款产品中，阿尔法机器狗的售价最高，性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想，但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态，后续发展还是值得期待的。
创业公司的突围之路
国内同类产品对比中，阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼，但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前，据公开资料信息显示，蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下，这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功，成了大家共同的疑问。
大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者，大疆凭借着自己的技术创新，开创了消费级无人机市场，将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过，即使在大家最困难的时候，也从未降低对产品的要求，不管是生产多少台产品，都不会做一款二流产品。就是这样的想法，成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。
回归常识，尊重奋斗，真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品，而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到：蔚蓝科技现有100余名员工，研发人员占比50%以上，拥有多年人工智能机器人研究经验，是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心，蔚蓝科技已经预料到大企业会入局，所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控，具备量产的能力，截止目前，阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示：“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类，娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年，蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品，去覆盖更多的市场需求，同时也在探索行业级应用的可能性，包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。
预见未来
无论风口、热点将如何变迁，机器人解决方案成为主流已是不争的事实，未来，当机器狗进入普通家庭，它能够做什么？可以植入语音导盲功能，作为导盲犬提供给盲人：当前方有危险时，它能够通过语音或者震动功能，提醒主人前方有危险；又或者搭载机械臂，为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C，四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说，阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种，聚焦的是通用生产力的创新，目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界，屏幕前的你我，都将是这个伟大历程的见证者。
娱乐圈离不开帅哥美女，但如今出名的渠道也不少。 很多英俊的网红和艺术大学的学生也想进入娱乐圈，因此大伤脑筋。 确实，一些高颜值的人无论走到哪里都非常关心。 随着医疗技术和经济的发展，整形也变得很普通。 很多人想通过整形让自己更美丽。 即使不进入娱乐圈，高颜值也有一定的好处。
尽管现在很多人都说希望你喜欢内在的美，但还是漂亮的皮囊千篇一律。 但是，第一次见到陌生人的时候，首先要关注对方的外表是否漂亮。 对明星们来说更是如此，一些有实力的明星因为长相的关系，在走红之前需要更加努力。 所以现在很多有实力的明星都晚了。
虽然在娱乐圈很受欢迎，但确实也有人因为实力和才能而热血沸腾，很多有才能的人被观众和网友捧起来的时候，也说才能对脸起到了积极的作用。 说起与才能不相称的明星，很多人会说黄渤海、徐峥等吧。 其实对于一些女明星来说，韩红也是实力和颜值非常不匹配的明星。 她在中文乐坛有罕见的地位。 韩红以前说自己年轻的时候还是校花，还以为是开玩笑，看到18岁的韩红网友就相信了。
出生于西藏昌都的韩红父母都是艺术家，韩红母亲是歌手，父亲是相声演员，继承父母优秀基因的韩红从小就深受艺术熏陶，所以她从小就对音乐和歌曲产生了浓厚的兴趣。 父母也很高兴韩红在小的时候展现出的艺术才能，在韩红5岁的时候被父母送进了合唱队。
在几年的训练生涯中，韩红掌握了一定的技巧。 而且她自己也非常有才能。 15岁时，韩红获得了金孔雀杯声乐大赛冠军奖。 这个奖是文化部颁发的。 韩红也在这个时候确定了自己的人生目标和轨迹。 韩红真正开始歌唱生涯是在进入解放军艺术学院声乐系之后。
大家都知道，解放军艺术学校有多难？ 而且，能报考这所学校的几乎都是人中龙凤。 韩红还在学校参加歌唱比赛，获得了很多奖项，凭借自己的实力得到了老师的好评。 随着经验的增加，韩红也开始为别人创作歌曲，一些电视剧歌曲是韩红创作的。 而多亏她的这种努力，韩红的事业也迎来了惊人的转折！
《喜马拉雅》这首歌可以说是韩红的代表作，当时正是因为这首歌把韩红展现在大众面前，它在华语乐坛开始有了一定的地位和名气。 此后，《天亮了》、《天路》、《青藏高原》、《神话》等热门歌曲走红韩红，凭借实力登上华语乐坛一姐宝座。
虽然韩红有现在的地位，但曾经因为脸和身体被拒绝过好几次。 在一次综艺节目的采访中，韩红讲述了自己非常丑陋的经历。 当时，一位制片人打算和她签约，但看到她的照片时，对方反感了。 这件事对韩红的打击非常大，他度过了非常困难的岁月。 韩红说自己年轻的时候也是校花，但因为生病变成了现在的样子。 有网友翻阅韩红年轻时的照片，很多人看了照片都说韩红确实是校花！
尽管现在很多人都说希望你喜欢内在的美，但还是漂亮的皮囊千篇一律。 但是，第一次见到陌生人的时候，首先要关注对方的外表是否漂亮。 对明星们来说更是如此，一些有实力的明星因为长相的关系，在走红之前需要更加努力。 所以现在很多有实力的明星都晚了。
虽然在娱乐圈很受欢迎，但确实也有人因为实力和才能而热血沸腾，很多有才能的人被观众和网友捧起来的时候，也说才能对脸起到了积极的作用。 说起与才能不相称的明星，很多人会说黄渤海、徐峥等吧。 其实对于一些女明星来说，韩红也是实力和颜值非常不匹配的明星。 她在中文乐坛有罕见的地位。 韩红以前说自己年轻的时候还是校花，还以为是开玩笑，看到18岁的韩红网友就相信了。
出生于西藏昌都的韩红父母都是艺术家，韩红母亲是歌手，父亲是相声演员，继承父母优秀基因的韩红从小就深受艺术熏陶，所以她从小就对音乐和歌曲产生了浓厚的兴趣。 父母也很高兴韩红在小的时候展现出的艺术才能，在韩红5岁的时候被父母送进了合唱队。
在几年的训练生涯中，韩红掌握了一定的技巧。 而且她自己也非常有才能。 15岁时，韩红获得了金孔雀杯声乐大赛冠军奖。 这个奖是文化部颁发的。 韩红也在这个时候确定了自己的人生目标和轨迹。 韩红真正开始歌唱生涯是在进入解放军艺术学院声乐系之后。
大家都知道，解放军艺术学校有多难？ 而且，能报考这所学校的几乎都是人中龙凤。 韩红还在学校参加歌唱比赛，获得了很多奖项，凭借自己的实力得到了老师的好评。 随着经验的增加，韩红也开始为别人创作歌曲，一些电视剧歌曲是韩红创作的。 而多亏她的这种努力，韩红的事业也迎来了惊人的转折！
《喜马拉雅》这首歌可以说是韩红的代表作，当时正是因为这首歌把韩红展现在大众面前，它在华语乐坛开始有了一定的地位和名气。 此后，《天亮了》、《天路》、《青藏高原》、《神话》等热门歌曲走红韩红，凭借实力登上华语乐坛一姐宝座。
虽然韩红有现在的地位，但曾经因为脸和身体被拒绝过好几次。 在一次综艺节目的采访中，韩红讲述了自己非常丑陋的经历。 当时，一位制片人打算和她签约，但看到她的照片时，对方反感了。 这件事对韩红的打击非常大，他度过了非常困难的岁月。 韩红说自己年轻的时候也是校花，但因为生病变成了现在的样子。 有网友翻阅韩红年轻时的照片，很多人看了照片都说韩红确实是校花！
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