#与君初相识#剧情推动到今天，即将迎来纪云禾崖边变九尾狐的小高潮，有几点想要和剧粉们分享下。
第一，今天的第一集讲到弑父，前段时间看小说时，就很好奇编剧、导演将怎么来呈现这段对父权的挑战、争取自我解放的隐喻，没想到竟然呈现地这么好——成全与厚重之爱。林昊青纵使在父亲的教育下明白丛林社会法则，但还是坚守本心，良善之心，终究没有落下指向谷主的那一剑。而谷主又以寒霜毒发、油尽灯枯之际，告知其全部真相，成全了最后的爱。
而大家也明白了，大boss是国师，一个以绝对力量统治驭灵师的存在，这就很自然的引出了林昊青未来所行事的动机，如果说原本林昊青只是想要守护纪云禾，那现在肩上又增加了一份重担——家族复兴，万花谷驭灵师的平安和自由，从一个人的幸福到家族的荣誉，这就是成长。
依着如此的成长轨迹，个人认为林昊青最终的成长会指向为天下之驭灵师的自由而奋斗。从个人到家族到天下，老谷主最后留在的话是看林昊青如何坚守心中的良善而走完这一路，我很期待林昊青的成长，心性、智谋、实力全方面的成长。
第二，人性是复杂的，本剧的人物没有绝对的坏人，不是脸谱化的纸片人，而是复杂、丰富的活人，人皆有可善可恶的一面。
老谷主出于家族复兴区炼纪云禾解寒霜毒，从家族荣誉来讲是正当的，可从纪云禾角度来说是不正当的，一个物种怎么可以决定另一个物种的命运，这是有违伦理的。他想要林昊青成才的愿景是正当的，可手段有时候不正当。
至老谷主去世（这一段哭得我稀里哗啦），他的人物性格就完全很丰满地凸显出来了，个人认为他最大的特征是隐忍，他对林昊青是隐忍的，可能也想享受普通父亲和儿子的拥抱、陪伴等。他对卿舒也是隐忍的，他知卿舒之意，时常提醒不逾矩，也正是提醒自己不逾矩。他对自己更是隐忍而决绝，交代后事时，把内丹还给卿舒、，并让她回家，也给林昊青上了最后一课，而这些的前提在于自己生命的完结。
卿舒这个人物呢？她是万花谷第二强者，将自己的生命完全献给老谷主和他的事业，执着又隐忍地爱着老谷主，从北渊的青丘狐背井离乡跟随至此，这份爱炽热、沉重，最终随老谷主而去，这未尝不是最好的结局呢？
而这份“爱而不得”又和青姬是想通的，导演没有乱切情节，比爱而不得更惨的是恨而不得，因为生命已经逝去了，此处插入醉生梦死的青姬，呼应老谷主和卿舒之间的感情，也为后面离殊的复活埋下伏笔，也契合“爱别离”之苦。
佛家有语，人生八苦是指生、老、病、死、求不得、怨憎会、爱别离、五阴盛。本剧中的一对对cp都有爱别离的过程，有朋友说，这一点也不甜，所以不是优秀的巨作。那我们站在另一个现实本真和人性深刻的角度来看，不是把爱揉碎了，呈现出来，更能深爱吗？亲亲么么举高高，是爱，但是只是浅层的感官之爱，历经同舟共济、双向奔赴的灵魂之爱才是人的价值。
第三，本剧所有的人物都有个体强烈的宿命悲剧感，而这种个体宿命悲剧感的设定又放在一个及其不合理的制度中，更加凸显悲剧感。不合理的制度是以仙姬、国师为代表的群体，有多少不合理呢？为了做个裙子要断鲛人之尾，可以轻蔑的说出：死了就死了，把姬成羽的仙侍弄没了，以寒霜之毒控制驭灵师等等。
而在此等不合理制度下的茫茫众生就此甘于被奴役吗？不！他们就像希腊传说中的西西弗斯，契合中国《孟子》所说的“知之不可为而为之，虽千万人吾往矣”（也是长歌行中唐皇的台词，当时他要身先士卒），说到底老谷主也只是在反抗这个不合理的制度。
可以说，悲剧感、抗争性是本剧所有角色的共通点，而人性的光辉不正彰显于此吗？因为对合理秩序的期待，对“真善美”价值的追求，所以才去对抗，也恰在抗争的过程中，智谋、决断、互助、甚至是牺牲，皆可以以光的形式出现，一切种种铸就了完全且不屈的人性。
Girls help girls，在今天的体现是纪云禾道出卿舒所想，青姬历练雪三月，洛洛担忧纪云禾。异性间的情爱更不用说了，卿舒随老谷主同去，纪云禾和长意的深情等，还有亲情，老谷主和林昊青的父子情，青姬和离殊的养育之恩等。
本剧的爱不肤浅，很深刻，在剧情的推动下不做作，很自热，以“牺牲”的姿态深刻于此：在一个极高爱的境界中，爱是不自私的，它使得我们有宽宏的度量，将个人的快乐置之度外，去寻求生命存在的价值和意义！我们痛哭流泪的，不正是鲜活丰满充满悲剧的角色吗？不正是永不屈服的灵魂吗？不正是人性的光辉，真善美爱的意义吗？所以本剧的立意相当高。
第四，这是一部优秀的真正大女主作品。大女主的作品不是说是有这么一个重要人物，相反以这个女性视角为中心去窥探其他同等重要的角色，戏份上是有多少之分，但是在整个剧情来说，缺一不可。
本剧每个角色都丰富，同时故事线也多，但这些故事线的开展都围绕在一个主题下、一条主线之下，而每条副线又逻辑自洽，如此清晰的叙事风格当下不多见了，编剧很厉害。再说回大女主，本剧的大女主——纪云禾，一生要强，一生坚韧，因自身的内在动机自发地、主动地、不断地成长、成熟，应对越来越难的处境，为自己、为他人、为天下寻求一线生机，重塑合理的秩序。
导演很早说这部剧提到四个字——厚生爱民，现在越发理解了，充满宿命悲剧感的角色，对抗着一个不正当的制度，历经为个人、为家族、为天下的觉悟而成长着，契合中国儒家“格物致知、诚意正心、修身齐家治国平天下”。纪云禾所追求的自由也在一步步拓展，最开始只想买岛，脱离万花谷的桎梏，然后遇上长意后，她希望长意自由，在自己的理想上加了一个人，最后她知道天下之人也有桎梏、枷锁，为天下求自由，从而救赎、深华自己的灵魂，使之更自强不息、厚德载物、光辉璀璨，鼓舞平凡的你我。
最后想说的是，这部剧格局很大，立意高远，编剧、导演、特效、动作、音乐、服化道都是内娱TOP的级别，连平台优酷都疯了，期待各路粉（不管是什么粉）以更大的格局来享受这部剧，享受台前幕后工作人员的艰辛付出。请不要用饭圈对立思维来看待，只在意戏份多少，请专注人物性格、整体性的剧情；也请不要把这部剧当成傻白甜的偶像剧，工业糖精没有的，只有深入灵魂的认知觉悟，有深度的甜。朱导镜头的叙事性和多变性今天绝绝子，个人印象最深的四处：纪云禾听到长意说“你演戏越来越烂了”，纪云禾的那几个表情、镜头。林青昊面对卿舒和父亲一起消失时的镜头、表情。纪云禾在内殿得知自己只有一个月的时间，以及她回家后，面对洛洛的表情。一部优秀的作品是很多方互相成就的结果，每个环节、每个人都重要！
下回见~~~~~
第一，今天的第一集讲到弑父，前段时间看小说时，就很好奇编剧、导演将怎么来呈现这段对父权的挑战、争取自我解放的隐喻，没想到竟然呈现地这么好——成全与厚重之爱。林昊青纵使在父亲的教育下明白丛林社会法则，但还是坚守本心，良善之心，终究没有落下指向谷主的那一剑。而谷主又以寒霜毒发、油尽灯枯之际，告知其全部真相，成全了最后的爱。
而大家也明白了，大boss是国师，一个以绝对力量统治驭灵师的存在，这就很自然的引出了林昊青未来所行事的动机，如果说原本林昊青只是想要守护纪云禾，那现在肩上又增加了一份重担——家族复兴，万花谷驭灵师的平安和自由，从一个人的幸福到家族的荣誉，这就是成长。
依着如此的成长轨迹，个人认为林昊青最终的成长会指向为天下之驭灵师的自由而奋斗。从个人到家族到天下，老谷主最后留在的话是看林昊青如何坚守心中的良善而走完这一路，我很期待林昊青的成长，心性、智谋、实力全方面的成长。
第二，人性是复杂的，本剧的人物没有绝对的坏人，不是脸谱化的纸片人，而是复杂、丰富的活人，人皆有可善可恶的一面。
老谷主出于家族复兴区炼纪云禾解寒霜毒，从家族荣誉来讲是正当的，可从纪云禾角度来说是不正当的，一个物种怎么可以决定另一个物种的命运，这是有违伦理的。他想要林昊青成才的愿景是正当的，可手段有时候不正当。
至老谷主去世（这一段哭得我稀里哗啦），他的人物性格就完全很丰满地凸显出来了，个人认为他最大的特征是隐忍，他对林昊青是隐忍的，可能也想享受普通父亲和儿子的拥抱、陪伴等。他对卿舒也是隐忍的，他知卿舒之意，时常提醒不逾矩，也正是提醒自己不逾矩。他对自己更是隐忍而决绝，交代后事时，把内丹还给卿舒、，并让她回家，也给林昊青上了最后一课，而这些的前提在于自己生命的完结。
卿舒这个人物呢？她是万花谷第二强者，将自己的生命完全献给老谷主和他的事业，执着又隐忍地爱着老谷主，从北渊的青丘狐背井离乡跟随至此，这份爱炽热、沉重，最终随老谷主而去，这未尝不是最好的结局呢？
而这份“爱而不得”又和青姬是想通的，导演没有乱切情节，比爱而不得更惨的是恨而不得，因为生命已经逝去了，此处插入醉生梦死的青姬，呼应老谷主和卿舒之间的感情，也为后面离殊的复活埋下伏笔，也契合“爱别离”之苦。
佛家有语，人生八苦是指生、老、病、死、求不得、怨憎会、爱别离、五阴盛。本剧中的一对对cp都有爱别离的过程，有朋友说，这一点也不甜，所以不是优秀的巨作。那我们站在另一个现实本真和人性深刻的角度来看，不是把爱揉碎了，呈现出来，更能深爱吗？亲亲么么举高高，是爱，但是只是浅层的感官之爱，历经同舟共济、双向奔赴的灵魂之爱才是人的价值。
第三，本剧所有的人物都有个体强烈的宿命悲剧感，而这种个体宿命悲剧感的设定又放在一个及其不合理的制度中，更加凸显悲剧感。不合理的制度是以仙姬、国师为代表的群体，有多少不合理呢？为了做个裙子要断鲛人之尾，可以轻蔑的说出：死了就死了，把姬成羽的仙侍弄没了，以寒霜之毒控制驭灵师等等。
而在此等不合理制度下的茫茫众生就此甘于被奴役吗？不！他们就像希腊传说中的西西弗斯，契合中国《孟子》所说的“知之不可为而为之，虽千万人吾往矣”（也是长歌行中唐皇的台词，当时他要身先士卒），说到底老谷主也只是在反抗这个不合理的制度。
可以说，悲剧感、抗争性是本剧所有角色的共通点，而人性的光辉不正彰显于此吗？因为对合理秩序的期待，对“真善美”价值的追求，所以才去对抗，也恰在抗争的过程中，智谋、决断、互助、甚至是牺牲，皆可以以光的形式出现，一切种种铸就了完全且不屈的人性。
Girls help girls，在今天的体现是纪云禾道出卿舒所想，青姬历练雪三月，洛洛担忧纪云禾。异性间的情爱更不用说了，卿舒随老谷主同去，纪云禾和长意的深情等，还有亲情，老谷主和林昊青的父子情，青姬和离殊的养育之恩等。
本剧的爱不肤浅，很深刻，在剧情的推动下不做作，很自热，以“牺牲”的姿态深刻于此：在一个极高爱的境界中，爱是不自私的，它使得我们有宽宏的度量，将个人的快乐置之度外，去寻求生命存在的价值和意义！我们痛哭流泪的，不正是鲜活丰满充满悲剧的角色吗？不正是永不屈服的灵魂吗？不正是人性的光辉，真善美爱的意义吗？所以本剧的立意相当高。
第四，这是一部优秀的真正大女主作品。大女主的作品不是说是有这么一个重要人物，相反以这个女性视角为中心去窥探其他同等重要的角色，戏份上是有多少之分，但是在整个剧情来说，缺一不可。
本剧每个角色都丰富，同时故事线也多，但这些故事线的开展都围绕在一个主题下、一条主线之下，而每条副线又逻辑自洽，如此清晰的叙事风格当下不多见了，编剧很厉害。再说回大女主，本剧的大女主——纪云禾，一生要强，一生坚韧，因自身的内在动机自发地、主动地、不断地成长、成熟，应对越来越难的处境，为自己、为他人、为天下寻求一线生机，重塑合理的秩序。
导演很早说这部剧提到四个字——厚生爱民，现在越发理解了，充满宿命悲剧感的角色，对抗着一个不正当的制度，历经为个人、为家族、为天下的觉悟而成长着，契合中国儒家“格物致知、诚意正心、修身齐家治国平天下”。纪云禾所追求的自由也在一步步拓展，最开始只想买岛，脱离万花谷的桎梏，然后遇上长意后，她希望长意自由，在自己的理想上加了一个人，最后她知道天下之人也有桎梏、枷锁，为天下求自由，从而救赎、深华自己的灵魂，使之更自强不息、厚德载物、光辉璀璨，鼓舞平凡的你我。
最后想说的是，这部剧格局很大，立意高远，编剧、导演、特效、动作、音乐、服化道都是内娱TOP的级别，连平台优酷都疯了，期待各路粉（不管是什么粉）以更大的格局来享受这部剧，享受台前幕后工作人员的艰辛付出。请不要用饭圈对立思维来看待，只在意戏份多少，请专注人物性格、整体性的剧情；也请不要把这部剧当成傻白甜的偶像剧，工业糖精没有的，只有深入灵魂的认知觉悟，有深度的甜。朱导镜头的叙事性和多变性今天绝绝子，个人印象最深的四处：纪云禾听到长意说“你演戏越来越烂了”，纪云禾的那几个表情、镜头。林青昊面对卿舒和父亲一起消失时的镜头、表情。纪云禾在内殿得知自己只有一个月的时间，以及她回家后，面对洛洛的表情。一部优秀的作品是很多方互相成就的结果，每个环节、每个人都重要！
下回见~~~~~
菩提达摩的禅法
菩提达摩的禅法，根据其弟子昙林所传《略辨大乘人道四行》，有二人四行的禅观。
人道多途，要而言之，不出两种：一是理人，二是行人。
理人者：谓藉教悟宗。深信含生同一真性，但为客尘妄想所覆，不能显了。若能舍妄归真，凝住壁观，无自无他，凡圣等一，坚住不移，更不随于文教，此即与理冥符，无有分别，寂然无为，名之理人。
行人者：谓四行。其余诸行，悉人此中。何等四耶？一报冤行，二随缘行，三无所求行，四称法行。
一、报冤行：谓修道行人，若受苦时，当自念言：我从往昔无数劫中，弃本从末，流浪诸有，多起冤憎，违害无限。今虽无犯，是我宿殃，恶业果熟，非天非人所能见与，甘心忍受，都无冤诉。经云“逢苦不忧”，何以故，识达故。此心生时，与理相应，体冤进道。故说言报冤行。
二、随缘行：众生无我，并缘业所转，苦乐齐受、皆从缘生。若得胜报荣誉等事，是我过去宿因所感，今方得之。缘尽还无，何喜之有？得失随缘，心无增减，八风不动，冥顺于道，称为随缘行。
三、无所求行：世人长迷，处处贪着，名之为求。智者悟真，理将俗反，安心无为，随形运转。万有斯空，无所愿尔。功德黑业，常相随逐。三界久居，犹如火宅。有身皆苦，谁得而安。了达此理，故舍诸有，息想无求。经云：“有求皆苦，无求乃乐。”判知无求，真为道行，故名无所求行。
四、称法行：性净之理，目之为法，信解此理，众相斯空，无染无着，无彼无此。经云：“法无众生，离众生垢故；法无有我，离我垢故。”智者若能信解此理，应当称法而行。法体无悭，于身命财，行檀施舍，心不悭惜，达解三空，不倚不着。但为去垢，净化众生，而不取相。此为自行，复能利他，亦庄严菩提之道。檀施即尔，余五亦然。为除妄想，修行六度，而无所行，是为称法行。
达摩的二人，犹如理与事，体与用，是指同一事物的两个不同的侧面。没有理的行，没有行的理，好似跛者跑路，步履维艰。达摩的四行，是以“称法行”为归宿，前三者是事，后一者是理。归宿到修行六度，而无所行。行而不行，是理行二入的要旨。临济禅师说： “自达摩大师从西土来，只是觅个不受人惑的人。”若能行而不行，不行而行，是人则永不受人惑。若问达摩西来意是什么？就是使人不受人惑。
如何修六度法，在《少室逸书·达摩和尚观心破相论》中达摩答慧可说： “欲修六度，当净六根，欲净六根，先降六贼。欲舍眼贼，离诸色境，心无悭恪，名为布施。能禁耳贼，于彼声尘，勿令放逸，名为持戒。能除鼻贼，等诸香臭， 自在调柔，名为忍辱。能制舌贼，不贪邪味，赞咏讲说，心无疲厌，名为精进。能降身贼，于诸触欲，其心湛然不动、名为禅定。能摄意贼，不顺无明，常修觉慧，乐诸功德，名为智慧。若能永除六贼，常修净六根，是名六波罗蜜行。度者运也，六波罗蜜喻如船筏，能运众生，达于彼岸，故名六度。
又《观心破相论》达摩对于修伽蓝、铸形象、烧香散花、燃长明灯、昼夜六时能绕塔行道、持斋、礼拜等等种种功德，答慧可问，至为精辟。
(一)、伽蓝，西域梵音，此地翻为清净处地。若心湛然，内外清净，是名为修伽蓝。
(二)、铸形像，是铸金铜之作。求解脱者，以身为炉，以法为火，以智慧为工匠，以三聚净戒，六波罗蜜为画像，熔练身心真如佛性，遍人一切戒律模中，如教奉行，此即无漏自然成就真容之像，所谓究竟常住真如法身。
(三)、烧香者，亦非世间有相之香，乃熏诸秽恶业，悉令消灭。
(四)、散花者，所谓演说正法诸功德花。佛所称叹，究竟常住，无凋落期。
(五)、长明灯者，正觉心也。常燃如是真如正觉灯，照彼一切无明痴暗，能以此法转相开悟，即是一灯燃万千灯。以灯续明，明终不尽，以无尽故，号曰长明。
(六)、六时行道者，长时不舍，名曰六时行道。
(七)、持斋，所谓斋整身心，不令散乱。
(八)、言断食者，断于无明恶业之食。
(九)、礼拜，若能恶情永断，善念恒存，虽不见相，当名礼拜。
(十)、念佛者，在口曰诵，在心曰念。念从心起，名为觉行之门。诵在口中，即是音声之相，执相求福，终无是处。
上述内容，说明达摩的禅法，是以理导行，以行人理，事理不二，圆融无碍。惜今之说禅者，或执于事，或废于理，翻转葛藤，均不解达摩之西来意也。
菩提达摩的禅法，根据其弟子昙林所传《略辨大乘人道四行》，有二人四行的禅观。
人道多途，要而言之，不出两种：一是理人，二是行人。
理人者：谓藉教悟宗。深信含生同一真性，但为客尘妄想所覆，不能显了。若能舍妄归真，凝住壁观，无自无他，凡圣等一，坚住不移，更不随于文教，此即与理冥符，无有分别，寂然无为，名之理人。
行人者：谓四行。其余诸行，悉人此中。何等四耶？一报冤行，二随缘行，三无所求行，四称法行。
一、报冤行：谓修道行人，若受苦时，当自念言：我从往昔无数劫中，弃本从末，流浪诸有，多起冤憎，违害无限。今虽无犯，是我宿殃，恶业果熟，非天非人所能见与，甘心忍受，都无冤诉。经云“逢苦不忧”，何以故，识达故。此心生时，与理相应，体冤进道。故说言报冤行。
二、随缘行：众生无我，并缘业所转，苦乐齐受、皆从缘生。若得胜报荣誉等事，是我过去宿因所感，今方得之。缘尽还无，何喜之有？得失随缘，心无增减，八风不动，冥顺于道，称为随缘行。
三、无所求行：世人长迷，处处贪着，名之为求。智者悟真，理将俗反，安心无为，随形运转。万有斯空，无所愿尔。功德黑业，常相随逐。三界久居，犹如火宅。有身皆苦，谁得而安。了达此理，故舍诸有，息想无求。经云：“有求皆苦，无求乃乐。”判知无求，真为道行，故名无所求行。
四、称法行：性净之理，目之为法，信解此理，众相斯空，无染无着，无彼无此。经云：“法无众生，离众生垢故；法无有我，离我垢故。”智者若能信解此理，应当称法而行。法体无悭，于身命财，行檀施舍，心不悭惜，达解三空，不倚不着。但为去垢，净化众生，而不取相。此为自行，复能利他，亦庄严菩提之道。檀施即尔，余五亦然。为除妄想，修行六度，而无所行，是为称法行。
达摩的二人，犹如理与事，体与用，是指同一事物的两个不同的侧面。没有理的行，没有行的理，好似跛者跑路，步履维艰。达摩的四行，是以“称法行”为归宿，前三者是事，后一者是理。归宿到修行六度，而无所行。行而不行，是理行二入的要旨。临济禅师说： “自达摩大师从西土来，只是觅个不受人惑的人。”若能行而不行，不行而行，是人则永不受人惑。若问达摩西来意是什么？就是使人不受人惑。
如何修六度法，在《少室逸书·达摩和尚观心破相论》中达摩答慧可说： “欲修六度，当净六根，欲净六根，先降六贼。欲舍眼贼，离诸色境，心无悭恪，名为布施。能禁耳贼，于彼声尘，勿令放逸，名为持戒。能除鼻贼，等诸香臭， 自在调柔，名为忍辱。能制舌贼，不贪邪味，赞咏讲说，心无疲厌，名为精进。能降身贼，于诸触欲，其心湛然不动、名为禅定。能摄意贼，不顺无明，常修觉慧，乐诸功德，名为智慧。若能永除六贼，常修净六根，是名六波罗蜜行。度者运也，六波罗蜜喻如船筏，能运众生，达于彼岸，故名六度。
又《观心破相论》达摩对于修伽蓝、铸形象、烧香散花、燃长明灯、昼夜六时能绕塔行道、持斋、礼拜等等种种功德，答慧可问，至为精辟。
(一)、伽蓝，西域梵音，此地翻为清净处地。若心湛然，内外清净，是名为修伽蓝。
(二)、铸形像，是铸金铜之作。求解脱者，以身为炉，以法为火，以智慧为工匠，以三聚净戒，六波罗蜜为画像，熔练身心真如佛性，遍人一切戒律模中，如教奉行，此即无漏自然成就真容之像，所谓究竟常住真如法身。
(三)、烧香者，亦非世间有相之香，乃熏诸秽恶业，悉令消灭。
(四)、散花者，所谓演说正法诸功德花。佛所称叹，究竟常住，无凋落期。
(五)、长明灯者，正觉心也。常燃如是真如正觉灯，照彼一切无明痴暗，能以此法转相开悟，即是一灯燃万千灯。以灯续明，明终不尽，以无尽故，号曰长明。
(六)、六时行道者，长时不舍，名曰六时行道。
(七)、持斋，所谓斋整身心，不令散乱。
(八)、言断食者，断于无明恶业之食。
(九)、礼拜，若能恶情永断，善念恒存，虽不见相，当名礼拜。
(十)、念佛者，在口曰诵，在心曰念。念从心起，名为觉行之门。诵在口中，即是音声之相，执相求福，终无是处。
上述内容，说明达摩的禅法，是以理导行，以行人理，事理不二，圆融无碍。惜今之说禅者，或执于事，或废于理，翻转葛藤，均不解达摩之西来意也。
#南京地产机器狗销量占全球7成#【预见未来？阿尔法机器狗给出答案】2021年小米新品发布会上，一只名为CyberDog的仿生四足机器狗赚足了眼球，作为四足机器人的新入局者，成功将公众目光吸引至这个新兴赛道。
但在小米之前，四足机器人行业已发展60年之久，国外有波士顿动力等老牌“网红”，在国内更不缺专业玩家：宇树科技的机器狗登上春晚，蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录，云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。
同台竞技，谁更胜一筹？
现阶段而言，四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域，国内创企的探索玩法更加多元化，在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场，已经正式售卖并交付的产品并不多，除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗，大多数产品仍停留在实验室阶段。
从外观上看，Go1更接近工程机，线缆、螺丝、接口等全部裸露在外；铁蛋则一半一半，黑色的机身机械感十足；阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹，全隐藏线束，外形更适合消费场景使用。运动性能方面，场地奔跑速度测试中，Go1尚可，铁蛋略显蹒跚，阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好；面对复杂地形时，Go1无法通过较高障碍且需要控制速度，铁蛋则对地面平整度要求更高，通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡，阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。
运动性能上为何会有如此巨大的差异？这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等，尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术，并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺，但专业人士都知道，波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统，真正开源的是麻省理工大学（MIT）2018年底公开的Mini Cheetah相关技术，且较为初级：运动算法尚未实现上下楼梯，也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目，宇树与蔚蓝科技则采用自研算法，所以在运动性能上更加稳定。
蔚蓝科技认为，动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能，能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌，如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等，并能无极切换运动步态、方式和轨迹，在运动过程中完成多种场景下的复杂任务，即使外力干扰下，也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200，在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下，技术指标依然获得重大突破，主要就是得益于其优秀的运动控制算法。
在大家关注的续航层面，Go1搭载6AH锂电池，运动续航时间约1小时，小米铁蛋未公开电池容量，产品实测续航时间约40分钟，在这三者中，阿尔法机器狗机身最大，搭载了一块23AH锂电池，平均运动续航时间3.5小时，待机时长18小时，这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini，非常让人惊喜。当然这3款产品中，阿尔法机器狗的售价最高，性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想，但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态，后续发展还是值得期待的。
创业公司的突围之路
国内同类产品对比中，阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼，但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前，据公开资料信息显示，蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下，这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功，成了大家共同的疑问。
大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者，大疆凭借着自己的技术创新，开创了消费级无人机市场，将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过，即使在大家最困难的时候，也从未降低对产品的要求，不管是生产多少台产品，都不会做一款二流产品。就是这样的想法，成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。
回归常识，尊重奋斗，真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品，而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到：蔚蓝科技现有100余名员工，研发人员占比50%以上，拥有多年人工智能机器人研究经验，是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心，蔚蓝科技已经预料到大企业会入局，所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控，具备量产的能力，截止目前，阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示：“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类，娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年，蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品，去覆盖更多的市场需求，同时也在探索行业级应用的可能性，包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。
预见未来
无论风口、热点将如何变迁，机器人解决方案成为主流已是不争的事实，未来，当机器狗进入普通家庭，它能够做什么？可以植入语音导盲功能，作为导盲犬提供给盲人：当前方有危险时，它能够通过语音或者震动功能，提醒主人前方有危险；又或者搭载机械臂，为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C，四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说，阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种，聚焦的是通用生产力的创新，目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界，屏幕前的你我，都将是这个伟大历程的见证者。
但在小米之前，四足机器人行业已发展60年之久，国外有波士顿动力等老牌“网红”，在国内更不缺专业玩家：宇树科技的机器狗登上春晚，蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录，云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。
同台竞技，谁更胜一筹？
现阶段而言，四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域，国内创企的探索玩法更加多元化，在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场，已经正式售卖并交付的产品并不多，除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗，大多数产品仍停留在实验室阶段。
从外观上看，Go1更接近工程机，线缆、螺丝、接口等全部裸露在外；铁蛋则一半一半，黑色的机身机械感十足；阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹，全隐藏线束，外形更适合消费场景使用。运动性能方面，场地奔跑速度测试中，Go1尚可，铁蛋略显蹒跚，阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好；面对复杂地形时，Go1无法通过较高障碍且需要控制速度，铁蛋则对地面平整度要求更高，通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡，阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。
运动性能上为何会有如此巨大的差异？这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等，尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术，并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺，但专业人士都知道，波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统，真正开源的是麻省理工大学（MIT）2018年底公开的Mini Cheetah相关技术，且较为初级：运动算法尚未实现上下楼梯，也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目，宇树与蔚蓝科技则采用自研算法，所以在运动性能上更加稳定。
蔚蓝科技认为，动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能，能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌，如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等，并能无极切换运动步态、方式和轨迹，在运动过程中完成多种场景下的复杂任务，即使外力干扰下，也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200，在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下，技术指标依然获得重大突破，主要就是得益于其优秀的运动控制算法。
在大家关注的续航层面，Go1搭载6AH锂电池，运动续航时间约1小时，小米铁蛋未公开电池容量，产品实测续航时间约40分钟，在这三者中，阿尔法机器狗机身最大，搭载了一块23AH锂电池，平均运动续航时间3.5小时，待机时长18小时，这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini，非常让人惊喜。当然这3款产品中，阿尔法机器狗的售价最高，性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想，但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态，后续发展还是值得期待的。
创业公司的突围之路
国内同类产品对比中，阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼，但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前，据公开资料信息显示，蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下，这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功，成了大家共同的疑问。
大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者，大疆凭借着自己的技术创新，开创了消费级无人机市场，将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过，即使在大家最困难的时候，也从未降低对产品的要求，不管是生产多少台产品，都不会做一款二流产品。就是这样的想法，成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。
回归常识，尊重奋斗，真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品，而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到：蔚蓝科技现有100余名员工，研发人员占比50%以上，拥有多年人工智能机器人研究经验，是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心，蔚蓝科技已经预料到大企业会入局，所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控，具备量产的能力，截止目前，阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示：“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类，娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年，蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品，去覆盖更多的市场需求，同时也在探索行业级应用的可能性，包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。
预见未来
无论风口、热点将如何变迁，机器人解决方案成为主流已是不争的事实，未来，当机器狗进入普通家庭，它能够做什么？可以植入语音导盲功能，作为导盲犬提供给盲人：当前方有危险时，它能够通过语音或者震动功能，提醒主人前方有危险；又或者搭载机械臂，为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C，四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说，阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种，聚焦的是通用生产力的创新，目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界，屏幕前的你我，都将是这个伟大历程的见证者。
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