【高碑店市：只进一扇门，办妥万家事】环境如水，发展如鱼，海阔方可任鱼跃。
营商环境是一个城市的重要软实力，也是城市的核心竞争力。“坚持以人民为中心的发展思想，持之以恒优化营商环境，努力为人民群众增便利、为市场主体添活力，全面汇聚起现代化品质生活之城建设的强大合力。”高碑店市委书记邱强在优化营商环境大会上的讲话铿锵有力。从服务、政策、制度和环境等多方面优化供给，高碑店市让政务服务有速度、更有温度，良好的营商环境已经成为该市对外开放和招商引资的核心竞争力之一，城市高质量发展的成色越来越足。
零等待“马上办”
市民服务中心是服务群众最前沿，服务是营商环境最直接体现。
对标先进补短板、集成改革强优势。去年9月全新升级后的高碑店市民服务中心以“更规范、更高效、更优质”的姿态投入运行。高碑店市行政审批局副局长李彦群介绍说，中心扩大至1.2万平方米，通过对整体功能布局的调整和优化，设立综合审批、工改服务、企业设立、医保服务、税务服务、不动产服务等专区，实现让企业和群众“只进一扇门，办妥万家事”目标，打造政策最优、成本最低、服务最好、办事最快的营商环境。
提交申请材料、核对信息、上传网络……整个过程几乎没有等待，在综合审批专区服务窗口，高碑店市杨漫撒洪诚货物运输服务部办事人员王从军办理了《道路运输证》注销手续。“快速、高效、便民，到中心里跑一个窗口就能一次办成，真是太方便了！”他话里满是赞许。
“一扇门”里的事，办得了是基本要求，办得快是必然要求，也是提升企业和群众办事满意度的关键问题。
最大限度减材料、减环节、压时限，让企业、办事群众少跑腿、不跑腿。中心所有服务窗口均通过大数据平台实现了窗口间、部门间信息的共享与互联，各个“信息孤岛”被有效“串联”后，形成政务服务“集成办”。
同时，坚持改革赋能，以“创新办”优化流程再造，持续深化“一链办理”工作创新，推行“拿地即开工、竣工即投产、生产即准营”的“一链办”精准服务模式。先后为22个省、 市重点项目提供联审联批联办、容缺受理办理、告知承诺审批、帮办领办代办服务，工程建设类项目建设步伐明显加快。
一家企业开办，从营业执照领取到印章刻制，再到税务发票申领，总共需要多长时间？在这个中心，答案是4个小时。以企业办理商事登记为切入点，中心整合相关部门集中办公，简化手续、流程再造，实现审批服务“一站快办”。部门集中了，环节减少了，效率提高了，李彦群感受深刻：“窗口经过重新划分设定，有效简并优化流程，避免群众部门之间‘折返跑’，重复提交材料，减少了群众办事的经济负担和时间成本。”
中心三楼是办税服务专区，20台自助办税终端机依次排开，终端机前是办理业务的人最集中的地方。高碑店市安杰汽车贸易有限公司冯女士在机器的感应区刷一下身份证，人脸识别后，按提示操作，一沓发票不一会儿就“吐”了出来：“原来窗口排队大约需要20至30分钟，现在1分钟就能完成。”借助互联网、大数据等前沿科技，为纳税人、缴费人提供数字化、智能化服务，是实体办税服务厅升级转型新生态、优化服务新业态的重要体现。
搭载“互联网+”新快车，市民服务中心多个区域设置了24小时自助功能服务区，群众可以享受全时段无障碍政务服务。同时，协调各单位梳理、开通网上政务服务事项，实现1498项政务服务事项100%网上可办，其中697项政务服务事项100%全流程网办，仅企业商事登记网上办理率达90%以上；打造跨区通办平台，174项政务服务事项在保定全域通办。
网上办、自助办、实体办等多种政务服务模式，让群众和企业感受到高碑店市“智慧政务”建设的新高度、新温度。
家门口“就近办”
哪里有需求，政务服务就延伸到哪里。激活基层政务服务“神经末梢”，才能切实打通为民服务的“最后一公里”。
权限下放、窗口前移、服务下沉，高碑店市441个村（社区）综合服务站建在群众家门口。服务“零距离”，办事不拖拉，遇事不回避，保证事事有人管、件件有回音，群众足不出户办大事。
按照“应放尽放、能放则放”的原则，高碑店市以市级市民服务中心为龙头，乡镇（街道）综合服务中心为中枢，农村综合服务站为终端，上下贯通、层层联动，将政务服务事项分批逐步赋权下放乡、村，打造“三棒接力”办事流程，推动政务服务向基层延伸。
方官镇赵辛庄村综合服务站背景墙上，“群众利益无小事，服务工作无止境”红色标语格外引人注目，站外有无障碍通道，站内有业务受理、便民服务等区域。顺着办事指引仔细看，这里的功能真不少，开展计生、养老、就业、医疗、水电费缴纳等百余项服务，俨然“微缩版”的便民服务中心。
白天不锁门，服务送上门。一名专职帮办员和一名村两委干部值班，全天候应需应急办理，提供24小时“不打烊”服务。“有了服务站，群众办事方便多了。”赵辛庄村党支部书记徐桂生说，过去群众办每一件事都需要跑到镇里，有时几天都办不成。现在服务站里就可以办理很多事项，群众还可以将资料交给工作人员到镇里代为办理。
把方便带给群众，把服务交给政府。为使服务站运行规范、便民、高效，高碑店市完善网上政务服务平台、政务信息资源共享平台建设，与各部门业务系统全面对接，实现企业和群众办事线上“一网通办”，网上可办率达90%以上；从事项标准化、审批规范化、材料精简化入手，全面扩大“最多跑一次”和“马上办”事项清单范围，实现100个以上高频事项“最多跑一次”，简单事项“马上办”；定期开展“现场教学”，培训审批服务相关政策，全面培养“一人多能”的全科帮代办队伍。“就近办”服务能力不断提升，去年乡、村两级办件量达4万余件。
及时了解企业所急所盼所愁，畅通企业办事“绿色通道”。去年，高碑店经济开发区行政审批局应需成立，持续优化审批服务，提升审批效率，为区内企业和办事群众提供最有温度的政务服务，一年来累计帮助企业领办、代办事项726件，实现了“区内事、区内办”。
面对面“贴心办”
企业是“幼苗”，营商环境是“土壤”，土质好不好、肥力足不足，直接影响企业能否茁壮成长。
“真没想到，我能和市委书记、市长同桌一起吃早餐，领导们这么关心我们，我们在高碑店发展更有信心了……”去年11月4日早8点，在高碑店市委机关食堂新推行的“政企早餐会”上，该市文畅阁印刷有限公司经理曹健由衷地说，他也说出了一同到场其他几位企业家的心声。这已是高碑店市启动“政企早餐会”制度以来的第5次早餐会了。
半个小时左右的早餐会，邱强与企业家边吃饭、边聊发展、边破难题。你一言我一语，“消化”掉成长的烦恼，“聊”来共赢的机会，“谋”出发展的信心。这一过程中，企业更懂政府了，政府也找到了更好服务企业的办法。
会后，第一时间回应企业诉求，针对招工难、技工人才短缺和融资难等问题，制定“早餐服务包”。邱强表示，今后，市委机关食堂将面向规上和中小企业的经理老板们全天候开放，欢迎广大企业负责人带着问题和想法随时走进来共进早餐、共谋发展。
破解“门难进、脸难看、事难办”，高碑店市不断拓宽企业和社会意见反映渠道：400名企业驻场服务专员上门送政策送服务，协助企业解决“疑难杂症”，真正将“暖风”吹到了企业的“心窝”；42名企业家受聘为优化营商环境监督员，发现问题线索，直报纪委监委，把“探头”架到企业一线，释放护航企业发展的强烈信号。
投资的热度，取决于环境的温度。高碑店教育综合体项目仅用9天时间就完成了开工手续办理，实现“拿地即开工”，跑出服务项目建设的“高碑店速度”。“干部主动服务、高效执行的工作作风，为项目快速落地起到了极为关键的作用，让我们清晰看到高碑店市极具投资价值的发展前景。”项目负责人袁春瑞对未来发展充满信心。
“把工作的着力点聚焦到为企业和群众服务的一项项具体流程、一件件具体事务中，能服务的不承诺，能承诺的不审批，能简化的不保留。”在高碑店市常务副市长逯向明看来，高碑店市“放管服”改革在落地落实中做到最简最优，“只进一扇门、办妥万家事，不是我们口号喊得最响，而是老百姓获得感最强。”
去年全省各设区市精选23个县（市、区）评比优化营商环境推动高质量发展先进县。在双盲状态下，通过调取数据、民意测评，高碑店市获评先进县并位列全省参评县第一名，这是对高碑店市营商环境高度肯定。
在权力上做“减法”，在服务上做“加法”，高碑店市换取了企业群众满意度和市场活力上的“乘法”。2021年，高碑店市新增市场主体3000多户，同比增长38%；共有省、市重点项目30个，完成投资70.9亿元，招商引资项目78个，累计完成投资23.7亿元。地区生产总值、一般公共预算收入、规上工业增加值等增幅均列保定市前列。
营商环境没有最好，只有更好。优化营商环境，高碑店市始终在路上。
营商环境是一个城市的重要软实力，也是城市的核心竞争力。“坚持以人民为中心的发展思想，持之以恒优化营商环境，努力为人民群众增便利、为市场主体添活力，全面汇聚起现代化品质生活之城建设的强大合力。”高碑店市委书记邱强在优化营商环境大会上的讲话铿锵有力。从服务、政策、制度和环境等多方面优化供给，高碑店市让政务服务有速度、更有温度，良好的营商环境已经成为该市对外开放和招商引资的核心竞争力之一，城市高质量发展的成色越来越足。
零等待“马上办”
市民服务中心是服务群众最前沿，服务是营商环境最直接体现。
对标先进补短板、集成改革强优势。去年9月全新升级后的高碑店市民服务中心以“更规范、更高效、更优质”的姿态投入运行。高碑店市行政审批局副局长李彦群介绍说，中心扩大至1.2万平方米，通过对整体功能布局的调整和优化，设立综合审批、工改服务、企业设立、医保服务、税务服务、不动产服务等专区，实现让企业和群众“只进一扇门，办妥万家事”目标，打造政策最优、成本最低、服务最好、办事最快的营商环境。
提交申请材料、核对信息、上传网络……整个过程几乎没有等待，在综合审批专区服务窗口，高碑店市杨漫撒洪诚货物运输服务部办事人员王从军办理了《道路运输证》注销手续。“快速、高效、便民，到中心里跑一个窗口就能一次办成，真是太方便了！”他话里满是赞许。
“一扇门”里的事，办得了是基本要求，办得快是必然要求，也是提升企业和群众办事满意度的关键问题。
最大限度减材料、减环节、压时限，让企业、办事群众少跑腿、不跑腿。中心所有服务窗口均通过大数据平台实现了窗口间、部门间信息的共享与互联，各个“信息孤岛”被有效“串联”后，形成政务服务“集成办”。
同时，坚持改革赋能，以“创新办”优化流程再造，持续深化“一链办理”工作创新，推行“拿地即开工、竣工即投产、生产即准营”的“一链办”精准服务模式。先后为22个省、 市重点项目提供联审联批联办、容缺受理办理、告知承诺审批、帮办领办代办服务，工程建设类项目建设步伐明显加快。
一家企业开办，从营业执照领取到印章刻制，再到税务发票申领，总共需要多长时间？在这个中心，答案是4个小时。以企业办理商事登记为切入点，中心整合相关部门集中办公，简化手续、流程再造，实现审批服务“一站快办”。部门集中了，环节减少了，效率提高了，李彦群感受深刻：“窗口经过重新划分设定，有效简并优化流程，避免群众部门之间‘折返跑’，重复提交材料，减少了群众办事的经济负担和时间成本。”
中心三楼是办税服务专区，20台自助办税终端机依次排开，终端机前是办理业务的人最集中的地方。高碑店市安杰汽车贸易有限公司冯女士在机器的感应区刷一下身份证，人脸识别后，按提示操作，一沓发票不一会儿就“吐”了出来：“原来窗口排队大约需要20至30分钟，现在1分钟就能完成。”借助互联网、大数据等前沿科技，为纳税人、缴费人提供数字化、智能化服务，是实体办税服务厅升级转型新生态、优化服务新业态的重要体现。
搭载“互联网+”新快车，市民服务中心多个区域设置了24小时自助功能服务区，群众可以享受全时段无障碍政务服务。同时，协调各单位梳理、开通网上政务服务事项，实现1498项政务服务事项100%网上可办，其中697项政务服务事项100%全流程网办，仅企业商事登记网上办理率达90%以上；打造跨区通办平台，174项政务服务事项在保定全域通办。
网上办、自助办、实体办等多种政务服务模式，让群众和企业感受到高碑店市“智慧政务”建设的新高度、新温度。
家门口“就近办”
哪里有需求，政务服务就延伸到哪里。激活基层政务服务“神经末梢”，才能切实打通为民服务的“最后一公里”。
权限下放、窗口前移、服务下沉，高碑店市441个村（社区）综合服务站建在群众家门口。服务“零距离”，办事不拖拉，遇事不回避，保证事事有人管、件件有回音，群众足不出户办大事。
按照“应放尽放、能放则放”的原则，高碑店市以市级市民服务中心为龙头，乡镇（街道）综合服务中心为中枢，农村综合服务站为终端，上下贯通、层层联动，将政务服务事项分批逐步赋权下放乡、村，打造“三棒接力”办事流程，推动政务服务向基层延伸。
方官镇赵辛庄村综合服务站背景墙上，“群众利益无小事，服务工作无止境”红色标语格外引人注目，站外有无障碍通道，站内有业务受理、便民服务等区域。顺着办事指引仔细看，这里的功能真不少，开展计生、养老、就业、医疗、水电费缴纳等百余项服务，俨然“微缩版”的便民服务中心。
白天不锁门，服务送上门。一名专职帮办员和一名村两委干部值班，全天候应需应急办理，提供24小时“不打烊”服务。“有了服务站，群众办事方便多了。”赵辛庄村党支部书记徐桂生说，过去群众办每一件事都需要跑到镇里，有时几天都办不成。现在服务站里就可以办理很多事项，群众还可以将资料交给工作人员到镇里代为办理。
把方便带给群众，把服务交给政府。为使服务站运行规范、便民、高效，高碑店市完善网上政务服务平台、政务信息资源共享平台建设，与各部门业务系统全面对接，实现企业和群众办事线上“一网通办”，网上可办率达90%以上；从事项标准化、审批规范化、材料精简化入手，全面扩大“最多跑一次”和“马上办”事项清单范围，实现100个以上高频事项“最多跑一次”，简单事项“马上办”；定期开展“现场教学”，培训审批服务相关政策，全面培养“一人多能”的全科帮代办队伍。“就近办”服务能力不断提升，去年乡、村两级办件量达4万余件。
及时了解企业所急所盼所愁，畅通企业办事“绿色通道”。去年，高碑店经济开发区行政审批局应需成立，持续优化审批服务，提升审批效率，为区内企业和办事群众提供最有温度的政务服务，一年来累计帮助企业领办、代办事项726件，实现了“区内事、区内办”。
面对面“贴心办”
企业是“幼苗”，营商环境是“土壤”，土质好不好、肥力足不足，直接影响企业能否茁壮成长。
“真没想到，我能和市委书记、市长同桌一起吃早餐，领导们这么关心我们，我们在高碑店发展更有信心了……”去年11月4日早8点，在高碑店市委机关食堂新推行的“政企早餐会”上，该市文畅阁印刷有限公司经理曹健由衷地说，他也说出了一同到场其他几位企业家的心声。这已是高碑店市启动“政企早餐会”制度以来的第5次早餐会了。
半个小时左右的早餐会，邱强与企业家边吃饭、边聊发展、边破难题。你一言我一语，“消化”掉成长的烦恼，“聊”来共赢的机会，“谋”出发展的信心。这一过程中，企业更懂政府了，政府也找到了更好服务企业的办法。
会后，第一时间回应企业诉求，针对招工难、技工人才短缺和融资难等问题，制定“早餐服务包”。邱强表示，今后，市委机关食堂将面向规上和中小企业的经理老板们全天候开放，欢迎广大企业负责人带着问题和想法随时走进来共进早餐、共谋发展。
破解“门难进、脸难看、事难办”，高碑店市不断拓宽企业和社会意见反映渠道：400名企业驻场服务专员上门送政策送服务，协助企业解决“疑难杂症”，真正将“暖风”吹到了企业的“心窝”；42名企业家受聘为优化营商环境监督员，发现问题线索，直报纪委监委，把“探头”架到企业一线，释放护航企业发展的强烈信号。
投资的热度，取决于环境的温度。高碑店教育综合体项目仅用9天时间就完成了开工手续办理，实现“拿地即开工”，跑出服务项目建设的“高碑店速度”。“干部主动服务、高效执行的工作作风，为项目快速落地起到了极为关键的作用，让我们清晰看到高碑店市极具投资价值的发展前景。”项目负责人袁春瑞对未来发展充满信心。
“把工作的着力点聚焦到为企业和群众服务的一项项具体流程、一件件具体事务中，能服务的不承诺，能承诺的不审批，能简化的不保留。”在高碑店市常务副市长逯向明看来，高碑店市“放管服”改革在落地落实中做到最简最优，“只进一扇门、办妥万家事，不是我们口号喊得最响，而是老百姓获得感最强。”
去年全省各设区市精选23个县（市、区）评比优化营商环境推动高质量发展先进县。在双盲状态下，通过调取数据、民意测评，高碑店市获评先进县并位列全省参评县第一名，这是对高碑店市营商环境高度肯定。
在权力上做“减法”，在服务上做“加法”，高碑店市换取了企业群众满意度和市场活力上的“乘法”。2021年，高碑店市新增市场主体3000多户，同比增长38%；共有省、市重点项目30个，完成投资70.9亿元，招商引资项目78个，累计完成投资23.7亿元。地区生产总值、一般公共预算收入、规上工业增加值等增幅均列保定市前列。
营商环境没有最好，只有更好。优化营商环境，高碑店市始终在路上。
说说护肤真相：如何有效精简护肤
护肤这件事是女生一辈子的功课，它确实没有必要弄的那么复杂，水，乳，霜，油，是真的累。
精简护肤，是省去重复的步骤和成分，用更少的钱让护肤更简单更效率。
✅少即是多
✅防晒保湿是基础
✅成分靠谱更重要
清洁篇
1、精简护肤三要素：清洁，保湿，防晒。适度！适度！适度！
2、过度清洁，过度护肤只会让皮肤越来越差，正常皮变敏感皮，敏感皮变更糟糕。
3、清洁面膜不要多用，油皮一周用一两次，干皮不要用。
4、卸妆后没必要再用洗面奶二次清洁，好的清洁产品完全可以卸掉浓妆，再用洗面奶过度清洁，会洗去太多皮脂，长期下去会让皮肤保湿功能受损，造成皮肤敏感。
5、早上洗脸清水即可，可以不用洗面奶
6、洗面奶选择氨基酸的，一天1次，一次不要超过1分钟
保湿篇
1、乳液和面霜都保湿，只是油脂添加量不同，二选一即可。油皮用乳液，干皮用面霜，除非是超级大大大干皮，否则没必要一起用。
2、精华和肌底液2选1即可，肌底液其实就是加了水的精华。
3、眼部护理要趁早，最出卖年龄的地方一定是眼周，眼周皮肤很薄容易出现皱纹，做好眼周保湿，出门戴墨镜
4、敏感皮想把皮肤弄好，第一件事是停掉所有功效型护肤品
5、妆字号面膜成分比较复杂，并不适合左右人，尤其敏感肌不要用
6、面膜只是即时补水，不能从根本上解决皮肤问题
7、任何涂抹的保湿产品，都不可能达到医M的功效
防晒篇
1、防晒防晒防晒，重要的事情说三遍！不止防晒黑，更是防晒老！
2、防晒一年四季都要涂，阴天下雨也要涂
3、防晒霜要正确涂，足量涂。化妆前30分钟涂防晒，成膜后再用隔离，每次用量一枚硬币大小。
4、防晒ABC原则，A：Avoid避免，B：Block遮挡，C：Cream防晒霜。
物理防晒强于一切，遮阳伞，帽子，口罩，墨镜，防晒衣，再搭配防晒霜，事半功倍。
5、绝大多数防晒霜，都可以用洗面奶直接洗掉。
6、防晒参数怎么看
SPFf→对抗UVB，防晒红晒伤；
SPF30=300min，适合日常
SPF50=500min，适合海边，爬山等长时间暴晒
PA→对抗UVA，防晒黑晒老；
PA+≈有效，2-4小时
PA++≈相当有效，4-8小时
PA+++≈非常有效，＞8小时
以上都是得到论证的精简护肤真相，不是教大家偷懒，而是把精力金钱用在刀刃上，在护肤这条路上少走弯路，避免繁琐重复的护肤而烂脸。
严重的皮肤问题，比如痘痘，痤疮，比如过敏，本质上它是一种皮肤疾病，要及时去看医生，护肤品不是药。
最后，不要有过高的期望值，不要指望日常护理能有YM的效果，这不太现实。护肤带来的效果是日积月累的，不能一蹴而就，请用耐心好好善待自己的皮肤。#皮肤# #精简护肤# #护肤#
护肤这件事是女生一辈子的功课，它确实没有必要弄的那么复杂，水，乳，霜，油，是真的累。
精简护肤，是省去重复的步骤和成分，用更少的钱让护肤更简单更效率。
✅少即是多
✅防晒保湿是基础
✅成分靠谱更重要
清洁篇
1、精简护肤三要素：清洁，保湿，防晒。适度！适度！适度！
2、过度清洁，过度护肤只会让皮肤越来越差，正常皮变敏感皮，敏感皮变更糟糕。
3、清洁面膜不要多用，油皮一周用一两次，干皮不要用。
4、卸妆后没必要再用洗面奶二次清洁，好的清洁产品完全可以卸掉浓妆，再用洗面奶过度清洁，会洗去太多皮脂，长期下去会让皮肤保湿功能受损，造成皮肤敏感。
5、早上洗脸清水即可，可以不用洗面奶
6、洗面奶选择氨基酸的，一天1次，一次不要超过1分钟
保湿篇
1、乳液和面霜都保湿，只是油脂添加量不同，二选一即可。油皮用乳液，干皮用面霜，除非是超级大大大干皮，否则没必要一起用。
2、精华和肌底液2选1即可，肌底液其实就是加了水的精华。
3、眼部护理要趁早，最出卖年龄的地方一定是眼周，眼周皮肤很薄容易出现皱纹，做好眼周保湿，出门戴墨镜
4、敏感皮想把皮肤弄好，第一件事是停掉所有功效型护肤品
5、妆字号面膜成分比较复杂，并不适合左右人，尤其敏感肌不要用
6、面膜只是即时补水，不能从根本上解决皮肤问题
7、任何涂抹的保湿产品，都不可能达到医M的功效
防晒篇
1、防晒防晒防晒，重要的事情说三遍！不止防晒黑，更是防晒老！
2、防晒一年四季都要涂，阴天下雨也要涂
3、防晒霜要正确涂，足量涂。化妆前30分钟涂防晒，成膜后再用隔离，每次用量一枚硬币大小。
4、防晒ABC原则，A：Avoid避免，B：Block遮挡，C：Cream防晒霜。
物理防晒强于一切，遮阳伞，帽子，口罩，墨镜，防晒衣，再搭配防晒霜，事半功倍。
5、绝大多数防晒霜，都可以用洗面奶直接洗掉。
6、防晒参数怎么看
SPFf→对抗UVB，防晒红晒伤；
SPF30=300min，适合日常
SPF50=500min，适合海边，爬山等长时间暴晒
PA→对抗UVA，防晒黑晒老；
PA+≈有效，2-4小时
PA++≈相当有效，4-8小时
PA+++≈非常有效，＞8小时
以上都是得到论证的精简护肤真相，不是教大家偷懒，而是把精力金钱用在刀刃上，在护肤这条路上少走弯路，避免繁琐重复的护肤而烂脸。
严重的皮肤问题，比如痘痘，痤疮，比如过敏，本质上它是一种皮肤疾病，要及时去看医生，护肤品不是药。
最后，不要有过高的期望值，不要指望日常护理能有YM的效果，这不太现实。护肤带来的效果是日积月累的，不能一蹴而就，请用耐心好好善待自己的皮肤。#皮肤# #精简护肤# #护肤#
龙门式桁架简介
龙门式桁架机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等， 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。
龙门式桁架机械手的三轴结构是指X轴，包含左右两横梁；Y轴跨在X轴的两横梁上，形成龙门结构，每个轴都是采用伺服电机来驱动手臂运动，如下图：
X轴
X轴的导轨安装梁，通常采用工业铝型材料（具有超高刚性），用龙门加工中心加工出导轨安装基准/齿条安装基准。X轴导轨安装梁，是不移动的。
Y轴 & Z轴
这两个轴的导轨安装梁，是需要来回运动的；除了要求具有良好的刚性，还希望重量越轻越好，所以一般选用工业铝型材。重量轻，可实现更快的加减速，加减速时，不会对整套系统造成太大的冲击；更可选择小功率的电机，节省费用和减少能源消耗。弗迈斯铝型材横梁，可很好地满足上述要求。
龙门式桁架机械手上下料的特点：
1、高效——其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2、稳定——极小的重复性误差；
3、高强度——24小时持续工作，不需要人类的休息时间；
4、高精度——定位精度可达±0.05mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5、性价比高——相比关节机械手，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；
6、操作简单——基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
龙门式桁架机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等， 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。
龙门式桁架机械手的三轴结构是指X轴，包含左右两横梁；Y轴跨在X轴的两横梁上，形成龙门结构，每个轴都是采用伺服电机来驱动手臂运动，如下图：
X轴
X轴的导轨安装梁，通常采用工业铝型材料（具有超高刚性），用龙门加工中心加工出导轨安装基准/齿条安装基准。X轴导轨安装梁，是不移动的。
Y轴 & Z轴
这两个轴的导轨安装梁，是需要来回运动的；除了要求具有良好的刚性，还希望重量越轻越好，所以一般选用工业铝型材。重量轻，可实现更快的加减速，加减速时，不会对整套系统造成太大的冲击；更可选择小功率的电机，节省费用和减少能源消耗。弗迈斯铝型材横梁，可很好地满足上述要求。
龙门式桁架机械手上下料的特点：
1、高效——其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2、稳定——极小的重复性误差；
3、高强度——24小时持续工作，不需要人类的休息时间；
4、高精度——定位精度可达±0.05mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5、性价比高——相比关节机械手，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；
6、操作简单——基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
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