农村是现在好多人向往的地方，农村人朴实、善良，空气也是很好的，让大城市里的人现在都回农村发展，而农村剧现在也很受人们的追捧。
说到农村剧我就不提一个人“农村剧一姐”但是也有喜欢称她为“励志姐”王茜华，她演的 最多的是农村戏，内容都很励志正能量真的是很深入人心。
王茜华如何与艺术结缘
王茜华出生于1970年陕西西安，西安是一个历史名城，现在被评选为“世界十大名城古都”之一。
小时候的王茜华就喜欢表演，在电影院长大，看完电影就跟小朋友演一遍，后来父亲发现她比较喜欢文艺，父亲从报纸上看西安艺校招生的时候，就找人给王茜华做辅导，学小品、练朗诵，经过不懈的努力最终进入了艺校，毕业后被分配到西安儿艺，在这期间还出演《牛子厚与富连城》 电视剧《和平年代》和张丰毅和林永健合作，因为个子高的原因，童剧里只能演大人，为了寻找更广泛的空间，工作一年的王茜华在1996年报考了上海戏剧学院，在面试表演中王茜华以优异的成绩，得到老师的一致好评，进入上海戏剧学院在校期间因为成绩优异还多次获得奖学金。
王茜华第一次触电兴奋到睡不着觉
《古今大战秦俑情》导演张艺谋，去学校找演员的时候看上王茜华，当时学校不让拍戏、电影，王茜华又不舍这次机会的就偷偷请假去了，拍戏的时候王茜华特别认真，也觉得神圣极了，拍了一个星期，晚上拍完白天也睡不着，却在里面只显了一秒钟，这也给了她第一次触电的机会。
也因为这一次的接触，让在读大学期间的王茜华一度还想辍学，觉得年龄比较大在不成名就没有机会，想去当一个北漂，但是老师的一番话让她又让她获得了动力（我不是把你当明星招，而是当艺术家招的）有了这四年的在舞台上的磨练表演功底，毕业后她得到北京人艺的老师赏识（人生艺术的殿堂），成为了一句话剧演员,而第一次登台的经历，对王茜华来说重要又难忘。
2001年王茜华因一部戏红遍大江南北
毕业后的王茜华，很幸运的遇到了他的恩人张晓春导演，和孙涛合作拍摄的《当家的女人》饰演女主角张菊香，每一个镜头都是真实的从不用替身，比如背砖、担水、为了角色拼尽全力，就是这样认真敬业的精彩的表演深受观众喜爱，让王茜华一举摘得飞天优秀女演员大奖，成为红遍大江南北的当红明星，不知道大家是否记得王茜华也上过春晚的舞台，和孙涛合作小品《摊上事儿了》对此事，王茜华对孙涛很是感谢。
当红王茜华在接受访谈的时候，谈到他对角色的理解的时候，说到自己是城乡结合部的，爷爷奶奶是农村的，寒暑假会回去待一段时间，就是有了这段时光，让她对农村有了很深的印象，演戏全凭着小时候那段记忆，才能驾驭农村戏。
从这部戏火了之后，王茜华就再也跟农村剧分不开了，《镇长》和《女人的村庄》，斩获电视金鹰奖，每一部都把角色诠释的近乎完美，给观众留下了很深的印象，被称为中国的傲骨贤妻。
王茜华想过转型但是没有成功
出演这么多农村剧的王茜华，也想转型突破一下自己，从这个“农村专业户”的框架走出来，导演却说农村媳妇有收视把握，大家也都很喜欢你，城里人就不一定受大家喜爱，但是王茜华还是想改变一下，结果可想而知，王茜华性格也是很要强的人，为了尝试新的角色，她开始不接农村戏，结果还是不尽人意，不是没人找就是被替角，从那之后就打消了这个念头。
从艺多年谈人生两次巨大打击
看着从艺多年一帆风顺，实则不然，王茜华在一次节目中说到，有两次换角色第一次是97年《北方的故事》中，原定是王茜华演出 ，在苦练角色一个星期后，接到通知女主角换成梅婷，只因梅婷为戏退学感动了导演，第二次是《军歌嘹亮》，同样为苦练剧角色，减肥锻炼身体到只吃黄瓜西红柿，可还是被无情的换成陈小艺，原因是没有陈小艺名气大，多年后提到当时的状况，王茜华还是忍不住落泪。
从艺多年后王茜华，首次谈到从艺中的经历
有几年很摇摆，别人演一部演就大红大紫了，自己演了那么多农村戏，为什么别人连她叫什么都不知道呢就是脸熟，说的都剧中角色名字，“这不是二柱媳妇嘛 这不是那张菊香嘛 ”都喜欢的不行了就是不知道她叫什么，后来慢慢的自己就想明白了，自己的职业就是演员，职责就是演戏，把戏演好就很好，不一定非得让别人知道你是谁，到后来就慢慢享受这个过程，这是也是大家对她的认可，只要大家喜欢，她就一直演，演到老，演到演不动为止，连主持人都夸赞，这才是真正的艺术家。
事业上的王茜华相对来说也是非常成功的，感情的道路是否也是一路平坦呢？
王茜华有过两次婚姻
第一个老公是“海归”德国留学生，叫周京，父母是北京的教授，人长的也非常帅气，相识后两人相谈甚欢，没多久就结婚，因为中西文化的差异，让这段婚姻就很快走到了尽头。
第一段婚姻结束后，让王茜华对感情变得谨慎小心，她开始专心发展自己的事业，直到遇到第二任丈夫沈航，也是这个男人成就了现在的王茜华。
沈航原名沈行，毕业于中央戏剧学院，是一名演员也是一名导演，导演的作品有《岁岁年年柿柿红》《黄大妮》《九九》等优秀作品。
两人也是因戏结缘，2009年和沈航首次合作《胡杨的女人》两人当时见面还发生下一段小插曲，当同事介绍说这是王茜华，而沈航就好不屑看了她一眼，就让王茜华对沈航印象特别不好，觉得这个人孤傲不好相处。
而让她对沈航另眼相看是在拍戏的时候，七八月份还穿着厚厚蒙古袍，都热的不行而沈航却一点不吝啬他的力气，把脸贴在土地上蹭来蹭去，看到这儿让王茜华大为吃惊，觉得这个人拍戏怎么这么玩命 ，就是如此敬业的沈航，让王茜华对沈航有了新的认识，二人因戏生情，在剧中有一段是王茜华拿着哈达唱着歌的桥段，从那开始沈航被王茜华所吸引，喜爱上这个女人，从剧中走到现实。
但两人的感情也出现了短暂的冷淡期，王茜华决定分开冷静一下，分开四个月后王茜华最后还是觉得追回沈航，当即跑到沈航剧组去探班，最终感动了沈航，2011年相识快两年，这一年王茜华步入不惑之年，对于这段来之不易的感情王茜华倍感珍惜，在剧组拍摄记录现场的时候，王茜华说到到现在心里还是有一个疙瘩，就是很遗憾自己没穿过婚纱，现场王茜华大胆问沈航，导演你在生活中有没有办过婚礼，而沈航回了她一句，“多说工作上的事，少说私人的事”。随后还是给了王茜华一个肯定的答案是，肯定要办一定会办，让现场的王茜华高兴的止不住大笑，随后也调侃自己，“借你们的机器我终于有一个承诺了”。两人就这样走到现在，2011年两人结婚，就是现在提到老公，王茜华也是一脸的甜蜜，觉得老公太招人了。
婚后王茜华也为丈夫生下了一生儿女，成为人生的赢家，被丈夫宠着幸福的生活着，但事业上两人还互相帮衬着，王茜华为支持老公，推掉了和王学坼合作的《姥爷的抗争》，而参演沈航导演的《保卫子孙》王茜华在里面饰演的周小容本来戏份就少，被严苛的老公又删减了好多，这让王茜华很是生气，现场大喊，“我以后再也不当他的演员”。
而就在你觉得圆满幸福的时候，老天爷总会给你一个意外，王茜华身体每况愈下病了，在拍《小麦进城》的时候，好多网友就说了王茜华是为戏增肥了还是发胖，在一次采访中王茜华做出了回应，是消化系统受损，得了甲状腺，药物治疗中才一直发胖。
在最近一部戏《岁岁年年柿柿红》中的形象，已经回恢复了好多，看起来依然很漂亮，并承诺粉丝还会在拿出好的农村剧呈现给大家
如今50岁的王茜华，在丈夫和家人的照顾下，被宠成了小公主，积极健身逐渐恢复成往日的模样，结婚九年浪漫不减当年，如同现在的青年小夫妻似的，若不是王茜华的努力，也许也没有这段浪漫爱情的开始，这样的幸福属实让人羡慕啊！
说到农村剧我就不提一个人“农村剧一姐”但是也有喜欢称她为“励志姐”王茜华，她演的 最多的是农村戏，内容都很励志正能量真的是很深入人心。
王茜华如何与艺术结缘
王茜华出生于1970年陕西西安，西安是一个历史名城，现在被评选为“世界十大名城古都”之一。
小时候的王茜华就喜欢表演，在电影院长大，看完电影就跟小朋友演一遍，后来父亲发现她比较喜欢文艺，父亲从报纸上看西安艺校招生的时候，就找人给王茜华做辅导，学小品、练朗诵，经过不懈的努力最终进入了艺校，毕业后被分配到西安儿艺，在这期间还出演《牛子厚与富连城》 电视剧《和平年代》和张丰毅和林永健合作，因为个子高的原因，童剧里只能演大人，为了寻找更广泛的空间，工作一年的王茜华在1996年报考了上海戏剧学院，在面试表演中王茜华以优异的成绩，得到老师的一致好评，进入上海戏剧学院在校期间因为成绩优异还多次获得奖学金。
王茜华第一次触电兴奋到睡不着觉
《古今大战秦俑情》导演张艺谋，去学校找演员的时候看上王茜华，当时学校不让拍戏、电影，王茜华又不舍这次机会的就偷偷请假去了，拍戏的时候王茜华特别认真，也觉得神圣极了，拍了一个星期，晚上拍完白天也睡不着，却在里面只显了一秒钟，这也给了她第一次触电的机会。
也因为这一次的接触，让在读大学期间的王茜华一度还想辍学，觉得年龄比较大在不成名就没有机会，想去当一个北漂，但是老师的一番话让她又让她获得了动力（我不是把你当明星招，而是当艺术家招的）有了这四年的在舞台上的磨练表演功底，毕业后她得到北京人艺的老师赏识（人生艺术的殿堂），成为了一句话剧演员,而第一次登台的经历，对王茜华来说重要又难忘。
2001年王茜华因一部戏红遍大江南北
毕业后的王茜华，很幸运的遇到了他的恩人张晓春导演，和孙涛合作拍摄的《当家的女人》饰演女主角张菊香，每一个镜头都是真实的从不用替身，比如背砖、担水、为了角色拼尽全力，就是这样认真敬业的精彩的表演深受观众喜爱，让王茜华一举摘得飞天优秀女演员大奖，成为红遍大江南北的当红明星，不知道大家是否记得王茜华也上过春晚的舞台，和孙涛合作小品《摊上事儿了》对此事，王茜华对孙涛很是感谢。
当红王茜华在接受访谈的时候，谈到他对角色的理解的时候，说到自己是城乡结合部的，爷爷奶奶是农村的，寒暑假会回去待一段时间，就是有了这段时光，让她对农村有了很深的印象，演戏全凭着小时候那段记忆，才能驾驭农村戏。
从这部戏火了之后，王茜华就再也跟农村剧分不开了，《镇长》和《女人的村庄》，斩获电视金鹰奖，每一部都把角色诠释的近乎完美，给观众留下了很深的印象，被称为中国的傲骨贤妻。
王茜华想过转型但是没有成功
出演这么多农村剧的王茜华，也想转型突破一下自己，从这个“农村专业户”的框架走出来，导演却说农村媳妇有收视把握，大家也都很喜欢你，城里人就不一定受大家喜爱，但是王茜华还是想改变一下，结果可想而知，王茜华性格也是很要强的人，为了尝试新的角色，她开始不接农村戏，结果还是不尽人意，不是没人找就是被替角，从那之后就打消了这个念头。
从艺多年谈人生两次巨大打击
看着从艺多年一帆风顺，实则不然，王茜华在一次节目中说到，有两次换角色第一次是97年《北方的故事》中，原定是王茜华演出 ，在苦练角色一个星期后，接到通知女主角换成梅婷，只因梅婷为戏退学感动了导演，第二次是《军歌嘹亮》，同样为苦练剧角色，减肥锻炼身体到只吃黄瓜西红柿，可还是被无情的换成陈小艺，原因是没有陈小艺名气大，多年后提到当时的状况，王茜华还是忍不住落泪。
从艺多年后王茜华，首次谈到从艺中的经历
有几年很摇摆，别人演一部演就大红大紫了，自己演了那么多农村戏，为什么别人连她叫什么都不知道呢就是脸熟，说的都剧中角色名字，“这不是二柱媳妇嘛 这不是那张菊香嘛 ”都喜欢的不行了就是不知道她叫什么，后来慢慢的自己就想明白了，自己的职业就是演员，职责就是演戏，把戏演好就很好，不一定非得让别人知道你是谁，到后来就慢慢享受这个过程，这是也是大家对她的认可，只要大家喜欢，她就一直演，演到老，演到演不动为止，连主持人都夸赞，这才是真正的艺术家。
事业上的王茜华相对来说也是非常成功的，感情的道路是否也是一路平坦呢？
王茜华有过两次婚姻
第一个老公是“海归”德国留学生，叫周京，父母是北京的教授，人长的也非常帅气，相识后两人相谈甚欢，没多久就结婚，因为中西文化的差异，让这段婚姻就很快走到了尽头。
第一段婚姻结束后，让王茜华对感情变得谨慎小心，她开始专心发展自己的事业，直到遇到第二任丈夫沈航，也是这个男人成就了现在的王茜华。
沈航原名沈行，毕业于中央戏剧学院，是一名演员也是一名导演，导演的作品有《岁岁年年柿柿红》《黄大妮》《九九》等优秀作品。
两人也是因戏结缘，2009年和沈航首次合作《胡杨的女人》两人当时见面还发生下一段小插曲，当同事介绍说这是王茜华，而沈航就好不屑看了她一眼，就让王茜华对沈航印象特别不好，觉得这个人孤傲不好相处。
而让她对沈航另眼相看是在拍戏的时候，七八月份还穿着厚厚蒙古袍，都热的不行而沈航却一点不吝啬他的力气，把脸贴在土地上蹭来蹭去，看到这儿让王茜华大为吃惊，觉得这个人拍戏怎么这么玩命 ，就是如此敬业的沈航，让王茜华对沈航有了新的认识，二人因戏生情，在剧中有一段是王茜华拿着哈达唱着歌的桥段，从那开始沈航被王茜华所吸引，喜爱上这个女人，从剧中走到现实。
但两人的感情也出现了短暂的冷淡期，王茜华决定分开冷静一下，分开四个月后王茜华最后还是觉得追回沈航，当即跑到沈航剧组去探班，最终感动了沈航，2011年相识快两年，这一年王茜华步入不惑之年，对于这段来之不易的感情王茜华倍感珍惜，在剧组拍摄记录现场的时候，王茜华说到到现在心里还是有一个疙瘩，就是很遗憾自己没穿过婚纱，现场王茜华大胆问沈航，导演你在生活中有没有办过婚礼，而沈航回了她一句，“多说工作上的事，少说私人的事”。随后还是给了王茜华一个肯定的答案是，肯定要办一定会办，让现场的王茜华高兴的止不住大笑，随后也调侃自己，“借你们的机器我终于有一个承诺了”。两人就这样走到现在，2011年两人结婚，就是现在提到老公，王茜华也是一脸的甜蜜，觉得老公太招人了。
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#佳木斯大学[超话]##佳木斯大学校园MC创意展#
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报名表请于4月6日前发至邮箱1339411414@qq.com
(附报名表下载链接https://t.cn/A66pOleK 提取码:2b59) https://t.cn/z82Y6XP
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苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
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此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
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