#理想L9全自研智能驾驶系统ADMax##理想L9官方剧透## 微博新知博主#
北京车展延后，理想的L9要找个方式出来，这一波理想汽车通过官方剧透的模式玩的还是挺有意思的，我们先讲这一波自动驾驶的内容。
这一波主要剧透的内容是自动驾驶功能，也是之前三家新势力全力在比拼的，之前的次序是小鹏、蔚来和李想，所以扩充了自动驾驶团队的理想这次要大力宣传全自研的智能驾驶系统理想AD Max。
这套AD Max智能驾驶系统，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，AEB自动紧急制动功能（这个借着百人会开源和标配已经讲了一波了）。
感知来看，和特斯拉采用高性能摄像头作为主要感知来源，包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，对车身周围及远距离的360全方位感知。
正前方的两颗800万像素摄像头组合，可实现对120广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。
和特斯拉不一样的地方，前向的车规级激光雷达配备128个激光器，全局分辨率为1200x128，点云数量达到153万/秒，在暗光、强光等摄像头受限的场景，激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别，例如：高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等，提升安全性。
处理器方面算力平台包含两颗英伟达Orin-X处理器，总算力达到508Tops，双处理器互为算力冗余。
在理想One，2021到2020款迭代中也做了理感知系统的改进，前置摄像头性能参数提升从单目摄像头为130万像素，水平视角52°；升级成为800万像素，水平视角120°b．增加了毫米波雷达数量：新增加了4个角雷达，而这次看来围绕摄像头来做视觉检测！
从旗舰版本的角度来看，价位提升的理想L9，是要把自己的自动辅助驾驶能力提升，实现全场景的导航辅助驾驶功能。

#胃癌# 近30年来，在以胃癌和乳腺癌为代表的实体瘤范围之内，有关HER2的研究经历了从早期的生物学鉴定、单克隆抗体，到TKI、ADC、双抗等新药研发，显现出HER2在胃癌的关键靶点地位。但是，纵观HER2及其靶向药物的开发历程，取得成功的药物屈指可数，曲妥珠单抗是第一个经过验证的一线治疗胃癌和胃食管连接部癌的靶向治疗药物。DS8201是her2阳性胃癌的新选择[心]

【财经新闻早知道】小鹏汽车2021年第四季度净亏损12.9亿元人民币宏观经济

◆国务院决定，设立3岁以下婴幼儿照护个人所得税专项附加扣除，纳税人照护3岁以下婴幼儿子女的相关支出，按照每个婴幼儿每月1000元的标准定额扣除，自今年1月起实施。3岁以下婴幼儿照护专项附加扣除与其他六项专项附加扣除一样，实行“申报即可享受、资料留存备查”的服务管理模式，自今日起符合条件的纳税人即可通过手机个人所得税APP填报3岁以下婴幼儿照护专项附加扣除。

◆发改委：截至3月23日，全国生猪出场价格为13.06元/公斤，比3月16日下跌1.28%；主要批发市场玉米价格为2.88元/公斤，较3月16日持平，猪粮比价连续五周进入过度下跌一级预警区间。将会同有关部门启动年内第三批中央冻猪肉储备收储工作，并指导各地加快收储。

◆四部门联合发文推进共建“一带一路”绿色发展，鼓励太阳能发电、风电等企业“走出去”，推广新能源和清洁能源车船等节能低碳型交通工具，鼓励企业开展新能源产业、新能源汽车制造等领域投资合作，全面停止新建境外煤电项目，稳慎推进在建境外煤电项目，研究推动钢铁等行业国际合作绿色低碳发展。

◆交通运输部、科技部联合印发《交通领域科技创新中长期发展规划纲要(2021-2035年)》，从交通基础设施、交通装备、运输服务三个要素维度和智慧、安全、绿色三个价值维度布局六方面研发任务，并对新时期交通运输科技创新能力建设进行部署。

◆国资委：发布关于做好2022年服务业小微企业和个体工商户房租减免工作的通知。对2022年被列为疫情中高风险地区所在县级行政区域内承租中央企业房屋的服务业小微企业和个体工商户减免当年6个月租金，四季度被列为疫情中高风险地区的，要通过当年退租或下年减免等方式足额减免6个月租金，其他地区减免3个月租金。

◆欧盟：欧洲对俄罗斯的天然气和石油资源依赖非常严重，预计在两年内可停止从俄罗斯进口油气。目前欧盟并不寻求彻底切断与俄罗斯的能源往来，而是致力于使来源更加多样化，中东地区将在其中扮演更加重要的角色。同时，发展可再生能源也有助于减少相关资源的消耗。

行业动向

◆大商所：自3月30日结算时起，铁矿石期货I2205、I2209合约投机交易保证金水平由12%调整为15%，涨跌停板幅度和套期保值交易保证金水平维持10%不变。

◆两市融资余额：截至3月25日，上交所融资余额报8374.09亿元，较前一交易日减少22.09亿元；深交所融资余额报7497.94亿元，较前一交易日减少18.65亿元；两市合计15872.03亿元，较前一交易日减少40.74亿元。

◆上海：因疫情防控需要，为响应全市疫情工作，现中止国有建设用地使用权公告出让活动。后续将根据上海市疫情防控工作整体安排及时重启交易活动。首轮集中供地挂牌出让的40幅涉宅地块中，总出让面积为210.51万平方米，起始总价约为850.7亿元。

此次上海疫情发生以来，上交所严格执行上海市关于疫情防控的相关要求，同时根据疫情变化，动态调整所内疫情防控管理措施，对于交易业务及技术系统运行等关键岗位启动最小运行团队封闭办公。根据疫情防控要求，上周上交所已启动全所最小运行单元驻所办公，确保交易安全，其余人员居家远程办公，最大限度减少人员流动和聚集。目前，上交所日常业务正常进行，交易安排稳定有序。

公司动态

◆融创中国：预计无法于3月31日或之前发布2021年未经审核年度业绩报告。将会在切实可行情况下尽快发布本集团2021年经审核年度业绩。4月1日起停牌。

◆华为：2021年，实现全球销售收入6368亿元，同比下降28.6%；净利润1137亿元，同比增长75.9%；研发投入达1427亿元，再创历史新高；资产负载率57.8%，同比下降4.5pct。运营商业务收入2815亿元，海外占比50%；消费者业务2434亿元，智能穿戴、智慧屏收入增长30%。孟晚舟称，2021年是华为“承重”第三年，华为的发展更稳更有韧性。

◆贵州茅台：披露2021年度主要财务数据，2021年营业总收入为1094.64亿元，同比增长11.71%；净利润524.6亿元，同比增长12.34%。公司预计，2022年第一季度，实现营业总收入331亿元左右，同比增长18%左右；净利润166亿元左右，同比增长19%左右。

重要公告

◆中信证券：2021年，实现营收765.24亿元，同比增长40.71%；净利润231亿元，同比增长55.01%。完成A股主承销项目194单，主承销金额3319.17亿元，同比增长5.84%，市场份额18.26%。

◆双汇发展：2021年，实现营收666.82亿元，同比下降9.72%；净利润48.66亿元，同比下降22.21%。因生猪产能恢复，生猪供应量增加，生猪价格大幅下降，生鲜产品销价同比下降超过30%。

◆青岛啤酒：2021年，实现营收301.67亿元，同比增长8.67%；净利润31.55亿元，同比增长43.34%。

◆小鹏汽车：2021年，实现营收209.88亿元，同比增长259.1%；交付汽车98155辆，同比增长263%。2021年四季度，实现营收85.6亿元，同比增长200.1%；净亏损12.9亿元；交付汽车41751辆，同比增长222%。

◆阳光城（8天7板）：流动性出现阶段性紧张，未能按期支付境外债券“SUNSHI 5.3 01/11/22”本息、“SUNSHI 10.2503/18/22”本息及“SUNSHI 8.25 11/25/23”利息；19阳光城PPN001应于3月22日支付本息，截止兑付日日终，未能按照约定筹措足额偿付资金，本期定向债务融资工具不能按期偿付本息。

◆莱茵生物（6天4板）：发布异动公告，近期关注到相关媒体报道和投资者咨询，美国众议院计划在本周对MORE法案进行新一轮的投票表决。如能最终经美国法律程序审议通过并签署生效，将使得大麻在美国联邦层面合法化，预计这将对工业大麻业务在成本降低等方面带来一定的正面影响。

◆农夫山泉2021年总营收296.96亿元，同比上升29.8%；净利润71.62亿元，同比增35.7%；毛利率为59.5%。董事会建议派发期末股息每股0.45元，共计股息约50.61亿元，分红比例高达71.7%。

◆盛新锂能：预计一季度净利同比增765.24%~957.52%。

◆新宙邦：一季度净利同比预增210%~230%。

◆浙江新能：预计一季度净利同比增629.57%~775.65%。

◆奥泰生物：预计一季度净利同比增长585%~692%。

◆鼎胜新材：预计一季度净利同比增长307%~398%。

◆力芯微：预计一季度净利同比增长141%~182%。

◆杉杉股份：预计一季度净利同比增长148%~181%。

◆北方稀土：预计一季度净利同比增96.78%~122.59%。

◆嘉元科技：一季度净利同比预增81%~109%。

◆特宝生物：预计一季度净利同比增51.97%~63.66%。

◆士兰微：2021年净利同比增2145.25%，拟10派1元。

◆耐普矿机：2021年净利1.84亿元，同比增长353.33%。

◆广东鸿图：2021年净利同比增长92.68%。

◆西麦食品：将于4月起上调部分产品价格。

◆大叶股份：美国手扶式汽油扫雪机双反调查对公司无重大影响。

◆万向钱潮：拟40亿元投资参股万向一二三公司。

◆安源煤业：所属尚庄煤矿发生安全事故。

◆壹石通：公司怀远地区工厂有序复工复产。

◆金轮股份：实控人拟变更为浙江省国资委。

◆勘设股份：实控人拟变更为贵阳市国资委，29日复牌。

◆三房巷：拟公开发行可转债募资不超25亿元。

◆环旭电子：拟1亿元至1.5亿元回购股份。

◆正帆科技：拟8000万元至1.2亿元回购股份。

◆均普智能：签2亿元新能源汽车电池装配与检测整线装备销售合同。

◆小商品城：拟24.44亿元投建义乌市跨境电商物流园。