#蜈蚣机器人能除杂草# 很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖，而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上，他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人，有望在田间穿行以清除杂草。
蜈蚣身长腿多，能进行各种运动。这种节肢动物拥有工程师羡慕的“速度、优雅和效率”。尽管如此，它们如何移动尚不清楚。
未参加这项工作的美国弗吉尼亚理工大学生物力学专家Jake Socha表示，该研究表明灵活性使动物有广泛的行为能力，这些发现揭示了此前未知的蜈蚣运动原理。
Goldman一直以来对蜈蚣很着迷，但分析它们的运动几乎是不可能的，因为它们有太多的身体节段和腿需要追踪。他的博士后Yasemin Ozkan-Aydin此前在《科学—机器人》上发表研究，把两个或三个四足机器人连接在一起时，更长的机器可以跨越更宽的间隙并爬过更大的障碍物。这次，他们共同研究蜈蚣运动。
另一位乔治亚理工学院本科生Eva Erickson研究了蜈蚣如何改变自己的奔跑方式。Erickson利用一个名为DeepLabCut的复杂视频跟踪程序发现，六棘盲蜈蚣会改变步态，以适应地形的挑战。
正常情况下，六棘盲蜈蚣的腿像手指在桌子上敲击一样摆动，但有时波的方向会改变。在平面上，波从最后一段开始向前移动。当情况变得“艰难”时，波就会反转。蜈蚣前腿首先移动以建立立足点，此后每条腿也跟着做，落在与前一条腿完全相同的位置。障碍物越高，蜈蚣越有可能采取这种所谓的逆行运动。
如果蜈蚣掉进水里，它们也可以“游泳”自救。乔治亚理工学院研究生Kelimar Diaz在研究这种行为时，发现蜈蚣会根据环境调整自己的动作。它们通过摆动腿开始“游泳”，但随后迅速将身体从一侧扭转到另一侧，然后向前移动。“身体的波动产生了正确的力量”。
另一名研究生Baxi Chong分析了腿和身体不同的波是如何同步的。为了预测哪种组合效果最好，他使用数学建模技术，该模型产生了大量腿波和体波的组合，之后在一个蜈蚣机器人上进行了测试。
Chong给蜈蚣机器人编程，让它的腿和身体同步移动。但他很快发现，当两个波之间存在滞后时，机器人的速度更快。进一步测试显示，一些组合使机器人向后移动。
Goldman实验室随后的研究发现，如果机器人的腿是关节相连的，而且身体各部分柔韧，那么它的工作效果会更好。“柔软对动物和机器人有很多好处。”Socha说，“又长又瘦的动物可以利用波的组合移动。”
Goldman的新机器人非常灵活，下一步是训练它们完成实际任务，比如识别和根除杂草。他与杜克大学植物发育生物学家Philip Benfey合作，计划为该机器人配备人工智能软件，可以识别出单个杂草。两人设想机器人可以通过注射除草剂、使用激光或放电来除草。
或许有朝一日，成群结队的机器蜈蚣将帮助人类完成任务：种植和收获作物、搬运货物、监测环境，甚至太空探索。https://t.cn/A66wlVpx
蜈蚣身长腿多，能进行各种运动。这种节肢动物拥有工程师羡慕的“速度、优雅和效率”。尽管如此，它们如何移动尚不清楚。
未参加这项工作的美国弗吉尼亚理工大学生物力学专家Jake Socha表示，该研究表明灵活性使动物有广泛的行为能力，这些发现揭示了此前未知的蜈蚣运动原理。
Goldman一直以来对蜈蚣很着迷，但分析它们的运动几乎是不可能的，因为它们有太多的身体节段和腿需要追踪。他的博士后Yasemin Ozkan-Aydin此前在《科学—机器人》上发表研究，把两个或三个四足机器人连接在一起时，更长的机器可以跨越更宽的间隙并爬过更大的障碍物。这次，他们共同研究蜈蚣运动。
另一位乔治亚理工学院本科生Eva Erickson研究了蜈蚣如何改变自己的奔跑方式。Erickson利用一个名为DeepLabCut的复杂视频跟踪程序发现，六棘盲蜈蚣会改变步态，以适应地形的挑战。
正常情况下，六棘盲蜈蚣的腿像手指在桌子上敲击一样摆动，但有时波的方向会改变。在平面上，波从最后一段开始向前移动。当情况变得“艰难”时，波就会反转。蜈蚣前腿首先移动以建立立足点，此后每条腿也跟着做，落在与前一条腿完全相同的位置。障碍物越高，蜈蚣越有可能采取这种所谓的逆行运动。
如果蜈蚣掉进水里，它们也可以“游泳”自救。乔治亚理工学院研究生Kelimar Diaz在研究这种行为时，发现蜈蚣会根据环境调整自己的动作。它们通过摆动腿开始“游泳”，但随后迅速将身体从一侧扭转到另一侧，然后向前移动。“身体的波动产生了正确的力量”。
另一名研究生Baxi Chong分析了腿和身体不同的波是如何同步的。为了预测哪种组合效果最好，他使用数学建模技术，该模型产生了大量腿波和体波的组合，之后在一个蜈蚣机器人上进行了测试。
Chong给蜈蚣机器人编程，让它的腿和身体同步移动。但他很快发现，当两个波之间存在滞后时，机器人的速度更快。进一步测试显示，一些组合使机器人向后移动。
Goldman实验室随后的研究发现，如果机器人的腿是关节相连的，而且身体各部分柔韧，那么它的工作效果会更好。“柔软对动物和机器人有很多好处。”Socha说，“又长又瘦的动物可以利用波的组合移动。”
Goldman的新机器人非常灵活，下一步是训练它们完成实际任务，比如识别和根除杂草。他与杜克大学植物发育生物学家Philip Benfey合作，计划为该机器人配备人工智能软件，可以识别出单个杂草。两人设想机器人可以通过注射除草剂、使用激光或放电来除草。
或许有朝一日，成群结队的机器蜈蚣将帮助人类完成任务：种植和收获作物、搬运货物、监测环境，甚至太空探索。https://t.cn/A66wlVpx
#世界女排新闻资讯[超话]##土耳其女排联赛# 土超常规赛第20轮结束，还加上1场补赛，PTT土耳其邮政打了两次5局，一次输给了强手费内巴赫切，一次赢了劲敌库泽博鲁。费内自从巴尔加斯回来之后一直在磨合，本场打主攻先输2局又打接应赢3局，队伍的起伏较大。
补赛
Round 17 0216
PTT Spor Ankara - Kuzeyboru Aksaray 3-2 (25-21, 22-25, 23-25, 25-22, 15-12)
Top Scorer：
E. Nikolova-Dimitrova 30, Rousseaux 23, Amanda Francisco Campos 17, Ucak 10;
Rykhliuk 22, Mitchem 18, Vanjak14, Y. Yildirim 11.
……………………………………………………………………………………
Round 20
0218
Eczacibasi Dynavit Istanbul - Aydin B.Sehir Bld. 3-0 (25-13, 25-13, 25-20)
Top Scorer:
McKenzie Adams 15, G.Yilmaz 14, Heyrman 14, S.Sahin 8;
Nicoletti 9, Dagdelenler-Bektas 6.
0219
Yesilyurt Istanbul - Kuzeyboru Aksaray 0-3 (10-25, 26-28, 16-25)
Top Scorer:
Tasdemir 9,Veltman 8;
Mitchem 14,Y. Yildirim 12, Rykhliuk 9, Vanjak 8.
0220
Vakifbank Istanbul - Mert Grup Sigorta Ankara 3-0 (25-12, 25-19, 25-18)
Top Scorer:
Haak 19, Gabi Guimaraes 15, Akman-Caliskan 11, Cebecioglu 8;
Gaila Ceneida Gonzalez Lopez 17, Paskova 13.
Fenerbahce Opet Istanbul - PTT Spor Ankara 3-2 (19-25, 23-25, 25-19, 25-12, 15-13)
Top Scorer:
Fedorovtseva 26, Vargas 25, Erdem-Dundar 15, Babat 8, Lazareva 8;
Nikolova-Dimitrova 20, Amanda Campos 19, Tanyel 10, Akbay 9, Ucak 8.
Karayollari Ankara - Galatasaray HDI Sigorta Istanbul 0-3 (20-25, 18-25, 20-25)
Top Scorer:
Ozel 17, A. Akyol 9;
Carutasu 18, Vasilantonaki 15, Planinsec 9, Demirel 9.
Nilufer Bld.Bursa - Sariyer Bld.Istanbul 3-1 (23-25, 25-21, 25-22, 25-12)
Top Scorer:
Durul 22, Ural 19, Maglio 15, Aksoy 12, Tecimer 8;
Crncevic 12, Alici-Aknam 11, Kongyot 11.
Bolu BId. - THY Istanbul 0-3 (16-25, 17-25, 19-25)
Top Scorer:
Samadova-Ruban 11, Calderon 7, Kanbur 5;
Van Ryk 28, Ercan 12, Kalac 10, Toksoy-Guidetti 6.
Standings
Eczacibasi Dynavit Istanbul 17v-3p 51p
Vakifbank Istanbul 17v-2p 50p
THY Istanbul 16V-4p 45p
Fenerbahce Opet Istanbul 14v-4p 42p
Galatasaray HDI Sigorta Istanbul 13v-5p 38p
PTT Spor Ankara 12v-7p 34p
Kuzeyboru Aksaray 10v-10p 33p
Mert Grup Sigorta Ankara 9v-11p 25p
Aydin B.Sehir Bld.8v-12p 25p
Sariyer Bld. Istanbul 6v-13p19p
Bolu BId.5v-15p 17p
Nilufer Bld.Bursa 5v-15p15p
Karayollari Ankara 3v-16p 10p
Yesilyurt Istanbul 1v-19p 4p
补赛
Round 17 0216
PTT Spor Ankara - Kuzeyboru Aksaray 3-2 (25-21, 22-25, 23-25, 25-22, 15-12)
Top Scorer：
E. Nikolova-Dimitrova 30, Rousseaux 23, Amanda Francisco Campos 17, Ucak 10;
Rykhliuk 22, Mitchem 18, Vanjak14, Y. Yildirim 11.
……………………………………………………………………………………
Round 20
0218
Eczacibasi Dynavit Istanbul - Aydin B.Sehir Bld. 3-0 (25-13, 25-13, 25-20)
Top Scorer:
McKenzie Adams 15, G.Yilmaz 14, Heyrman 14, S.Sahin 8;
Nicoletti 9, Dagdelenler-Bektas 6.
0219
Yesilyurt Istanbul - Kuzeyboru Aksaray 0-3 (10-25, 26-28, 16-25)
Top Scorer:
Tasdemir 9,Veltman 8;
Mitchem 14,Y. Yildirim 12, Rykhliuk 9, Vanjak 8.
0220
Vakifbank Istanbul - Mert Grup Sigorta Ankara 3-0 (25-12, 25-19, 25-18)
Top Scorer:
Haak 19, Gabi Guimaraes 15, Akman-Caliskan 11, Cebecioglu 8;
Gaila Ceneida Gonzalez Lopez 17, Paskova 13.
Fenerbahce Opet Istanbul - PTT Spor Ankara 3-2 (19-25, 23-25, 25-19, 25-12, 15-13)
Top Scorer:
Fedorovtseva 26, Vargas 25, Erdem-Dundar 15, Babat 8, Lazareva 8;
Nikolova-Dimitrova 20, Amanda Campos 19, Tanyel 10, Akbay 9, Ucak 8.
Karayollari Ankara - Galatasaray HDI Sigorta Istanbul 0-3 (20-25, 18-25, 20-25)
Top Scorer:
Ozel 17, A. Akyol 9;
Carutasu 18, Vasilantonaki 15, Planinsec 9, Demirel 9.
Nilufer Bld.Bursa - Sariyer Bld.Istanbul 3-1 (23-25, 25-21, 25-22, 25-12)
Top Scorer:
Durul 22, Ural 19, Maglio 15, Aksoy 12, Tecimer 8;
Crncevic 12, Alici-Aknam 11, Kongyot 11.
Bolu BId. - THY Istanbul 0-3 (16-25, 17-25, 19-25)
Top Scorer:
Samadova-Ruban 11, Calderon 7, Kanbur 5;
Van Ryk 28, Ercan 12, Kalac 10, Toksoy-Guidetti 6.
Standings
Eczacibasi Dynavit Istanbul 17v-3p 51p
Vakifbank Istanbul 17v-2p 50p
THY Istanbul 16V-4p 45p
Fenerbahce Opet Istanbul 14v-4p 42p
Galatasaray HDI Sigorta Istanbul 13v-5p 38p
PTT Spor Ankara 12v-7p 34p
Kuzeyboru Aksaray 10v-10p 33p
Mert Grup Sigorta Ankara 9v-11p 25p
Aydin B.Sehir Bld.8v-12p 25p
Sariyer Bld. Istanbul 6v-13p19p
Bolu BId.5v-15p 17p
Nilufer Bld.Bursa 5v-15p15p
Karayollari Ankara 3v-16p 10p
Yesilyurt Istanbul 1v-19p 4p
帅啊！CX-5越野版，造型粗犷内饰漂亮，全新马自达CX-50正式亮相
马自达今天揭开了全新CX-50的面纱，这款车加入了马自达不断扩大的SUV产品系列，虽然与CX-5名称相似，但是该公司表示不会用于取代同尺寸的CX-5。马自达预计CX-50每年的销量将达到 150,000 辆。它将与丰田Rav4、日产Rogue Sport和现代途胜等一系列畅销的紧凑型跨界车展开竞争。
马自达CX-50将在马自达和丰田在阿拉巴马州亨茨维尔的新联合工厂生产，并于2022年初开始生产，并于明年正式上市，其造型粗犷、内饰漂亮，并提供两种发动机选项。
在北美，与CX-5非常相似，全新CX-50可选择自然吸气或涡轮增压发动机，入门车型由马自达2.5升Skyactiv-G四缸发动机提供动力，具体动力性能如何还未知。在CX-5中，2.5升发动机最大输出功率190马力（139 千瓦）和 186 磅-英尺（252 牛米）的扭矩。而2.5升Skyactiv-G Turbo涡轮增压发动机最大输出功率为254马力 (186 kW) 和 320 lb-ft (434 Nm) 的扭矩。这两款发动机都匹配六速自动变速箱和四轮驱动。
全新马自达CX-50配备i-Activ四轮驱动系统，具有驾驶模式选择功能——或者马自达称之为 Mi-Drive——用户可以根据路况进行调整。马自达列出了特定的驾驶模式，如正常、运动和越野，但还表示您可以使用 Mi-Drive 开关进行牵引操作等。
马自达CX-50的外观保留了该品牌标志性的“魂动”设计语言，但带有有趣的越野风格。典型的冒险车，轮拱和前脸上采用黑色塑料覆层，高强度车顶纵梁，以增加多功能性。进气格栅也采用了更厚的黑色装饰，保险杠两侧的通风口更大。现在，买家可以选择外观锋利的锆石砂外观涂装来搭配这硬朗的外观。
内饰方面，马自达CX-50采用现代时尚的内饰设计风格，保持了马自达标志性的以驾驶员为中心的布局，并采用了高端的材质打造。内饰照片显示出大量皮革和优质材料，应该会让乘客感到舒适，座椅具有独特的“现代户外”美感，这在马自达其它产品中找不到，具有独特的赤土色内饰颜色和全景天窗。马自达还对储物箱进行了调整，以更好地满足户外越野驾驶的需求，并在车内增加了许多的小储物隔间。
内饰的其余部分参数还未知，比如中控屏幕和液晶仪表盘的尺寸。
后排空间似乎并不大，和CX=5相似，这是国内用户最喜欢吐槽的点，当然马自达也从来不来改变这样的状况，不像其它车企，专门为中国市场提供加长版车型，以满足当地的市场需求，马自达则以自我为中心，专注于造自己的车。
售价方面，目前马自达还未公布CX-50的价格范围，在北美，CX-5的售价约为 25,000 美元，因此我们猜测CX-50的售价约为 27-28,000 美元，折合人民币约17.2-17.88万元。马自达CX-50将于 2022 年初开始生产，该车将于明年晚些时候上市销售。
看看海外网友对这款车的评论：
RLX Sport Hybrid：绝对爱上了
Cristian Voicu：马自达做得好！搞定了！它同时具有肌肉感和感性。
Joe：虽然我喜欢马自达的设计，但我忍不住被马自达的产品阵容命名所困惑，我希望他们尽快纠正这个问题!
Aydin：我喜欢它。这是马自达对CX-5更坚固版本的尝试，它实现了这一目标。外观看起来很粗犷，但内饰仍然看起来很马自达。太棒了。很高兴看到全景天窗，做得很好。迫不及待地想看到马自达新车了。
马自达今天揭开了全新CX-50的面纱，这款车加入了马自达不断扩大的SUV产品系列，虽然与CX-5名称相似，但是该公司表示不会用于取代同尺寸的CX-5。马自达预计CX-50每年的销量将达到 150,000 辆。它将与丰田Rav4、日产Rogue Sport和现代途胜等一系列畅销的紧凑型跨界车展开竞争。
马自达CX-50将在马自达和丰田在阿拉巴马州亨茨维尔的新联合工厂生产，并于2022年初开始生产，并于明年正式上市，其造型粗犷、内饰漂亮，并提供两种发动机选项。
在北美，与CX-5非常相似，全新CX-50可选择自然吸气或涡轮增压发动机，入门车型由马自达2.5升Skyactiv-G四缸发动机提供动力，具体动力性能如何还未知。在CX-5中，2.5升发动机最大输出功率190马力（139 千瓦）和 186 磅-英尺（252 牛米）的扭矩。而2.5升Skyactiv-G Turbo涡轮增压发动机最大输出功率为254马力 (186 kW) 和 320 lb-ft (434 Nm) 的扭矩。这两款发动机都匹配六速自动变速箱和四轮驱动。
全新马自达CX-50配备i-Activ四轮驱动系统，具有驾驶模式选择功能——或者马自达称之为 Mi-Drive——用户可以根据路况进行调整。马自达列出了特定的驾驶模式，如正常、运动和越野，但还表示您可以使用 Mi-Drive 开关进行牵引操作等。
马自达CX-50的外观保留了该品牌标志性的“魂动”设计语言，但带有有趣的越野风格。典型的冒险车，轮拱和前脸上采用黑色塑料覆层，高强度车顶纵梁，以增加多功能性。进气格栅也采用了更厚的黑色装饰，保险杠两侧的通风口更大。现在，买家可以选择外观锋利的锆石砂外观涂装来搭配这硬朗的外观。
内饰方面，马自达CX-50采用现代时尚的内饰设计风格，保持了马自达标志性的以驾驶员为中心的布局，并采用了高端的材质打造。内饰照片显示出大量皮革和优质材料，应该会让乘客感到舒适，座椅具有独特的“现代户外”美感，这在马自达其它产品中找不到，具有独特的赤土色内饰颜色和全景天窗。马自达还对储物箱进行了调整，以更好地满足户外越野驾驶的需求，并在车内增加了许多的小储物隔间。
内饰的其余部分参数还未知，比如中控屏幕和液晶仪表盘的尺寸。
后排空间似乎并不大，和CX=5相似，这是国内用户最喜欢吐槽的点，当然马自达也从来不来改变这样的状况，不像其它车企，专门为中国市场提供加长版车型，以满足当地的市场需求，马自达则以自我为中心，专注于造自己的车。
售价方面，目前马自达还未公布CX-50的价格范围，在北美，CX-5的售价约为 25,000 美元，因此我们猜测CX-50的售价约为 27-28,000 美元，折合人民币约17.2-17.88万元。马自达CX-50将于 2022 年初开始生产，该车将于明年晚些时候上市销售。
看看海外网友对这款车的评论：
RLX Sport Hybrid：绝对爱上了
Cristian Voicu：马自达做得好！搞定了！它同时具有肌肉感和感性。
Joe：虽然我喜欢马自达的设计，但我忍不住被马自达的产品阵容命名所困惑，我希望他们尽快纠正这个问题!
Aydin：我喜欢它。这是马自达对CX-5更坚固版本的尝试，它实现了这一目标。外观看起来很粗犷，但内饰仍然看起来很马自达。太棒了。很高兴看到全景天窗，做得很好。迫不及待地想看到马自达新车了。
✋热门推荐