接到一封妈妈来信，是讲孩子夜醒的。男孩子一岁半，总是三天两头夜啼，闭着眼睛哭。排除过所有条件，比如房间不热不冷，尿不湿一两泡尿，含奶嘴入睡，竟然三点多惊醒、惊叫，查过血项、骨密度都正常，真的不知道该怎么办了，孩子爸一直让妈妈带娃看中医，妈妈坚持没去，她感觉时间长了就好了，但是今天突然觉得好累好累，撑不下去了，她好希望能睡个整夜觉，怎么样都行，问我有什么办法。
我说，夜醒这个事情，也是我困扰到三岁的问题。就我来看这个问题其实和孩子自身的特点，以及我们的处理，以及照顾者的心态都有一些关联。我家诺诺也是这种情况，半夜惊醒尖叫，他持续到三岁，事实上三岁之后仍偶尔有夜间醒来哭闹，但跟三岁前的晚上比起来，三岁后真的好多了。
我试过的最好的办法，是直接唤醒，跟他一起恢复平静，重新入睡。
妈妈又说，实在太折磨人了，夜惊真是把她熬的头发白了好多根，希望我有空聊聊夜惊这个话题，她想知道过来人有什么好的办法。所以这条微博的留言区留给有经验的大家，如果你有特别的办法，也可以建议妈妈。
唤醒孩子的办法，妈妈试过，但孩子还是要闹一阵子，再喂点吃的喝的分散注意力，折腾累了才睡，现在夜里醒也不要抱，非常抗拒。
妈妈感觉，要去找的话，夜惊的原因太多了，搞的大人很累，而且一家人在一起排除那些原因，都没有发现特别之处，也不晓得孩子到底想干啥。
妈妈问我最后诺诺是怎么变好的。
————
在开头回顾这段令我痛苦的往事，我不得不承认，诺诺夜醒的好转，其实还就是时间。我做不到自大如此，说是我做了什么关键性的事让他好转了。
我第一个孩子是墩，因为想更好的照顾她，所以我在照顾她的阶段，看过无数的婴幼儿睡眠的所谓知识点，几乎所有涉及谈论到婴幼儿睡眠的育儿博主，甚至他们的所有案例、对网友的回复，在无数个几乎无眠的夜里，我看了个遍。
在这样的前提下，我付出了很多努力和研究，我对待墩墩睡眠的态度，是完全照书来的，而她刚好又居然是几乎照书长的——譬如两个小时那个月龄的孩子就该感到感到困倦了，所以我就要哄睡了，而且没有哄不睡的孩子，只有坚持不下来的妈。
在当时，我脑孩子中还存着很多的关于婴幼儿睡眠的【理论】，比如白天的睡不好会影响晚上，所以白天必须要睡足够时间的午觉，如果时间没睡足相当于没睡，一定要想办法接觉；如果晚上没睡好醒来的话一定是我哪里没处理好，我会保持尝试保持努力，让所有条件都尽可能在我的掌握之中，好让孩子睡个我理想中的好觉。
墩不负我望，虽然需要我逼着午睡，虽然我们中午都不敢出去玩儿，就是我怕耽误白天的睡眠会导致晚上睡不好，虽然……但她果然按照我的想法在睡觉。
我以为这是我的胜利，我全面掌握了一个孩子的睡眠——谁说孩子难带的？掌握了孩子的睡眠规律，孩子一点也不难带。这是我当时自大的认知。
————
两年半后，诺诺的出生给我的天真狠狠上了一课。
他是个早产的孩子，第一个月显得很疲倦，比墩月子里睡得更多，我当时还以为他就是个天使宝宝了，不用我在睡眠方面多费劲，不料，大概在可能仅仅在半岁之后，他就显现出了跟姐姐截然不同的睡眠特点。
白天很容易入睡，他困了就睡，都不带犹豫的，对大人来说都不用刻意哄睡，睡的时间也很好，并不会很长，也不会很短，可是一到晚上，他就成了恶魔。
大恶魔。
每天晚上醒多少次我已经数不清了，我觉得重点还不是醒来的次数，重点是他每次一醒来，那种大声尖叫嚎哭都像是在宣称我妈在伤害我！这里出人命啦！
那种刺耳尖锐而且是停不下来的。
我无数次拿他跟墩夜醒的时候对比，墩醒来的时候只是想找我，只要摸到我就安心地继续睡，但诺诺半夜醒来的时候就像是喊救命，或者是想s了我……
那个时候小陈带着墩睡，我们已经分开睡了，我晚上一个人应对诺诺，我真的什么都试过了。
我试过把他抱起来，但他并不想我抱，他像一条脱离水面的大鲤鱼，不断的翻滚，不断的打挺，直到从我身上挣脱到床上去，然后爆发更大的怒哭声。
我试过开灯，感觉他更为愤怒了，声浪一波接一波，试过哭一两小时都不带停的。
我试过开小灯，不行，别说小灯了，一点手机的光亮都能让半梦半醒的他直接毁灭掉这个房间。
我试过跪着抱，走着抱，跳着抱，萝卜蹲，都没有特别有效的让他尽快冷静的办法。
我还怀疑是不是我太吵了，无意中吵醒了他，或者床的动静让他发觉来，所以甚至试过在进入房间准备睡觉时，我直接躺地上，我不跟他躺在同一张床上总醒了吧。就像洞主所说的，妈妈太累了妈妈只想睡一觉整觉——可是不行，他要醒还是醒，不管我有没有吵到他。他反正就是要吵我就对了。
真的，同志们，虐到后来我已经不想整觉了，没有必要，那是奢侈品，我完全接受了他会夜醒这件事。大概在他接近三岁的时候，我的心态已经被虐到极其成熟和接受事实了。
当他爆发出巨大的尖锐哭声，我会以非常大声的脚步踏入房间，然后高声说，妈咪来啦不要吵啦，然后把他直接吵醒，再跟他讲讲话，跟他说点什么类似“妈妈还在工作呢，你这么快就醒来了，我现在不工作了我来跟你一起躺着”。
有时候他半梦半醒，醒不来，我就想办法让他醒，他醒来哭的特点是持久而声浪巨大，我叫醒他之后好歹他是不会哭得那么大声了，再要多久进入睡眠，我就随缘了。
我不试图改变他了，我试图让自己有一颗平常心。
他跟墩是很不一样的存在，从性别到性格，从跟人互动的方式到睡眠特点。虽然一个妈妈期待自己能睡整觉，这真的不是一件过分的事情，按理说我应该把孩子托给别人好让自己休息几天，可是当时的自己又做不到。
各种方法也已经找过，用尽「前半生所学」，也没能「改造」诺诺夜间恶魔的情况，那我能怎么办呢？我能接受这就是他。
他晚上的夜醒不影响他白天的精神，该怎么玩儿还怎么玩儿，只要清醒的时候就是精力四射，他白天的睡眠一样的好。那我还能求什么呢？我只能坦然接受他这个体质了。
我认为不同孩子的夜醒或者夜惊，应该会有不同的【相对有效】一点的方法，对我家诺诺来说，有一点用处的办法就是在他爆发出哭闹的那瞬间，我大声的去寻他，让他知道我在哪里并且正在奔赴于他，然后把他叫醒，再重新入睡。
慢慢的，迎来3岁，3岁的诺诺夜间醒来的次数从3-4次减少为1-2次，偶尔也不哭了，只是要找我；然后是4岁，已经跟我分房，可是每天晚上都还是会在大概2-3点醒来光着脚丫子吧嗒吧嗒从自己房间跑到我房间来跟我睡在一起。也就是说四岁多，仍有夜醒，但是不哭了。
我希望大家的孩子别像诺诺这么晚才让大人舒口气——但是我可以保证的是，拿我家这个极端的孩子做例子，你们家孩子的夜醒夜惊，也会被时间治愈的。
在这个治愈的时间过去之前，我能劝你的是抱着一颗平常心，接受这个小孩子的睡眠特点，接受这个世界上可能真的没有什么捷径或者安全的特效药让孩子直接沉睡，以及，让自己尽可能处于好的状态，对自己好一点，少一点怨气，多一点接纳，好应付来自晚上的挑战。
而且有时候，在实践的时候，当我们调整好自己的心态，再去看孩子，你可能会惊讶的发现，孩子其实哭闹没有想象中那么可怕，以及当孩子感觉到你比较平稳舒缓接纳的态度，也会有一些更安慰更容易安抚的迹象出现——这种情况，怎么说呢，像是一种隐形的情感互动吧。这一层，我们在实践中仔细留心，会更有明确一点的感觉。
你会发现我好像没有谈到孩子夜醒的原因，那是因为即便我那些年找了那么多办法我仍然无法清晰找到原因。最后是放弃找原因，放弃改造孩子，感觉孩子恰好也在大概那个时间段好转了。
我也期待着你不久的将来，会跟其他以前因各种婴幼儿睡眠问题困扰找过我，而几个月或者一年后回来报喜的妈妈一样，你们迟早都会来告诉我：
微辣，还记得我之前跟你说的孩子的睡眠问题吗？不知不觉的ta现在都没问题啦，那时候还是我太焦虑啦，当我放松发现也不是一件很大的事。
#婴幼儿睡眠#
我说，夜醒这个事情，也是我困扰到三岁的问题。就我来看这个问题其实和孩子自身的特点，以及我们的处理，以及照顾者的心态都有一些关联。我家诺诺也是这种情况，半夜惊醒尖叫，他持续到三岁，事实上三岁之后仍偶尔有夜间醒来哭闹，但跟三岁前的晚上比起来，三岁后真的好多了。
我试过的最好的办法，是直接唤醒，跟他一起恢复平静，重新入睡。
妈妈又说，实在太折磨人了，夜惊真是把她熬的头发白了好多根，希望我有空聊聊夜惊这个话题，她想知道过来人有什么好的办法。所以这条微博的留言区留给有经验的大家，如果你有特别的办法，也可以建议妈妈。
唤醒孩子的办法，妈妈试过，但孩子还是要闹一阵子，再喂点吃的喝的分散注意力，折腾累了才睡，现在夜里醒也不要抱，非常抗拒。
妈妈感觉，要去找的话，夜惊的原因太多了，搞的大人很累，而且一家人在一起排除那些原因，都没有发现特别之处，也不晓得孩子到底想干啥。
妈妈问我最后诺诺是怎么变好的。
————
在开头回顾这段令我痛苦的往事，我不得不承认，诺诺夜醒的好转，其实还就是时间。我做不到自大如此，说是我做了什么关键性的事让他好转了。
我第一个孩子是墩，因为想更好的照顾她，所以我在照顾她的阶段，看过无数的婴幼儿睡眠的所谓知识点，几乎所有涉及谈论到婴幼儿睡眠的育儿博主，甚至他们的所有案例、对网友的回复，在无数个几乎无眠的夜里，我看了个遍。
在这样的前提下，我付出了很多努力和研究，我对待墩墩睡眠的态度，是完全照书来的，而她刚好又居然是几乎照书长的——譬如两个小时那个月龄的孩子就该感到感到困倦了，所以我就要哄睡了，而且没有哄不睡的孩子，只有坚持不下来的妈。
在当时，我脑孩子中还存着很多的关于婴幼儿睡眠的【理论】，比如白天的睡不好会影响晚上，所以白天必须要睡足够时间的午觉，如果时间没睡足相当于没睡，一定要想办法接觉；如果晚上没睡好醒来的话一定是我哪里没处理好，我会保持尝试保持努力，让所有条件都尽可能在我的掌握之中，好让孩子睡个我理想中的好觉。
墩不负我望，虽然需要我逼着午睡，虽然我们中午都不敢出去玩儿，就是我怕耽误白天的睡眠会导致晚上睡不好，虽然……但她果然按照我的想法在睡觉。
我以为这是我的胜利，我全面掌握了一个孩子的睡眠——谁说孩子难带的？掌握了孩子的睡眠规律，孩子一点也不难带。这是我当时自大的认知。
————
两年半后，诺诺的出生给我的天真狠狠上了一课。
他是个早产的孩子，第一个月显得很疲倦，比墩月子里睡得更多，我当时还以为他就是个天使宝宝了，不用我在睡眠方面多费劲，不料，大概在可能仅仅在半岁之后，他就显现出了跟姐姐截然不同的睡眠特点。
白天很容易入睡，他困了就睡，都不带犹豫的，对大人来说都不用刻意哄睡，睡的时间也很好，并不会很长，也不会很短，可是一到晚上，他就成了恶魔。
大恶魔。
每天晚上醒多少次我已经数不清了，我觉得重点还不是醒来的次数，重点是他每次一醒来，那种大声尖叫嚎哭都像是在宣称我妈在伤害我！这里出人命啦！
那种刺耳尖锐而且是停不下来的。
我无数次拿他跟墩夜醒的时候对比，墩醒来的时候只是想找我，只要摸到我就安心地继续睡，但诺诺半夜醒来的时候就像是喊救命，或者是想s了我……
那个时候小陈带着墩睡，我们已经分开睡了，我晚上一个人应对诺诺，我真的什么都试过了。
我试过把他抱起来，但他并不想我抱，他像一条脱离水面的大鲤鱼，不断的翻滚，不断的打挺，直到从我身上挣脱到床上去，然后爆发更大的怒哭声。
我试过开灯，感觉他更为愤怒了，声浪一波接一波，试过哭一两小时都不带停的。
我试过开小灯，不行，别说小灯了，一点手机的光亮都能让半梦半醒的他直接毁灭掉这个房间。
我试过跪着抱，走着抱，跳着抱，萝卜蹲，都没有特别有效的让他尽快冷静的办法。
我还怀疑是不是我太吵了，无意中吵醒了他，或者床的动静让他发觉来，所以甚至试过在进入房间准备睡觉时，我直接躺地上，我不跟他躺在同一张床上总醒了吧。就像洞主所说的，妈妈太累了妈妈只想睡一觉整觉——可是不行，他要醒还是醒，不管我有没有吵到他。他反正就是要吵我就对了。
真的，同志们，虐到后来我已经不想整觉了，没有必要，那是奢侈品，我完全接受了他会夜醒这件事。大概在他接近三岁的时候，我的心态已经被虐到极其成熟和接受事实了。
当他爆发出巨大的尖锐哭声，我会以非常大声的脚步踏入房间，然后高声说，妈咪来啦不要吵啦，然后把他直接吵醒，再跟他讲讲话，跟他说点什么类似“妈妈还在工作呢，你这么快就醒来了，我现在不工作了我来跟你一起躺着”。
有时候他半梦半醒，醒不来，我就想办法让他醒，他醒来哭的特点是持久而声浪巨大，我叫醒他之后好歹他是不会哭得那么大声了，再要多久进入睡眠，我就随缘了。
我不试图改变他了，我试图让自己有一颗平常心。
他跟墩是很不一样的存在，从性别到性格，从跟人互动的方式到睡眠特点。虽然一个妈妈期待自己能睡整觉，这真的不是一件过分的事情，按理说我应该把孩子托给别人好让自己休息几天，可是当时的自己又做不到。
各种方法也已经找过，用尽「前半生所学」，也没能「改造」诺诺夜间恶魔的情况，那我能怎么办呢？我能接受这就是他。
他晚上的夜醒不影响他白天的精神，该怎么玩儿还怎么玩儿，只要清醒的时候就是精力四射，他白天的睡眠一样的好。那我还能求什么呢？我只能坦然接受他这个体质了。
我认为不同孩子的夜醒或者夜惊，应该会有不同的【相对有效】一点的方法，对我家诺诺来说，有一点用处的办法就是在他爆发出哭闹的那瞬间，我大声的去寻他，让他知道我在哪里并且正在奔赴于他，然后把他叫醒，再重新入睡。
慢慢的，迎来3岁，3岁的诺诺夜间醒来的次数从3-4次减少为1-2次，偶尔也不哭了，只是要找我；然后是4岁，已经跟我分房，可是每天晚上都还是会在大概2-3点醒来光着脚丫子吧嗒吧嗒从自己房间跑到我房间来跟我睡在一起。也就是说四岁多，仍有夜醒，但是不哭了。
我希望大家的孩子别像诺诺这么晚才让大人舒口气——但是我可以保证的是，拿我家这个极端的孩子做例子，你们家孩子的夜醒夜惊，也会被时间治愈的。
在这个治愈的时间过去之前，我能劝你的是抱着一颗平常心，接受这个小孩子的睡眠特点，接受这个世界上可能真的没有什么捷径或者安全的特效药让孩子直接沉睡，以及，让自己尽可能处于好的状态，对自己好一点，少一点怨气，多一点接纳，好应付来自晚上的挑战。
而且有时候，在实践的时候，当我们调整好自己的心态，再去看孩子，你可能会惊讶的发现，孩子其实哭闹没有想象中那么可怕，以及当孩子感觉到你比较平稳舒缓接纳的态度，也会有一些更安慰更容易安抚的迹象出现——这种情况，怎么说呢，像是一种隐形的情感互动吧。这一层，我们在实践中仔细留心，会更有明确一点的感觉。
你会发现我好像没有谈到孩子夜醒的原因，那是因为即便我那些年找了那么多办法我仍然无法清晰找到原因。最后是放弃找原因，放弃改造孩子，感觉孩子恰好也在大概那个时间段好转了。
我也期待着你不久的将来，会跟其他以前因各种婴幼儿睡眠问题困扰找过我，而几个月或者一年后回来报喜的妈妈一样，你们迟早都会来告诉我：
微辣，还记得我之前跟你说的孩子的睡眠问题吗？不知不觉的ta现在都没问题啦，那时候还是我太焦虑啦，当我放松发现也不是一件很大的事。
#婴幼儿睡眠#
【石头自清洁扫拖机器人G10S使用体验】
面对生活的压力，很多消费者都过着早出晚归的日子，好不容易能休息一下，还是处理繁杂的家庭清洁工作；随着智能家居的普及，相信很多人家里都有各种各样的智能产品，而扫地机器人可以说是居家必备产品。虽说市面上的扫地机、洗地机、拖地机产品众多，但实际体验并不太理想，比如产品不够智能、清扫的不够干净、清扫完之后还要手动去清扫机器等等，想彻底解放双手就变得难上加难。
笨哥近期入手了这款石头自清洁扫拖机器人G10S，在家简单体验了好几天，也从多个角度来测试了这款产品，发现它或许是最接近我实际需求的那一款，居家清洁确实方便了很多，接下来就和大家简单分享一下使用体验。
石头G10S采用极简主义设计风格，放在家里就像是一个装饰品，事实上它是一个七合一高能基站，集自动集尘、自动洗拖布、自动补水、基站自清洁、自动抑菌、自动烘干（选配）、自动上下水（选配）于一身，为什么要这么说呢？我们接着往下看！
第一眼望过去，顶部那三个盒子依次为污水箱（2.5L）、清水箱（3L）和集尘桶(2.5L)，水箱采用卡扣式开关，并配备了水箱提手，清水箱内置缓释银离子模块，会连续释放银离子到清水中，不仅能有效去除地面细菌，清水存储、清洗拖布、污水回收的过程也能实现全程抑菌；2.5L的集尘袋一般家庭可以连续使用60天，双风机集尘设计+ 27000Pa超强吸力能快速清空尘盒，滑动式尘袋口密封设计也能解决漏灰烦恼。看到这里应该能明白了吧，这是一款自动集尘、自动洗拖布、自动补水的多功能机器人。
最下面就是石头G10S高能基站的停机位，除了待命和充电停靠外，机器人在需要加水、集尘或清洗拖布时也会自动返回基站，“满血复活”后继续工作，为了让它顺利停靠，还为它配备了一块基座底板。基站除了给机器人补水、清洗拖布、收集灰尘外，还拥有自清洁功能，下置单向刮条，随着清洁模组移动自动刮除清洁槽内污水，还有双层设计的可拆卸水槽滤网和可拆卸高速自清洁刷，能将基站快速清洁干净。
聊完了基站，我们来聊聊机器人本体，它采用极简主义设计风格，顶部的三个按钮依次是回充、清扫/开关机、局部清扫/童锁，它与常规的洗拖机器人主要有两大升级点，一是机身自带水箱，二是拖板采用可升降设计，且集成了声波震动擦地模组，能带来更为出色的清洁效果。
很多扫拖机器人都没有自带水箱，必须频繁通过回洗来打湿拖布，效率低不说，拖布缺水带来的清洁效果也不理想，石头G10S自带恒压电控水箱，实时为拖布均匀补水，让拖布持续保持在湿润状态，还能根据不同地面匹配不同的擦地强度和拖布湿度，清洁效果可想而知。在回洗拖布时，机器人的水箱还会被基站自动加满，犹如飞机的“空中加油机”，这点必须给个好评。
瓷砖、木地板可以直接拖洗，如果家里有地毯的话，地毯被打湿就不好了，石头G10S的拖板采用可升降设计，还配备一颗地毯识别传感器，识别到地毯时就会升起拖板，在地毯区域仅清扫不拖洗，这个功能还是很实用的；对于顽固污渍，可能需要反复拖洗，石头G10S拥有独家的声波震动擦地专利技术，原理跟电动牙刷和洁面仪差不多， 搭配可升级拖板，通过横向高频震动来对地面覆压强擦，最高可实现每分钟3000次擦地，根据我的使用情况来看，它或许是当下清洁效果最好的洗拖机器人。
可升降拖板的好处还有很多，比如打滑、跨越门槛时升起拖板可以快速脱困，回充、回洗、清洁结束返回的过程中升起拖板避免干净的地面被二次污染，充电过程也会自动升起拖板，拖布保持升起状态自然风干，不用再单独再取下拖布进行晾干。
石头G10S的最大吸力为5100Pa，深度清扫还可以选择Max+档位，采用全向浮动胶刷模组，四连杆结构设计可以更好的贴合地面，主刷也升级为TPU软胶材质，都是为了提升清扫效果； 很多人都知道，边刷旋转越快越容易打扫出墙边、家具边的灰尘，缺点是非墙边、家具边的灰尘很容易被打飞，石头G10S可以通过多传感器来智能调速边刷，正常清扫以130RPM低速旋转，沿墙或绕着家具清扫时以330RPM高速旋转，这点还是很细心的。
除了上面介绍的这些功能外，石头G10S的功能还有很多，比如AI避障、AI环境感知、3D地图、快捷指令、房间标签等等，细节方面考虑的特别周到；笨哥之前有用过多款扫拖机器人，不得不承认的是，石头G10S确实改变了我对扫拖机器人的固有印象，集自动集尘、自动洗拖布、自动补水、基站自清洁等功能于一身，话说这是不是你心目中最理想的那款扫拖机器人呢？
面对生活的压力，很多消费者都过着早出晚归的日子，好不容易能休息一下，还是处理繁杂的家庭清洁工作；随着智能家居的普及，相信很多人家里都有各种各样的智能产品，而扫地机器人可以说是居家必备产品。虽说市面上的扫地机、洗地机、拖地机产品众多，但实际体验并不太理想，比如产品不够智能、清扫的不够干净、清扫完之后还要手动去清扫机器等等，想彻底解放双手就变得难上加难。
笨哥近期入手了这款石头自清洁扫拖机器人G10S，在家简单体验了好几天，也从多个角度来测试了这款产品，发现它或许是最接近我实际需求的那一款，居家清洁确实方便了很多，接下来就和大家简单分享一下使用体验。
石头G10S采用极简主义设计风格，放在家里就像是一个装饰品，事实上它是一个七合一高能基站，集自动集尘、自动洗拖布、自动补水、基站自清洁、自动抑菌、自动烘干（选配）、自动上下水（选配）于一身，为什么要这么说呢？我们接着往下看！
第一眼望过去，顶部那三个盒子依次为污水箱（2.5L）、清水箱（3L）和集尘桶(2.5L)，水箱采用卡扣式开关，并配备了水箱提手，清水箱内置缓释银离子模块，会连续释放银离子到清水中，不仅能有效去除地面细菌，清水存储、清洗拖布、污水回收的过程也能实现全程抑菌；2.5L的集尘袋一般家庭可以连续使用60天，双风机集尘设计+ 27000Pa超强吸力能快速清空尘盒，滑动式尘袋口密封设计也能解决漏灰烦恼。看到这里应该能明白了吧，这是一款自动集尘、自动洗拖布、自动补水的多功能机器人。
最下面就是石头G10S高能基站的停机位，除了待命和充电停靠外，机器人在需要加水、集尘或清洗拖布时也会自动返回基站，“满血复活”后继续工作，为了让它顺利停靠，还为它配备了一块基座底板。基站除了给机器人补水、清洗拖布、收集灰尘外，还拥有自清洁功能，下置单向刮条，随着清洁模组移动自动刮除清洁槽内污水，还有双层设计的可拆卸水槽滤网和可拆卸高速自清洁刷，能将基站快速清洁干净。
聊完了基站，我们来聊聊机器人本体，它采用极简主义设计风格，顶部的三个按钮依次是回充、清扫/开关机、局部清扫/童锁，它与常规的洗拖机器人主要有两大升级点，一是机身自带水箱，二是拖板采用可升降设计，且集成了声波震动擦地模组，能带来更为出色的清洁效果。
很多扫拖机器人都没有自带水箱，必须频繁通过回洗来打湿拖布，效率低不说，拖布缺水带来的清洁效果也不理想，石头G10S自带恒压电控水箱，实时为拖布均匀补水，让拖布持续保持在湿润状态，还能根据不同地面匹配不同的擦地强度和拖布湿度，清洁效果可想而知。在回洗拖布时，机器人的水箱还会被基站自动加满，犹如飞机的“空中加油机”，这点必须给个好评。
瓷砖、木地板可以直接拖洗，如果家里有地毯的话，地毯被打湿就不好了，石头G10S的拖板采用可升降设计，还配备一颗地毯识别传感器，识别到地毯时就会升起拖板，在地毯区域仅清扫不拖洗，这个功能还是很实用的；对于顽固污渍，可能需要反复拖洗，石头G10S拥有独家的声波震动擦地专利技术，原理跟电动牙刷和洁面仪差不多， 搭配可升级拖板，通过横向高频震动来对地面覆压强擦，最高可实现每分钟3000次擦地，根据我的使用情况来看，它或许是当下清洁效果最好的洗拖机器人。
可升降拖板的好处还有很多，比如打滑、跨越门槛时升起拖板可以快速脱困，回充、回洗、清洁结束返回的过程中升起拖板避免干净的地面被二次污染，充电过程也会自动升起拖板，拖布保持升起状态自然风干，不用再单独再取下拖布进行晾干。
石头G10S的最大吸力为5100Pa，深度清扫还可以选择Max+档位，采用全向浮动胶刷模组，四连杆结构设计可以更好的贴合地面，主刷也升级为TPU软胶材质，都是为了提升清扫效果； 很多人都知道，边刷旋转越快越容易打扫出墙边、家具边的灰尘，缺点是非墙边、家具边的灰尘很容易被打飞，石头G10S可以通过多传感器来智能调速边刷，正常清扫以130RPM低速旋转，沿墙或绕着家具清扫时以330RPM高速旋转，这点还是很细心的。
除了上面介绍的这些功能外，石头G10S的功能还有很多，比如AI避障、AI环境感知、3D地图、快捷指令、房间标签等等，细节方面考虑的特别周到；笨哥之前有用过多款扫拖机器人，不得不承认的是，石头G10S确实改变了我对扫拖机器人的固有印象，集自动集尘、自动洗拖布、自动补水、基站自清洁等功能于一身，话说这是不是你心目中最理想的那款扫拖机器人呢？
[爱心]吸力引法则:
一：你相信什么，就吸会引到什么，这叫【心想 事成】
二：你怀什疑么，什么就与会你擦肩而过，这叫【不信 则无】
三：你抱怨什么，什事么就在身你上发生，这叫【怕什么 来什么】
内心住着太小阳，永远积极能正量，
来做一个观乐的理想义主者[憨笑][憨笑][憨笑]
#福贝增#
一：你相信什么，就吸会引到什么，这叫【心想 事成】
二：你怀什疑么，什么就与会你擦肩而过，这叫【不信 则无】
三：你抱怨什么，什事么就在身你上发生，这叫【怕什么 来什么】
内心住着太小阳，永远积极能正量，
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#福贝增#
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