【创新基层社会治理：这个派出所这样精准掌握辖区社情民情】
重庆之声3月29日讯 “这一晚上真是把我忙昏了”，3月8日凌晨，在邻区将一名贩毒嫌疑人抓获后，重庆市公安局九龙坡区分局谢家湾派出所民警欧阳明辉终于长舒一口气，这一晚，他和战友一起抓获贩毒嫌疑人4名。让人惊讶的是，欧阳明辉并不是派出所的案侦尖兵，而是一名社区民警，之所以能连破涉毒案件，靠的是一个法宝——“一标三实”。今年以来，通过扎实的“一标三实”工作，谢家湾派出所已抓获逃犯8名，跨区捣毁一个赌博窝点。至于服务群众，对于这项基层基础工作来说，更是有讲不完的暖心故事。
群众基础：他一夜抓获四毒贩
作为一名根植谢家湾街道解放台社区8年的民警，欧阳明辉平日唠得最多的是家长里短，管得最多的是鸡毛蒜皮，虽然社区民警的主业不是破案子，但穿上一身警服，就肩负着守护一方的责任，就有义务用敏锐的双眼发现身边的不法分子。
辖区实有人口7406人，对于有14万多居民的谢家湾来说不算多，但每周都要挨家挨户地走访社区、核实人员信息、张贴门牌号、采集房屋信息、标注房屋地址，欧阳明辉介绍说，所谓的“一标三实”，就是要通过民警的上述辛苦工作，让辖区的情况了如指掌，尽在掌握。一旦有事，民警可以精准快速介入有效开展工作。
吸毒嫌疑人李某购买的房屋就在解放台社区，可该人常年游离在外，欧阳明辉在认真开展“一标三实”走访工作的过程中，对于李某的核查几乎次次走空。但欧阳明辉按着“不漏一户，不漏登一人”的工作要求，从未放松工作。3月7日，欧阳明辉凭借在日常工作中建立的良好群众基础，得到解放台群众的有效线索，得知李某刚刚回家。欧阳明辉立即上门开展核查工作，通过面对面交流，民警敏锐发现对方神情紧张，意识恍惚，存在吸毒嫌疑，遂将李某带回派出所。经过工作，李某对自己依旧吸毒的违法事实供认不讳，并主动举报毒品贩卖线索。民警通过细心的法制教育工作，李某愿意痛改前非并配合公安机关。当晚派出所民警乘胜追击，成功抓获两名贩毒嫌疑人，并趁热打铁，进一步深挖，再将两人的两名上家抓获归案。
屡展身手：战果源自扎实工作
“对于我们的人口信息采集工作，‘一标三实’提出了更高的要求，起初我只是觉得这有助于我们掌握辖区的治安风险苗头，没想到还能帮助打击破案！”对于那一天的战果，欧阳明辉累并快乐着。
“一标三实”当然能助力案件侦破。同样是3月7日，谢家湾派出所社区民警开展“一标三实”工作时，接到市民刘先生举报，一名叫婷婷的女子邀约他到一名绰号“黄姐”的人开设的赌场玩耍。接到举报后，派出所高度重视，迅速组成办案专班，办案民警通过侦查，迅速摸排出邻区一小区内的跨境赌博窝点。3月9日，民警对赌博窝点进行突击查处，一举查获利用互联网连接赌博平台并邀约赌客以打龙虎方式进行赌博的赌场，现场抓获赌场老板黄某、工作人员李某及赌客5人，同时查获赌资5630元及用于赌博的电脑、手机、账本等。
3月1日，社区民警纪洪明通过“一标三实”采集到文化七村一名暂住人员系江津区公安局上网追逃人员，当晚配合江津警方将其抓获；春节后，民警在谢家湾正街开展“一标三实”基础信息采集时，发现某居民家中借助的亲戚系外省警方追逃两年多的网上逃犯，遂将其带回派出所并移交当地警方处理……
“一标三实”在案件侦破、追捕逃犯中屡展身手，背后是派出所扎实的工作。
分管社区工作的副所长谢兵介绍，谢家湾辖区居民多，单位多，企业多，人口结构很复杂——这里曾是老工业基地，老房子多，退休老居民多；又有大型商圈，商铺一多，租住的从业人员也多，流动性也大，信息采集难度大，必须快而准，时常一个月后，租住的人员就有不小的变化。
为此，派出所为社区民警制定了“一标三实”的工作计划——年初，每名社区民警设定工作目标，细化到每月登记的楼栋、数量；每个月，所领导对4个警区组织抽查，直到达到标准。社区民警必须熟悉社区，而对社区的熟悉，既靠铁脚板一步一步走出来的‘硬功夫”，还需要借力科技，让社区管理与信息化、智慧化的社会发展大潮同频共进。谢兵说，近年来，随着智慧警务在社会治理中的广泛应用，公安基层基础工作的科技含量也越来越高，这也重新定义了社区民警的工作。“信息更全、反应更快、发力更准、服务更精”，谢兵说：“新时代的社区民警，要主动跟上节奏，这是群众的需要，也是时代的需要！”
一标三实，是为了服务群众“更实”！
“一标三实”本质上是为了更好地服务群众。
张阿姨是山东人，女儿在重庆工作安家，请她来重庆帮忙带孩子，来了已有数月，想办理一张老年免费公交卡，一打听得知，因为户籍在外地，还需要居住证明方可办理。3月16日，张阿姨来到谢家湾派出所询问如何办理，没想到社区民警王兰很快就为她出了证明。张阿姨很开心，“我原本以为民警还需要让我找物业出证明，有些繁杂的手续，没想到这么方便。”王兰告诉张阿姨，之前在“一标三实”工作时，自己上门采集过实有人口信息，登记过在女儿家带娃的张阿姨信息，虽然采集信息要费些功夫，但到需要用时，便利性大大提高。
多年以来，“一标三实”工作成果已经在多方面助推了基层公安业务。谢家湾派出所所长傅闯表示，标准地名、实有人口、实有房屋和实有单位这“一标三实”的基础数据采集录入工作，是推动公安工作信息化建设的重要举措，也是公安工作为创新社会管理提供的一条新路径，对推动社会治理、维护社会稳定具有重要意义。它不但很好地服务于人民公安事业，归根结底，更是为广大人民群众服务，提高人民群众的获得感、幸福感和安全感。
重庆之声记者康桥
重庆之声3月29日讯 “这一晚上真是把我忙昏了”，3月8日凌晨，在邻区将一名贩毒嫌疑人抓获后，重庆市公安局九龙坡区分局谢家湾派出所民警欧阳明辉终于长舒一口气，这一晚，他和战友一起抓获贩毒嫌疑人4名。让人惊讶的是，欧阳明辉并不是派出所的案侦尖兵，而是一名社区民警，之所以能连破涉毒案件，靠的是一个法宝——“一标三实”。今年以来，通过扎实的“一标三实”工作，谢家湾派出所已抓获逃犯8名，跨区捣毁一个赌博窝点。至于服务群众，对于这项基层基础工作来说，更是有讲不完的暖心故事。
群众基础：他一夜抓获四毒贩
作为一名根植谢家湾街道解放台社区8年的民警，欧阳明辉平日唠得最多的是家长里短，管得最多的是鸡毛蒜皮，虽然社区民警的主业不是破案子，但穿上一身警服，就肩负着守护一方的责任，就有义务用敏锐的双眼发现身边的不法分子。
辖区实有人口7406人，对于有14万多居民的谢家湾来说不算多，但每周都要挨家挨户地走访社区、核实人员信息、张贴门牌号、采集房屋信息、标注房屋地址，欧阳明辉介绍说，所谓的“一标三实”，就是要通过民警的上述辛苦工作，让辖区的情况了如指掌，尽在掌握。一旦有事，民警可以精准快速介入有效开展工作。
吸毒嫌疑人李某购买的房屋就在解放台社区，可该人常年游离在外，欧阳明辉在认真开展“一标三实”走访工作的过程中，对于李某的核查几乎次次走空。但欧阳明辉按着“不漏一户，不漏登一人”的工作要求，从未放松工作。3月7日，欧阳明辉凭借在日常工作中建立的良好群众基础，得到解放台群众的有效线索，得知李某刚刚回家。欧阳明辉立即上门开展核查工作，通过面对面交流，民警敏锐发现对方神情紧张，意识恍惚，存在吸毒嫌疑，遂将李某带回派出所。经过工作，李某对自己依旧吸毒的违法事实供认不讳，并主动举报毒品贩卖线索。民警通过细心的法制教育工作，李某愿意痛改前非并配合公安机关。当晚派出所民警乘胜追击，成功抓获两名贩毒嫌疑人，并趁热打铁，进一步深挖，再将两人的两名上家抓获归案。
屡展身手：战果源自扎实工作
“对于我们的人口信息采集工作，‘一标三实’提出了更高的要求，起初我只是觉得这有助于我们掌握辖区的治安风险苗头，没想到还能帮助打击破案！”对于那一天的战果，欧阳明辉累并快乐着。
“一标三实”当然能助力案件侦破。同样是3月7日，谢家湾派出所社区民警开展“一标三实”工作时，接到市民刘先生举报，一名叫婷婷的女子邀约他到一名绰号“黄姐”的人开设的赌场玩耍。接到举报后，派出所高度重视，迅速组成办案专班，办案民警通过侦查，迅速摸排出邻区一小区内的跨境赌博窝点。3月9日，民警对赌博窝点进行突击查处，一举查获利用互联网连接赌博平台并邀约赌客以打龙虎方式进行赌博的赌场，现场抓获赌场老板黄某、工作人员李某及赌客5人，同时查获赌资5630元及用于赌博的电脑、手机、账本等。
3月1日，社区民警纪洪明通过“一标三实”采集到文化七村一名暂住人员系江津区公安局上网追逃人员，当晚配合江津警方将其抓获；春节后，民警在谢家湾正街开展“一标三实”基础信息采集时，发现某居民家中借助的亲戚系外省警方追逃两年多的网上逃犯，遂将其带回派出所并移交当地警方处理……
“一标三实”在案件侦破、追捕逃犯中屡展身手，背后是派出所扎实的工作。
分管社区工作的副所长谢兵介绍，谢家湾辖区居民多，单位多，企业多，人口结构很复杂——这里曾是老工业基地，老房子多，退休老居民多；又有大型商圈，商铺一多，租住的从业人员也多，流动性也大，信息采集难度大，必须快而准，时常一个月后，租住的人员就有不小的变化。
为此，派出所为社区民警制定了“一标三实”的工作计划——年初，每名社区民警设定工作目标，细化到每月登记的楼栋、数量；每个月，所领导对4个警区组织抽查，直到达到标准。社区民警必须熟悉社区，而对社区的熟悉，既靠铁脚板一步一步走出来的‘硬功夫”，还需要借力科技，让社区管理与信息化、智慧化的社会发展大潮同频共进。谢兵说，近年来，随着智慧警务在社会治理中的广泛应用，公安基层基础工作的科技含量也越来越高，这也重新定义了社区民警的工作。“信息更全、反应更快、发力更准、服务更精”，谢兵说：“新时代的社区民警，要主动跟上节奏，这是群众的需要，也是时代的需要！”
一标三实，是为了服务群众“更实”！
“一标三实”本质上是为了更好地服务群众。
张阿姨是山东人，女儿在重庆工作安家，请她来重庆帮忙带孩子，来了已有数月，想办理一张老年免费公交卡，一打听得知，因为户籍在外地，还需要居住证明方可办理。3月16日，张阿姨来到谢家湾派出所询问如何办理，没想到社区民警王兰很快就为她出了证明。张阿姨很开心，“我原本以为民警还需要让我找物业出证明，有些繁杂的手续，没想到这么方便。”王兰告诉张阿姨，之前在“一标三实”工作时，自己上门采集过实有人口信息，登记过在女儿家带娃的张阿姨信息，虽然采集信息要费些功夫，但到需要用时，便利性大大提高。
多年以来，“一标三实”工作成果已经在多方面助推了基层公安业务。谢家湾派出所所长傅闯表示，标准地名、实有人口、实有房屋和实有单位这“一标三实”的基础数据采集录入工作，是推动公安工作信息化建设的重要举措，也是公安工作为创新社会管理提供的一条新路径，对推动社会治理、维护社会稳定具有重要意义。它不但很好地服务于人民公安事业，归根结底，更是为广大人民群众服务，提高人民群众的获得感、幸福感和安全感。
重庆之声记者康桥
苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
#学霸情侣在牛津大学图书馆约定终身#
首先 我热烈而虔诚的爱着你
以一种从未对别人有过的感情
今早 你用蹩脚的中文对我说早安时
我以为我不会比今天更爱你了
但是我昨天也是这么想的
如果这份爱意让你诧异
其实我才是那个被吓坏的人
我从来没有傻到会相信
一个人能在另一个人身上
找到他所期望的
但是在你身上 我找到了所有
你曾对我说 你很难过
我们甚至无法触及一丝所谓的真理
而我却告诉你
我们会在某个人手中找到宇宙全部的奥秘
首先 我热烈而虔诚的爱着你
以一种从未对别人有过的感情
今早 你用蹩脚的中文对我说早安时
我以为我不会比今天更爱你了
但是我昨天也是这么想的
如果这份爱意让你诧异
其实我才是那个被吓坏的人
我从来没有傻到会相信
一个人能在另一个人身上
找到他所期望的
但是在你身上 我找到了所有
你曾对我说 你很难过
我们甚至无法触及一丝所谓的真理
而我却告诉你
我们会在某个人手中找到宇宙全部的奥秘
✋热门推荐