【清华大学团队研发新型电子皮肤,实现多模态感知,有望解决人机协作应用难题】
机器人作为一种高度自动化的设备已进入到人类生活与工作的各个方面,如工业生产、服务业、医疗护理等领域。
随着 AI 等新兴科技的出现与发展,人类对于机器人的需求已从“自动化”上升为“智能化”,希望机器人能够拥有如人一般的感知能力,并能基于感知到的信息做出智能决策,与人类友好相处、相互协作。
而电子皮肤能使机器人获得大幅面多感知的能力,为人机共处提供安全保障,为人机协作提供交互手段。
不过,当前的机器人电子皮肤存在感知功能单一、性能不佳、使用不便、难以大面积扩展、交互能力弱等诸多问题,难以满足智能机器人的实际应用需求。
为此,清华大学精密仪器系朱荣教授和团队采用自主原创的分布式压热传感原理,设计并研制出一种测量范围大、灵敏度高且响应快的新型多功能电子皮肤。该电子皮肤实现了对“接触力、接触位置、接近度和温度”的多模态感知,结合他们所提出的智能交互控制策略,实现了机器人安全防控、人机交互与协作,能够广泛应用于智能机器人领域。
相关研究论文以《多功能电子皮肤让机器人能够安全、灵活地与人类交互》(Multifunctional Electronic Skins Enable Robots to Safely and Dexterously Interact with Human)为题发表在 Advanced Science 上[1],朱荣为通讯作者,该团队的博士生李国朕和博士后柳世强为共同第一作者。
戳链接查看详情:https://t.cn/A66SsKCk
机器人作为一种高度自动化的设备已进入到人类生活与工作的各个方面,如工业生产、服务业、医疗护理等领域。
随着 AI 等新兴科技的出现与发展,人类对于机器人的需求已从“自动化”上升为“智能化”,希望机器人能够拥有如人一般的感知能力,并能基于感知到的信息做出智能决策,与人类友好相处、相互协作。
而电子皮肤能使机器人获得大幅面多感知的能力,为人机共处提供安全保障,为人机协作提供交互手段。
不过,当前的机器人电子皮肤存在感知功能单一、性能不佳、使用不便、难以大面积扩展、交互能力弱等诸多问题,难以满足智能机器人的实际应用需求。
为此,清华大学精密仪器系朱荣教授和团队采用自主原创的分布式压热传感原理,设计并研制出一种测量范围大、灵敏度高且响应快的新型多功能电子皮肤。该电子皮肤实现了对“接触力、接触位置、接近度和温度”的多模态感知,结合他们所提出的智能交互控制策略,实现了机器人安全防控、人机交互与协作,能够广泛应用于智能机器人领域。
相关研究论文以《多功能电子皮肤让机器人能够安全、灵活地与人类交互》(Multifunctional Electronic Skins Enable Robots to Safely and Dexterously Interact with Human)为题发表在 Advanced Science 上[1],朱荣为通讯作者,该团队的博士生李国朕和博士后柳世强为共同第一作者。
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#熊博精选[超话]# |NFTCN:流浪星球|#小芒数字藏品#
作品:《流浪星球》系列
作品描述:
这是关于人类在宇宙存亡的故事,流浪星球讲述的是在100年后的宇宙,人类科技空前发达但是在过度开发地球后,地球成为废土,在宇宙流浪,人们无时无刻不在寻找新的家园。人工智能(AI)或许是人类在灭亡前得到的最后也是最重要的礼物,藉由AI的力量,我们或许得以在元宇宙中发现未来!在这里每个人都将扮演着各自的角色,每颗星球的背后都有一个故事,在科技发达的地球被破坏后,人类终于意识到问题的严重性,开始拯救星球——该计划被称为“”流浪星球”。
作者介绍:
流浪星球主理人,武藏野美术大学交流生,新媒体艺术家,阿里签约画师,NFN入驻艺术家,日本NFTStudio入驻艺术家。
流浪星球目前已发行48颗独一无二的星球,30个不同的数字楼房,2个数字城市以及3D星球领主。欢迎大家加入流浪星球,持有者可进粉丝群有空投福利,持有一定数量可进VIP藏家群,藏家群定制活动目前在火热进行中!
作品:《流浪星球》系列
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作者介绍:
流浪星球主理人,武藏野美术大学交流生,新媒体艺术家,阿里签约画师,NFN入驻艺术家,日本NFTStudio入驻艺术家。
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乌军扬长避短,不跟俄军正面对抗,充分利用“城市战”的特点,导致俄军伤亡增加、进展缓慢。在当前的俄乌战场上,俄军虽然拥有绝对的火力优势,但是,城市战才是现代战争中最棘手的部分。1994年的车臣格罗兹尼打了一年多,2000年的格罗兹尼也打了了3个多月,2014年的顿涅茨克机场打了8个月。如今的马里乌波尔,是俄乌战场上最惨烈的地方——俄军从3月2日开始围城作战,截止现在,已经动用了包括云爆弹在内的相当于战术核武器级别的大杀器,但仍然进展有限。迄今为止,虽然俄军连连宣布在马里乌波尔得手,但实际上相当多的市区还在乌军手里。而且事实上,马里乌波尔仅仅只有40万左右的人口,跟基辅、哈尔科夫等相比差太远。类似的城市还有尼古拉耶夫、伊久姆、敖德萨、切尔尼戈夫、第聂伯罗、波尔塔瓦、白采尔科维等等很多。乌克兰何以以小博大?俄乌战争是人类首次人工智能(AI)战争。就是利用美军将所有战场情报和俄军军事手册全部输入AI系统,由人工智能大数据系统通过算法来计算俄军的行动。算法,兵棋推演,AI人工智能系统和战场情报相融合,就可以得出相对准确性比较高的预测和预判。乌克兰军队的初步胜利得益于乌军的“去中心化改革”,也是世界未来军队改革的方向之一。
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