【尖草坪区：千名网格员化身“多面手” 打好疫情防控战】
每一个网格都是一座堡垒，每一名网格员都是所在堡垒上的一面旗帜。尖草坪区近千名网格员，持续发挥着“信息员、宣传员、服务员、矛调员、协管员”五大员作用，成为发现基层矛盾隐患问题的“哨兵”，网格服务管理的“管家”，特别是在此次严峻复杂的疫情防控战斗中，尖草坪区充分发挥网格员面孔熟、地域熟、情况熟的优势，组织网格员全面参与到抗“疫”工作中。从先行入户摸排到协助全员检测，从问候安抚情绪到引导上门核酸，从政策解答宣传到生活服务保障，从红色“跑腿”代办到特需情报搜集，网格员争分夺秒在若干角色中切换，成为了基层服务和基层治理中非常重要、不可替代、令人尊敬、坚强有力的基础力量。
发挥网格员“面孔熟”的优势 党建引领有了主心骨
尖草坪区坚持党建引领，以“区域相邻、便于管理、满足需求”为原则，在网格上成立893个党组织，网格员化身政策宣传员、温馨问候员、心理疏导员，让居民在特殊时期能看到熟悉的面孔、党员的身影，坚定共同抗“疫”的信心和决心。
——做好政策宣传员。网格员利用小喇叭循环播报、电子屏滚动播放、悬挂宣传条幅等方式广泛宣传防疫政策、通知核酸检测安排，每日在微信群内用最接地气的“明白话”及时解答健康码变黄如何解除、“三区”管控划分标准、防控措施等群众关心关切的问题，引导居民正确理性看待疫情，带动广大居民主动配合核酸采集，营造上下齐心战“疫”氛围。汇丰街道第一时间组织149名网格员向居民通报疫情最新情况，解答政策规定，引导小区居民“非必要不出家门、非必要不出小区、非必要不出区”。
——做好温馨问候员。网格员每天都会联系居民问询其体温、身体情况、生活所需和意见建议，做好记录、建档立卡，竭尽所能地为他们提供各项服务。南寨街道充分发挥网格员“熟人”优势，累计拨打视频电话10万余次，全方位对居民进行温馨问候。新城街道实行管控区“人不出区、严禁聚集”管理措施以来，辖区内52名网格员，利用视频连线“一日一户一访”，在这特殊时期问寒问暖，为居民们送去了最温馨的关爱、最质朴的关怀。
——做好心理疏导员。网格员通过定时走访入户、建网格微信朋友圈等方式联系居民，以唠嗑聊天的方式提供情绪安抚和心理疏导，运用自己掌握的防护知识，帮助他们减少焦虑、增强信心。南寨街道兴安苑社区怀孕6周的唐女士赶上小区管控独自在家、无人陪伴，产生了紧张焦虑的情绪，网格员郭妍菊通过其朋友圈得知后，立即联系心理咨询师和孕产医生做好全防护，利用沙盘游戏、曼陀罗、禅绕画等心理疗法帮助她及时消除不良情绪，并温馨叮嘱其孕期注意事项。
发挥网格员“地域熟”的优势 全员检测有了急先锋
连续多轮的核酸检测离不开网格员这支“急先锋”。在核酸检测现场，广大网格员冲锋在前、热火朝天，秒变先行排查员、现场组织员、入户导引员，全力以赴保障核酸检测工作平稳有序推进，坚决阻断疫情传播风险。
——做好先行排查员。全员核酸检测前，网格员已组成先遣部队在网格内进行地毯式排查，摸排记录行动不便的居民信息，为开展全员核酸检测提供基础的数据支持。13个乡（镇）、街道55个村77个社区的网格员在全员核酸检测前，累计摸排需入户核酸检测6000余人。全员核酸检测当天，网格员每隔两三个小时就会走街巷入小区，逐家逐户敲门提醒、督促居民按时检测，确保核酸检测工作高效精准推进。
——做好现场组织员。在核酸检测现场，网格员将现场发现的问题快速搜集整理，通过“头脑风暴”，想方设法解决问题，并及时与社区沟通协调，举一反三，科学提高工作效率。柴村街道摄乐社区网格员古丽娜针对信息录入速度低于采集人员速度的问题，想出了“1+N配1”的采检模式，即除了检测台上有一名信息录入员外，把采集信息工作前移，将待采居民队伍隔一段安全距离就按十人分一组，安排多名信息录入员在队伍之中穿梭采集，极大提高了采样效率。
——做好入户导引员。一次全区全员核酸检测覆盖近50万人，为更早得到检测结果，尖草坪区组织网格员和医务人员组成132支“入户小分队”，针对前期已摸排的需上门检测特需人员，与检测点同步开展上门检测。网格员凭着对小区及居民情况的精准掌握，穿上防护服，与医护人员一道携带采集箱，按照最优路线，为常年卧床、体弱病残等行动不便的居民提供入户采样服务，确保核酸服务快速精准到位。南寨街道新华西社区网格员孙丽花引导医务人员步履匆匆地奔走在小区的楼宇间，挨家挨户上门检测。这个过程很不轻松，穿上防护服后，行动不太灵便，入户小分队需在楼道里反复上上下下，大冬天的有时也会满头大汗，但上门检测受到了群众的赞扬，丽花觉得这上上下下的“享受”很值得。
发挥网格员“情况熟”的优势 特殊时期有了特供队
非常时期担起非常之责，关键时刻尽显党员温度。在战“疫”过程中，网格员注重发挥网格精准治理优势，落实网格服务群众属性，变身特需情报员、红色代办员、生活保障员，使疫情防控工作更有温度。
——做好特需情报员。网格员作为社区治理的“神经末梢”，掌握所在小区楼栋内独居老人、高龄老人、残疾人、重病患者、孕产妇等特殊群体的具体情况，能够第一时间了解居民的所需所求，便于精准服务、高效开展防控工作。迎新街街道红楼社区居民刘师傅的母亲身患尿毒症，每周都要去医院透析，恰逢管控区实行“人不出区”管理，网格员了解这个情况后，第一时间安抚患者情绪，马上对接疫情防控指挥部医疗救治专班，接送患者前往指定医院就诊。青楼社区网格员周红得知管控区内居民汲国庆急需出管控区前往兴华街照料95岁独自在家母亲这一重要“情报”后，立即反馈，经指挥部咨询省疾控专家予以特批，强化防护，专车接送，半夜12点护送其至母亲身边，将最需要的亲情送到母子心间。截至目前，针对需要外出看病就医等特殊需求的情况，网格员全防护“点对点”服务，救护专车“点对点”接送，累计转运外出危重病患309人；开启绿色通道保障防范区自行外出就医2900余人。
——做好红色代办员。基于疫情防控需要，尖草坪区全员核酸检测期间实行封闭管理。网格员成为非常时期帮助居民解决问题、出具证明、“跑腿”代办的必要力量。居民有特殊需求的，急办的，马上就办；暂时办不了的，真诚沟通耐心解释。柴村街道优山美郡网格员梁文晋了解到所在网格居民因参加疫情防控工作必须外出后，第一时间核实情况、协助办理证明，顺利帮助居民解决了燃眉之急。管控区内31名网格员为解决9家企业不能外出的困扰，联系相关部门想办法出主意，最终通过“跑腿”代办生产经营相关手续，解决企业棘手难题、助力企业复工复产。
——做好生活保障员。面对突发的疫情，网格员定时了解居民的生活需求，及时为居民代买蔬菜、药品等生活必备物资，极大方便了群众。迎新街街道南固碾社区怡和园小区网格员侯慧仙为帮居民们买到新鲜又实惠的果蔬，总是货比三家、精心挑选。为提高效率，她积极联系小区周边菜店，将符合居民要求的蔬菜打包后送到社区门口，再挨家挨户送货上门。截至目前，全区网格员累计提供买粮买菜、配送生活必需品、买药等服务2200人次。
平凡的网格员，不平凡的坚守。党建引领基层治理，每一名网格员都是一面小红旗。在这场疫情防控遭遇战、阻击战、攻坚战中，千千万万网格员一员变多员、多员是一员，发挥了无可替代的作用。
太报全媒体记者 柴杰梁 通讯员 杨莉
每一个网格都是一座堡垒，每一名网格员都是所在堡垒上的一面旗帜。尖草坪区近千名网格员，持续发挥着“信息员、宣传员、服务员、矛调员、协管员”五大员作用，成为发现基层矛盾隐患问题的“哨兵”，网格服务管理的“管家”，特别是在此次严峻复杂的疫情防控战斗中，尖草坪区充分发挥网格员面孔熟、地域熟、情况熟的优势，组织网格员全面参与到抗“疫”工作中。从先行入户摸排到协助全员检测，从问候安抚情绪到引导上门核酸，从政策解答宣传到生活服务保障，从红色“跑腿”代办到特需情报搜集，网格员争分夺秒在若干角色中切换，成为了基层服务和基层治理中非常重要、不可替代、令人尊敬、坚强有力的基础力量。
发挥网格员“面孔熟”的优势 党建引领有了主心骨
尖草坪区坚持党建引领，以“区域相邻、便于管理、满足需求”为原则，在网格上成立893个党组织，网格员化身政策宣传员、温馨问候员、心理疏导员，让居民在特殊时期能看到熟悉的面孔、党员的身影，坚定共同抗“疫”的信心和决心。
——做好政策宣传员。网格员利用小喇叭循环播报、电子屏滚动播放、悬挂宣传条幅等方式广泛宣传防疫政策、通知核酸检测安排，每日在微信群内用最接地气的“明白话”及时解答健康码变黄如何解除、“三区”管控划分标准、防控措施等群众关心关切的问题，引导居民正确理性看待疫情，带动广大居民主动配合核酸采集，营造上下齐心战“疫”氛围。汇丰街道第一时间组织149名网格员向居民通报疫情最新情况，解答政策规定，引导小区居民“非必要不出家门、非必要不出小区、非必要不出区”。
——做好温馨问候员。网格员每天都会联系居民问询其体温、身体情况、生活所需和意见建议，做好记录、建档立卡，竭尽所能地为他们提供各项服务。南寨街道充分发挥网格员“熟人”优势，累计拨打视频电话10万余次，全方位对居民进行温馨问候。新城街道实行管控区“人不出区、严禁聚集”管理措施以来，辖区内52名网格员，利用视频连线“一日一户一访”，在这特殊时期问寒问暖，为居民们送去了最温馨的关爱、最质朴的关怀。
——做好心理疏导员。网格员通过定时走访入户、建网格微信朋友圈等方式联系居民，以唠嗑聊天的方式提供情绪安抚和心理疏导，运用自己掌握的防护知识，帮助他们减少焦虑、增强信心。南寨街道兴安苑社区怀孕6周的唐女士赶上小区管控独自在家、无人陪伴，产生了紧张焦虑的情绪，网格员郭妍菊通过其朋友圈得知后，立即联系心理咨询师和孕产医生做好全防护，利用沙盘游戏、曼陀罗、禅绕画等心理疗法帮助她及时消除不良情绪，并温馨叮嘱其孕期注意事项。
发挥网格员“地域熟”的优势 全员检测有了急先锋
连续多轮的核酸检测离不开网格员这支“急先锋”。在核酸检测现场，广大网格员冲锋在前、热火朝天，秒变先行排查员、现场组织员、入户导引员，全力以赴保障核酸检测工作平稳有序推进，坚决阻断疫情传播风险。
——做好先行排查员。全员核酸检测前，网格员已组成先遣部队在网格内进行地毯式排查，摸排记录行动不便的居民信息，为开展全员核酸检测提供基础的数据支持。13个乡（镇）、街道55个村77个社区的网格员在全员核酸检测前，累计摸排需入户核酸检测6000余人。全员核酸检测当天，网格员每隔两三个小时就会走街巷入小区，逐家逐户敲门提醒、督促居民按时检测，确保核酸检测工作高效精准推进。
——做好现场组织员。在核酸检测现场，网格员将现场发现的问题快速搜集整理，通过“头脑风暴”，想方设法解决问题，并及时与社区沟通协调，举一反三，科学提高工作效率。柴村街道摄乐社区网格员古丽娜针对信息录入速度低于采集人员速度的问题，想出了“1+N配1”的采检模式，即除了检测台上有一名信息录入员外，把采集信息工作前移，将待采居民队伍隔一段安全距离就按十人分一组，安排多名信息录入员在队伍之中穿梭采集，极大提高了采样效率。
——做好入户导引员。一次全区全员核酸检测覆盖近50万人，为更早得到检测结果，尖草坪区组织网格员和医务人员组成132支“入户小分队”，针对前期已摸排的需上门检测特需人员，与检测点同步开展上门检测。网格员凭着对小区及居民情况的精准掌握，穿上防护服，与医护人员一道携带采集箱，按照最优路线，为常年卧床、体弱病残等行动不便的居民提供入户采样服务，确保核酸服务快速精准到位。南寨街道新华西社区网格员孙丽花引导医务人员步履匆匆地奔走在小区的楼宇间，挨家挨户上门检测。这个过程很不轻松，穿上防护服后，行动不太灵便，入户小分队需在楼道里反复上上下下，大冬天的有时也会满头大汗，但上门检测受到了群众的赞扬，丽花觉得这上上下下的“享受”很值得。
发挥网格员“情况熟”的优势 特殊时期有了特供队
非常时期担起非常之责，关键时刻尽显党员温度。在战“疫”过程中，网格员注重发挥网格精准治理优势，落实网格服务群众属性，变身特需情报员、红色代办员、生活保障员，使疫情防控工作更有温度。
——做好特需情报员。网格员作为社区治理的“神经末梢”，掌握所在小区楼栋内独居老人、高龄老人、残疾人、重病患者、孕产妇等特殊群体的具体情况，能够第一时间了解居民的所需所求，便于精准服务、高效开展防控工作。迎新街街道红楼社区居民刘师傅的母亲身患尿毒症，每周都要去医院透析，恰逢管控区实行“人不出区”管理，网格员了解这个情况后，第一时间安抚患者情绪，马上对接疫情防控指挥部医疗救治专班，接送患者前往指定医院就诊。青楼社区网格员周红得知管控区内居民汲国庆急需出管控区前往兴华街照料95岁独自在家母亲这一重要“情报”后，立即反馈，经指挥部咨询省疾控专家予以特批，强化防护，专车接送，半夜12点护送其至母亲身边，将最需要的亲情送到母子心间。截至目前，针对需要外出看病就医等特殊需求的情况，网格员全防护“点对点”服务，救护专车“点对点”接送，累计转运外出危重病患309人；开启绿色通道保障防范区自行外出就医2900余人。
——做好红色代办员。基于疫情防控需要，尖草坪区全员核酸检测期间实行封闭管理。网格员成为非常时期帮助居民解决问题、出具证明、“跑腿”代办的必要力量。居民有特殊需求的，急办的，马上就办；暂时办不了的，真诚沟通耐心解释。柴村街道优山美郡网格员梁文晋了解到所在网格居民因参加疫情防控工作必须外出后，第一时间核实情况、协助办理证明，顺利帮助居民解决了燃眉之急。管控区内31名网格员为解决9家企业不能外出的困扰，联系相关部门想办法出主意，最终通过“跑腿”代办生产经营相关手续，解决企业棘手难题、助力企业复工复产。
——做好生活保障员。面对突发的疫情，网格员定时了解居民的生活需求，及时为居民代买蔬菜、药品等生活必备物资，极大方便了群众。迎新街街道南固碾社区怡和园小区网格员侯慧仙为帮居民们买到新鲜又实惠的果蔬，总是货比三家、精心挑选。为提高效率，她积极联系小区周边菜店，将符合居民要求的蔬菜打包后送到社区门口，再挨家挨户送货上门。截至目前，全区网格员累计提供买粮买菜、配送生活必需品、买药等服务2200人次。
平凡的网格员，不平凡的坚守。党建引领基层治理，每一名网格员都是一面小红旗。在这场疫情防控遭遇战、阻击战、攻坚战中，千千万万网格员一员变多员、多员是一员，发挥了无可替代的作用。
太报全媒体记者 柴杰梁 通讯员 杨莉
露天煤矿采用UWB定位技术实现露天煤矿人员定位系统智能化应用
为解决目前露天煤矿普遍安装的人员定位系统只能进行区域人员定位的问题，同时解决现有的精确人员定位系统建设成本投入太高的问题，提出了采掘面和关键区域精确定位和其他地方区域定位相结合的方案，甚至可以融合现有的区域人员定位系统。
系统采用UWB超宽带技术为定位测量技术，理论精度达到0.1米。有专门的人员定位监测平台软件，进行定位信息的处理，功能涵盖现有人员定位系统的功能，并能融合现有区域定位数据，系统同时还提供调度通讯的功能。
系统由人员调度通讯定位终端（人携带）、精确定位锚点、区域定位锚点、采集器、传输分站、光纤、电源、矿用本安电源箱、调度采集服务器、人员定位系统分析平台软件等几部分组成。
精确定位采用UWB(UltraWideband)超宽带，频带为3.1-10.6GHz，带宽大于500MHz，时域上表现为时间极短(＜2nS)的脉冲。
模块A相当于安装在人员调度定位终端里，模块B相当于安装在精确定位锚点里，精确定位锚点按照固定坐标值，按一定间隔安装。
UWB定位技术采用的是TOF（飞行时差）测距，TOF测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个收发机之间飞行时间来测量节点间的距离。模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块A的发射机在其时间戳上的a1发射请求性质的脉冲信号，模块B在b2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳a2时刻接收。
人员调度定位终端不断在获取UWB定位锚点ID和距离信息，从报文信息中判断本次测距通信的UWB锚点数量为1还是大于1，若是1，则存储一条精确定位信息，若是2，则拆分成两个精确定位信息存储。
人员调度定位终端将在第一次进入某个区域定位锚点区域、离开某个区域定位锚点区域、切换到新的区域定位锚点三个时间节点的时间形成区域定位信息，并将区域定位信息存储后在LoRa网络覆盖时将区域定位信息上传给分站和采集器。
人员调度定位终端在第一次搜到区域定位锚点之后，记录当前时间和区域定位锚点ID信息。
若后面最长10S时间内能够持续搜到同一个ID的区域定位锚点，则不做处理，若10S时间后没有搜到同一个ID的区域定位锚点，则记录当前时间-10S和区域定位锚点ID信息。若在10S时间内搜到另一个区域定位锚点，则立即记录当前时间和最新的区域定位锚点ID信息，并按最新区域定位锚点为标准进行10S间隔判断。
区域定位锚点信息的获取功能由人员调度定位终端上的2.4GRFID模块实现，2.4GRFID模块会将状态变化情况（经过的锚点信息、游离状态、更换锚点）通过串口发送给主控制，主控制缓冲后，通过LoRa将区域定位信息进行上报给采集器。
项目实施工作流程
1、定目标
考虑项目资金受限情况及现有人员定位系统状况，确定是全矿精确定位还是局部精确定位。
2、划范围
确定哪些采掘工作面及围栏区域需要精确定位，从什么地方开始到什么位置结束，区域定位能接受的最大精度。
3、做试验
在所有涉及的精确定位区域，分别做UWB信号和LORA信号正常工作覆盖的范围，即传输距离，作为设备布置的基础参数。
4、拟规划
在做试验的基础上，做出所有区域和位置的的锚点安装规则、规划。
5、找位置
根据规划，在电子采掘工程平面图上，标注出每个锚点具体的安装位置。
6、去安装
在需要安装的位置，实际悬挂安装锚点，同时使用矿用巡检记录仪将锚点编号与位置进行现场对应。
7、培训试运行
组织相关培训，试运行，系统调整，准备验收材料。
1. 人员定位，功能包括：
采煤面、掘进头精确定位；大巷、上下山区域定位；特定区域的电子围栏警告；危险报警、求救；人员管理统计与分析；行为轨迹追踪。
2．调度通讯，功能包括：
语音调度；语音广播，预设的调度室信息联络。
3. 可扩展功能，功能包括：
获取设备信息；进尺自动测量；设备定置管理。
五、创新点或系统亮点
（一）项目创新点
1、利用UWB的TOF（飞行时差）测距方法，将人员定位的理论误差提高到0.1m，解决了露天矿山主要工作场所人员精确定位问题。
当前所有煤矿都装有人员定位系统，至少90%以上是安装的区域人员定位系统，主要目的是监控人员分布情况和考勤，能知道在哪个工作面，但是具体在工作面上的什么位置，就不清楚了。
2、利用Lora的无线通讯特性，搭建了适合露天矿山的物联网，通过与矿山工业以太网的融合，形成矿山私有物联网，解决了露天矿山信息网络建设最后一公里的难题。
不排除有的矿山将工业以太网WiFi或者3G/4G网络布置到了采煤面和掘进头，但至少目前98%的矿山没有这么做，不单是资金的问题，主要的还是环境变化太快，网络维护工作量太大。该研究为复杂生产环境的物联网建设提供方案。
3、利用搭建的矿山私有物联网、语音识别技术和TTS语音合成技术，借助人员调度通讯定位终端，将人员精确定位和语音调度有机地结合起来，是行业内首创。
煤矿作业人员管理系统通用技术条件 ，目前没有实现要求宜具有寻呼功能、宜具有呼救、告急功能、宜具有广播通信功能、宜具有双向语音通信功能，宜具有就地报警和地面远程控制报警功能、宜具有生命探测功能。
4、利用合理的UWB锚点部署规划和线性空间定位算法，方便地实现了危险区域虚拟电子围栏的定义，通过人员调度通讯定位终端给予声光提醒，实现人员行为监控和相关安全隐患的自动辨识。
5、利用项目提供的精确定位和区域定位相融合的方法，既解决了关键生产位置的精确定位需求，又能通过区域地位降低资金投入，解决了实际客观需求与有限资金投入的矛盾。
UWB定位是目前室内精确定位（在GPS不起作用的环境下）的主要技术，锚点和标识卡硬件设备价格高，但是在矿山下一般识别距离在70m~150m（与巷道宽度和煤体环境有关），若全部每隔100m设一个锚点，投入太高。
项目亮点
1、预期整体信息化投入降低
构建物联网，多系统共享网络资源。提供广播功能，可减少其部署资源可回收，循环使用。
2、高效管理，精准调度
一个系统实现人员跟踪与语音调度管理。知道准确位置，指挥精准到位。点对点沟通，方便快捷
3、人员定位精度提高
定位理论精度可达0.1m，露天矿山人员定位可达国内领先水平， 性价比远高于现推行的同类先进适用技术。
4、人员行为管理智能化
实现虚拟的电子围栏，根据警告和不安全行为记录；可分析人员在岗情况和脱岗记录；巡检人员位置精确化，可实现履职监管自动化。
为解决目前露天煤矿普遍安装的人员定位系统只能进行区域人员定位的问题，同时解决现有的精确人员定位系统建设成本投入太高的问题，提出了采掘面和关键区域精确定位和其他地方区域定位相结合的方案，甚至可以融合现有的区域人员定位系统。
系统采用UWB超宽带技术为定位测量技术，理论精度达到0.1米。有专门的人员定位监测平台软件，进行定位信息的处理，功能涵盖现有人员定位系统的功能，并能融合现有区域定位数据，系统同时还提供调度通讯的功能。
系统由人员调度通讯定位终端（人携带）、精确定位锚点、区域定位锚点、采集器、传输分站、光纤、电源、矿用本安电源箱、调度采集服务器、人员定位系统分析平台软件等几部分组成。
精确定位采用UWB(UltraWideband)超宽带，频带为3.1-10.6GHz，带宽大于500MHz，时域上表现为时间极短(＜2nS)的脉冲。
模块A相当于安装在人员调度定位终端里，模块B相当于安装在精确定位锚点里，精确定位锚点按照固定坐标值，按一定间隔安装。
UWB定位技术采用的是TOF（飞行时差）测距，TOF测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个收发机之间飞行时间来测量节点间的距离。模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块A的发射机在其时间戳上的a1发射请求性质的脉冲信号，模块B在b2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳a2时刻接收。
人员调度定位终端不断在获取UWB定位锚点ID和距离信息，从报文信息中判断本次测距通信的UWB锚点数量为1还是大于1，若是1，则存储一条精确定位信息，若是2，则拆分成两个精确定位信息存储。
人员调度定位终端将在第一次进入某个区域定位锚点区域、离开某个区域定位锚点区域、切换到新的区域定位锚点三个时间节点的时间形成区域定位信息，并将区域定位信息存储后在LoRa网络覆盖时将区域定位信息上传给分站和采集器。
人员调度定位终端在第一次搜到区域定位锚点之后，记录当前时间和区域定位锚点ID信息。
若后面最长10S时间内能够持续搜到同一个ID的区域定位锚点，则不做处理，若10S时间后没有搜到同一个ID的区域定位锚点，则记录当前时间-10S和区域定位锚点ID信息。若在10S时间内搜到另一个区域定位锚点，则立即记录当前时间和最新的区域定位锚点ID信息，并按最新区域定位锚点为标准进行10S间隔判断。
区域定位锚点信息的获取功能由人员调度定位终端上的2.4GRFID模块实现，2.4GRFID模块会将状态变化情况（经过的锚点信息、游离状态、更换锚点）通过串口发送给主控制，主控制缓冲后，通过LoRa将区域定位信息进行上报给采集器。
项目实施工作流程
1、定目标
考虑项目资金受限情况及现有人员定位系统状况，确定是全矿精确定位还是局部精确定位。
2、划范围
确定哪些采掘工作面及围栏区域需要精确定位，从什么地方开始到什么位置结束，区域定位能接受的最大精度。
3、做试验
在所有涉及的精确定位区域，分别做UWB信号和LORA信号正常工作覆盖的范围，即传输距离，作为设备布置的基础参数。
4、拟规划
在做试验的基础上，做出所有区域和位置的的锚点安装规则、规划。
5、找位置
根据规划，在电子采掘工程平面图上，标注出每个锚点具体的安装位置。
6、去安装
在需要安装的位置，实际悬挂安装锚点，同时使用矿用巡检记录仪将锚点编号与位置进行现场对应。
7、培训试运行
组织相关培训，试运行，系统调整，准备验收材料。
1. 人员定位，功能包括：
采煤面、掘进头精确定位；大巷、上下山区域定位；特定区域的电子围栏警告；危险报警、求救；人员管理统计与分析；行为轨迹追踪。
2．调度通讯，功能包括：
语音调度；语音广播，预设的调度室信息联络。
3. 可扩展功能，功能包括：
获取设备信息；进尺自动测量；设备定置管理。
五、创新点或系统亮点
（一）项目创新点
1、利用UWB的TOF（飞行时差）测距方法，将人员定位的理论误差提高到0.1m，解决了露天矿山主要工作场所人员精确定位问题。
当前所有煤矿都装有人员定位系统，至少90%以上是安装的区域人员定位系统，主要目的是监控人员分布情况和考勤，能知道在哪个工作面，但是具体在工作面上的什么位置，就不清楚了。
2、利用Lora的无线通讯特性，搭建了适合露天矿山的物联网，通过与矿山工业以太网的融合，形成矿山私有物联网，解决了露天矿山信息网络建设最后一公里的难题。
不排除有的矿山将工业以太网WiFi或者3G/4G网络布置到了采煤面和掘进头，但至少目前98%的矿山没有这么做，不单是资金的问题，主要的还是环境变化太快，网络维护工作量太大。该研究为复杂生产环境的物联网建设提供方案。
3、利用搭建的矿山私有物联网、语音识别技术和TTS语音合成技术，借助人员调度通讯定位终端，将人员精确定位和语音调度有机地结合起来，是行业内首创。
煤矿作业人员管理系统通用技术条件 ，目前没有实现要求宜具有寻呼功能、宜具有呼救、告急功能、宜具有广播通信功能、宜具有双向语音通信功能，宜具有就地报警和地面远程控制报警功能、宜具有生命探测功能。
4、利用合理的UWB锚点部署规划和线性空间定位算法，方便地实现了危险区域虚拟电子围栏的定义，通过人员调度通讯定位终端给予声光提醒，实现人员行为监控和相关安全隐患的自动辨识。
5、利用项目提供的精确定位和区域定位相融合的方法，既解决了关键生产位置的精确定位需求，又能通过区域地位降低资金投入，解决了实际客观需求与有限资金投入的矛盾。
UWB定位是目前室内精确定位（在GPS不起作用的环境下）的主要技术，锚点和标识卡硬件设备价格高，但是在矿山下一般识别距离在70m~150m（与巷道宽度和煤体环境有关），若全部每隔100m设一个锚点，投入太高。
项目亮点
1、预期整体信息化投入降低
构建物联网，多系统共享网络资源。提供广播功能，可减少其部署资源可回收，循环使用。
2、高效管理，精准调度
一个系统实现人员跟踪与语音调度管理。知道准确位置，指挥精准到位。点对点沟通，方便快捷
3、人员定位精度提高
定位理论精度可达0.1m，露天矿山人员定位可达国内领先水平， 性价比远高于现推行的同类先进适用技术。
4、人员行为管理智能化
实现虚拟的电子围栏，根据警告和不安全行为记录；可分析人员在岗情况和脱岗记录；巡检人员位置精确化，可实现履职监管自动化。
广州南站周边地区第四轮规划出炉 规划9条轨道 打造世界上最好的火车站
从最初的10万人次/日，猛增到现在的60万人次/日，旅客到发量远远超过了最大设计容量后，不堪重负的广州南站启动了新一轮规划。12月5日，《广州南站周边地区控制性详细规划深化》在广州市规委会会议上获得通过，这也是对南站地区所做的第四轮规划调整。本次规划针对南站启用近10年来面临的问题进行全面梳理，并提出了做“世界上最好的火车站”的高标准定位。
规划提出，要在36平方公里的规划范围内，形成7大组团协同发展，打造高350米的站前地标建筑，对12条旧村将进行全面改造。值得关注的是，本轮规划在南站地区规划了9条轨道交通，其中包括4条地铁和2条有轨电车，规划轨道线路总长38.2公里，共设站点16座。
南方日报记者 刘怀宇
通讯员 穗规资宣
规划定位世界上最好的火车站+大湾区全面合作的门户枢纽
广州南站于2010年1月投入使用，至今已近10年，是华南地区最大的高铁枢纽站，设15台28线，现状引入武广高铁、贵广高铁、南广高铁和广深港客专线4条高铁、1条城际及2条地铁线。番禺区区长陈德俊介绍，广州南站建成后，到发旅客数量不断增加，从最初的不到10万人次/日，增长到了现在的60万人次/日，今年国庆假期更达到了75万人次/日，远远超过了25万人次/日的最大设计旅客到发量。旅客人数的急剧增加，与南站部分规划项目建设的滞后以及前几轮规划预留空间不足之间形成矛盾，造成如今南站停车难、疏散慢、日益拥挤等问题。
为此，本轮规划为南站地区提出了新的功能定位——
世界上最好的火车站，引导南站本体从第一代高铁站，向品质化、精细化、人性化的世界上最好的火车站转型。
面向粤港澳大湾区全面合作的门户枢纽，引导南站及周边地区从交通集散枢纽，向粤港澳大湾区高端要素全球配置的门户枢纽转型。
面向门户枢纽的价值创新园区，引导南站及周边地区办公集聚区，向引领广州创新发展的创新价值园区集聚区转型。
规划结构为：规划形成以南站为核心的多圈层、组团式空间结构。第一圈层为南站枢纽核心组团，是交通枢纽的直接辐射范围，以商务服务、总部办公功能为主。核心区外围结合水系及生态廊道，布置文体设施，形成生态活力环。
第二圈层为产业及服务组团，重点发展第一代信息技术、人工智能、生物医药产业（IAB），配套居住服务功能，落实旧村改造。包括石壁综合服务组团、韦大综合服务组团、陈头岗轨道产业组团、谢村产业组团、屏山产业组团。第二圈层通过景观大道（PARK WAY）进行串联。
第三圈层为配套协同发展组团，包括会江产业组团、林岳综合服务组团、陈村综合服务组团。
交通优化4条地铁+2条有轨电车+4条干道
规委会上，南站内外交通的优化问题最受关注。有专家提出，目前广州南站的人流集散仍比较混乱，交通接驳不方便，长途列车和城际轨道没相应的区隔，市民难以形成“湾区同城”的感受，建议规划应在交通问题上继续补充。另外，也有专家建议应在核心区内贯彻站城一体的建设理念，并保障多层级地下空间的连续，对人流进行分层管理，应该明确南站要建以轨道交通为衔接的立体枢纽。
为此，本轮规划在南站地区规划了9条轨道交通，规划轨道线路总长38.2公里，共设站点16座，轨道站点覆盖率达到37.8%，核心区轨道交通站点覆盖率达到100%。
道路交通方面，构建4条南站与中心城区快速连接的直达干道，只需10~20分钟就能从南站直达市中心。
同时延续原控规规划的放射路网骨架，加快10条放射性主干道建设，打造南站本体15分钟快速集散系统。同时南站地区建设16座公交站场，包括4座枢纽站和12座首末站；社会停车场11处，约6100个泊位。
空间结构打造350米高地标式建筑
在南站本体升级改造方面，一层南侧集中设置候车及换乘区，一层和二层间加建七座换乘电梯；站内一层北侧建设候车区。西侧规划综合交通服务中心，出租车、公交车、长途车按功能设置服务区域，通过电子公告系统指引旅客一次性找到换乘设施；在站内和换乘交通设施间增设平面输送电梯和立体扶梯系统，减少旅客携带行李的步行距离；加强与广铁集团合作，推进站内站外一体化管理运营，推动实现路标指引、广播通报、无障碍设施、安保服务的顺畅衔接。
本次规划范围，核心区4.0平方公里，为高铁影响核心区域，政府已完全收储，开发条件最好。控规范围36平方公里，承接粤港澳大湾区创新生产力，高端人群的发展腹地，其中已建设用地面积13.8平方公里，未建设用地面积22.2平方公里（可开发用地13.9平方公里，计划保留用地8.3平方公里），总建筑面积3112万平方米，规划居住人口33.5万人，规划公共服务和市政交通设施184处。
广州南站地区七大组团分别是：核心区、陈头岗、谢村、石壁、韦大、屏山、沙湾。控规核心区、谢村组团、各更新组团地块开发强度较高，有部分地块容积率在4以上，其中核心区中轴沿线地块容积率在8以上。其余各组团容积率控制在1~2。
根据最新规划，南站周边地区将有多条旧村将进行改造。规划与番禺区的旧村改造专项规划进行衔接，南站范围内12条旧村采用全面改造的方式、合作改造的模式，总建设量大约1062.59万平方米；古坝东村、古坝西村和新洲村3条村采用微改造模式。规划范围内还落实21条村的留用地138宗，安置地8宗，总面积189公顷。
广佛同城未来南站地区为佛山做好服务业配套
实际上，南站地区也是广佛同城的重要组成部分。广州南站临近佛山市，是广佛都市圈的中心地带。其距离广州市政府、珠江新城直线距离约15公里，番禺万博商圈约8公里，南沙蕉门河中心约33公里。距离佛山新城直线距离约15公里，顺德北滘新城约8公里。未来，通过轨道交通，从广州南站40分钟可达广州、南沙、佛山各重要功能区。
南站地区为“1+4”广佛高质量发展融合试验区先导区的重要组成部分，周边有佛山三龙湾片区、汉溪长隆商务旅游区、荔湾海龙科创区等产业发展区。同时番禺钟村片区、顺德陈村片区等已集聚了一定规模的人口。具备辐射周边，形成产业协调发展的基础条件。
本轮规划研究范围适当向外扩展，达到61.3平方公里，其中广州境内45.2平方公里，其余为佛山区域，统筹考虑功能、产业及交通等。规划部门表示，目前广佛高质量发展融合试验区先导区规划也在编制当中，南站地区规划已经与其进行了对接，佛山方面希望强化与南站的交通联系，三龙湾片区主要做科技研发，佛山是制造强市，未来南站地区主要为其做服务业的配套，提供总部空间等。
9条轨道交通
3条城际轨道——
广珠城际：广州南站—珠海
广佛环城际：广州南站-金融城—白云机场—佛山西站—广州南站
佛莞城际：佛山—广州南站—莞城
4条地铁——
2号线：嘉禾望岗—广州南站
7号线：佛山北滘新城—广州南站—萝岗
22号线：南沙客运港—广州南站—白鹅潭—白云机场
佛山2号线：佛山西安站—广州南站
2条有轨电车——
南海新交通：广州南站—南海金融高新区
N2线：广州南站—大夫山—市桥—莲花山
四条干道
通道一：
东新高速（已通）—环城高速（已通）—如意坊放射线（一期2.4公里将在2021年建成；二期5.9公里，规划中）
总长18.7公里，需时12分钟
通道二：
东新高速（已通）—芳村大道南（已完成快速化改造，4.8公里）—洲头咀隧道（已通）
13.8公里，需时10分钟
通道三：
东晓南放射线南延线（规划中，9.4公里）—东晓南放射线（已通）—东晓南高架（已通）
15.5公里，需时12分钟
通道四：
G105（快速化改造，12.7公里）—广州大道（快速化改造）
19.5公里，需时20分钟
■七大组团
核心区：产业以交通枢纽、总部办公、产业服务功能为主导。组团面积4.04平方公里，总建筑面积832万平方米，较现行控规增加202万平方米，其中居住建筑面积35万平方米，商业商务建筑面积636万平方米，控规中建议由政府储备开发。在现行控规基础上细分地块，商业商务用地由现行控规的60块增加到94块。
打造350米站前地标建筑及沿中轴高端商务建筑形象，通过地上地下“双大堂”设计构建基于人车分流的快捷疏散系统；打造建筑裙楼、地面设施、滨水绿地以及步道间的联系，合理设置小型图书馆、运动场等设施，提升区域整体活力；运用好高层建筑的“第五立面”，群组建筑间通过同一层的空中连廊形成大平层空中公共花园和活力空间。
谢村组团：面积4.24平方公里，总建筑面积392万平方米，构建联系飘风山及屏山河的南北向生态、活力中轴，设置山体、滨水和文体设施的互通式连廊，构建人与自然的活力联系带。
沙湾组团：面积为6.19平方公里，总建筑面积232万平方米。将实施微改造，改造后以居住、商业功能为主；结合良好的生态环境、聚落风貌和文化底蕴，打造岭南水乡特色的生态居住及休闲旅游特色组团。对标周庄古镇，以水、路、宅为骨架，保留现状格局，凸显水乡特色风貌。以微改造的形势，对现状建筑进行整治，改善村居，强化公共空间和配套设施，引进文化、创意产业，打造传统岭南村落。
石壁组团：面积3.41平方公里，总建筑面积364万平方米，将进行全面更新改造，改造后以居住功能为主，为南站地区提供更便利的居住服务。
陈头岗组团：面积5.37平方公里，总建筑面积271万平方米，将建陈头岗站综合体，其中场站上盖开发用地24公顷，约占用地的17%，其余以商业商务、产业及居住用地为主。
韦大组团：用地面积3.97平方公里，总建筑面积398万平方米，将进行全面更新改造。
屏山组团：用地面积5.21平方公里，总建筑面积624万平方米，以先进制造业及人工智能产业为主导，对屏山村进行全面更新改造及产业升级。
南方日报
从最初的10万人次/日，猛增到现在的60万人次/日，旅客到发量远远超过了最大设计容量后，不堪重负的广州南站启动了新一轮规划。12月5日，《广州南站周边地区控制性详细规划深化》在广州市规委会会议上获得通过，这也是对南站地区所做的第四轮规划调整。本次规划针对南站启用近10年来面临的问题进行全面梳理，并提出了做“世界上最好的火车站”的高标准定位。
规划提出，要在36平方公里的规划范围内，形成7大组团协同发展，打造高350米的站前地标建筑，对12条旧村将进行全面改造。值得关注的是，本轮规划在南站地区规划了9条轨道交通，其中包括4条地铁和2条有轨电车，规划轨道线路总长38.2公里，共设站点16座。
南方日报记者 刘怀宇
通讯员 穗规资宣
规划定位世界上最好的火车站+大湾区全面合作的门户枢纽
广州南站于2010年1月投入使用，至今已近10年，是华南地区最大的高铁枢纽站，设15台28线，现状引入武广高铁、贵广高铁、南广高铁和广深港客专线4条高铁、1条城际及2条地铁线。番禺区区长陈德俊介绍，广州南站建成后，到发旅客数量不断增加，从最初的不到10万人次/日，增长到了现在的60万人次/日，今年国庆假期更达到了75万人次/日，远远超过了25万人次/日的最大设计旅客到发量。旅客人数的急剧增加，与南站部分规划项目建设的滞后以及前几轮规划预留空间不足之间形成矛盾，造成如今南站停车难、疏散慢、日益拥挤等问题。
为此，本轮规划为南站地区提出了新的功能定位——
世界上最好的火车站，引导南站本体从第一代高铁站，向品质化、精细化、人性化的世界上最好的火车站转型。
面向粤港澳大湾区全面合作的门户枢纽，引导南站及周边地区从交通集散枢纽，向粤港澳大湾区高端要素全球配置的门户枢纽转型。
面向门户枢纽的价值创新园区，引导南站及周边地区办公集聚区，向引领广州创新发展的创新价值园区集聚区转型。
规划结构为：规划形成以南站为核心的多圈层、组团式空间结构。第一圈层为南站枢纽核心组团，是交通枢纽的直接辐射范围，以商务服务、总部办公功能为主。核心区外围结合水系及生态廊道，布置文体设施，形成生态活力环。
第二圈层为产业及服务组团，重点发展第一代信息技术、人工智能、生物医药产业（IAB），配套居住服务功能，落实旧村改造。包括石壁综合服务组团、韦大综合服务组团、陈头岗轨道产业组团、谢村产业组团、屏山产业组团。第二圈层通过景观大道（PARK WAY）进行串联。
第三圈层为配套协同发展组团，包括会江产业组团、林岳综合服务组团、陈村综合服务组团。
交通优化4条地铁+2条有轨电车+4条干道
规委会上，南站内外交通的优化问题最受关注。有专家提出，目前广州南站的人流集散仍比较混乱，交通接驳不方便，长途列车和城际轨道没相应的区隔，市民难以形成“湾区同城”的感受，建议规划应在交通问题上继续补充。另外，也有专家建议应在核心区内贯彻站城一体的建设理念，并保障多层级地下空间的连续，对人流进行分层管理，应该明确南站要建以轨道交通为衔接的立体枢纽。
为此，本轮规划在南站地区规划了9条轨道交通，规划轨道线路总长38.2公里，共设站点16座，轨道站点覆盖率达到37.8%，核心区轨道交通站点覆盖率达到100%。
道路交通方面，构建4条南站与中心城区快速连接的直达干道，只需10~20分钟就能从南站直达市中心。
同时延续原控规规划的放射路网骨架，加快10条放射性主干道建设，打造南站本体15分钟快速集散系统。同时南站地区建设16座公交站场，包括4座枢纽站和12座首末站；社会停车场11处，约6100个泊位。
空间结构打造350米高地标式建筑
在南站本体升级改造方面，一层南侧集中设置候车及换乘区，一层和二层间加建七座换乘电梯；站内一层北侧建设候车区。西侧规划综合交通服务中心，出租车、公交车、长途车按功能设置服务区域，通过电子公告系统指引旅客一次性找到换乘设施；在站内和换乘交通设施间增设平面输送电梯和立体扶梯系统，减少旅客携带行李的步行距离；加强与广铁集团合作，推进站内站外一体化管理运营，推动实现路标指引、广播通报、无障碍设施、安保服务的顺畅衔接。
本次规划范围，核心区4.0平方公里，为高铁影响核心区域，政府已完全收储，开发条件最好。控规范围36平方公里，承接粤港澳大湾区创新生产力，高端人群的发展腹地，其中已建设用地面积13.8平方公里，未建设用地面积22.2平方公里（可开发用地13.9平方公里，计划保留用地8.3平方公里），总建筑面积3112万平方米，规划居住人口33.5万人，规划公共服务和市政交通设施184处。
广州南站地区七大组团分别是：核心区、陈头岗、谢村、石壁、韦大、屏山、沙湾。控规核心区、谢村组团、各更新组团地块开发强度较高，有部分地块容积率在4以上，其中核心区中轴沿线地块容积率在8以上。其余各组团容积率控制在1~2。
根据最新规划，南站周边地区将有多条旧村将进行改造。规划与番禺区的旧村改造专项规划进行衔接，南站范围内12条旧村采用全面改造的方式、合作改造的模式，总建设量大约1062.59万平方米；古坝东村、古坝西村和新洲村3条村采用微改造模式。规划范围内还落实21条村的留用地138宗，安置地8宗，总面积189公顷。
广佛同城未来南站地区为佛山做好服务业配套
实际上，南站地区也是广佛同城的重要组成部分。广州南站临近佛山市，是广佛都市圈的中心地带。其距离广州市政府、珠江新城直线距离约15公里，番禺万博商圈约8公里，南沙蕉门河中心约33公里。距离佛山新城直线距离约15公里，顺德北滘新城约8公里。未来，通过轨道交通，从广州南站40分钟可达广州、南沙、佛山各重要功能区。
南站地区为“1+4”广佛高质量发展融合试验区先导区的重要组成部分，周边有佛山三龙湾片区、汉溪长隆商务旅游区、荔湾海龙科创区等产业发展区。同时番禺钟村片区、顺德陈村片区等已集聚了一定规模的人口。具备辐射周边，形成产业协调发展的基础条件。
本轮规划研究范围适当向外扩展，达到61.3平方公里，其中广州境内45.2平方公里，其余为佛山区域，统筹考虑功能、产业及交通等。规划部门表示，目前广佛高质量发展融合试验区先导区规划也在编制当中，南站地区规划已经与其进行了对接，佛山方面希望强化与南站的交通联系，三龙湾片区主要做科技研发，佛山是制造强市，未来南站地区主要为其做服务业的配套，提供总部空间等。
9条轨道交通
3条城际轨道——
广珠城际：广州南站—珠海
广佛环城际：广州南站-金融城—白云机场—佛山西站—广州南站
佛莞城际：佛山—广州南站—莞城
4条地铁——
2号线：嘉禾望岗—广州南站
7号线：佛山北滘新城—广州南站—萝岗
22号线：南沙客运港—广州南站—白鹅潭—白云机场
佛山2号线：佛山西安站—广州南站
2条有轨电车——
南海新交通：广州南站—南海金融高新区
N2线：广州南站—大夫山—市桥—莲花山
四条干道
通道一：
东新高速（已通）—环城高速（已通）—如意坊放射线（一期2.4公里将在2021年建成；二期5.9公里，规划中）
总长18.7公里，需时12分钟
通道二：
东新高速（已通）—芳村大道南（已完成快速化改造，4.8公里）—洲头咀隧道（已通）
13.8公里，需时10分钟
通道三：
东晓南放射线南延线（规划中，9.4公里）—东晓南放射线（已通）—东晓南高架（已通）
15.5公里，需时12分钟
通道四：
G105（快速化改造，12.7公里）—广州大道（快速化改造）
19.5公里，需时20分钟
■七大组团
核心区：产业以交通枢纽、总部办公、产业服务功能为主导。组团面积4.04平方公里，总建筑面积832万平方米，较现行控规增加202万平方米，其中居住建筑面积35万平方米，商业商务建筑面积636万平方米，控规中建议由政府储备开发。在现行控规基础上细分地块，商业商务用地由现行控规的60块增加到94块。
打造350米站前地标建筑及沿中轴高端商务建筑形象，通过地上地下“双大堂”设计构建基于人车分流的快捷疏散系统；打造建筑裙楼、地面设施、滨水绿地以及步道间的联系，合理设置小型图书馆、运动场等设施，提升区域整体活力；运用好高层建筑的“第五立面”，群组建筑间通过同一层的空中连廊形成大平层空中公共花园和活力空间。
谢村组团：面积4.24平方公里，总建筑面积392万平方米，构建联系飘风山及屏山河的南北向生态、活力中轴，设置山体、滨水和文体设施的互通式连廊，构建人与自然的活力联系带。
沙湾组团：面积为6.19平方公里，总建筑面积232万平方米。将实施微改造，改造后以居住、商业功能为主；结合良好的生态环境、聚落风貌和文化底蕴，打造岭南水乡特色的生态居住及休闲旅游特色组团。对标周庄古镇，以水、路、宅为骨架，保留现状格局，凸显水乡特色风貌。以微改造的形势，对现状建筑进行整治，改善村居，强化公共空间和配套设施，引进文化、创意产业，打造传统岭南村落。
石壁组团：面积3.41平方公里，总建筑面积364万平方米，将进行全面更新改造，改造后以居住功能为主，为南站地区提供更便利的居住服务。
陈头岗组团：面积5.37平方公里，总建筑面积271万平方米，将建陈头岗站综合体，其中场站上盖开发用地24公顷，约占用地的17%，其余以商业商务、产业及居住用地为主。
韦大组团：用地面积3.97平方公里，总建筑面积398万平方米，将进行全面更新改造。
屏山组团：用地面积5.21平方公里，总建筑面积624万平方米，以先进制造业及人工智能产业为主导，对屏山村进行全面更新改造及产业升级。
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