#追寻先烈足迹辽宁在行动# 【摄影：精益求精 “锤炼”大国工匠——#百姓雷锋#刘宇志】干一行、爱一行，专一行、精一行。在长期实践中，执着专注、精益求精、一丝不苟、追求卓越的工匠精神就这样培育形成。中国石油天然气第八建设有限公司焊接技能教师刘宇志通过自身不懈的努力，成为了高技能人才，走上了技能报国之路。#追寻雷锋足迹#
远死近生
远死而近生
有名而无形
上句见《移精变气论》：
上帝之所贵也，先师之所传也
上古使僦贷季理色脉而通神明
合之金木水火土四时八风六合
不离其常，变化相移
以观其妙，以知其要
欲知其要，色脉是矣
色以应日，脉以应月
常求其要，则其要也
夫色之变化
应四时之脉
上帝所贵
合于神明
远死近生
生道以长
命曰圣王
细品此文
可得“远死而近生”之旨
下句见《阴阳系日月》：
夫阴阳者，
有名无形，
数之可十，
离之可百，
散之可千，
推之可万，
此之谓也
阴阳
是对事物属性的概括
而不是专指某些事物
故曰，有名而无形
若以阴阳
概括万物
数不胜数
《阴阳离合》：
阴阳者，
数之可十，
推之可百，
数之可千，
推之可万，
万之大
不可胜数，
然其要一
《五运行大》：
天地阴阳，
不以数推，
以象之谓
从《内经》看道医：
三、诊道：
望(色/神)、
闻(声音)、
问(防止五过四失)、
切(三部九候之脉)
1.道医的持诊之道：
持诊之道
先后阴阳
(察度阴阳之气机)
而持之
诊合微之事，
追阴阳之变，
章五中之情；
其中之论，
取虚实之要，
定无度之事，
知之乃足以诊
知丑知善，知病知不病，
知高知下，知坐知起，
知行知止，用之有纪，
诊道乃具，万世不殆
起所有余，知所不足。
度事上下，脉事因格。
是以
诊有大方，坐起有常，
出入有行，以转神明
必清必净，
上观下观，
司八正邪，
别五中部，
按脉动静，
循尺滑涩
寒温之意，
视其大小，
合之病能，
逆从以得，
复知病名，
诊可十全
不失人情，
故诊之或
视息视意，
故
不失条理，
道甚明察，
故能长久
不知刺刀，失经绝理，
亡言妄期，此谓失道
2.
望闻问切
要做什么？
善诊者，
察色(望)
按脉(切)，
先别阴阳，
审清浊
知部分
视喘息，
听音声(闻)，
而知所苦
观权衡规矩，
而知病所主
按尺寸、
观浮沉滑涩
而知病所生以治
能别阴阳十二经者，知病之所生；
候虚实之所在者，能得病之高下；
知六腑之气街者，能治解结契绍于门户；
能知虚实之坚软者，知补泻之所在；
能知六经标本者，可以无惑于天下
色脉者，上帝之所贵也
色合五行，
脉合阴阳，
色(表/阳)之变化
以应四时之脉
(里/阴)，
道在于一，
以合神明，
远死近生，
生道以长，
命曰圣王
为何看面色
可用于诊病
十二经脉、
365络
其血气
皆上于面
而走空窍：
精阳气-->目；
别气-->耳；
宗气-->鼻；
浊气-->唇舌；
气之津液-->面
面色与眼神
乃气之华也
为什么诊脉
诊寸口之脉
因寸口位
为手太阴
肺气之所
肠胃吸收消化后
营养要入肺成津液
再统一输送不同的
营养至五脏(阴脉)，
即五脏气于寸口
当
胃气无法与脏气
同时贯注于肺经，
真脏之气(脉)独现，
病邪
已完全破坏
其脏之功能，
必死
人迎与寸口相应，
若引绳小大齐等，
命曰平
知一(问其病而知其处)命曰工，
知二(按其脉而知其病)命曰神，
知三(见其色而知其病)命曰神且明矣
善调尺(之皮肤)者
审其尺之
缓急、
大小、
滑涩、
肉之坚脆，
病形定矣，
不待于寸；
善调脉者
不待于色
能参合
而行之
可以，为上工，上工十全九；
行二，为中工，中工十全七；
行一，为下工，下工十全六
四、治道
1.
食疗中的
五味之道：
日常生病时
食疗是人们
普遍采用的
一种治法
《黄帝内经》：
病在筋，无食酸(酸走筋)；
病在气，无食辛(辛走气)；
病在骨，无食咸(咸走骨)；
病在血，无食苦(苦走血)；
病在肉，无食甘(肝走肉)；
口嗜欲食，
不可多矣，
必自裁也
这从
反的方面，告诉我们：
如何地吃，是不好的
病时还要，减少进食；
同时也提到：
辛甘发散为阳
酸苦涌泄为阴
咸味涌泄为阴
淡味渗泄为阳
以所利而行之
调其气使其平
可以如何，利用五味
进行有效的正面食疗：
风淫于内：
治以辛凉
佐以苦
以甘缓之
以辛散之；
热淫于内：
治以咸寒
佐以甘苦
以酸收之
以苦发之；
湿淫于内：
治以苦热
佐以酸淡
以苦燥之
以淡泄之；
火淫于内：
治以咸冷
佐以苦辛
以酸收之
以苦发之；
燥淫于内：
治以苦温
佐以苦辛
以苦下之；
寒淫于内：
治以甘热
佐以苦辛
以咸泻之
以辛润之
以苦坚之
2. 九针之术，针道：
黄帝为何在
具体方法上
选用针刺为主
不用其他(例如
导引、汤药等)
除人之疾苦
这是我在阅读《黄帝内经》时
一直盘绕在脑海中的一个问题
读完之后认为原因有以下几点：
①《移精变气论》：
不同时代人的
特点已经不同
上古之人
运动阴居、
淡泊名利
仅
导引祝由即可：
安定心情
祛除病邪
针灸汤药
都是多余；
后人
患得患失
苦形伤外
名利物欲
懒惰不动
不顺应
时令节气
贼风数至
虚邪朝夕
小病必甚
大病必死
必须
针石治其外
毒药治其内
②《玉版》：
针者
上合之于天
下合之于地
中合之于人
夫治民者
亦唯针焉
九针之术与
天地、
日月、
阴阳、
四季相合
针甚骏，
以配天地，
上数天文，
下度地纪，
内别五脏，
外次六腑，
经脉二十八会
尽有周纪
能杀生人
不能起死
《九针十二原》：
小针之要，
粗守形，上守神
神乎神，客在门
刺之微在速迟
粗守关，
上守机
机之动，
不离其空
空中之机
清静而微
其来不可逢
其往不可追
知机之道者
不可挂以发；
不知机道
扣之不发
知其往来
要与之期
粗之暗乎
妙哉
工独有之
往来为逆，
来者为顺，
明知逆顺，
正行无问
迎而夺之，
恶得无虚
追而济之，
恶得无实
迎之随之，
以意和之，
针道毕矣
《宝命全角论》：
针有悬布天下者五，
一曰治神(养神之正)，
二曰知养身(强本)，
三曰知毒药为真(药性)，
四曰制砭石小大，
五曰知腑脏血气之诊
凡刺之真，必先治其神
(医患都要凝神静气/精神专一)
五脏已定，九候已备，后乃存针
众脉不见，众凶弗闻，外内相得
无以形先。可玩往来，乃施予人
人有虚实，五虚勿近，五实勿远
至其当发，间不容瞚
手动若务，针耀而匀
静意视义，观过之变
是谓冥冥(出神入化)
莫如其形(无我状态)
见其稷稷
从见其飞
不知其谁
伏如横弩
起如发机
针之理
是要把
不正常
的气血
回归正常、
荣卫复收
善用针者，
从阴引阳，
从阳引阴，
以右治左，
以左治右，
以我知彼，
以表知里
以观过与不及之理
见微得过用之不殆
③《针刺论》：
只要明了
天地常理
极尽针刺
就可除障
扶助正气
补其弱势
泻其有余
拯救百姓
脱离病苦
同时
刺法有，全神养真之旨
亦法有，修真之道
非治疾也
故要
修养和神
道贵常存
补神固根
精气不散
神守不分
即神守
虽不去
亦全真
人神不守
非达至真
至真之要
在乎天玄
神守天息
复入本元
命曰归宗
3. 施针之术
刺道：
凡刺之道
气调而止
凡用针者
虚则实之
满则泄之
宛陈而除之
泻胜则虚之
大要曰：
徐而疾则实
疾而徐则虚
言实与虚，若有若无；
察后与先，若存若亡；
为虚为实，若得若失
损不足而益有余，是谓甚病
刺之而气不至，无问其数
刺之而气至，
乃去之，
勿复针
针
各有所宜，
各不同形，
各任其所，
为刺之要
气至而有效，效之信，
若风之吹云
明乎若
见苍天，
刺之道毕矣
黄帝自己对
九针之术的刺法
整理集中在
《官能》
一篇之中
小小银针上
即能够看到
道医治病时
对于时机的把握、
对于本质的判断、
对于专注的素养
实际上
修身、齐家、
治国、平天下
又何尝不是如此
远死而近生
有名而无形
上句见《移精变气论》：
上帝之所贵也，先师之所传也
上古使僦贷季理色脉而通神明
合之金木水火土四时八风六合
不离其常，变化相移
以观其妙，以知其要
欲知其要，色脉是矣
色以应日，脉以应月
常求其要，则其要也
夫色之变化
应四时之脉
上帝所贵
合于神明
远死近生
生道以长
命曰圣王
细品此文
可得“远死而近生”之旨
下句见《阴阳系日月》：
夫阴阳者，
有名无形，
数之可十，
离之可百，
散之可千，
推之可万，
此之谓也
阴阳
是对事物属性的概括
而不是专指某些事物
故曰，有名而无形
若以阴阳
概括万物
数不胜数
《阴阳离合》：
阴阳者，
数之可十，
推之可百，
数之可千，
推之可万，
万之大
不可胜数，
然其要一
《五运行大》：
天地阴阳，
不以数推，
以象之谓
从《内经》看道医：
三、诊道：
望(色/神)、
闻(声音)、
问(防止五过四失)、
切(三部九候之脉)
1.道医的持诊之道：
持诊之道
先后阴阳
(察度阴阳之气机)
而持之
诊合微之事，
追阴阳之变，
章五中之情；
其中之论，
取虚实之要，
定无度之事，
知之乃足以诊
知丑知善，知病知不病，
知高知下，知坐知起，
知行知止，用之有纪，
诊道乃具，万世不殆
起所有余，知所不足。
度事上下，脉事因格。
是以
诊有大方，坐起有常，
出入有行，以转神明
必清必净，
上观下观，
司八正邪，
别五中部，
按脉动静，
循尺滑涩
寒温之意，
视其大小，
合之病能，
逆从以得，
复知病名，
诊可十全
不失人情，
故诊之或
视息视意，
故
不失条理，
道甚明察，
故能长久
不知刺刀，失经绝理，
亡言妄期，此谓失道
2.
望闻问切
要做什么？
善诊者，
察色(望)
按脉(切)，
先别阴阳，
审清浊
知部分
视喘息，
听音声(闻)，
而知所苦
观权衡规矩，
而知病所主
按尺寸、
观浮沉滑涩
而知病所生以治
能别阴阳十二经者，知病之所生；
候虚实之所在者，能得病之高下；
知六腑之气街者，能治解结契绍于门户；
能知虚实之坚软者，知补泻之所在；
能知六经标本者，可以无惑于天下
色脉者，上帝之所贵也
色合五行，
脉合阴阳，
色(表/阳)之变化
以应四时之脉
(里/阴)，
道在于一，
以合神明，
远死近生，
生道以长，
命曰圣王
为何看面色
可用于诊病
十二经脉、
365络
其血气
皆上于面
而走空窍：
精阳气-->目；
别气-->耳；
宗气-->鼻；
浊气-->唇舌；
气之津液-->面
面色与眼神
乃气之华也
为什么诊脉
诊寸口之脉
因寸口位
为手太阴
肺气之所
肠胃吸收消化后
营养要入肺成津液
再统一输送不同的
营养至五脏(阴脉)，
即五脏气于寸口
当
胃气无法与脏气
同时贯注于肺经，
真脏之气(脉)独现，
病邪
已完全破坏
其脏之功能，
必死
人迎与寸口相应，
若引绳小大齐等，
命曰平
知一(问其病而知其处)命曰工，
知二(按其脉而知其病)命曰神，
知三(见其色而知其病)命曰神且明矣
善调尺(之皮肤)者
审其尺之
缓急、
大小、
滑涩、
肉之坚脆，
病形定矣，
不待于寸；
善调脉者
不待于色
能参合
而行之
可以，为上工，上工十全九；
行二，为中工，中工十全七；
行一，为下工，下工十全六
四、治道
1.
食疗中的
五味之道：
日常生病时
食疗是人们
普遍采用的
一种治法
《黄帝内经》：
病在筋，无食酸(酸走筋)；
病在气，无食辛(辛走气)；
病在骨，无食咸(咸走骨)；
病在血，无食苦(苦走血)；
病在肉，无食甘(肝走肉)；
口嗜欲食，
不可多矣，
必自裁也
这从
反的方面，告诉我们：
如何地吃，是不好的
病时还要，减少进食；
同时也提到：
辛甘发散为阳
酸苦涌泄为阴
咸味涌泄为阴
淡味渗泄为阳
以所利而行之
调其气使其平
可以如何，利用五味
进行有效的正面食疗：
风淫于内：
治以辛凉
佐以苦
以甘缓之
以辛散之；
热淫于内：
治以咸寒
佐以甘苦
以酸收之
以苦发之；
湿淫于内：
治以苦热
佐以酸淡
以苦燥之
以淡泄之；
火淫于内：
治以咸冷
佐以苦辛
以酸收之
以苦发之；
燥淫于内：
治以苦温
佐以苦辛
以苦下之；
寒淫于内：
治以甘热
佐以苦辛
以咸泻之
以辛润之
以苦坚之
2. 九针之术，针道：
黄帝为何在
具体方法上
选用针刺为主
不用其他(例如
导引、汤药等)
除人之疾苦
这是我在阅读《黄帝内经》时
一直盘绕在脑海中的一个问题
读完之后认为原因有以下几点：
①《移精变气论》：
不同时代人的
特点已经不同
上古之人
运动阴居、
淡泊名利
仅
导引祝由即可：
安定心情
祛除病邪
针灸汤药
都是多余；
后人
患得患失
苦形伤外
名利物欲
懒惰不动
不顺应
时令节气
贼风数至
虚邪朝夕
小病必甚
大病必死
必须
针石治其外
毒药治其内
②《玉版》：
针者
上合之于天
下合之于地
中合之于人
夫治民者
亦唯针焉
九针之术与
天地、
日月、
阴阳、
四季相合
针甚骏，
以配天地，
上数天文，
下度地纪，
内别五脏，
外次六腑，
经脉二十八会
尽有周纪
能杀生人
不能起死
《九针十二原》：
小针之要，
粗守形，上守神
神乎神，客在门
刺之微在速迟
粗守关，
上守机
机之动，
不离其空
空中之机
清静而微
其来不可逢
其往不可追
知机之道者
不可挂以发；
不知机道
扣之不发
知其往来
要与之期
粗之暗乎
妙哉
工独有之
往来为逆，
来者为顺，
明知逆顺，
正行无问
迎而夺之，
恶得无虚
追而济之，
恶得无实
迎之随之，
以意和之，
针道毕矣
《宝命全角论》：
针有悬布天下者五，
一曰治神(养神之正)，
二曰知养身(强本)，
三曰知毒药为真(药性)，
四曰制砭石小大，
五曰知腑脏血气之诊
凡刺之真，必先治其神
(医患都要凝神静气/精神专一)
五脏已定，九候已备，后乃存针
众脉不见，众凶弗闻，外内相得
无以形先。可玩往来，乃施予人
人有虚实，五虚勿近，五实勿远
至其当发，间不容瞚
手动若务，针耀而匀
静意视义，观过之变
是谓冥冥(出神入化)
莫如其形(无我状态)
见其稷稷
从见其飞
不知其谁
伏如横弩
起如发机
针之理
是要把
不正常
的气血
回归正常、
荣卫复收
善用针者，
从阴引阳，
从阳引阴，
以右治左，
以左治右，
以我知彼，
以表知里
以观过与不及之理
见微得过用之不殆
③《针刺论》：
只要明了
天地常理
极尽针刺
就可除障
扶助正气
补其弱势
泻其有余
拯救百姓
脱离病苦
同时
刺法有，全神养真之旨
亦法有，修真之道
非治疾也
故要
修养和神
道贵常存
补神固根
精气不散
神守不分
即神守
虽不去
亦全真
人神不守
非达至真
至真之要
在乎天玄
神守天息
复入本元
命曰归宗
3. 施针之术
刺道：
凡刺之道
气调而止
凡用针者
虚则实之
满则泄之
宛陈而除之
泻胜则虚之
大要曰：
徐而疾则实
疾而徐则虚
言实与虚，若有若无；
察后与先，若存若亡；
为虚为实，若得若失
损不足而益有余，是谓甚病
刺之而气不至，无问其数
刺之而气至，
乃去之，
勿复针
针
各有所宜，
各不同形，
各任其所，
为刺之要
气至而有效，效之信，
若风之吹云
明乎若
见苍天，
刺之道毕矣
黄帝自己对
九针之术的刺法
整理集中在
《官能》
一篇之中
小小银针上
即能够看到
道医治病时
对于时机的把握、
对于本质的判断、
对于专注的素养
实际上
修身、齐家、
治国、平天下
又何尝不是如此
集微网消息，“落地与技术投入是相辅相成的，清晰的商业路径为技术迭代提供了清晰的目标，迭代也是为了更好落地。”新石器无人车COO胡宇沸对集微网这样指出。过去一年，这家专注于低速自动驾驶汽车赛道的创业团队，在加紧冲刺商业落地。在未来汽车被技术重新定义完成巨变之前，“活下去”是前提。
因而自动驾驶和它的黑科技必须快速成为一个“商业命题”，而不能在一次又一次的路测之后，还是停在实验室的车库里。
不过，刚刚过去的2020年，在“最后一公里”的落地冲刺中，又多了一些新商业案例。背后的一些新变现逻辑，以及将对上下游产业链带来的变革和重塑，或许可以为自动驾驶提供一种商业化的样本。
“无人化”、“规模化”是自动驾驶实现盈利的前提
自动驾驶能力无疑被业界视作未来智能汽车的决胜点，但商业盈利是一个新兴产业持续发展的基石。
自动驾驶分为高速和低速两个分支。其中，低速分支多为限定场景，被认为最可能规模化落地。继物流配送、安防和清洁之后，在“最后一公里的落地冲刺”上，无人驾驶汽车的玩家们不断尝试开拓新场景。
新石器团队通过将无人车变身移动餐厅切入新零售的尝试，在过去的一年中得到了一些积极的反馈。据新石器公司保守估计，这样一辆无人驾驶的移动餐饮售卖车可以实现单车年入25万的盈利预期。先解决“吃饭”问题是自动驾驶创业团队面临的现实。
“毕竟，你得先活下去，然后才有更多未来的可能性。”一位新石器团队成员表示。
实现单车盈利是自动驾驶迈向商业化的第一步。目前在低速自动驾驶，率先看到了一些商业落地的积极信号。
IEEE高级会员，香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与自主系统领域主任刘明对集微网指出，比如，在物流场景中，无人系统的应用可以解决未来物流行业劳动力缺口的问题；而在工业场景中的应用，因为它具有明确的工作流程，所以它设备的投入产出来讲，可以有一个很明确的指标去进行性价比的计算。
刘明进一步表示，在保证“无人”这一条件下，自动驾驶可以拓展很多的各类不同应用，如零售无人车、消防无人车、广告无人车等。
而在高速的一端，无人驾驶Robotaxi的商业模式被业界视作最有希望的方向。不过针对该商业落地模式，业界的一大共识同样是——无人化和规模化是获得商业盈利重要前提。
国内L4级自动驾驶技术的智能出行公司文远知行（WeRide）COO张力此前在接受媒体采访时就曾这样解释，目前自动驾驶车辆配备安全员运营的模式不可能赚钱，甚至比普通模式还要亏钱，“在出租车成本结构里，司机成本占60%左右，如果不能替代司机，无人驾驶Robotaxi的商业模式是不成立的。”
具体从技术和市场趋势来讲当前国内的自动驾驶产业进展阶段，头豹研究院的一份分析指出，当前，国内的自动驾驶发展正处于积极地从L2阶段利用高级驾驶辅助系统（ADAS），即部分手动干预过度到L3阶段（有条件自动化）。而目前，行业内尚无统一的无人驾驶硬件配置方案，但总体来看，摄像头、激光雷达、毫米波雷达等相结合已成为主流配置方案。无人驾驶研发商通过选择搭配在不同领域有优势的传感器和摄像头，并综合考量成本因素，在合理造价的范畴内，达到产品性能要求。
2020年后，大部分主流车企计划开启L4级别自动驾驶，各个汽车主机厂将实现无人驾驶作为未来汽车重要战略目标。头豹研究院梳理了汽车在向车联网、无人驾驶（L4）级别进化中的成本构成（见下图），并分析指出，鉴于L2自动驾驶对环境感知要求较低，且主机厂有控制成本的压力，“摄像头 + 雷达 + 计算机视觉”，在未来五年仍是主流解决方案。而随着越来越多的公司进入该市场，L3级别的全面商业化，激光雷达技术有望发展成熟，成为必备的硬件，并实现成本降低。
图片
新生态链形成中
未来5-10年，“汽车+科技”的融合将全方位加深，并重新定义和驱动整个汽车工业的发展。随着汽车不断与人工智能、5G通讯技术以及云计算等技术密切结合，自动驾驶的终极目标是无人驾驶，而无人驾驶将颠覆汽车出行格局，并带来产业链上下游的变革。
中国汽车工业协会预测，中国将在2020至2025年间实现低速驾驶和停车场景下的自动驾驶，在2025至2030年间实现更多复杂场景下的自动驾驶。到2040年，道路上行驶的车辆将有四分之三都是智能驾驶的车辆。有预测称，到2035年中国智能汽车产业规模将超过2000亿美元。
当前正处在巨变的起点，围绕着汽车工业的智能化变革，一个新的产业生态链也在加速成型。而科技和互联网公司在自动驾驶领域的深度布局、跨界合作正在给整个汽车工业注入发展活力。
比如，阿里从自动驾驶软硬件出发，打造无人配送车、芯片以及移动操作系统；腾讯积极开展无人驾驶路测，从车联网、高精地图、整车制造、自动驾驶软件多个方面进入无人驾驶领域；百度以系统和平台为落脚点，致力于成为自动驾驶综合解决方案提供商；华为以数云服务、智能互联、车联网为三驾马车开始无人驾驶领域的深度布局。同时，新造车势力注重汽车软件和用户体验，向无人驾驶进发，开发具备自动驾驶前沿技术的车型，加速路测，实现量产。
罗兰贝格预计，2030年自动驾驶车端系统的市场规模将达5000亿元。其中，芯片、传感器和软件算法是主要贡献者，市场规模分别预计可达1480亿元、1308亿元、917亿元。
不过，目前自动驾驶平台市场高度分散，由外国科技公司和硬件厂商主导，科技巨头和硬件制造商（芯片/半导体）目前发展潜力最大。这让以往车企在整个产业生态中的主导地位备受挑战，为了在竞争日趋激烈的市场立足于不败之地，车企通过建立联盟、兼并收购或自主开发，探索不同业务模式以进行自动驾驶相关研发，其中建立联盟备受车企追捧。
2017年起，大众与福特在全球自动驾驶、电动汽车研发领域开展合作，并实现了渠道共享。与此同时，部分大型主机厂会与科技公司联盟，构建完善开发体系。2016年起，宝马和英特尔–Mobileye开始合作开发自动驾驶技术；通用汽车收购了自动驾驶服务提供商Cruise Automation，要求其独立运营以进一步研究自动驾驶技术。也有个别主机厂设立新的业务部门/公司自主开发自动驾驶技术，如TOYOTA之前增设新公司，而非与技术公司合作。
还有很多硬仗
但必须承认的是，目前自动驾驶仍面临技术水平等瓶颈，在相当长一段时间内，主要将以场景化自动驾驶的状态出现。
以“出行即服务（MaaS）”的商业模式为例，尽管这被视作未来五到十年自动驾驶商业落地的主流方向，但多家机构的分析预测指出，2030年之前，完全自动驾驶还无法应用于MaaS。虽然完全自动驾驶已经在一些特定区域展开试运营（比如滴滴出行首选上海的特定自动驾驶测试路段作为自动驾驶出行服务的试点区域）。进一步的技术发展，系统性的法规和消费者教育（消费者信心）依然有待突破。
对此，刘明也指出，制约自动驾驶大规模商业落地的瓶颈，在技术层面，主要是受限于两点：一个是车本身数据的批量标定。传统车对速度的标定，如转角速度的标定，要求不是那么高；但是无人系统，对这一部分数据比较敏感。比如相对传统车，因为有人类驾驶员进行操控，因此容错率较高；但同样的条件，对无人车的控制及批量应用则提出更苛刻的要求。另一方面，无人系统的实时性，受限于传感器的刷新频率和FOV及点密度，尤其是激光传感器相关特性的制约，因而新一代传感器的发展尤为重要。
此外，如何保障自动驾驶技术的安全使用，也是急需解决的重要问题，需要具体考虑在什么样合适的场景，去实现无人驾驶技术的应用；同时，公开路面上数据的进一步采集，以及算法的进一步研究，也有待提升。
而这个过程中，商业模式、技术水平、基础建设以及相应的政策支撑等不同维度仍需要齐头并进。
汽车智能化的终极目标是无人驾驶的大规模商业落地，但这必将是一个渐进式的发展过程，并且单凭某一个领域的某一家或者数家公司都无法真正实现，而是整个产业链上下游，诸多细分领域公司共同推动的结果。正是从芯片、传感器、整车硬件，到算法、集成解决方案，再到出行服务的整个链条，构成了智能驾驶的完整生态，让它得以变成现实，最终走入寻常百姓家。
在一辆无人驾驶汽车的背后，是一系列复杂的合作和集成过程，也势必将引发商业场景和跨行业间的重新融合和变革。（校对/Jimmy）
因而自动驾驶和它的黑科技必须快速成为一个“商业命题”，而不能在一次又一次的路测之后，还是停在实验室的车库里。
不过，刚刚过去的2020年，在“最后一公里”的落地冲刺中，又多了一些新商业案例。背后的一些新变现逻辑，以及将对上下游产业链带来的变革和重塑，或许可以为自动驾驶提供一种商业化的样本。
“无人化”、“规模化”是自动驾驶实现盈利的前提
自动驾驶能力无疑被业界视作未来智能汽车的决胜点，但商业盈利是一个新兴产业持续发展的基石。
自动驾驶分为高速和低速两个分支。其中，低速分支多为限定场景，被认为最可能规模化落地。继物流配送、安防和清洁之后，在“最后一公里的落地冲刺”上，无人驾驶汽车的玩家们不断尝试开拓新场景。
新石器团队通过将无人车变身移动餐厅切入新零售的尝试，在过去的一年中得到了一些积极的反馈。据新石器公司保守估计，这样一辆无人驾驶的移动餐饮售卖车可以实现单车年入25万的盈利预期。先解决“吃饭”问题是自动驾驶创业团队面临的现实。
“毕竟，你得先活下去，然后才有更多未来的可能性。”一位新石器团队成员表示。
实现单车盈利是自动驾驶迈向商业化的第一步。目前在低速自动驾驶，率先看到了一些商业落地的积极信号。
IEEE高级会员，香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与自主系统领域主任刘明对集微网指出，比如，在物流场景中，无人系统的应用可以解决未来物流行业劳动力缺口的问题；而在工业场景中的应用，因为它具有明确的工作流程，所以它设备的投入产出来讲，可以有一个很明确的指标去进行性价比的计算。
刘明进一步表示，在保证“无人”这一条件下，自动驾驶可以拓展很多的各类不同应用，如零售无人车、消防无人车、广告无人车等。
而在高速的一端，无人驾驶Robotaxi的商业模式被业界视作最有希望的方向。不过针对该商业落地模式，业界的一大共识同样是——无人化和规模化是获得商业盈利重要前提。
国内L4级自动驾驶技术的智能出行公司文远知行（WeRide）COO张力此前在接受媒体采访时就曾这样解释，目前自动驾驶车辆配备安全员运营的模式不可能赚钱，甚至比普通模式还要亏钱，“在出租车成本结构里，司机成本占60%左右，如果不能替代司机，无人驾驶Robotaxi的商业模式是不成立的。”
具体从技术和市场趋势来讲当前国内的自动驾驶产业进展阶段，头豹研究院的一份分析指出，当前，国内的自动驾驶发展正处于积极地从L2阶段利用高级驾驶辅助系统（ADAS），即部分手动干预过度到L3阶段（有条件自动化）。而目前，行业内尚无统一的无人驾驶硬件配置方案，但总体来看，摄像头、激光雷达、毫米波雷达等相结合已成为主流配置方案。无人驾驶研发商通过选择搭配在不同领域有优势的传感器和摄像头，并综合考量成本因素，在合理造价的范畴内，达到产品性能要求。
2020年后，大部分主流车企计划开启L4级别自动驾驶，各个汽车主机厂将实现无人驾驶作为未来汽车重要战略目标。头豹研究院梳理了汽车在向车联网、无人驾驶（L4）级别进化中的成本构成（见下图），并分析指出，鉴于L2自动驾驶对环境感知要求较低，且主机厂有控制成本的压力，“摄像头 + 雷达 + 计算机视觉”，在未来五年仍是主流解决方案。而随着越来越多的公司进入该市场，L3级别的全面商业化，激光雷达技术有望发展成熟，成为必备的硬件，并实现成本降低。
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新生态链形成中
未来5-10年，“汽车+科技”的融合将全方位加深，并重新定义和驱动整个汽车工业的发展。随着汽车不断与人工智能、5G通讯技术以及云计算等技术密切结合，自动驾驶的终极目标是无人驾驶，而无人驾驶将颠覆汽车出行格局，并带来产业链上下游的变革。
中国汽车工业协会预测，中国将在2020至2025年间实现低速驾驶和停车场景下的自动驾驶，在2025至2030年间实现更多复杂场景下的自动驾驶。到2040年，道路上行驶的车辆将有四分之三都是智能驾驶的车辆。有预测称，到2035年中国智能汽车产业规模将超过2000亿美元。
当前正处在巨变的起点，围绕着汽车工业的智能化变革，一个新的产业生态链也在加速成型。而科技和互联网公司在自动驾驶领域的深度布局、跨界合作正在给整个汽车工业注入发展活力。
比如，阿里从自动驾驶软硬件出发，打造无人配送车、芯片以及移动操作系统；腾讯积极开展无人驾驶路测，从车联网、高精地图、整车制造、自动驾驶软件多个方面进入无人驾驶领域；百度以系统和平台为落脚点，致力于成为自动驾驶综合解决方案提供商；华为以数云服务、智能互联、车联网为三驾马车开始无人驾驶领域的深度布局。同时，新造车势力注重汽车软件和用户体验，向无人驾驶进发，开发具备自动驾驶前沿技术的车型，加速路测，实现量产。
罗兰贝格预计，2030年自动驾驶车端系统的市场规模将达5000亿元。其中，芯片、传感器和软件算法是主要贡献者，市场规模分别预计可达1480亿元、1308亿元、917亿元。
不过，目前自动驾驶平台市场高度分散，由外国科技公司和硬件厂商主导，科技巨头和硬件制造商（芯片/半导体）目前发展潜力最大。这让以往车企在整个产业生态中的主导地位备受挑战，为了在竞争日趋激烈的市场立足于不败之地，车企通过建立联盟、兼并收购或自主开发，探索不同业务模式以进行自动驾驶相关研发，其中建立联盟备受车企追捧。
2017年起，大众与福特在全球自动驾驶、电动汽车研发领域开展合作，并实现了渠道共享。与此同时，部分大型主机厂会与科技公司联盟，构建完善开发体系。2016年起，宝马和英特尔–Mobileye开始合作开发自动驾驶技术；通用汽车收购了自动驾驶服务提供商Cruise Automation，要求其独立运营以进一步研究自动驾驶技术。也有个别主机厂设立新的业务部门/公司自主开发自动驾驶技术，如TOYOTA之前增设新公司，而非与技术公司合作。
还有很多硬仗
但必须承认的是，目前自动驾驶仍面临技术水平等瓶颈，在相当长一段时间内，主要将以场景化自动驾驶的状态出现。
以“出行即服务（MaaS）”的商业模式为例，尽管这被视作未来五到十年自动驾驶商业落地的主流方向，但多家机构的分析预测指出，2030年之前，完全自动驾驶还无法应用于MaaS。虽然完全自动驾驶已经在一些特定区域展开试运营（比如滴滴出行首选上海的特定自动驾驶测试路段作为自动驾驶出行服务的试点区域）。进一步的技术发展，系统性的法规和消费者教育（消费者信心）依然有待突破。
对此，刘明也指出，制约自动驾驶大规模商业落地的瓶颈，在技术层面，主要是受限于两点：一个是车本身数据的批量标定。传统车对速度的标定，如转角速度的标定，要求不是那么高；但是无人系统，对这一部分数据比较敏感。比如相对传统车，因为有人类驾驶员进行操控，因此容错率较高；但同样的条件，对无人车的控制及批量应用则提出更苛刻的要求。另一方面，无人系统的实时性，受限于传感器的刷新频率和FOV及点密度，尤其是激光传感器相关特性的制约，因而新一代传感器的发展尤为重要。
此外，如何保障自动驾驶技术的安全使用，也是急需解决的重要问题，需要具体考虑在什么样合适的场景，去实现无人驾驶技术的应用；同时，公开路面上数据的进一步采集，以及算法的进一步研究，也有待提升。
而这个过程中，商业模式、技术水平、基础建设以及相应的政策支撑等不同维度仍需要齐头并进。
汽车智能化的终极目标是无人驾驶的大规模商业落地，但这必将是一个渐进式的发展过程，并且单凭某一个领域的某一家或者数家公司都无法真正实现，而是整个产业链上下游，诸多细分领域公司共同推动的结果。正是从芯片、传感器、整车硬件，到算法、集成解决方案，再到出行服务的整个链条，构成了智能驾驶的完整生态，让它得以变成现实，最终走入寻常百姓家。
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