对比日系冠道、UR-V,楼兰,美系昂科威,德系途观L和探岳等,丰田在国内始终缺少一款大5座的中级SUV车型,随着HARRIER走出日本本土,在美国命名为“Venza”,丰田也相继在国内退出了两款中级SUV姊妹车,即凌放和威飒。