《人生多数失败，都是败在了人性的2大劣根性上，战胜了将无往不利》房子，车子，爱情，健康，甚至幸福都是能量转化的结果！https://t.cn/A6600FHk
人生多数失败，都是败在了人性的2大劣根性上，战胜了将无往不利
这个世界就是能量和物质的转化！你有多少能量，就可以转化多少物质！房子，车子，爱情，健康，甚至幸福都是能量转化的结果！
告诉你一个真相，每个人生来都有足够的能量完成一件不可思议的事情，但是为什么那么多的人生是失败的，不美满的？甚至人到中年，依然混的一塌糊涂？
这一切，其实无关环境，原生家庭，甚至是个人能力。而是你的能量！但是生命中99%的人，都用错了能量。
一.人的开窍不是渐进的，而是一瞬间的
茨威格说：一个人生命中的最大幸运，莫过于在他年富力强时发现了自己的使命！
我第一次看到这句话的时候，内心久久不能平静，也变的很慌张。因为那时的我，每天就是朝九晚五过着混日子的生活，每个月就等着月底老板发工资，拿到钱去掉各种开支，剩下的就挥霍掉了。
我从来没有想过人生的使命是什么，更不知道自己活着到底要做什么？只知道大家都是上学，毕业，上班，结婚生子，然后生孩子，直到终老。当你看到这句话的时候，那一刻我突然就醒悟了：“难道我的人生就真的只能这样了吗？如果真的只能这样，那么等我老去的那一天我一定会带着无穷的遗憾离开！”
人的开窍不是渐进的，而是一瞬间的！
茨威格这句话背后的意思是，人如果能在年少的时候就找到了自己的定位和使命，那么接下来的人生就会投入全部的能量（时间+精力），用来做那么一件自己笃定的事，他一定会完成一件不可思维的事，这样的人生才是精彩的，有意义的，这是多么幸运的人生！
可惜，从我在网上和身边人的现状了解到，绝大多数人都没有找到人生的使命：这辈子一定要做成的一件事。而是为了生活和生存在不断的跳槽，换职业，换领域，这无疑是浪费了此生巨大的能量在不同的事情上，使得每件事都做的不出彩，不专业，无法达到顶级水平。
一万小时定律说：一个人只要在一件事上投入10000个小时，就能成为这个领域的专家。1万小时的锤炼是任何人从平凡变成世界级大师的必要条件！
有很多人质疑1万小时的说法，但在我看来，从能量转化的角度来说，一个人能用心投入100%的能量在一件事上1万小时，他一定可以成事，财富便会接踵而至。
所以每次当我想做一件事，又怀疑自己的时候，我就会问“用心专做一万小时了吗？”如果没有，那就没资格说不可能。
二.战胜人性劣根1：恐惧
任何事情都存在阴阳两极，有黑有白，有善有恶，有好人有坏人，人性也是如此，贪婪和恐惧并存。
人一边被欲望驱使变的贪婪，一边又受基因自我保护机制变的恐惧。对于贪婪本专栏其他文章会详细叙述，这里主要探讨恐惧对我们的巨大影响。
人性的恐惧伴随人的一生，从童年时期原生家庭开始，到步入职场，婚姻，创业无不伴随左右。有些人甚至带着原生家庭的恐惧，后半生都活在阴影当中。
但在我看来，比恐惧更可怕的是，一个人意识不到自己的恐惧，还找了很多理由来掩饰恐惧。
比如，分手后的痛苦，多半是恐惧未来没有他的日子。
比如，有些事明明很重要却不去做，多半是恐惧改变，恐惧思考，恐惧直面问题，却把责任推给了拖延症。
比如，不敢站在众人面前畅所欲言，多半是恐惧别人看自己的眼光和说三道四，更恐惧自己会当众出丑。
比如，做事情三分钟热度，做一件事，一份工作，坚持不了多久就放弃了，多半是恐惧付出得不到回报，辛苦得不到肯定，努力得不到结果。
但人生往往都是反着来的，让你恐惧的事，才是你的弱点，强大自己就要去战胜弱点，去做让你恐惧的事，立刻马上！人生的成就感，往往也是源自于战胜了那些不不敢做的事，而不是得心应手的事。
所以大家都在说有句话“跳出舒适圈”！在我看来，就是跳出你的安全圈，走进你的恐惧圈。只有恐惧圈里的东西才能真正的让你成长，强大！
我还要悄悄告诉你一个真相：“每个人都充满着恐惧，有的人写在脸上，有的人藏着心里。这是一个胆小鬼的世界，所以只要你能战胜恐惧，你就战胜了世界上绝大多数人。”
很多人成功，并不是他多牛，而是他战胜了你不敢战胜的恐惧。分享一个战胜恐惧最好的办法，闭着眼做一次，不要思考那么多，先做了在思考。你就会发现，原来让你恐惧的事，也不过如此。
有了这些关于恐惧的铺垫之后，我们就可以探讨接下来这句话了：
“人生最重要的是，找到一个方向，找到一件具体的事，然后坚持做下去。”为什么我要铺垫能量，恐惧之后才说这句话？
因为坚持的路上，恐惧出现频次最高，害怕失去，害怕付出没有结果，害怕错失其他更好的机会，害怕自己龟速前进，别人超越自己，等等等等。而这些恐惧，都会让你选择放弃，选择更换，选择停止。这就等于白白浪费了巨大的能量，而这些能量原本足以让你完成一件不可思议的事，比如财富，成功，幸福等等。
战胜恐惧，坚持到底，你将无所不能。
还记得那个挖井人的故事吧，就是我们多数人的人生真实写照。
二.战胜人性劣根2：走捷径
不知道大家刷短视频的时候，有没有发现，短视频上经常给人展示搞钱多容易，动不动就是身价上亿，劳斯莱斯豪车豪宅的博主。
刚开始的时候，我看着还挺有意思的，以为能学到点东西。后来刷了一阵子后，觉得越来越浮躁了，脑子里充斥着全是“一夜暴富”“一招变美”“一招解锁新技能”的观念，而对我的实际生活工作毛用都没有。
不得不感慨，这些大博主都是深谙人性的高手，用“炫”和“晒”来吸引你的注意力，然后用“易得”“轻松”的走捷径心理来收割用户。
其实“走捷径”是人性骨子里自带的机制。本质上，就是希望付出的少，收获的多，甚至是希望不劳而获，掌握一个绝学就可以一招吃天下了。当往往越想走捷径的人，最终都败的很惨。
多年的经验告诉我，凡是捷径，只有2种可能，一是故意让你看的假象，进行收割；二是门槛极低，很快就会非常拥挤，直到大家都没有路走。
人一旦希望自己走上捷径，就会在错误的道路上不断的消耗自己的能量，让所有做的事形成一盘散沙，最终碌碌无为。
这个世界正在惩罚那些走捷径的人，一是让你失去钱财，失去机会，二是让你越来越迷茫，失去信心，郁郁寡欢。
既然我们决定要做一件事，又何必急于求成？大可以拿出来三五年甚至更久的时间去一步步踏出来。反倒是走了捷径才让我们误入歧途，蹉跎了岁月。
这里有2个小说家的故事，特别值得我们深思：
一个是电工，他年少时就喜欢科幻，别人下班打牌喝酒的时候，他就埋头写小说，11年后一战成名，年版税收入1800万，这个人就是《三体》的作者刘慈欣。
另一个是一位小公务员，每天下班查资料几个小时，再更新2000字内容，自如一日，坚持了3年，后来凭借《明朝那些事》斩获版权费4100万！这个人叫石悦！
这两个人深刻的解读了，开篇茨威格的那句话“一个人生命中的最大幸运，莫过于在他年富力强时发现了自己的使命！”他们把人生关键时间的能量全部注入到一件事上，带来了巨大的回报。
原来不走捷径的人生如此的爽；
原来一万小时真的可以逆天改命；
原来战胜恐惧长期坚持一件事是如此的回报丰厚；
原来认定一件事注入巨大能量，真的可以换来你想要的东西！
本专栏将继续为大家解开人性的面纱，让你了解人性，驾驭自己和他人的人性，变的更强大，真正的掌握命运，欢迎订阅！
上一集
性格软弱的人，生存会越来越难，一招激发你的兽性变成一个狠人！
下一集
直面人性：人到中年，最大的危机就是“缺钱”，其他的都是借口！
人生多数失败，都是败在了人性的2大劣根性上，战胜了将无往不利
这个世界就是能量和物质的转化！你有多少能量，就可以转化多少物质！房子，车子，爱情，健康，甚至幸福都是能量转化的结果！
告诉你一个真相，每个人生来都有足够的能量完成一件不可思议的事情，但是为什么那么多的人生是失败的，不美满的？甚至人到中年，依然混的一塌糊涂？
这一切，其实无关环境，原生家庭，甚至是个人能力。而是你的能量！但是生命中99%的人，都用错了能量。
一.人的开窍不是渐进的，而是一瞬间的
茨威格说：一个人生命中的最大幸运，莫过于在他年富力强时发现了自己的使命！
我第一次看到这句话的时候，内心久久不能平静，也变的很慌张。因为那时的我，每天就是朝九晚五过着混日子的生活，每个月就等着月底老板发工资，拿到钱去掉各种开支，剩下的就挥霍掉了。
我从来没有想过人生的使命是什么，更不知道自己活着到底要做什么？只知道大家都是上学，毕业，上班，结婚生子，然后生孩子，直到终老。当你看到这句话的时候，那一刻我突然就醒悟了：“难道我的人生就真的只能这样了吗？如果真的只能这样，那么等我老去的那一天我一定会带着无穷的遗憾离开！”
人的开窍不是渐进的，而是一瞬间的！
茨威格这句话背后的意思是，人如果能在年少的时候就找到了自己的定位和使命，那么接下来的人生就会投入全部的能量（时间+精力），用来做那么一件自己笃定的事，他一定会完成一件不可思维的事，这样的人生才是精彩的，有意义的，这是多么幸运的人生！
可惜，从我在网上和身边人的现状了解到，绝大多数人都没有找到人生的使命：这辈子一定要做成的一件事。而是为了生活和生存在不断的跳槽，换职业，换领域，这无疑是浪费了此生巨大的能量在不同的事情上，使得每件事都做的不出彩，不专业，无法达到顶级水平。
一万小时定律说：一个人只要在一件事上投入10000个小时，就能成为这个领域的专家。1万小时的锤炼是任何人从平凡变成世界级大师的必要条件！
有很多人质疑1万小时的说法，但在我看来，从能量转化的角度来说，一个人能用心投入100%的能量在一件事上1万小时，他一定可以成事，财富便会接踵而至。
所以每次当我想做一件事，又怀疑自己的时候，我就会问“用心专做一万小时了吗？”如果没有，那就没资格说不可能。
二.战胜人性劣根1：恐惧
任何事情都存在阴阳两极，有黑有白，有善有恶，有好人有坏人，人性也是如此，贪婪和恐惧并存。
人一边被欲望驱使变的贪婪，一边又受基因自我保护机制变的恐惧。对于贪婪本专栏其他文章会详细叙述，这里主要探讨恐惧对我们的巨大影响。
人性的恐惧伴随人的一生，从童年时期原生家庭开始，到步入职场，婚姻，创业无不伴随左右。有些人甚至带着原生家庭的恐惧，后半生都活在阴影当中。
但在我看来，比恐惧更可怕的是，一个人意识不到自己的恐惧，还找了很多理由来掩饰恐惧。
比如，分手后的痛苦，多半是恐惧未来没有他的日子。
比如，有些事明明很重要却不去做，多半是恐惧改变，恐惧思考，恐惧直面问题，却把责任推给了拖延症。
比如，不敢站在众人面前畅所欲言，多半是恐惧别人看自己的眼光和说三道四，更恐惧自己会当众出丑。
比如，做事情三分钟热度，做一件事，一份工作，坚持不了多久就放弃了，多半是恐惧付出得不到回报，辛苦得不到肯定，努力得不到结果。
但人生往往都是反着来的，让你恐惧的事，才是你的弱点，强大自己就要去战胜弱点，去做让你恐惧的事，立刻马上！人生的成就感，往往也是源自于战胜了那些不不敢做的事，而不是得心应手的事。
所以大家都在说有句话“跳出舒适圈”！在我看来，就是跳出你的安全圈，走进你的恐惧圈。只有恐惧圈里的东西才能真正的让你成长，强大！
我还要悄悄告诉你一个真相：“每个人都充满着恐惧，有的人写在脸上，有的人藏着心里。这是一个胆小鬼的世界，所以只要你能战胜恐惧，你就战胜了世界上绝大多数人。”
很多人成功，并不是他多牛，而是他战胜了你不敢战胜的恐惧。分享一个战胜恐惧最好的办法，闭着眼做一次，不要思考那么多，先做了在思考。你就会发现，原来让你恐惧的事，也不过如此。
有了这些关于恐惧的铺垫之后，我们就可以探讨接下来这句话了：
“人生最重要的是，找到一个方向，找到一件具体的事，然后坚持做下去。”为什么我要铺垫能量，恐惧之后才说这句话？
因为坚持的路上，恐惧出现频次最高，害怕失去，害怕付出没有结果，害怕错失其他更好的机会，害怕自己龟速前进，别人超越自己，等等等等。而这些恐惧，都会让你选择放弃，选择更换，选择停止。这就等于白白浪费了巨大的能量，而这些能量原本足以让你完成一件不可思议的事，比如财富，成功，幸福等等。
战胜恐惧，坚持到底，你将无所不能。
还记得那个挖井人的故事吧，就是我们多数人的人生真实写照。
二.战胜人性劣根2：走捷径
不知道大家刷短视频的时候，有没有发现，短视频上经常给人展示搞钱多容易，动不动就是身价上亿，劳斯莱斯豪车豪宅的博主。
刚开始的时候，我看着还挺有意思的，以为能学到点东西。后来刷了一阵子后，觉得越来越浮躁了，脑子里充斥着全是“一夜暴富”“一招变美”“一招解锁新技能”的观念，而对我的实际生活工作毛用都没有。
不得不感慨，这些大博主都是深谙人性的高手，用“炫”和“晒”来吸引你的注意力，然后用“易得”“轻松”的走捷径心理来收割用户。
其实“走捷径”是人性骨子里自带的机制。本质上，就是希望付出的少，收获的多，甚至是希望不劳而获，掌握一个绝学就可以一招吃天下了。当往往越想走捷径的人，最终都败的很惨。
多年的经验告诉我，凡是捷径，只有2种可能，一是故意让你看的假象，进行收割；二是门槛极低，很快就会非常拥挤，直到大家都没有路走。
人一旦希望自己走上捷径，就会在错误的道路上不断的消耗自己的能量，让所有做的事形成一盘散沙，最终碌碌无为。
这个世界正在惩罚那些走捷径的人，一是让你失去钱财，失去机会，二是让你越来越迷茫，失去信心，郁郁寡欢。
既然我们决定要做一件事，又何必急于求成？大可以拿出来三五年甚至更久的时间去一步步踏出来。反倒是走了捷径才让我们误入歧途，蹉跎了岁月。
这里有2个小说家的故事，特别值得我们深思：
一个是电工，他年少时就喜欢科幻，别人下班打牌喝酒的时候，他就埋头写小说，11年后一战成名，年版税收入1800万，这个人就是《三体》的作者刘慈欣。
另一个是一位小公务员，每天下班查资料几个小时，再更新2000字内容，自如一日，坚持了3年，后来凭借《明朝那些事》斩获版权费4100万！这个人叫石悦！
这两个人深刻的解读了，开篇茨威格的那句话“一个人生命中的最大幸运，莫过于在他年富力强时发现了自己的使命！”他们把人生关键时间的能量全部注入到一件事上，带来了巨大的回报。
原来不走捷径的人生如此的爽；
原来一万小时真的可以逆天改命；
原来战胜恐惧长期坚持一件事是如此的回报丰厚；
原来认定一件事注入巨大能量，真的可以换来你想要的东西！
本专栏将继续为大家解开人性的面纱，让你了解人性，驾驭自己和他人的人性，变的更强大，真正的掌握命运，欢迎订阅！
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性格软弱的人，生存会越来越难，一招激发你的兽性变成一个狠人！
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直面人性：人到中年，最大的危机就是“缺钱”，其他的都是借口！
要想获得超视距飞行的许可，无人机运营商必须消除GPS性能恶化的风险
要想让超视距（BVLOS）飞行变成现实，无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。
——
超视距（BVLOS）无人机飞行已经离我们越来越近，而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来，美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规（CFR）第107.31条中的飞行规则，授权所有小型无人机系统（sUAS）运营商可在无人机具备远程控制飞行员（RPIC）或指定视觉观察员（VO）的条件下执行超视距（BVLOS）飞行。对于重量大于55磅的无人机系统，联邦航空局（FAA）还给予第91条和第61条的豁免 。
在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing（试验型无人机包裹投递项目）、Matternet（试验型无人机医学样本投送），以及ARE（提供基于无人机的公用设施线路检查）。这些都是前景广阔的无人机系统用例，而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。
BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战
但联邦航空局（及其全球范围内各对等部门）面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行，包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式，以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。
目前，联邦航空局超视距航空规则制定委员会（ARC）正在开展这一进程，并在未来几年中形成正式的法规。与此同时，任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的，他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。
可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件
要想获得第107条的豁免，首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免（所有豁免都在联邦航空局网站上公布）规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。
例如，第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE，但都包含下列的要求：“无论何时，当GPS信号丢失时，或当GPS位置信息恶化时，此项豁免所涉飞行活动必须中止。”
对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除，联邦航空局的要求是，如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性，禁止启动任何飞行活动。例如，授予A-Cam Aerials的免除条款中规定：“如果出现全球定位系统（GPS）服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件，则控制飞行员（PIC）不应启动飞行，而正在执行的飞行也应立即中止。”
为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑，该项豁免条款还进一步指出：“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式，控制飞行员（PIC）必须了解其无人机系统的GPS位置确信度，并将该因素纳入自己飞行计划中。例如，如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺，则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”
这些要求代表着法规的未来，即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言，这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说，这些要求将成为决定成败的关键。
这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号（如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务，则需要六颗），才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲，即使只是短短的几秒，无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。
GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键
对于在无人机运营中投资的企业而言，这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆，那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动，那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。
所有这一切都表明，我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然，监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行，而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可，而且当GPS问题发生时，需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。
思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案
那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢？作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商，思博伦一直在与航空工业紧密合作，并开发出了一种双重解决方案。
解决方案1：GNSS可用性预测解决方案
思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域，并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。
Foresight以两种独立解决方案的方式提供，由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算，包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式，该解决方案可以实现规划和实时的决策，确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时，Foresight Risk Analysis（Foresight风险分析）可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测，确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。
解决方案2：GNSS关联设备测试解决方案
从GNSS芯片到整个无人机系统，思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来，以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。
点击https://t.cn/A6MjuAM0，进一步了解思博伦如何帮助您实现安全的无人机超视距自主飞行，请参阅我们的电子书实现自主无人机系统导航中的可靠GNSS性能。
图片扫码下载电子书
作者：Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验，包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务，目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域，他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构，确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位，并且是一位专利作者。此外，他还是一名现役飞行员。
要想让超视距（BVLOS）飞行变成现实，无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。
——
超视距（BVLOS）无人机飞行已经离我们越来越近，而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来，美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规（CFR）第107.31条中的飞行规则，授权所有小型无人机系统（sUAS）运营商可在无人机具备远程控制飞行员（RPIC）或指定视觉观察员（VO）的条件下执行超视距（BVLOS）飞行。对于重量大于55磅的无人机系统，联邦航空局（FAA）还给予第91条和第61条的豁免 。
在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing（试验型无人机包裹投递项目）、Matternet（试验型无人机医学样本投送），以及ARE（提供基于无人机的公用设施线路检查）。这些都是前景广阔的无人机系统用例，而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。
BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战
但联邦航空局（及其全球范围内各对等部门）面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行，包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式，以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。
目前，联邦航空局超视距航空规则制定委员会（ARC）正在开展这一进程，并在未来几年中形成正式的法规。与此同时，任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的，他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。
可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件
要想获得第107条的豁免，首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免（所有豁免都在联邦航空局网站上公布）规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。
例如，第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE，但都包含下列的要求：“无论何时，当GPS信号丢失时，或当GPS位置信息恶化时，此项豁免所涉飞行活动必须中止。”
对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除，联邦航空局的要求是，如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性，禁止启动任何飞行活动。例如，授予A-Cam Aerials的免除条款中规定：“如果出现全球定位系统（GPS）服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件，则控制飞行员（PIC）不应启动飞行，而正在执行的飞行也应立即中止。”
为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑，该项豁免条款还进一步指出：“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式，控制飞行员（PIC）必须了解其无人机系统的GPS位置确信度，并将该因素纳入自己飞行计划中。例如，如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺，则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”
这些要求代表着法规的未来，即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言，这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说，这些要求将成为决定成败的关键。
这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号（如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务，则需要六颗），才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲，即使只是短短的几秒，无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。
GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键
对于在无人机运营中投资的企业而言，这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆，那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动，那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。
所有这一切都表明，我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然，监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行，而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可，而且当GPS问题发生时，需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。
思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案
那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢？作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商，思博伦一直在与航空工业紧密合作，并开发出了一种双重解决方案。
解决方案1：GNSS可用性预测解决方案
思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域，并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。
Foresight以两种独立解决方案的方式提供，由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算，包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式，该解决方案可以实现规划和实时的决策，确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时，Foresight Risk Analysis（Foresight风险分析）可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测，确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。
解决方案2：GNSS关联设备测试解决方案
从GNSS芯片到整个无人机系统，思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来，以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。
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作者：Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验，包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务，目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域，他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构，确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位，并且是一位专利作者。此外，他还是一名现役飞行员。
黔江区委书记徐江：加快建设“中国峡谷城·武陵会客厅”访谈录
据3月25日《重庆日报》新闻会客厅“奋进新征程 2022看区县怎么干”②系列访谈视频字幕整理
黔江地处武陵山腹地，拥有“一江穿城、一峡连城，江峡相拥、城景一体”的独特景致，素有“峡谷之城”美誉。为了加快建设“中国峡谷城·武陵会客厅”，黔江区第五次党代会提出了推动文旅美城、集散兴城、工业强城、开放活城的“四城”建设。本期节目邀请到了黔江区委书记徐江与我们一起畅聊“清新黔江”的发展蓝图。
主持人：徐书记你好，黔江有一个“中国峡谷城·武陵会客厅”新定位。这一定位的背景是什么?为什么要让黔江打造“中国峡谷城”和“武陵会客厅”?
徐江：黔江因“峡谷”而名，城市因“会客”而兴。我的理解，“中国峡谷城·武陵会客厅”既是城市形象定位，也是发展目标定位，是黔江奋进新征程的“指南针”。
为什么是“中国峡谷城”?一则黔江作为“中国清新清凉峡谷城”，是全国第8个气候品牌，在全国具有独特性典型性。另外城市峡谷跨越7个地质年代、城峡相拥10公里、垂直落差500米，世界罕见、国内唯一，曾有“东方卢森堡”的美誉。
那又为什么是“武陵会客厅”?黔江素称“渝鄂咽喉”，向为“巴楚要冲”，是成渝地区和武陵山区的区域中心“加强版”，是重庆乃至成渝地区南下东进、武陵山区互联互通的“桥头堡”，区位优势成就了中心地位和客厅功能。
主持人：一年多过去，“中国峡谷城·武陵会客厅——清新黔江”的城市品牌逐渐叫响。那么黔江如何同步提升这一品牌的内涵?
徐江：您说得对，声誉是一个方面，内涵更为重要，“中国峡谷城·武陵会客厅”正在一步一步完成从“面子”到“里子”的美丽嬗变，实现形态、功能、品牌“三提升”。
第一是“峡谷城”形象“更靓了”。我们统一规划、分步实施，加快推进城市大峡谷二期、正阳圣境康养小镇等标志性项目，推动“峡谷景区—文体产业园—高铁片区”带状发展。同时，持续擦亮国家卫生区、国家产城融合发展示范区、国家城乡融合发展示范区、全国生态文明建设示范区“四大城市品牌”。
第二是“会客厅”功能“更强了”。交通条件方面，“一机场三铁路三高速”多向多式联运，区域交通枢纽功能日臻完善。公共服务方面，教育、医疗、金融等中心功能完备，辐射毗邻地区800余万人，“十三五”时期新增外来人口4万多人，城镇化率高出片区平均水平9.4个百分点。
主持人：您刚才讲到的，让我对黔江更加充满期待、充满向往，也有了一种“到此一游”的冲动。
徐江：当然非常欢迎您的到来。“中国峡谷城·武陵会客厅”在经过市区两级全媒体多渠道推介后，特别是自从荣耀亮相天安门，过去是“养在深闺无人识”，如今是“全域之美传四方”。
主持人：黔江是渝东南唯一纳入《成渝地区双城经济圈建设规划纲要》的区县，也是双城经济圈八大区域中心城市之一。黔江加快建设渝东南区域中心城市的比较优势和底气在哪里?
徐江：如何抢抓机遇、加快发展、建设中心，是黔江新的赶考路上的“必答题”。多年的积淀，打下了坚实基础，蓄积了更多潜力。除了刚才讲到的之外，我觉得还有三个方面的优势。
其一，我们公共服务的“磁场”在持续增强。建成3所市级重点中学、1所国家级示范中职学校、渝东南唯有的2所高校，还有武陵山区规模最大的民营医院、渝东南唯一的三甲医院，公共服务的吸引力明显提升，外来就学、就医、消费分别占比22%、31%、33%。
其二，我们山水人文的“价值”在持续转化。我们拥有“1个5A+7个4A”精品景区方阵，4A级以上景区居全市第二、渝东南第一，年游客量已经突破了3000万人次。“中国森林氧吧”造就了“到黔江洗肺”的美名。中国土家第一寨以及中国原生民歌节等节会品牌唱响了“最炫民族风”。
其三，我们工业经济的“脊梁”在持续壮大。拥有渝东南首个百亿级特色工业园区、首个市级高新区、首个自由贸易试验区联动创新区，高新技术企业占渝东南片区总量的56%，25平方公里的工业“主战场”正在全面发力。
主持人：去年底召开的黔江区第五次党代会，作出“四城建设”的战略部署。这一战略基于怎样的价值判断?
徐江：“四城建设”是黔江未来五年的战略主攻点和发展突破口。我们的总体想法是：统筹城市提升和乡村振兴“两个基本面”，突出教育、医疗、旅游“三个集散功能”，推进文旅美城、集散兴城、工业强城、开放活城“四城建设”，让“中国峡谷城·武陵会客厅”特色更彰显、功能更完善、品牌更响亮，加快建成渝东南区域中心城市和武陵山区综合交通枢纽。
主持人：可以详细跟我们分享一下“四城建设”的具体内容吗?
徐江：一是建设文旅美城。我们将以“一城主导、两区示范、三核驱动、全域融合”为重点，融合城市峡谷核心区、官渡峡谷拓展区、神龟峡谷延伸区“三大峡谷资源”，激活城市大峡谷景区、濯水景区、金山盖国际旅游康养度假区“三大核心景区”，提档升级“2个5A+10个4A”精品景区方阵。
二是建设集散兴城。我们将以放大教育、医疗、旅游三大集散中心功能为重点，增强金融、商贸等公共服务集聚辐射力，加快建设渝东南教育中心，构建“3+4”优质医疗卫生资源体系，打造渝东南乃至武陵山区公共服务高地。
三是建设工业强城。我们将以做强卷烟及配套、新材料、消费品工业“三大百亿级产业”为重点，打造400亿特色工业产业体系和200亿山地特色高效农业产业体系。做大做强市级高新区，加快建设渝东南科技创新中心。
四是建设开放活城。我们将以增强交通、物流“两枢纽”为重点，加快建成多向互通、多式联运的渝东南现代物流基地和武陵山区综合交通枢纽，完善“海关+口岸+通道+保税区”综合开放平台，建成渝东南乃至武陵山区外向发展的“门户”。
主持人：“八七扶贫”攻坚时期黔江人民创造了“宁愿苦干、不愿苦熬”时代精神，尽管进入了崭新的发展阶段，但我想这句话依然适用于黔江人!
徐江：是的。由黔江人孕育传承、发扬光大的“宁愿苦干、不愿苦熬”时代精神，正是我们由“贫困”迈入“小康”，再从“小康”走向“富裕”的精神密码。比如，我们苦战1年成功创建国家卫生区，两年冲刺获批濯水国家5A级旅游景区，都是最好的见证。新征程上，我们仍然要持续发扬下去，以“两个生态”“两个环境”，为高水平打造“中国峡谷城·武陵会客厅”保驾护航。
主持人：“两个生态”和“两个环境”具体是什么呢?
徐江：两个生态一则是自然生态，我们将巩固全国生态文明建设示范区创建成果，既要把生态这个“宝贝”保护好，又要通过碳汇交易、生态旅游等多种方式让生态“变现”，把绿水青山变成更多的金山银山。二则是政治生态，全面深化从严治党，确保政治生态像自然生态一样山清水秀。创新“英雄榜”“先锋榜”“金链条”机制，激励真抓实干，营造“比学赶超”浓厚氛围。
两个环境就是营商环境和人才环境。营商环境方面，既要“筑巢引凤”，更要“固巢养凤”，打造服务市场主体“有呼必应、有事必办、有难必解”“三有三必”工作品牌，让各类市场主体创业无忧、放心发展。人才环境方面，出台更具有吸引力和含金量的人才政策，为高素质专业化技能型人才人生出彩“给平台、搭舞台”，让各类人才在黔江“‘黔’程似锦”。 https://t.cn/E2P9Ssz
据3月25日《重庆日报》新闻会客厅“奋进新征程 2022看区县怎么干”②系列访谈视频字幕整理
黔江地处武陵山腹地，拥有“一江穿城、一峡连城，江峡相拥、城景一体”的独特景致，素有“峡谷之城”美誉。为了加快建设“中国峡谷城·武陵会客厅”，黔江区第五次党代会提出了推动文旅美城、集散兴城、工业强城、开放活城的“四城”建设。本期节目邀请到了黔江区委书记徐江与我们一起畅聊“清新黔江”的发展蓝图。
主持人：徐书记你好，黔江有一个“中国峡谷城·武陵会客厅”新定位。这一定位的背景是什么?为什么要让黔江打造“中国峡谷城”和“武陵会客厅”?
徐江：黔江因“峡谷”而名，城市因“会客”而兴。我的理解，“中国峡谷城·武陵会客厅”既是城市形象定位，也是发展目标定位，是黔江奋进新征程的“指南针”。
为什么是“中国峡谷城”?一则黔江作为“中国清新清凉峡谷城”，是全国第8个气候品牌，在全国具有独特性典型性。另外城市峡谷跨越7个地质年代、城峡相拥10公里、垂直落差500米，世界罕见、国内唯一，曾有“东方卢森堡”的美誉。
那又为什么是“武陵会客厅”?黔江素称“渝鄂咽喉”，向为“巴楚要冲”，是成渝地区和武陵山区的区域中心“加强版”，是重庆乃至成渝地区南下东进、武陵山区互联互通的“桥头堡”，区位优势成就了中心地位和客厅功能。
主持人：一年多过去，“中国峡谷城·武陵会客厅——清新黔江”的城市品牌逐渐叫响。那么黔江如何同步提升这一品牌的内涵?
徐江：您说得对，声誉是一个方面，内涵更为重要，“中国峡谷城·武陵会客厅”正在一步一步完成从“面子”到“里子”的美丽嬗变，实现形态、功能、品牌“三提升”。
第一是“峡谷城”形象“更靓了”。我们统一规划、分步实施，加快推进城市大峡谷二期、正阳圣境康养小镇等标志性项目，推动“峡谷景区—文体产业园—高铁片区”带状发展。同时，持续擦亮国家卫生区、国家产城融合发展示范区、国家城乡融合发展示范区、全国生态文明建设示范区“四大城市品牌”。
第二是“会客厅”功能“更强了”。交通条件方面，“一机场三铁路三高速”多向多式联运，区域交通枢纽功能日臻完善。公共服务方面，教育、医疗、金融等中心功能完备，辐射毗邻地区800余万人，“十三五”时期新增外来人口4万多人，城镇化率高出片区平均水平9.4个百分点。
主持人：您刚才讲到的，让我对黔江更加充满期待、充满向往，也有了一种“到此一游”的冲动。
徐江：当然非常欢迎您的到来。“中国峡谷城·武陵会客厅”在经过市区两级全媒体多渠道推介后，特别是自从荣耀亮相天安门，过去是“养在深闺无人识”，如今是“全域之美传四方”。
主持人：黔江是渝东南唯一纳入《成渝地区双城经济圈建设规划纲要》的区县，也是双城经济圈八大区域中心城市之一。黔江加快建设渝东南区域中心城市的比较优势和底气在哪里?
徐江：如何抢抓机遇、加快发展、建设中心，是黔江新的赶考路上的“必答题”。多年的积淀，打下了坚实基础，蓄积了更多潜力。除了刚才讲到的之外，我觉得还有三个方面的优势。
其一，我们公共服务的“磁场”在持续增强。建成3所市级重点中学、1所国家级示范中职学校、渝东南唯有的2所高校，还有武陵山区规模最大的民营医院、渝东南唯一的三甲医院，公共服务的吸引力明显提升，外来就学、就医、消费分别占比22%、31%、33%。
其二，我们山水人文的“价值”在持续转化。我们拥有“1个5A+7个4A”精品景区方阵，4A级以上景区居全市第二、渝东南第一，年游客量已经突破了3000万人次。“中国森林氧吧”造就了“到黔江洗肺”的美名。中国土家第一寨以及中国原生民歌节等节会品牌唱响了“最炫民族风”。
其三，我们工业经济的“脊梁”在持续壮大。拥有渝东南首个百亿级特色工业园区、首个市级高新区、首个自由贸易试验区联动创新区，高新技术企业占渝东南片区总量的56%，25平方公里的工业“主战场”正在全面发力。
主持人：去年底召开的黔江区第五次党代会，作出“四城建设”的战略部署。这一战略基于怎样的价值判断?
徐江：“四城建设”是黔江未来五年的战略主攻点和发展突破口。我们的总体想法是：统筹城市提升和乡村振兴“两个基本面”，突出教育、医疗、旅游“三个集散功能”，推进文旅美城、集散兴城、工业强城、开放活城“四城建设”，让“中国峡谷城·武陵会客厅”特色更彰显、功能更完善、品牌更响亮，加快建成渝东南区域中心城市和武陵山区综合交通枢纽。
主持人：可以详细跟我们分享一下“四城建设”的具体内容吗?
徐江：一是建设文旅美城。我们将以“一城主导、两区示范、三核驱动、全域融合”为重点，融合城市峡谷核心区、官渡峡谷拓展区、神龟峡谷延伸区“三大峡谷资源”，激活城市大峡谷景区、濯水景区、金山盖国际旅游康养度假区“三大核心景区”，提档升级“2个5A+10个4A”精品景区方阵。
二是建设集散兴城。我们将以放大教育、医疗、旅游三大集散中心功能为重点，增强金融、商贸等公共服务集聚辐射力，加快建设渝东南教育中心，构建“3+4”优质医疗卫生资源体系，打造渝东南乃至武陵山区公共服务高地。
三是建设工业强城。我们将以做强卷烟及配套、新材料、消费品工业“三大百亿级产业”为重点，打造400亿特色工业产业体系和200亿山地特色高效农业产业体系。做大做强市级高新区，加快建设渝东南科技创新中心。
四是建设开放活城。我们将以增强交通、物流“两枢纽”为重点，加快建成多向互通、多式联运的渝东南现代物流基地和武陵山区综合交通枢纽，完善“海关+口岸+通道+保税区”综合开放平台，建成渝东南乃至武陵山区外向发展的“门户”。
主持人：“八七扶贫”攻坚时期黔江人民创造了“宁愿苦干、不愿苦熬”时代精神，尽管进入了崭新的发展阶段，但我想这句话依然适用于黔江人!
徐江：是的。由黔江人孕育传承、发扬光大的“宁愿苦干、不愿苦熬”时代精神，正是我们由“贫困”迈入“小康”，再从“小康”走向“富裕”的精神密码。比如，我们苦战1年成功创建国家卫生区，两年冲刺获批濯水国家5A级旅游景区，都是最好的见证。新征程上，我们仍然要持续发扬下去，以“两个生态”“两个环境”，为高水平打造“中国峡谷城·武陵会客厅”保驾护航。
主持人：“两个生态”和“两个环境”具体是什么呢?
徐江：两个生态一则是自然生态，我们将巩固全国生态文明建设示范区创建成果，既要把生态这个“宝贝”保护好，又要通过碳汇交易、生态旅游等多种方式让生态“变现”，把绿水青山变成更多的金山银山。二则是政治生态，全面深化从严治党，确保政治生态像自然生态一样山清水秀。创新“英雄榜”“先锋榜”“金链条”机制，激励真抓实干，营造“比学赶超”浓厚氛围。
两个环境就是营商环境和人才环境。营商环境方面，既要“筑巢引凤”，更要“固巢养凤”，打造服务市场主体“有呼必应、有事必办、有难必解”“三有三必”工作品牌，让各类市场主体创业无忧、放心发展。人才环境方面，出台更具有吸引力和含金量的人才政策，为高素质专业化技能型人才人生出彩“给平台、搭舞台”，让各类人才在黔江“‘黔’程似锦”。 https://t.cn/E2P9Ssz
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