苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”

  一直谋求跨界造车,却尚未公布实质进展的苹果汽车,最近饱受关注。

  “苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间,如果想在2025年量产Apple Car,苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日,一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。

  此前,海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV,将搭载一系列智能配置,并可达到L5级自动驾驶水平。

  虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车,但“染指”L5级自动驾驶的消息,还是令网友大为期待。如今团队被曝解散,令众多汽车发烧友迷茫,连具备顶流研发实力的苹果都退出战场,那么,L5级自动驾驶到底是有多难?

  场景不同,需要的自动驾驶等级不同

  汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势,正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时,汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合,也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。

  如何理解自动驾驶,在各国的自动驾驶分级标准中,可见一斑。

  2013年,美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。

  德国联邦交通研究所根据研究,将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月,德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照,这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后,首次颁发针对该系统的牌照。

  我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准,基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制,将驾驶自动化分成0级至5级。

  其中0级为应急辅助,1级为部分驾驶辅助,2级为组合驾驶辅助,3级为有条件自动驾驶,4级为高度自动驾驶,5级为完全自动驾驶。

  “从L0到L5,每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别,不同的场景,需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶,就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者,在一些矿区、港口货运码头、园区,由于作业环境安全、封闭、可控,已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂,交通信号密集,人流如织的闹市区,想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。

  多地试水,自动驾驶迈入商业化

  如今,行走在北京经济技术开发区,你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单,一键呼叫自动驾驶出租车,出租车便会达到乘客设置好的地点,乘客上车后输入手机后4位尾号,并选择开启行程,车辆便起步驶向目的地。

  2021年11月25日,国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动,百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业,其将在北京经济技术开发区60平方公里范围,投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为,这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

  捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前,上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营;上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条,测试场景超过5000个;江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士;深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域,开展法制化探索;广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……

  在各地纷纷试水自动驾驶的背后,是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。

  工信部装备工业一司副司长郭守刚表示,目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关,搭建测试验证公共服务平台,加速技术研发和产业化应用;同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施,不断扩大车载联网终端装车应用规模。

  在技术标准方面,我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系,发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准,申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项,积极参与国际标准制定协调,2021年提交技术提案50多项,整体工作进度与国际保持同步。

  目前,我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右,其中新能源汽车新车搭载率超过30%;车载基础计算平台实现装车应用,车规级激光雷达等达到国际先进水平;全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里,发放道路测试牌照800多张,3500多公里的道路实现智能化改造升级,大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。

  技术迭代,其他相关问题需同步跟进

  “从全球发展水平来看,我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累,且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域,都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。

  不过,在殷国栋看来,如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下,实现完全自动驾驶,至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。

  “L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释,对于自动驾驶汽车来说,追求的响应速度在秒级以下,感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。

  “现在感知的难点在于场景不够丰富,需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统,让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断,例如在闹市区,有人横穿马路,宠物突然冲过来,周围车辆突然变道时该怎么处理等。”

  决策系统则要根据高精度地图精准定位,对行车路线进行局部优化和全局优化,并根据路况情况随时调整,这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题,例如过隧道、山洞,或者穿行在高楼大厦间,信号被阻隔时该怎么判断,车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。

  “而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统,其中转向灵敏度要提高,要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的,所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动,满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言,这意味着汽车的底盘系统要重构,包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计,也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统,可自主适应传感、决策的需求,以提高汽车的可靠性和安全等级。

  在殷国栋看来,与技术迭代需齐头并进的是,自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。

  中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实?按照《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》制定的路线图,到2025年,我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用,到2035年,高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。

  “自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求,虽然目前还存在技术瓶颈,但未来可期。”殷国栋说。

  来源:科技日报

#912微新闻# 太忻一体化经济区建设大步向前

一年之计在于春。

  3月9日,忻州市与省电力公司、山西建设投资集团分别进行工作会谈,并签约太忻一体化经济区忻州片区能源宝精密装备制造及能源宝应用示范项目;

  3月11日,距忻州70公里的太原市与华阳集团举行工作会谈,就推进光储网充、可降解塑料、气凝胶产品集成应用等项目落地,推进老旧小区改造、建筑防火等方面的合作事宜进行交流,并部署项目、合作相关对接工作。

  建设太忻一体化经济区是打造山西中部城市群发展北引擎、紧密对接京津冀、服务雄安新区,主动融入新发展格局、全方位推动高质量发展的重要抓手和关键一招。省委、省政府高位谋划推动,省太忻经济一体化发展促进中心协同太原、忻州两市主动作为、密切配合,太忻一体化经济区强势起步。

  在这个葳蕤蓬勃的春天,一大批具有含金量、含新量、含绿量的新兴产业即将落地。地域相邻、山水相连、人文相通的太原、忻州两市,开始发挥各自比较优势,紧锣密鼓并肩出发,大步向前。

  顶层设计锚定新方向

  3月14日,为期一个月的“忻州杂粮走进雄安”展销活动收官,忻州市100多家农业企业在市农业农村局的组织下,携当地10个大类300余种特色农产品,摆开了一场杂粮“盛宴”。本次展销活动销售总额达1653万元,其中线下销售392万元,线上销售1261万元;签订各类订单合同91份,合同金额超2亿元。

  忻州杂粮能够俏销雄安新区,搭乘的正是雄忻高铁即将开工和太忻一体化经济区建设顶层规划的东风。

  去年12月31日,省委、省政府出台《关于推进山西中部城市群太忻经济一体化发展的指导意见》,明确了太忻一体化经济区建设的实施范围、目标定位和空间布局,并从创新一体化发展体制机制、加强基础设施互联互通、建设转型发展产业新体系、打造太忻科创共同体、构建与京津冀联动发展高地、建设高品质宜居宜业宜游区等8个方面,明确了31项重点任务。

  该意见指出,太忻一体化经济区将以基础设施为支撑,以产业发展为核心,以产业园区为载体,以区域文化为纽带,以转型发展为动力,进一步提高对外开放水平,带动全省发展动能整体跃升。

  强化进位意识,抢抓发展机遇。太原、忻州结合两市实际,强化顶层设计,建立健全编制过程协调、重大问题协商、成果互联共享等机制,明确功能定位、发展目标、产业方向和实现路径,共同描绘太忻一体化经济区发展蓝图。

  省太忻经济一体化发展促进中心统筹太原忻州两市现有产业基础和土地空间潜力,发挥比较优势,深化产业分工合作。太原市重点发展总部经济、高端商务、现代金融、生物基、碳基、高端装备制造等产业;忻州市重点发展生态文化旅游、现代农业、半导体新材料、特种金属新材料等产业,构筑太原产业首脑—忻州落地承载的分工格局,实现优势互补、错位发展与合作共赢。

  同时开展面向京津冀和雄安新区招商引资活动,培育承接产业转移的特色园区。梳理制定产业链图谱,完善企业对接机制,建立以链主企业牵头、配套企业集中布局的区中园、园中园。重点推进雄忻高铁、集大原铁路、滹沱河供水等工程建设。适度超前布局推进两市燃气、供热、电力、5G基站、光缆等基础设施建设。集中力量打造大盂产业新城、忻东新城,加快布局建设信创产业园、高端低碳智能装备产业园。

  创新引擎激发新动能

  今年以来,为构建太忻科技创新共同体,围绕新材料、高端装备制造等7个产业领域,太原市向太原理工大学、山西大学等9所高校、科研机构征集了上百项科技成果;忻州市签约高校科技成果转化基地36个、高校科研平台延伸基地9个。下一步将从中优选出一批科技成果,在太忻一体化经济区实现落地转化。

  今年起,太原市将围绕太忻一体化经济区建设,重点加强跨区域市场化协同合作,构建太忻科技创新共同体,加快建设山西中部城市群发展的北引擎及国家可持续发展议程创新示范区太原样板区。同时,实施人才政策互认互通,建设创新人才集聚的新高地,加强可持续发展技术攻关与应用示范。依托太原中北高新区,建设阳曲科技创新成果转化承载基地,促进太忻科技成果与知识产权交易服务平台有效对接,推动太原优秀科技成果在忻州落地。

  “太忻一体化建设为太原向北破题、拓展发展空间、提升发展能级提供了千载难逢的机遇。”在刚刚结束的太原市两会上,来自中国宝武太钢集团的人大代表魏成文表示,太钢将深度融入太忻一体化经济区发展,围绕太原新材料产业集群和千亿级高端装备制造产业集群等转型发展产业新体系,突出抓好先进钢铁材料和高端碳纤维产业发展。

  去年以来,忻州经济开发区聚焦集成电路、人工智能等前沿领域,努力实现从“0”到“1”的突破,以新松机器人公司为代表的一批领军现代企业强势入驻;原平经济技术开发区投资36亿元的山西同德科创全生物降解塑料生产项目正式开工;定襄经济技术开发区的山西宝航重工有限公司海上法兰七连跨3.9万平方米厂房内的生产线正在紧张生产中……忻州市发挥资源优势、铝工业基础优势、焦化企业优势,打造太忻国家级新材料产业集群。推动装备制造企业、法兰锻造企业与太原优势产能互补,加快建设新松机器人智能装备制造产业,打造高端装备制造产业集群。整体构建配套设施齐全、服务功能完善、产业链相对完整、规模效应明显的产业集聚区,打造百亿级半导体产业集群。推进风电、光伏产业规模化、基地化发展,谋划推动抽水蓄能项目,打造新型绿色能源产业集群。

  融合发展激发新活力

  今年,太忻一体化经济区将谋划建设重大工程项目485个,总投资达5337亿元。重点发展新材料、高端装备、集成电路和半导体、新型绿色能源、专业化品质化高端化现代服务业、生态文旅康养、优质高效现代农业等7个方面的产业。

  “服务太忻一体化经济区建设,我们坚持‘两联一协同’,即太忻两地博物馆举行联展、促进两地大景区联动、加强考古前置协同等方面工作……”2月25日,在全省文物局长会议上,太原市文物局党组书记刘玉伟作交流发言时表示,太原市文博机构将与忻州市文博机构密切合作,共画文物合作“同心圆”,助力太忻一体化经济区建设开好局、起好步。

  3月15日,太原市与苏州中来光伏新材股份有限公司年产20万吨工业硅+10万吨高纯多晶硅项目签约活动举行。作为太忻一体化经济区今年签约的第一个投资过百亿的大项目,该项目的落地将对太原市打造绿色能源及新材料产业集群起到引领带动作用。

  这一项目从洽谈到签约仅用了4个月左右的时间,创造“太原速度”的背后,是太原市持续加大招商引资力度、优化营商环境的体现。压减审批事项、减少审批环节、减少申报材料……太原市全面深化审批制度改革,在全省率先推行了多项改革举措。

  全方位发展离不开高质量的发展环境。今年太原市政府工作报告中提出,进一步优化营商环境,持续深化“放管服”改革,推行企业开办极简审批,实现市场主体登记注册“一网通、一窗办、半日结、零成本”;深化“证照分离”改革,实现市场准入领域高频事项告知承诺“全覆盖”;提升涉企经营审批效能,供电、供暖等小型市政设施接入实行零上门、零审批、零投资“三零”服务;继续扩大政务服务“不打烊”覆盖面,实现更多便民利企事项自助办理。

  忻州市政府工作报告提出,加快开放合作融合,主动对接雄安新区,谋划建设承接产业转移集聚基地,吸引京津冀开发区或产业园在该市设立分园,强化资本、技术、人才、品牌、管理等核心要素转移;深化对外经贸合作,开展“晋商忻商回归”行动,实施“归雁工程”。目前,该市正在起草形成太忻经济一体化发展的工程、项目、保护、创新、融资五张清单。拟定项目服务、金融服务、工作调度、考核评价、人才工作五项制度。特别是在金融服务方面,抢抓政策机遇,对标雄安新区、长三角先进地区的体制机制,按照市场逻辑谋事、挖掘资本力量干事,持续汇聚强大的发展动力。来源:山西日报

可靠性环境试验箱的选择(环境可靠性实验)
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  如何选用可靠性环境试验箱

  一、设备选择依据

  存在于地球表面及大气层空间中的自然环境因素和诱发环境因素的种类,目前还无法统计出一个确切的数目,其中对工程产品(设备)的使用及寿命影响较大的因素不下十几种。从事工程产品环境条件研究的工程师们将自然界存在以及人类活动所诱发的环境条件整理归纳为一系列的试验标准和规范,用以指导工程产品的环境及可靠性试验。如指导军工产品进行环境试验GJB150――中华人民共和国国家军工标准《军工设备环境试验方法》,指导电工电子产品进行环境试验的GB2423――中华人民共和国国家标准《电工电子产品环境试验方法指南》等。因此,我们选择环境及可靠性试验设备时主要的依据是工程产品的试验规范和试验标准。

  其次,为了规范试验设备中环境试验条件的容差,保证环境参数的控制精度,国家技术监督机构及各工业部门还制订了一系列的环境试验设备及检测仪器仪表的检定规程。如中华人民共和国国家标准GB5170《电工电子产品环境试验设备基本参数检定方法》,又如国家技术监督局颁布实施的JJG190-89《电动振动试验台系统试行检定规程》等。这些检定规程也是选择环境及可靠性试验设备的重要依据,不符合这些检定规程要求的试验设备是不允许投入使用的。

  二、设备选择基本原则环境及可靠性试验设备的选择应遵循以下五条基本原则:

  1、环境条件的再现性

  在试验室内完整而精确地再现自然界存在的环境条件是可望而不可及的事情。但是,在一定的容差范围之内,人们完全可以正确而近似地模拟工程产品在使用、贮存、运输等过程中所经受的外界环境条件。这段话用工程的语言概括,就是“试验设备所创造的围绕被试产品周边的环境条件(含平台环境)应该满足产品试验规范所规定的环境条件及其容差的要求"。如用于军工产品试验的温度箱不仅要满足军标GJB150.3-86、GJB150.4-86中根据不同的均匀性和温度控制精度的要求。只有这样,才能保证在环境试验中环境条件的再现性。

  2、环境条件的可重复性

  一台环境试验设备可能用于同一类型产品的多次试验,而一台被试的工程产品也可能在不同的环境试验设备中进行试验,为了保证同一台产品在同一试验规范所规定的环境试验条件下所得试验结果的可比较性,必然要求环境试验设备所提供的环境条件具有可重复性。这也就是说,环境试验设备施用于被试验产品的应力水平(如热应力、振动应力、电应力等)对于同一试验规范的要求是一致的。

  环境试验设备所提供环境条件的可重复性是由国家计量检定部门依据国家技术监督机构所制定的检定规程检定合格后提供保证。为此,必须要求环境试验设备能满足检定规程中的各项技术指标及精度指标的要求,并且在使用时间上不超过检定周期所规定的时限。如使用非常普遍的电动振动台除满足激振力、频率范围、负载能力等技术指标外,还必须满足检定规程中规定的横向振动比、台面加速度均匀性、谐波失真度等精度指标的要求,而且每次检定后的使用周期为二年,超过二年必须重新检定合格后才能投入使用。

  3、环境条件参数的可测控性

  任何一台环境试验设备所提供的环境条件必须是可观测的和可控制的,这不仅是为了使环境参数限制在一定的容差范围之内,保证试验条件的再现性和重复性的要求,而且从产品试验的安全出发也是必须的,以便防止环境条件失控导致被试产品的损坏,带来不必要的损失。目前各种试验规范中大体要求参数测试的精度不应低于试验条件允许的误差的三分之一。

  4、环境试验条件的排它性

  每一次进行环境或可靠性试验,对环境因素的类别、量值及容差都有严格的规定,并排除非试验所需的环境因素渗透其中,以便在试验中或试验结束后判断和分析产品失效与故障模式时,提供确切的依据,故要求环境试验设备除提供所规定的环境条件外,不允许对被试产品附加其它的环境应力干扰。如电动振动台检定规程中所限定的台面漏磁,加速度信噪比、带内带外加速度总均方根值比。随机信号的检验、谐波失真度等精度指标都是为了保证环境试验条件的而制定的检定项目。

  5、试验设备的安全可靠性

  环境试验,特别是可靠性试验,试验周期长,试验的对象有时是价值很高的军工产品,试验过程中,试验人员经常要在现场周围操作巡视或测试工作,因此要求环境试验设备必须具有运行安全、操作方便、使用可靠、工作寿命长等特点,以确保试验本身的正常进行。试验设备的各种保护、告警措施及安全连锁装置应该完善可靠,以保证试验人员、被试产品和试验设备本身的安全可靠性。

  三、温湿度箱的选择

  1、容积的选择

  将被试产品(元器件、组件、部件或整机)置入气候环境箱进行试验时,为了保证被试产品周围气氛能满足试验规范所规定的环境试验条件,气候箱工作尺寸与被试产品外廓尺寸之间应遵循以下几点规定:

  a)被试产品的体积(W×D×H)不得超过试验箱有效工作空间的(20~35)%(推荐选用20%)。对于在试验中发热的产品推荐选用不大于10%。

  b)被试产品的迎风断面积与该断面上试验箱工作室总面积之比不大于(35~50)%(推荐选用35%)。

  c)被试产品外廓表面距试验箱壁的距离至少保持100~150mm,(推荐选用150mm)。

  上述三点规定实际上是相互依存和统一的。以1立方米正方体箱子为例,面积比为1:(0.35~0.5)相当于体积之比为1:(0.207~0.354)。距箱壁100~150mm相当于体积之比为1:(0.343~0.512)。总括上述三点规定,气候环境试验箱的工作腔容积至少应是被试产品外廓体积的3~5倍。作出这种规定的理由有以下几点:

  1〕被试验件置入箱体后挤占了流畅的通道,通道变窄将导致气流流速的增加。加速气流与被试验件之间的热交换。这与环境条件的再现不符,因为在有关标准中对涉及温度环境试验都规定试验箱内试验样件周围的空气流速不应超过1.7m/s,以防止试验样件和周围气氛产生不符合实际的热传导。在空载时试验箱内平均风速为0.6~0.8m/s,不超过1m/s,满足a)、b)两点要求所规定的空间及面积比时,流场的风速可能增大(50~100)%,平均最高风速为(1~1.7)m/s。满足标准规定的要求。如果在试验中不加限制地加大试验件的体积或迎风断面积,则实际试验时气流风速将增大到超出试验标准所规定的最高风速,其试验结果的有效性将受到怀疑。

  2〕气候箱工作腔内环境参数〔如温度、湿度、盐雾沉降率等〕的精度指标都是在空载状态下检测的结果,一旦置入被试验件后,对试验箱工作腔内环境参数的均匀性将产生影响,试验件占有的空间越大,这种影响也就越严重。实测试验数据表明,流场中迎风面与背风面的温差可达到3~8℃,严重时可大到10℃以上。因此,必须尽量满足a〕、b〕两项要求,以保证被试产品周围环境参数的均匀性。

  3〕根据热传导的原理,箱壁附近气流的温度通常与流场中心温度相差2~3℃,在高低温的上下限时,还可能达到5℃。箱壁的温度与箱壁附近流场的温度又相差2~3℃(视箱壁的结构和材料而定)试验温度与外界大气环境相差越大,上述温差也越大,因此,距箱壁(100~150mm)距离内的空间是不可利用空间。

  2、温度范围的选择

  目前,国外温度试验箱的范围大体上为-73~+177℃,或-70~+180℃。国内多数厂家一般为-80~+130℃,-60~+130℃,-40~+130℃,也有高温到150℃。这些温度范围通常可以满足国内绝大多数军工、民用产品温度试验的需要,除非确有特殊需要,如安装位置靠近发动机等热源的产品外,不可盲目提高温度上限。因为上限温度越高,箱体内外的温差越大,箱体内部流场的均匀性也越差。可利用的工作室体积也就越小。另一方面,上限温度值越高,对箱壁夹层中保温材料(如玻璃棉等)的耐热性要求越高。箱体密封性的要求也越高,使箱体的制作成本增加。


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