苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”

  一直谋求跨界造车,却尚未公布实质进展的苹果汽车,最近饱受关注。

  “苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间,如果想在2025年量产Apple Car,苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日,一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。

  此前,海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV,将搭载一系列智能配置,并可达到L5级自动驾驶水平。

  虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车,但“染指”L5级自动驾驶的消息,还是令网友大为期待。如今团队被曝解散,令众多汽车发烧友迷茫,连具备顶流研发实力的苹果都退出战场,那么,L5级自动驾驶到底是有多难?

  场景不同,需要的自动驾驶等级不同

  汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势,正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时,汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合,也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。

  如何理解自动驾驶,在各国的自动驾驶分级标准中,可见一斑。

  2013年,美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。

  德国联邦交通研究所根据研究,将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月,德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照,这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后,首次颁发针对该系统的牌照。

  我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准,基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制,将驾驶自动化分成0级至5级。

  其中0级为应急辅助,1级为部分驾驶辅助,2级为组合驾驶辅助,3级为有条件自动驾驶,4级为高度自动驾驶,5级为完全自动驾驶。

  “从L0到L5,每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别,不同的场景,需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶,就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者,在一些矿区、港口货运码头、园区,由于作业环境安全、封闭、可控,已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂,交通信号密集,人流如织的闹市区,想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。

  多地试水,自动驾驶迈入商业化

  如今,行走在北京经济技术开发区,你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单,一键呼叫自动驾驶出租车,出租车便会达到乘客设置好的地点,乘客上车后输入手机后4位尾号,并选择开启行程,车辆便起步驶向目的地。

  2021年11月25日,国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动,百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业,其将在北京经济技术开发区60平方公里范围,投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为,这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

  捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前,上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营;上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条,测试场景超过5000个;江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士;深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域,开展法制化探索;广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……

  在各地纷纷试水自动驾驶的背后,是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。

  工信部装备工业一司副司长郭守刚表示,目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关,搭建测试验证公共服务平台,加速技术研发和产业化应用;同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施,不断扩大车载联网终端装车应用规模。

  在技术标准方面,我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系,发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准,申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项,积极参与国际标准制定协调,2021年提交技术提案50多项,整体工作进度与国际保持同步。

  目前,我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右,其中新能源汽车新车搭载率超过30%;车载基础计算平台实现装车应用,车规级激光雷达等达到国际先进水平;全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里,发放道路测试牌照800多张,3500多公里的道路实现智能化改造升级,大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。

  技术迭代,其他相关问题需同步跟进

  “从全球发展水平来看,我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累,且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域,都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。

  不过,在殷国栋看来,如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下,实现完全自动驾驶,至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。

  “L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释,对于自动驾驶汽车来说,追求的响应速度在秒级以下,感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。

  “现在感知的难点在于场景不够丰富,需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统,让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断,例如在闹市区,有人横穿马路,宠物突然冲过来,周围车辆突然变道时该怎么处理等。”

  决策系统则要根据高精度地图精准定位,对行车路线进行局部优化和全局优化,并根据路况情况随时调整,这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题,例如过隧道、山洞,或者穿行在高楼大厦间,信号被阻隔时该怎么判断,车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。

  “而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统,其中转向灵敏度要提高,要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的,所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动,满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言,这意味着汽车的底盘系统要重构,包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计,也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统,可自主适应传感、决策的需求,以提高汽车的可靠性和安全等级。

  在殷国栋看来,与技术迭代需齐头并进的是,自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。

  中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实?按照《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》制定的路线图,到2025年,我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用,到2035年,高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。

  “自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求,虽然目前还存在技术瓶颈,但未来可期。”殷国栋说。

  来源:科技日报

为何很多人从别墅搬到高层?过来人直言:别墅有4点硬伤难以解决

提起别墅,相信很多人都会表示,这是自己年轻时的梦想!确实,对于每个人来说,都对未来抱有很大的幻想,幻想着自己以后能够开拓一番事业,开豪车住别墅。可以说,别墅就是人们心中非常好的住宅。但当这些年轻人步入到社会当中,经历了多年的磨练,已经放弃了购买别墅的想法,大多数年轻人都变得随遇而安,放弃了自己的幻想。

当然了,对于这些年轻人来说,幻想的都是那些独栋别墅,豪华的内饰,加上独有的游泳池,这非常符合人们对豪华别墅的幻想。但对于现在来说,独栋别墅的土地审批已经不再通过了,这就导致现在楼市当中的别墅,大多数都是叠层别墅、双拼别墅等等。而那些独栋别墅,都是以前的住宅了。

但对于一些家庭来说,还有着购买别墅的想法。尤其是对于那些中产家庭,收入水平较高,所以还是可以买得起别墅的。因此,对于家庭来说,还是想要购买一套别墅,改善自己的居住体验。再者就是因为购买别墅的家庭,都是非常具有经济实力的。

居住在别墅小区当中,也能认识到一些住户,融入到这个“圈子”内,可能给自己的工作带来一定的资源。因此,对于打算购买别墅的家庭来说,还是有多层原因的。之前笔者的一位朋友就有着购买别墅的想法,这位朋友卖掉了自己高层住宅的房子,搬到了别墅当中居住。

但这位朋友居住一年多后,就后悔搬到别墅当中居住了。在这位朋友的印象中,居住到别墅当中,居住体验无疑是更加舒适的,也是改善了自己的居住环境,提高了自己的居住体验。但实际居住起来,却感觉别墅和自己印象中的别墅,有着很大的差距,导致这位朋友后悔居住在别墅当中了。

并且,这位朋友表示,现在有很多人都从别墅搬到高层居住了,宁愿居住在高层住宅的大平层当中,也不愿意继续居住在别墅当中了。这点让笔者非常好奇,想要知道是什么原因,才使得这位朋友不愿意居住在别墅当中。而这位朋友根据自己的居住体验,总结出了别墅的4点硬伤,才导致自己最后搬离了别墅。

第一:周边设施不完善
首先对于别墅来说,占地面积一般是比较大的,再加上小区容积率较低,无法容纳太多的人口居住。因此,如果在城市比较繁华的地段建设别墅的话,无疑是比较亏本的。还不如在城市的繁华地段建设高层住宅的利润高。再加上别墅对自然环境的要求较高,所以导致大多数别墅都在城市的郊区。

但对于很多城市来说,郊区的基础建设并不是很好。这就导致这些别墅区附近连商场、医院都没有,导致人们想要购物或者就医的话,比较麻烦。甚至附近也没有什么好学校,导致自己孩子上学比较困难,如果想要上好学校的话,只能选择到市区当中上学,但郊区距离市区还是有很远的距离,导致这些别墅住户的孩子上学非常麻烦。

第二:房贷压力较大
其次就是别墅的房贷压力较大,要知道别墅的房价还是非常高昂的。就比如说笔者的这位朋友,购买的别墅房价是两万元/平方米,总面积为300平方米。这也就意味着这位朋友的别墅总价为600万。而两万的房价,对于别墅来说,其实并不是很高,甚至还没有一线城市的高层住宅贵。

但对于一些二线城市来说,600万一套房子,价格还是非常高昂的。而这位朋友购买别墅的首付,都是变卖了自己的高层住宅的资金。单是首付就需要180万元,而房贷部分则是420万元。如果按照5.88%的房贷利率来计算的话,相当于每个月的房贷要24858元。而对于这位朋友来说,每个月的收入只有3万元左右。这样算下来的话,相当于每个月自己手中只剩下了五千多元。而对于这位朋友来说,家庭开支是非常大的,毕竟生活质量还是比较高的,这就导致这位朋友每个月的收入都没有剩余。可以说房贷压力非常大,从而导致自己的生活质量也受到了很大的影响。

第三:装修成本高昂
再者就是别墅的装修成本比较高昂,要知道,对于别墅来说,想要装修出别墅的感觉,需要不少的资金,再加上别墅的住宅面积较大,使得别墅的装修成本是非常高昂的。可以说,没有一二百万,别墅根本就装修不出该有的感觉。如果只花费几十万的话,只能说别墅和农村的自建房没有太大的区别。除了住宅外部和小区服务是农村的自建房无法媲美的。但看住宅内部的话,是没有太大的区别的。

而对于这位朋友来说,单是购买别墅就花费了自己太多的积蓄,使得自己手中没有多少积蓄了。再加上每个月的房贷,导致自己的收入也所剩无几,自然是没有积蓄装修别墅了。导致自己居住在别墅当中,丝毫没有别墅的感觉。

第四:流通性较差
最后就是别墅的流通性较差,毕竟别墅是高端住宅,价格比较高昂。这就导致能够买得起别墅的家庭,只有少数人。这样的情况下,别墅的购房需求就比较少,使得别墅的流通性也不是很好。毕竟只有少数人能够买得起别墅,而买得起别墅的家庭,基本上都已经拥有自己的房子了,甚至都居住在别墅当中了,根本就不需要再购买别墅了。

再加上对于很多打算购买别墅的家庭来说,也不愿意购买别人的二手别墅。毕竟对于二手别墅来说,如果装修风格不喜欢的话,自己还需要重新装修,装修的成本比直接装修更加高昂。因此,还不如购买新房,这样可以按照自己的喜好装修别墅。

就是这些原因,才导致这些家庭开始搬离别墅。对此而言,你有何看法呢?

【随想】-90

人生就是一路行走,一路选择,一边得到,一边失去。

适当的放弃,是为了更好地拥有。驼鸟为了获得长跑冠军,而牺牲了翱翔蓝天的梦想!
世上之事,没有两全其美,有舍总有得,重要的是那一份宠辱不惊的心境!

该转身的时候一刻也不要等,该放手的时候一点也别犹豫。 把错过的放下,才能不错过将来。

生活是枯燥的,快乐是自己给的。愿我们在鸡零狗碎的日子里,都能找到闪闪发亮的快乐!


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