【广州特斯拉撞墙致死事故一周后，官方终回应，记者回访事发地】
近日，因上海车展维权事故，特斯拉被推向舆论的风口浪尖。17日，广州一辆特斯拉撞到水泥隔离墙后致一人死亡事件也引起网友广泛关注。
4月24日，车主委托的好友告诉极目新闻记者，车主告诉他，事故发生时，方向盘被辅助系统控制，他无法回正方向，才酿成悲剧。
24日下午，特斯拉官方回应此事，称对车主的心情和境遇深表理解，同时特斯拉将全力配合相关部门处理好此事。
极目新闻记者回访了事故现场，尝试还原事发瞬间。
车主称出事时方向盘被辅助系统干预
冯先生和当事车主左先生相识多年。昨日，受左先生委托，他接受了极目新闻记者采访。
冯先生告诉极目新闻记者，事故中丧生的乘客是左先生的亲叔叔，左先生目前正处理叔叔后事，故委托他代为回答相应问题。
冯先生介绍，发生事故的那辆国产特斯拉Model 3标准版，是左先生在2020年9月才买的，累计里程也才一万多公里。
4月17日事发当晚，左先生驾车和叔叔外出吃饭，经东江大道向北驾驶回新塘，叔叔坐在副驾驶位。据左先生称，东江大道事发路段附近右侧车道的路面比左侧平顺一些，他就向右打了方向盘，变到右道行驶。变道后，他想向左回正方向盘正常行驶，车辆的辅助驾驶系统开始抢夺他的方向盘，导致他无法回正方向。变道后，他并没有踩油门，但不记得有没有踩刹车。车很快就撞到了道路右侧的水泥隔离墙。
冯先生告诉记者，左先生无法回正方向盘可能是因为系统识别到了左侧车道通行的车辆，却没有识别水泥隔离墙，事故就在几秒间发生了。车辆撞到隔离墙后发生偏移，又撞到了左侧行驶的一辆小车，碰撞后约15分钟，左先生的特斯拉开始起火燃烧，很快就只剩下框架。左先生和小车车主都无碍，但左先生的叔叔却因事故当场死亡。
事发数日后，左先生的朋友曾驾驶同款特斯拉到事发现场测试，系统也没有检测到右侧的水泥隔离墙。
“出事的是他的亲叔叔，没有人愿意拿生命开玩笑。”冯先生说，左先生和叔叔关系特别好，左先生本人也是个驾龄超过十年的老司机，且是土生土长的新塘人，很熟悉东江大道这条路，发生这样的悲剧很让人意外。
事故现场仍有撞击痕迹
4月21日，广州增城公安曾就此事发布通报称，2021年4月17日22时许，增城区东江大道北发生一宗交通事故。经初步调查，事发时左某驾驶小汽车搭载一名男乘客途经上述路段，车辆与右侧道路水泥隔离墙及王某驾驶的小汽车发生碰撞，致左某车上男乘客当场死亡。事故未造成其他人员受伤，随后左某所驾驶的车辆发生燃烧。事故原因仍在进一步调查中。
4月24日下午，距事发时间一周后，极目新闻记者回访增城东江大道事发现场。记者看到，事发路段为单向直行双车道，车道中间为虚线。在事发地路边的水泥隔离墙约一米高，隔离墙外侧的一角已经出现部分碎裂，墙体上的刮痕超过三米。在碰撞地点前不到十米处，一大块路面还有燃烧留下的痕迹。
隔离墙背后的草地上，还有挡风玻璃残渣、后视镜碎片等事故车辆残骸，基本都已被烧焦，走近还能闻到烧焦的味道。记者找到的几个零部件生产日期写着2020年8月，距离事故发生不过半年时间。
在事发现场附近路面，记者并没有看到因紧急刹车留下的轮胎印记。事发地点前方不到百米处，有一正对该路段的监控摄像头，该摄像头是否记录了当时的现场画面暂不知晓。
事发地北侧的分岔口，直行道路设了多个围挡，两车道的车辆都只能右转。
一经常经过东江大道的司机告诉记者，附近很多人都知道了这件事情。但据他所知，事发路段并不是事故高发路段，却发生这么惨烈的事故，这让他很难理解。
特斯拉称全力配合交管部门处理
冯先生告诉极目新闻记者，23日，左先生还在增城区公安分局处理相关事宜，但责任方还没有认定，事件还在调查中。
冯先生说，事发后，左先生和特斯拉工作人员沟通，希望看到行车数据，但工作人员表示，因事故发生时间太短，数据没能上传到服务器，暂时无法提供。如果进行技术处理，可能可以恢复数据。但工作人员称，时限为60个工作日。
发生这起事故前，左先生曾多次向身边朋友推荐购买特斯拉。“他现在觉得愧疚。”冯先生说，特斯拉方面曾向左先生表示，可以暂借一台其他型号的特斯拉给他代步。但左先生表示不敢再开特斯拉。
冯先生表示，目前，左先生主要有三点诉求：首先，特斯拉要立即公布客观事故数据，提出整改方案，修复AP辅助系统漏洞；其次，特斯拉官方要向他本人和叔叔的家人作出真诚的道歉；第三，派高管主动协商其它事宜。冯先生说，他在网络公开诉求后，国内不少特斯拉车主告诉他，他们行车时遭遇过类似问题。他和左先生都希望，特斯拉和广大车主能重视辅助系统可能存在的缺陷。
4月24日下午，极目新闻记者向特斯拉方询问事件进展，工作人员称，一切以交警结果为准，在结果未公布之前，特斯拉不能主观影响交管部门的调查。对于事故车辆数据等问题，工作人员表示这些都在等交管部门调查。
24日下午，极目新闻记者向增城区公安分局交警大队询问此事，工作人员表示不清楚目前进展。
24日下午4时许，特斯拉官方发文通报称，4月17日事故发生后，特斯拉高度重视，并第一时间与驾驶员取得了联系。据驾驶员表述，车辆没有启动自动辅助驾驶功能，全程由驾驶员操作。事故发生时驾驶员觉得前方车辆太慢，就向右打方向并进行加速超车，在超车过程中发生碰撞事故。
据现场其他车辆行车记录仪视频显示，车辆高速正面撞向道路最外侧的水泥隔离带，瞬间车辆甩尾并造成车身受损，撞击过程中底盘受损严重，车上人员撤离后，车在事故发生约15分钟后发生起火。
在得知事故消息后，特斯拉工作人员立即到现场了解情况。这段时间特斯拉一直和车主保持积极沟通，目前正在全力配合当地交管部门对事故进行分析和鉴定，并提供了相关行车数据。特斯拉对车主的心情和境遇深表理解，同时特斯拉将全力配合相关部门处理好此事。
近日，因上海车展维权事故，特斯拉被推向舆论的风口浪尖。17日，广州一辆特斯拉撞到水泥隔离墙后致一人死亡事件也引起网友广泛关注。
4月24日，车主委托的好友告诉极目新闻记者，车主告诉他，事故发生时，方向盘被辅助系统控制，他无法回正方向，才酿成悲剧。
24日下午，特斯拉官方回应此事，称对车主的心情和境遇深表理解，同时特斯拉将全力配合相关部门处理好此事。
极目新闻记者回访了事故现场，尝试还原事发瞬间。
车主称出事时方向盘被辅助系统干预
冯先生和当事车主左先生相识多年。昨日，受左先生委托，他接受了极目新闻记者采访。
冯先生告诉极目新闻记者，事故中丧生的乘客是左先生的亲叔叔，左先生目前正处理叔叔后事，故委托他代为回答相应问题。
冯先生介绍，发生事故的那辆国产特斯拉Model 3标准版，是左先生在2020年9月才买的，累计里程也才一万多公里。
4月17日事发当晚，左先生驾车和叔叔外出吃饭，经东江大道向北驾驶回新塘，叔叔坐在副驾驶位。据左先生称，东江大道事发路段附近右侧车道的路面比左侧平顺一些，他就向右打了方向盘，变到右道行驶。变道后，他想向左回正方向盘正常行驶，车辆的辅助驾驶系统开始抢夺他的方向盘，导致他无法回正方向。变道后，他并没有踩油门，但不记得有没有踩刹车。车很快就撞到了道路右侧的水泥隔离墙。
冯先生告诉记者，左先生无法回正方向盘可能是因为系统识别到了左侧车道通行的车辆，却没有识别水泥隔离墙，事故就在几秒间发生了。车辆撞到隔离墙后发生偏移，又撞到了左侧行驶的一辆小车，碰撞后约15分钟，左先生的特斯拉开始起火燃烧，很快就只剩下框架。左先生和小车车主都无碍，但左先生的叔叔却因事故当场死亡。
事发数日后，左先生的朋友曾驾驶同款特斯拉到事发现场测试，系统也没有检测到右侧的水泥隔离墙。
“出事的是他的亲叔叔，没有人愿意拿生命开玩笑。”冯先生说，左先生和叔叔关系特别好，左先生本人也是个驾龄超过十年的老司机，且是土生土长的新塘人，很熟悉东江大道这条路，发生这样的悲剧很让人意外。
事故现场仍有撞击痕迹
4月21日，广州增城公安曾就此事发布通报称，2021年4月17日22时许，增城区东江大道北发生一宗交通事故。经初步调查，事发时左某驾驶小汽车搭载一名男乘客途经上述路段，车辆与右侧道路水泥隔离墙及王某驾驶的小汽车发生碰撞，致左某车上男乘客当场死亡。事故未造成其他人员受伤，随后左某所驾驶的车辆发生燃烧。事故原因仍在进一步调查中。
4月24日下午，距事发时间一周后，极目新闻记者回访增城东江大道事发现场。记者看到，事发路段为单向直行双车道，车道中间为虚线。在事发地路边的水泥隔离墙约一米高，隔离墙外侧的一角已经出现部分碎裂，墙体上的刮痕超过三米。在碰撞地点前不到十米处，一大块路面还有燃烧留下的痕迹。
隔离墙背后的草地上，还有挡风玻璃残渣、后视镜碎片等事故车辆残骸，基本都已被烧焦，走近还能闻到烧焦的味道。记者找到的几个零部件生产日期写着2020年8月，距离事故发生不过半年时间。
在事发现场附近路面，记者并没有看到因紧急刹车留下的轮胎印记。事发地点前方不到百米处，有一正对该路段的监控摄像头，该摄像头是否记录了当时的现场画面暂不知晓。
事发地北侧的分岔口，直行道路设了多个围挡，两车道的车辆都只能右转。
一经常经过东江大道的司机告诉记者，附近很多人都知道了这件事情。但据他所知，事发路段并不是事故高发路段，却发生这么惨烈的事故，这让他很难理解。
特斯拉称全力配合交管部门处理
冯先生告诉极目新闻记者，23日，左先生还在增城区公安分局处理相关事宜，但责任方还没有认定，事件还在调查中。
冯先生说，事发后，左先生和特斯拉工作人员沟通，希望看到行车数据，但工作人员表示，因事故发生时间太短，数据没能上传到服务器，暂时无法提供。如果进行技术处理，可能可以恢复数据。但工作人员称，时限为60个工作日。
发生这起事故前，左先生曾多次向身边朋友推荐购买特斯拉。“他现在觉得愧疚。”冯先生说，特斯拉方面曾向左先生表示，可以暂借一台其他型号的特斯拉给他代步。但左先生表示不敢再开特斯拉。
冯先生表示，目前，左先生主要有三点诉求：首先，特斯拉要立即公布客观事故数据，提出整改方案，修复AP辅助系统漏洞；其次，特斯拉官方要向他本人和叔叔的家人作出真诚的道歉；第三，派高管主动协商其它事宜。冯先生说，他在网络公开诉求后，国内不少特斯拉车主告诉他，他们行车时遭遇过类似问题。他和左先生都希望，特斯拉和广大车主能重视辅助系统可能存在的缺陷。
4月24日下午，极目新闻记者向特斯拉方询问事件进展，工作人员称，一切以交警结果为准，在结果未公布之前，特斯拉不能主观影响交管部门的调查。对于事故车辆数据等问题，工作人员表示这些都在等交管部门调查。
24日下午，极目新闻记者向增城区公安分局交警大队询问此事，工作人员表示不清楚目前进展。
24日下午4时许，特斯拉官方发文通报称，4月17日事故发生后，特斯拉高度重视，并第一时间与驾驶员取得了联系。据驾驶员表述，车辆没有启动自动辅助驾驶功能，全程由驾驶员操作。事故发生时驾驶员觉得前方车辆太慢，就向右打方向并进行加速超车，在超车过程中发生碰撞事故。
据现场其他车辆行车记录仪视频显示，车辆高速正面撞向道路最外侧的水泥隔离带，瞬间车辆甩尾并造成车身受损，撞击过程中底盘受损严重，车上人员撤离后，车在事故发生约15分钟后发生起火。
在得知事故消息后，特斯拉工作人员立即到现场了解情况。这段时间特斯拉一直和车主保持积极沟通，目前正在全力配合当地交管部门对事故进行分析和鉴定，并提供了相关行车数据。特斯拉对车主的心情和境遇深表理解，同时特斯拉将全力配合相关部门处理好此事。
4D成像雷达能避免撞自动驾驶盲区吗？美国当地时间3月11日凌晨，一辆Model Y在美国底特律市郊一个十字路口，撞上了一辆半挂卡车Semi。现场图片显示的关键信息是，卡车车厢是白色的。
这不是第一次特斯拉撞白色厢式车了。2016年5月，美国佛罗里达州一辆特斯拉Model S在AP启动状态下，撞了正在转弯的白色半挂卡车。2019年3月，一辆特斯拉Model 3在AP开启状态下，以110公里每小时的速度撞上了一辆正在横穿马路的白色拖挂卡车。2020年6月，台湾一辆特斯拉Model 3在AP开启状态下高速路行驶时，未能识别前方侧翻的白色厢式货车，撞进了货柜里。
这些事故都指向了同一个原因：特斯拉的AP自动辅助驾驶系统对白色不敏感，导致车辆没有减速，直接撞上去。
在我的实际体验中，我也感觉到特斯拉的自动辅助驾驶，对白色车辆不够敏感，识别能力不够稳定，在夜晚则偶尔有幽灵刹车发生。
因为特斯拉的自动辅助驾驶主要靠摄像头和毫米波雷达，并且以视觉为主。摄像头和毫米波雷达组合虽然很强大，但是也有自己的短板，分辨率低，极端条件下无法对前方障碍物形成100%准确的识别。这几起车祸对白色车厢的误判和碰撞就是例子。
为了解决这个问题，很多车企选择了激光雷达，包括arxfox极狐，长城，蔚来汽车，都宣布要推出采用量产激光雷达的产品。激光雷达分辨率高，但缺点是成本高，目前不够成熟。
另一个解决方案是4D成像雷达，相比传统毫米波雷达，4D成像雷达多出了“垂直分辨率”一维，可以测高，可以识别地面障碍物与空中障碍物，还能对桩桶、路牌、立交桥等静态障碍物进行分类；在分辨率方面更是吊打传统毫米波雷达，它具备4D 高分辨能力，探测距离超过300米，可以更有效地解析目标的轮廓、类别及行为，判断交通环境，规划行驶动作及轨迹。
据媒体报道，以色列4D成像雷达技术公司Arbe认为：未来4D成像雷达可让自动驾驶汽车完全摆脱对激光雷达的需要，并从冗余部件升级为自动驾驶的核心部件。
目前宣布采用4D成像雷达的车企不多。上汽乘用车宣布，3月18日R品牌将首发一款全新车型，搭载了4D成像雷达。若此消息属实，R汽车将成为首家实现4D毫米波雷达在智能车上落地的品牌。
总之，这几种方案各有优缺点。激光雷达的优点是分辨率高，探测精度高，但成本太高：毫米波雷达+摄像头的方案适应极端天气，但分辨率低，处理杂波的能力弱；4D成像雷达成本低，分辨率高，适用于极端天气和环境条件，但效果如何有待观察，等着体验R汽车的这款车型。#新能源大牛说##大V侃车##微博公开课##汽车新知加油站#
这不是第一次特斯拉撞白色厢式车了。2016年5月，美国佛罗里达州一辆特斯拉Model S在AP启动状态下，撞了正在转弯的白色半挂卡车。2019年3月，一辆特斯拉Model 3在AP开启状态下，以110公里每小时的速度撞上了一辆正在横穿马路的白色拖挂卡车。2020年6月，台湾一辆特斯拉Model 3在AP开启状态下高速路行驶时，未能识别前方侧翻的白色厢式货车，撞进了货柜里。
这些事故都指向了同一个原因：特斯拉的AP自动辅助驾驶系统对白色不敏感，导致车辆没有减速，直接撞上去。
在我的实际体验中，我也感觉到特斯拉的自动辅助驾驶，对白色车辆不够敏感，识别能力不够稳定，在夜晚则偶尔有幽灵刹车发生。
因为特斯拉的自动辅助驾驶主要靠摄像头和毫米波雷达，并且以视觉为主。摄像头和毫米波雷达组合虽然很强大，但是也有自己的短板，分辨率低，极端条件下无法对前方障碍物形成100%准确的识别。这几起车祸对白色车厢的误判和碰撞就是例子。
为了解决这个问题，很多车企选择了激光雷达，包括arxfox极狐，长城，蔚来汽车，都宣布要推出采用量产激光雷达的产品。激光雷达分辨率高，但缺点是成本高，目前不够成熟。
另一个解决方案是4D成像雷达，相比传统毫米波雷达，4D成像雷达多出了“垂直分辨率”一维，可以测高，可以识别地面障碍物与空中障碍物，还能对桩桶、路牌、立交桥等静态障碍物进行分类；在分辨率方面更是吊打传统毫米波雷达，它具备4D 高分辨能力，探测距离超过300米，可以更有效地解析目标的轮廓、类别及行为，判断交通环境，规划行驶动作及轨迹。
据媒体报道，以色列4D成像雷达技术公司Arbe认为：未来4D成像雷达可让自动驾驶汽车完全摆脱对激光雷达的需要，并从冗余部件升级为自动驾驶的核心部件。
目前宣布采用4D成像雷达的车企不多。上汽乘用车宣布，3月18日R品牌将首发一款全新车型，搭载了4D成像雷达。若此消息属实，R汽车将成为首家实现4D毫米波雷达在智能车上落地的品牌。
总之，这几种方案各有优缺点。激光雷达的优点是分辨率高，探测精度高，但成本太高：毫米波雷达+摄像头的方案适应极端天气，但分辨率低，处理杂波的能力弱；4D成像雷达成本低，分辨率高，适用于极端天气和环境条件，但效果如何有待观察，等着体验R汽车的这款车型。#新能源大牛说##大V侃车##微博公开课##汽车新知加油站#
#工作动态# 【都江堰市规划和自然资源局召开 “一张图”系统和“成都市一体化协同办公平台”操作培训会】2020年12月18日下午，按照龙海蓉副局长对信息化建设的要求，在局二楼一号会议室召开了“一张图”系统和“成都市一体化协同办公平台”操作培训会。会议由自然资源信息中心召集，全局各科室及局属事业单位派人参与本次培训。
会议特邀“成都市一体化协同办公平台”的专业老师，讲解新平台的具体操作流程和注意事项。会上，信息中心专业技术人员对内网“一张图”操作系统作详细讲解和现场演示。结合前期本局机房扩建和网络改造，信息中心专业技术负责人对全局无线AP信号覆盖、内外网混用、网络慢等网络使用问题进行了现场释疑。
信息中心负责人就本次培训会作总结发言，动员大家紧跟信息化建设的发展步伐，主动转变工作观念，充分利用互联网、大数据平台完成自然资源业务工作。同时，要高度重视网络安全和信息安全，扎实有力地推进本局的信息化建设工作。
会议特邀“成都市一体化协同办公平台”的专业老师，讲解新平台的具体操作流程和注意事项。会上，信息中心专业技术人员对内网“一张图”操作系统作详细讲解和现场演示。结合前期本局机房扩建和网络改造，信息中心专业技术负责人对全局无线AP信号覆盖、内外网混用、网络慢等网络使用问题进行了现场释疑。
信息中心负责人就本次培训会作总结发言，动员大家紧跟信息化建设的发展步伐，主动转变工作观念，充分利用互联网、大数据平台完成自然资源业务工作。同时，要高度重视网络安全和信息安全，扎实有力地推进本局的信息化建设工作。
✋热门推荐