3月30日一早，汪小菲突然转发了前小姨子小S谈及姐姐大S与姐夫具俊晔恋爱故事的视频，对于在节目中自曝一下子就猜到大S新男友是具俊晔的小S，汪小菲发文怒怼道：“是吗？你早猜到了？什么时候呢？是不是今天药又吃多了”。汪小菲言辞犀利，尽显不满之情。不仅如此，汪小菲随后还在评论区补充道：“每天就你蹦跶欢，有完没完？”对于突然情绪失控连发两条DISS小S内容的汪小菲，有网友质疑他喝过头。但很快汪小菲发声辟谣，汪小菲坚称自己没喝酒，之所以发文是因为整天没完没了的。除此之外，汪小菲还松口谈及了孩子，汪小菲表示孩子还在台北，称自己已经很妥协了。虽然汪小菲并未透露太多内容，但从他用的“妥协”一词来看，似乎有不得已的苦衷。说实话，在大S官宣嫁给前任具俊晔后便一直保持低调态度，很少谈及与老公相关，就连登记结婚大S都没有现身而是选择委托人代办。但相比之下，小S却频繁谈及姐夫，此前不仅问具俊晔认不认识韩国其他艺人，之后又跳舞欢迎具俊晔，然后曝具俊晔心里一直放心不下大S。如此种种，给人的感觉倒成了比姐姐还爱炫耀具俊晔。想来也正是因为如此，汪小菲再次回怼小S：你姐都没说什么，你天天地跟这儿嘚瑟什么呢？为了我的孩子，别欺人太甚！而对于突然发文怒怼小S的汪小菲，台媒称是因为大S闪嫁具俊晔迎来圆满结局后，汪小菲看的不是滋味才忍不住酸小S的。不知道对于这一说法，汪小菲将作何解释呢？在连发三条怒怼小S动态之后，汪小菲更是一气之下取关了小S，与其彻底划清界限。早前，汪小菲还取关了大S。说到汪小菲一双儿女一事，身为奶奶的张兰也不止一次发文表达想念，此前张兰曾透露暑假之后孩子们就会回来，而在昨日，张兰又在直播间喊话孙女：“过得不好就来找奶奶”。不得不说，张兰这话里有话的说辞倒是和汪小菲妥协的说辞有些一致呢。虽然汪小菲和大S已经离婚，但还是希望两个人能够始终将一双儿女放在首位，不要因为两个人的问题而让孩子陷入两难境地！
【美国防费首破8000亿美元！专家解读美国军费飙涨“五大密码”】#专家解读美国军费飙涨五大密码# 3月28日，美国白宫正式对外公布2023财年国防预算，达到令人咋舌的8133亿美元，创下历史最高纪录。受如此大规模军费开支的刺激，可以预见，美对全球的军事干预活动将更加活跃、更加猖獗。在新冠肺炎疫情依然肆虐的国际环境下，世界人民还得继续忍受源自美国输出的混乱与动荡？
8133亿美元，达到历史峰值
据美国国防部网站、彭博社等报道，3月28日，白宫公布2023财年（按美政府财政年度设计，每年10月1日进入下一个财政年度——编者注）国防预算，达到8133亿美元。根据白宫发布的声明，这份预算“是美国历史上在国家安全领域最大一笔投资”。此前不久，拜登刚签署了经国会审议通过的2022财年国防预算拨款法案，预算额达到7820亿美元。从目前的预算数字来看，2023财年将比2022财年的预算增加313亿美元，增幅为4%。
尽管美国防预算已经进入“8字头”时代，但美国一些政客似乎并不满意。近日，美参众两院武装力量委员会的40名共和党议员向拜登联名致信，要求2023财年的国防预算增长额度应当达到5%。在这些议员们看来，目前白宫提出的8133亿美元远远不够，因为“受俄罗斯入侵乌克兰、中国和朝鲜等因素影响，美国家安全面临的威胁正在呈指数级增长”。2021年5月，拜登政府向美国会提交了7529亿美元的2022财年国防预算。经过长达半年多的讨论和审议，在美国防和军事战略向“大国冲突”转型并认定中国为“越来越紧迫的威胁”等背景下，美参众两院均认为这份国防预算额度根本无法维护美国的国家安全与海外利益。美国会自行将预算额度提升至7820亿美元，增加了291亿美元。由此可以预计，在共和党议员对2023财年不甚满意的情况下，美国防预算额度随着审议过程的深入还可能“水涨船高”。若按照美共和党议员5%的增幅要求，最终在形成法案时，2023财年国防预算或将高达8211亿美元。而据华盛顿政策分析公司预测，美共和党针对2023财年国防预算的最终目标可能是8750亿美元。
一位军事专家29日对《环球时报》记者介绍，通常而言，美国防预算包含两大部分：“大头”为军事预算，即由国防部支配使用的预算，用来保持美军内部运转、支持在全球军事行动、采购武器装备、开展颠覆性军事技术研发等；另一部分是由能源部等单位执行的预算，用于美核武库的升级改造等。从拜登政府提交的2023财年国防预算看，军事预算高达7730亿美元，为能源部等单位提供的预算为403亿美元。美国防部官员向美国有线电视新闻网强调，预算的增长并不是要扩大美军规模，而是要升级与中俄进行战略竞争的军事能力，比如加大对太空、网络和国防工业基地的投入；提升“三位一体”核打击能力，其中63亿美元用于建设“哥伦比亚”级战略导弹核潜艇、50亿美元打造B-21轰炸机、36亿美元研制新一代陆基洲际弹道导弹、48亿美元用于升级核指挥控制系统等。
美国军费飙涨“五大密码”
从近些年的美国防预算走势看，自2018财年开始，国防预算进入增长“快车道”。上述军事专家认为，从美国近年来军费预算使用情况看，有五大特点：
一是作战与维护费用持续上涨。尽管2021年8月，美宣布实现从阿富汗撤军，但美军在海外的军事行动并未收缩，反而在“中国威胁”的借口下不断“提质增量”。美军在南海频繁采取“航行自由”活动、与盟友伙伴国在南海与菲律宾海不间断进行大型联合演训活动、多次过航台湾海峡并挑动台海局势敏感神经。在欧洲地区，积极推进北约东扩，派遣军事力量在波罗的海和中东欧地区开展大规模演训活动，对俄进行挑衅；俄罗斯对乌克兰发起“特别军事行动”之后，美军在俄周边的军事活动更加猖獗。
二是颠覆性技术研发投入不断加大。2022财年国防预算中，基础研发费用为1120亿美元，曾是美军历史上在新武器技术研发和测试评估方面投入最大的一笔年度预算，但2023财年将达到1301亿美元。人工智能、军用5G技术、量子计算与加密运用等都构成了美军当前正在全力打造的“联合全域指挥控制”作战概念的基础性技术。发展远程精确打击火力是美军各军种都在努力的目标，特别是发展高超音速武器被认为是美国与中国、俄罗斯进行竞争的核心。俄军此前在乌克兰战场上使用“匕首”高超音速导弹，是全球首次实战使用该型导弹，估计对美军刺激不小。目前美各军种都推出自身的项目。
三是武器装备采购进入缓冲期。从美军国防预算支出看，武器装备的采购最吸引眼球、也最容易引起外界关注。在美军看来，面对中俄不断增长的“反介入/区域拒止”能力，冷战时期建造的集合多功能于一身的大型作战平台可能已不适用，需要开发新型的突防能力强、隐形效果好、网络化、扁平化、耐消耗的武器平台。由于此类多个新型武器平台大多还处于开发阶段，美军装备采购进入调整期，预计待颠覆性技术研发取得突破后，将迎来增长“爆发期”。
四是军事基础设施建设费用隐性膨胀。军事基础设施建设最不显眼，但对美军行动却至关重要。美军认为，随着中国军事力量增长，美军在西太地区的军事基地都处于中国远程火力的打击范围内，一旦中美之间因台海问题爆发军事冲突，美必须得确保自身军力能够及时散开以规避打击、有效聚拢以快速形成作战能力，因此美各军种都推出了以“分布式作战”为核心的各类作战概念。这就需要军事基础设施的支撑。一方面，原有基础设施必须得进行加固和强化快速修复能力，能够承受大国的火力打击；另一方面，要建设新型军事设施，确保海空力量能够分散部署。
五是专项经费水涨船高。为加强对俄罗斯的军事遏制，美国防预算中专门编制有“欧洲威慑倡议”，用以支撑对付俄罗斯的军事活动。自2021财年开始，在特朗普政府的推动下，为加强对华军事威慑，“太平洋威慑倡议”应运而生，以确保美国在印太地区拥有足够的战略资源和军事能力，应对所谓的“中国军事威胁”。2022财年“太平洋威慑倡议”已达71亿美元，包括提升驻太平洋地区美军导弹防御能力、部署陆基远程精确打击武器、增强印太地区美军的前沿部署态势等。目前公布的2023财年国防预算为“太平洋威慑倡议”安排了61亿美元，不过，预计经过国会讨论之后，新财年“太平洋威慑倡议”最终获得的资金将更高。
美高额军费是世界乱源
根据瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所（SIPRI）去年4月发布的2020年全球军费开支趋势报告，作为全球军费开支最大的国家，美国2020年军费支出占到全球军费总支出的39％，比中国、印度、俄罗斯、英国、沙特、德国、法国、日本、韩国、意大利和澳大利亚等国军费支出的总和还要多。尽管美国政客不断渲染“中国威胁”，但美不断高企的国防预算与军费开支已经充分说明了一切：美国才是威胁全球和平与安全的最大不稳定因素。
高额的军费开支持续支撑美国对外输出战争。据不完全统计，自1945年二战结束至2001年，世界上153个地区发生的248次武装冲突中，由美发起的为201场，约占81%。而2001年之后，在全球反恐战争名义下，阿富汗、伊拉克、利比亚、叙利亚等相继沦为战场；由于美国策动的“颜色革命”，多个地区陷入混乱与动荡。可以说，当前乌克兰局势的发展升级就是美在背后设计脚本、推波助澜的结果。在美政府“穷兵黩武”政策的引导下，美军火商赚了个“盆满钵满”。斯德哥尔摩国际和平研究所近期发布的全球军售趋势报告显示，2017年至2021年间，全球武器交易量比前一个五年有所下降，但同期美国对外军售却大幅上升，乌克兰的战火硝烟推高美军工企业股票价格就是最好的注脚。
当前，美媒普遍将2023财年国防预算大幅上涨与乌克兰战局挂钩。不可否认，随着美在中东欧地区遏制俄罗斯的军事活动越来越密集，需要大笔军费预算来支撑。但美国国防预算大幅上涨的真正目标是指向俄罗斯还是中国，值得警惕。高企的美国防预算背后的真正意图已暴露无遗。美高级防务官员对《防务新闻》称，拜登政府的国防预算依然聚焦中国，认为中国是首要战略挑战，“预算已充分说明了一切”。（环球时报记者 张一帆 任重 刘扬）
8133亿美元，达到历史峰值
据美国国防部网站、彭博社等报道，3月28日，白宫公布2023财年（按美政府财政年度设计，每年10月1日进入下一个财政年度——编者注）国防预算，达到8133亿美元。根据白宫发布的声明，这份预算“是美国历史上在国家安全领域最大一笔投资”。此前不久，拜登刚签署了经国会审议通过的2022财年国防预算拨款法案，预算额达到7820亿美元。从目前的预算数字来看，2023财年将比2022财年的预算增加313亿美元，增幅为4%。
尽管美国防预算已经进入“8字头”时代，但美国一些政客似乎并不满意。近日，美参众两院武装力量委员会的40名共和党议员向拜登联名致信，要求2023财年的国防预算增长额度应当达到5%。在这些议员们看来，目前白宫提出的8133亿美元远远不够，因为“受俄罗斯入侵乌克兰、中国和朝鲜等因素影响，美国家安全面临的威胁正在呈指数级增长”。2021年5月，拜登政府向美国会提交了7529亿美元的2022财年国防预算。经过长达半年多的讨论和审议，在美国防和军事战略向“大国冲突”转型并认定中国为“越来越紧迫的威胁”等背景下，美参众两院均认为这份国防预算额度根本无法维护美国的国家安全与海外利益。美国会自行将预算额度提升至7820亿美元，增加了291亿美元。由此可以预计，在共和党议员对2023财年不甚满意的情况下，美国防预算额度随着审议过程的深入还可能“水涨船高”。若按照美共和党议员5%的增幅要求，最终在形成法案时，2023财年国防预算或将高达8211亿美元。而据华盛顿政策分析公司预测，美共和党针对2023财年国防预算的最终目标可能是8750亿美元。
一位军事专家29日对《环球时报》记者介绍，通常而言，美国防预算包含两大部分：“大头”为军事预算，即由国防部支配使用的预算，用来保持美军内部运转、支持在全球军事行动、采购武器装备、开展颠覆性军事技术研发等；另一部分是由能源部等单位执行的预算，用于美核武库的升级改造等。从拜登政府提交的2023财年国防预算看，军事预算高达7730亿美元，为能源部等单位提供的预算为403亿美元。美国防部官员向美国有线电视新闻网强调，预算的增长并不是要扩大美军规模，而是要升级与中俄进行战略竞争的军事能力，比如加大对太空、网络和国防工业基地的投入；提升“三位一体”核打击能力，其中63亿美元用于建设“哥伦比亚”级战略导弹核潜艇、50亿美元打造B-21轰炸机、36亿美元研制新一代陆基洲际弹道导弹、48亿美元用于升级核指挥控制系统等。
美国军费飙涨“五大密码”
从近些年的美国防预算走势看，自2018财年开始，国防预算进入增长“快车道”。上述军事专家认为，从美国近年来军费预算使用情况看，有五大特点：
一是作战与维护费用持续上涨。尽管2021年8月，美宣布实现从阿富汗撤军，但美军在海外的军事行动并未收缩，反而在“中国威胁”的借口下不断“提质增量”。美军在南海频繁采取“航行自由”活动、与盟友伙伴国在南海与菲律宾海不间断进行大型联合演训活动、多次过航台湾海峡并挑动台海局势敏感神经。在欧洲地区，积极推进北约东扩，派遣军事力量在波罗的海和中东欧地区开展大规模演训活动，对俄进行挑衅；俄罗斯对乌克兰发起“特别军事行动”之后，美军在俄周边的军事活动更加猖獗。
二是颠覆性技术研发投入不断加大。2022财年国防预算中，基础研发费用为1120亿美元，曾是美军历史上在新武器技术研发和测试评估方面投入最大的一笔年度预算，但2023财年将达到1301亿美元。人工智能、军用5G技术、量子计算与加密运用等都构成了美军当前正在全力打造的“联合全域指挥控制”作战概念的基础性技术。发展远程精确打击火力是美军各军种都在努力的目标，特别是发展高超音速武器被认为是美国与中国、俄罗斯进行竞争的核心。俄军此前在乌克兰战场上使用“匕首”高超音速导弹，是全球首次实战使用该型导弹，估计对美军刺激不小。目前美各军种都推出自身的项目。
三是武器装备采购进入缓冲期。从美军国防预算支出看，武器装备的采购最吸引眼球、也最容易引起外界关注。在美军看来，面对中俄不断增长的“反介入/区域拒止”能力，冷战时期建造的集合多功能于一身的大型作战平台可能已不适用，需要开发新型的突防能力强、隐形效果好、网络化、扁平化、耐消耗的武器平台。由于此类多个新型武器平台大多还处于开发阶段，美军装备采购进入调整期，预计待颠覆性技术研发取得突破后，将迎来增长“爆发期”。
四是军事基础设施建设费用隐性膨胀。军事基础设施建设最不显眼，但对美军行动却至关重要。美军认为，随着中国军事力量增长，美军在西太地区的军事基地都处于中国远程火力的打击范围内，一旦中美之间因台海问题爆发军事冲突，美必须得确保自身军力能够及时散开以规避打击、有效聚拢以快速形成作战能力，因此美各军种都推出了以“分布式作战”为核心的各类作战概念。这就需要军事基础设施的支撑。一方面，原有基础设施必须得进行加固和强化快速修复能力，能够承受大国的火力打击；另一方面，要建设新型军事设施，确保海空力量能够分散部署。
五是专项经费水涨船高。为加强对俄罗斯的军事遏制，美国防预算中专门编制有“欧洲威慑倡议”，用以支撑对付俄罗斯的军事活动。自2021财年开始，在特朗普政府的推动下，为加强对华军事威慑，“太平洋威慑倡议”应运而生，以确保美国在印太地区拥有足够的战略资源和军事能力，应对所谓的“中国军事威胁”。2022财年“太平洋威慑倡议”已达71亿美元，包括提升驻太平洋地区美军导弹防御能力、部署陆基远程精确打击武器、增强印太地区美军的前沿部署态势等。目前公布的2023财年国防预算为“太平洋威慑倡议”安排了61亿美元，不过，预计经过国会讨论之后，新财年“太平洋威慑倡议”最终获得的资金将更高。
美高额军费是世界乱源
根据瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所（SIPRI）去年4月发布的2020年全球军费开支趋势报告，作为全球军费开支最大的国家，美国2020年军费支出占到全球军费总支出的39％，比中国、印度、俄罗斯、英国、沙特、德国、法国、日本、韩国、意大利和澳大利亚等国军费支出的总和还要多。尽管美国政客不断渲染“中国威胁”，但美不断高企的国防预算与军费开支已经充分说明了一切：美国才是威胁全球和平与安全的最大不稳定因素。
高额的军费开支持续支撑美国对外输出战争。据不完全统计，自1945年二战结束至2001年，世界上153个地区发生的248次武装冲突中，由美发起的为201场，约占81%。而2001年之后，在全球反恐战争名义下，阿富汗、伊拉克、利比亚、叙利亚等相继沦为战场；由于美国策动的“颜色革命”，多个地区陷入混乱与动荡。可以说，当前乌克兰局势的发展升级就是美在背后设计脚本、推波助澜的结果。在美政府“穷兵黩武”政策的引导下，美军火商赚了个“盆满钵满”。斯德哥尔摩国际和平研究所近期发布的全球军售趋势报告显示，2017年至2021年间，全球武器交易量比前一个五年有所下降，但同期美国对外军售却大幅上升，乌克兰的战火硝烟推高美军工企业股票价格就是最好的注脚。
当前，美媒普遍将2023财年国防预算大幅上涨与乌克兰战局挂钩。不可否认，随着美在中东欧地区遏制俄罗斯的军事活动越来越密集，需要大笔军费预算来支撑。但美国国防预算大幅上涨的真正目标是指向俄罗斯还是中国，值得警惕。高企的美国防预算背后的真正意图已暴露无遗。美高级防务官员对《防务新闻》称，拜登政府的国防预算依然聚焦中国，认为中国是首要战略挑战，“预算已充分说明了一切”。（环球时报记者 张一帆 任重 刘扬）
苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
✋热门推荐