实现面向自主城市驾驶的可靠GNSS性能

汽车的世界正在不断迈向未来，将会有越来越多的车辆以更加自主的方式在道路上行驶。这一趋势将带来诸多优势：从更高的道路安全性，到更低的碳排放，还有让数百万人随时享有的全新移动性选项。

几乎所有的自主驾驶车辆都配备了用于定位、导航和授时（PNT）的GNSS接收机。但是，由于在都市和建筑物密集区域的间歇性信号阻挡会导致GNSS的可靠性无法预测，GNSS通常并非最优先使用的技术，而要让位给更加复杂的其它传感器。

如果有办法让GNSS在建筑物密集区域具备可预测性更强的性能，这将为自主驾驶车辆的开发商、用户和运营商创造许多全新的可靠性。

在本电子书中，思博伦将探讨问题的根源，以及为什么专为改进GNSS性能而设计的现有解决方案无法完全解决问题。我们还将介绍思博伦为解决可靠性问题而开发的解决方案－GNSS Foresight（远见）。

图片扫码下载电子书，戳https://t.cn/A6MjuAM0，了解思博伦GNSS Foresight（远见）解决方案的更多信息。

第7种拥抱：酒鬼失误的拥抱。
画面来自于韩剧#酒鬼都市的女人们[超话]#
拥抱可能是各种醉酒的意外状况其中之一。
三个间歇性喝到烂醉的女人，将生活中各种快乐糟糕的状况都浸泡在一杯杯的烧酒、啤酒、米酒里，直到什么都变得很淡，每个人都没有余地地醉倒，沉沉睡去。当三十岁各种喝酒带来的生理反应开始变得明显，他们刚开始也像很多女生一样，被困扰过片刻，“不喝酒”本身变成压力，直到发现还是喝酒让自己突破了压抑的状态，他们欣然地接受了这一切带来的快乐和伤害，按自己的节奏生活下去。画面里的拥抱就是其中一个制作人女生，本来要去找一个讨厌的人理论，结果却在手忙脚乱中有了一个意外拥抱，意外之吻。

给GLASS杂志写了一篇「我忧故我在」，是读完弗朗西斯·奥格尔曼<忧虑>后的随想，算是一篇随笔。就“忧虑”一词，想到哪就写到哪了。这个主题伴随着现代性的到来，只能说到现在有疮口流脓的趋势。真心感谢编辑给了我足够的发挥空间和蛮多版面（毕竟是时尚杂志

忧虑从何处而来？它与抑郁不同，并非一种病理性的、持续的神经性状态；它也不会像焦虑般处于对特定事件的担忧当中，大脑紊乱无序而难以继续日常生活。忧虑更像是一种身体的困顿，灵魂的贫乏，它会在都市繁忙的生活中间歇性发作。它并非致命的，却无法治愈。如果说抑郁和焦虑包含被动的、被选择的无奈，那忧虑则总伴随着深度的思考而来。思考自身、他人或周遭的一切，在深思当中逐渐打碎、重塑自我，重新认识历史与围绕着“我”的世界。