#ADAS科普#
今天给大家介绍一下DMS
DMS的上层架构大概是图1这样的。
DMS的工作原理简单讲就是通过一个摄像头来获取驾驶员的眼部头部身体数据，然后通过算法输出驾驶员信息，给到下游的系统和执行器，在必要时发出声光或者震动来提醒驾驶员。
判断司机状态的具体算法的实现我也不是太清楚，就从功能层面来解释一下。
1.通过眼睛注视的方向和头部姿势判断司机的注意力不集中
实现方法有很多，其中一种的原理是通过在一个滑动的时间窗口中累积司机的走神时间来监测司机的视线是否在与驾驶有关的目标上（比如道路/后视镜）。
对了DMS还会监测你有没有在打电话/吸烟。
2.监测司机是否闭眼
可以通过PERCLOSE（Percentage of Eyelid Closure Over the Pupil Over Time，指的是一定时间内驾驶员闭眼的时间比例），眨眼频率等监测司机是否闭眼。
3.监测司机的姿势
通过监测司机的头部姿势（旋转角度/位置）是否超出正常范围来判断司机状态 (JMoT（Japanese Ministry of Transportation）已经颁布了相关法规)
4.监测司机的脸
当司机的脸不能被DMS监测到时，DMS也会判断司机不是正常状态。
基于上面几种功能还可以组成下面这些复合功能
1.昏睡检测系统
2.注意力涣散检测系统
3.滥用警告系统
4.前方注意力判断系统
5.观察对象判断系统
6.接管判断系统
7.返回独立驾驶的可能性水平判断功能
8.驾驶员异常情况判断系统
9.驾驶员下车判断系统
10.驾驶员情绪评估系统
等等。
总而言之说白了就是通过让摄像头来采集驾驶员信息，通过各种算法来识别驾驶员状态。
#微博新知博主##汽车新知加油站##车圈新星驾到#
今天给大家介绍一下DMS
DMS的上层架构大概是图1这样的。
DMS的工作原理简单讲就是通过一个摄像头来获取驾驶员的眼部头部身体数据，然后通过算法输出驾驶员信息，给到下游的系统和执行器，在必要时发出声光或者震动来提醒驾驶员。
判断司机状态的具体算法的实现我也不是太清楚，就从功能层面来解释一下。
1.通过眼睛注视的方向和头部姿势判断司机的注意力不集中
实现方法有很多，其中一种的原理是通过在一个滑动的时间窗口中累积司机的走神时间来监测司机的视线是否在与驾驶有关的目标上（比如道路/后视镜）。
对了DMS还会监测你有没有在打电话/吸烟。
2.监测司机是否闭眼
可以通过PERCLOSE（Percentage of Eyelid Closure Over the Pupil Over Time，指的是一定时间内驾驶员闭眼的时间比例），眨眼频率等监测司机是否闭眼。
3.监测司机的姿势
通过监测司机的头部姿势（旋转角度/位置）是否超出正常范围来判断司机状态 (JMoT（Japanese Ministry of Transportation）已经颁布了相关法规)
4.监测司机的脸
当司机的脸不能被DMS监测到时，DMS也会判断司机不是正常状态。
基于上面几种功能还可以组成下面这些复合功能
1.昏睡检测系统
2.注意力涣散检测系统
3.滥用警告系统
4.前方注意力判断系统
5.观察对象判断系统
6.接管判断系统
7.返回独立驾驶的可能性水平判断功能
8.驾驶员异常情况判断系统
9.驾驶员下车判断系统
10.驾驶员情绪评估系统
等等。
总而言之说白了就是通过让摄像头来采集驾驶员信息，通过各种算法来识别驾驶员状态。
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评价波特。
我先放结论吧。
1. 今天的比赛我看了片段，看了别人的总结，首先我不觉得他那个情绪问题是致命问题。
2. 由于圈哥那个数据库做的太好了，以至于寻找数据变得非常简单，波特今年在控卫位置上的表现是不合格的。
来解释一下我的理由，从第二条开始说
1. 用数据来评价控卫的表现要分成几个方面，传控与组织，个人进攻表现，有球防守，无球防守
2. 先说传控与组织，在CTG的数据排名中，所有出场超过650分钟的控卫一共29人，波特的助攻率ast%是30%，排在13位，助失比1.12排在第12位，在圈哥的数据排名中，符合条件的控卫有39名，有一个很特别的数据，叫p_usg%（传控回合占有率），定义是（失误+潜在助攻+罚球助攻）/在场时球队进攻次数。在这一项排名中，波特的排名是16位，超过同位置61%的球员。用图一可以很好的展示出波特的传控组织在所有这些控卫中的位置，就是处在一个中游的水平。
3. 个人进攻，这个部分是波特表现最差的部分，在CTG的排名中，29名控卫里，波特的PSA（Points per Attempt）只排在倒数第6。圈哥的数据给了更细的分类，波特的持球进攻，每回合得分率在所有39名控卫里只排在30位，只超过同位置24%的球员，持球主要包括个人单打+持球挡拆，在阵地战中，波特的每回合得分只超过同位置18%的球员，排在32位，还有全场进攻和乱战，波特的每回合得分表现，在同位置球员中，都是后10%的水平，基本就是垫底。所以具体反映到场面上，就会看到波特多次持球到篮下，突破很漂亮，但是没进....他今年篮下得分的命中率跌了至少10个点，极大的影响了他的进攻表现。持球投3p%也只有33%。波特在进攻端唯一拿得出手手的，是他在无球一侧的表现，每回合得分超过了95%的同位置球员，排在所有控卫的第三位，主要就是接球投这项吧，他的3P%达到48.2，EFG%都超过70%了，确实非常准。但无球他打的频率很低。所以整体评价他今年在个人进攻方面的表现，就是不及格水平。
4. 有球防守
在对位方面，波特相当于外线领防的球员，防守难度超过同位置95%的球员，也就是对手外线箭头基本是交给他的，防守效果显然是不好的，降准率（在他的防守下对手命中率的下降比率）只超过同位置5%的球员，但这个数据受队友和防守体系的影响比较大，参考的意义不是特别大。用单一的一体化数据评价有球防守更不准确，比如EPM和LEBRON他的防守评价就很低，但RAPTOR防守评价反而排在中游，在CTG的评价体系中，波特的抢断率，盖帽率，以及各项篮板数据，波特都处在中游的位置，只能说从观感上来说，波特的有球防守做的还可以，绕掩护，挤掩护，跟防都还行，但是效果不怎么样，降准率非常差。护框的积极性还不错，但是效果形同虚设。
5. 无球防守
无球防守没有数据可以评价...纯用眼睛看，那肯定是不行，换防跑重，失位，丢掉防守人的场面多了去了，防无球的注意力一直是个问题。
所以综合以上各方面的表现，很明显，截止到目前，波特的在控卫位置上的表现是不及格的，但这个评价更多的是基于他在进攻端的表现，得分效率太差了，但是论传控组织，客观的说，波特的表现中规中矩，算是一个比较合格控卫。至于这里面的原因，很明显的一点显然是他在攻和传的转换中拿捏不好分寸，多次出现犹豫导致的贻误战机等情况，突破之后再找人，以及篮下命中率的巨大下滑，也都是本赛季突出的问题，也是被人广为诟病的地方。
防守一端受限于球队资源配置，本身阵容就有很多缺陷，光靠波特一个人解决不了所有问题，就像光靠伍德解决不了所有问题是一样的。所以从数据方面体现的就是挺差的，但具体到场上表现，波特防守的积极性还不错，尤其是有球防守方面，压迫，跟防，干扰，都做出来了，主要的毛病都集中在挡拆防守这块，整个火箭防挡拆就是灾难性的，稍微一换人，就不知道防谁了，但依旧，这既是资源问题，也是经验问题，需要长时间积累，至于无球一侧，主要的毛病就是注意力问题了。这个和防挡拆是一样的，对手在无球侧也有很多挡拆在进行，就一个不留神，防守对象就没影了....还有就是轮转换防的时候，交代不清楚，不是漏人就是扑重，不过这些，都是经验问题，需要时间。
我总结一下吧，外界对于波特的评价，总体上是负面多于正面。通过上面的分析也基本能反应出原因在哪。但是我仍然要说，如果你认为波特就是一个30顺位，情绪管理有大毛病，相当于白捡来这么一孩子的角度看待波特的表现，其实说白了，就跟后妈看你一样（非骂人啊，就是比喻）里外都不顺眼。我完全能理解。但是换一个角度，如果你把波特当成是火箭二次选秀，今年第一年到队第一次打控卫的球员，也许，你会觉得波特还有提升空间，在球队不强调成绩的前提下，也许他明年在个人进攻方面取得进步之后，还有可能成为一名不错的首发控卫。
当然，这种角度和感受都非常主观，完全从个人意愿出发，没有对错之分。波特的表现不及格是客观事实，至于怎么看待他的未来，仁者见仁智者见智，我们都是看客，决定权完全在球队的管理层。
关于情绪问题，我没啥可说的，今天的比赛是冲裁判，不是冲队友。波特也想赢球，但是受到干扰有了情绪，挺正常的。脾气大的，考辛斯，华莱士，都有这问题，但不影响他们在健康时是优秀的运动员。当然了，这一点也非常主观，仅仅代表我个人。
最后不遗余力给圈哥网站打广告（不收费[二哈]）确实非常方便。把链接摆上，
https://t.cn/A66wWd5T
全中文的，使用门槛已经大大降低了，方便了所有人检索，欢迎更多人使用和探索。
#休斯顿火箭#
我先放结论吧。
1. 今天的比赛我看了片段，看了别人的总结，首先我不觉得他那个情绪问题是致命问题。
2. 由于圈哥那个数据库做的太好了，以至于寻找数据变得非常简单，波特今年在控卫位置上的表现是不合格的。
来解释一下我的理由，从第二条开始说
1. 用数据来评价控卫的表现要分成几个方面，传控与组织，个人进攻表现，有球防守，无球防守
2. 先说传控与组织，在CTG的数据排名中，所有出场超过650分钟的控卫一共29人，波特的助攻率ast%是30%，排在13位，助失比1.12排在第12位，在圈哥的数据排名中，符合条件的控卫有39名，有一个很特别的数据，叫p_usg%（传控回合占有率），定义是（失误+潜在助攻+罚球助攻）/在场时球队进攻次数。在这一项排名中，波特的排名是16位，超过同位置61%的球员。用图一可以很好的展示出波特的传控组织在所有这些控卫中的位置，就是处在一个中游的水平。
3. 个人进攻，这个部分是波特表现最差的部分，在CTG的排名中，29名控卫里，波特的PSA（Points per Attempt）只排在倒数第6。圈哥的数据给了更细的分类，波特的持球进攻，每回合得分率在所有39名控卫里只排在30位，只超过同位置24%的球员，持球主要包括个人单打+持球挡拆，在阵地战中，波特的每回合得分只超过同位置18%的球员，排在32位，还有全场进攻和乱战，波特的每回合得分表现，在同位置球员中，都是后10%的水平，基本就是垫底。所以具体反映到场面上，就会看到波特多次持球到篮下，突破很漂亮，但是没进....他今年篮下得分的命中率跌了至少10个点，极大的影响了他的进攻表现。持球投3p%也只有33%。波特在进攻端唯一拿得出手手的，是他在无球一侧的表现，每回合得分超过了95%的同位置球员，排在所有控卫的第三位，主要就是接球投这项吧，他的3P%达到48.2，EFG%都超过70%了，确实非常准。但无球他打的频率很低。所以整体评价他今年在个人进攻方面的表现，就是不及格水平。
4. 有球防守
在对位方面，波特相当于外线领防的球员，防守难度超过同位置95%的球员，也就是对手外线箭头基本是交给他的，防守效果显然是不好的，降准率（在他的防守下对手命中率的下降比率）只超过同位置5%的球员，但这个数据受队友和防守体系的影响比较大，参考的意义不是特别大。用单一的一体化数据评价有球防守更不准确，比如EPM和LEBRON他的防守评价就很低，但RAPTOR防守评价反而排在中游，在CTG的评价体系中，波特的抢断率，盖帽率，以及各项篮板数据，波特都处在中游的位置，只能说从观感上来说，波特的有球防守做的还可以，绕掩护，挤掩护，跟防都还行，但是效果不怎么样，降准率非常差。护框的积极性还不错，但是效果形同虚设。
5. 无球防守
无球防守没有数据可以评价...纯用眼睛看，那肯定是不行，换防跑重，失位，丢掉防守人的场面多了去了，防无球的注意力一直是个问题。
所以综合以上各方面的表现，很明显，截止到目前，波特的在控卫位置上的表现是不及格的，但这个评价更多的是基于他在进攻端的表现，得分效率太差了，但是论传控组织，客观的说，波特的表现中规中矩，算是一个比较合格控卫。至于这里面的原因，很明显的一点显然是他在攻和传的转换中拿捏不好分寸，多次出现犹豫导致的贻误战机等情况，突破之后再找人，以及篮下命中率的巨大下滑，也都是本赛季突出的问题，也是被人广为诟病的地方。
防守一端受限于球队资源配置，本身阵容就有很多缺陷，光靠波特一个人解决不了所有问题，就像光靠伍德解决不了所有问题是一样的。所以从数据方面体现的就是挺差的，但具体到场上表现，波特防守的积极性还不错，尤其是有球防守方面，压迫，跟防，干扰，都做出来了，主要的毛病都集中在挡拆防守这块，整个火箭防挡拆就是灾难性的，稍微一换人，就不知道防谁了，但依旧，这既是资源问题，也是经验问题，需要长时间积累，至于无球一侧，主要的毛病就是注意力问题了。这个和防挡拆是一样的，对手在无球侧也有很多挡拆在进行，就一个不留神，防守对象就没影了....还有就是轮转换防的时候，交代不清楚，不是漏人就是扑重，不过这些，都是经验问题，需要时间。
我总结一下吧，外界对于波特的评价，总体上是负面多于正面。通过上面的分析也基本能反应出原因在哪。但是我仍然要说，如果你认为波特就是一个30顺位，情绪管理有大毛病，相当于白捡来这么一孩子的角度看待波特的表现，其实说白了，就跟后妈看你一样（非骂人啊，就是比喻）里外都不顺眼。我完全能理解。但是换一个角度，如果你把波特当成是火箭二次选秀，今年第一年到队第一次打控卫的球员，也许，你会觉得波特还有提升空间，在球队不强调成绩的前提下，也许他明年在个人进攻方面取得进步之后，还有可能成为一名不错的首发控卫。
当然，这种角度和感受都非常主观，完全从个人意愿出发，没有对错之分。波特的表现不及格是客观事实，至于怎么看待他的未来，仁者见仁智者见智，我们都是看客，决定权完全在球队的管理层。
关于情绪问题，我没啥可说的，今天的比赛是冲裁判，不是冲队友。波特也想赢球，但是受到干扰有了情绪，挺正常的。脾气大的，考辛斯，华莱士，都有这问题，但不影响他们在健康时是优秀的运动员。当然了，这一点也非常主观，仅仅代表我个人。
最后不遗余力给圈哥网站打广告（不收费[二哈]）确实非常方便。把链接摆上，
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#休斯顿火箭#
祝我们俱乐部会员郑普若今天生日快乐图1左1。他目前就读于复旦大学研一，通过B站找到我们俱乐部。于去年年底加入俱乐部。他为人谦虚低调，明事理，三观正，做事严谨认真，去年九月份找到俱乐部，而第一次来参加活动已经是二个月后的11月了，后来才知道他为了能跟上俱乐部小伙伴们的节奏，这两个月里还特地找了教练在学校训练了一段时间后才过来打球[加油]这种为了目标默默努力的样子，值得称赞[鼓掌][鼓掌]祝他今天生日快乐学业有成[心]
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