关于换完三角臂，车辆跑偏，再次去4S做好四轮定位后，方向偏紧，以及不能完全自动回正的问题，4S说配件没问题，参数也没问题。
我思索良久，有些许头绪(当然，我非汽车维修专业人士，只能从我非常有限的知识上去分析)
​首先，车子为什么可以自动回正？
​四轮定位参数中有一个参数叫前束，如果总前束为0，车轮就无法自动回正。从车轮受力分析来看，车轮行驶方向V与车轮抓地线(此为理想状态，实际行驶中为面接触)受力成90度角，因此，车轮不受斜侧向推力(图上没画)，只受前进时地面阻力。
​若车轮成内八或外八状态，车轮前进时，除了受到垂直于抓地线的前进阻力外，还会受到一个来自斜前方侧推力，使得车轮更偏向于其倾斜方向，而两侧轮胎成内八或外八，故两侧车轮都会有往中间偏斜的倾向，若两侧车轮原倾斜角度一致，则车轮在不受其他外力的情况下，自动保持直线行驶。
​但这个总前束值如果偏大，虽然车辆会更好的保持直线行驶，轮胎磨损也会增大(如同我们推着自行车，歪着车头，强行让它直线行驶)
​若4S调试参数没问题，可以排除前束值的问题而导致车辆无法自动回正。
​车辆无法完全回正的同时，伴随方向略微偏重。
​我看了三角臂的结构，分析其动作机理后，排除了因为三角臂螺丝过劲导致的方向不能完全回正。
​那么，如果不是三角臂球头需要磨合，就是4S调整了转向系统部件，以此来解决车辆跑偏问题。

【安徽力争至2035年常住人口城镇化率达73%以上 支持阜阳建设长三角区域重点城市和中原城市群区域中心城市 重点发展现代医药、绿色食品等产业 】
城镇化是现代化的必由之路，是加快建设新阶段现代化美好安徽的必然选择。如何到2035年与全国同步基本实现社会主义现代化，推进新型城镇化是必经之路。日前，《安徽省新型城镇化规划（2021—2035年）》出台。全省常住人口城镇化率由 2015 年的 50.97%提高到 2020 年的 58.33%；户籍人口城镇化率由 2015 年的 27.6%提高到 2020 年的 37.24%。
接下来，安徽将不断优化全省城镇体系，深入推进农业转移人口市民化，全面提升城市品质，高效能推进城市治理体系和治理能力现代化，积极推动城乡融合发展。力争至2035 年，全省常住人口城镇化率达到73%以上。
城镇体系：高质量建设现代化合肥都市圈
合肥有着承东启西的区位优势和丰富的创新资源，因此在优化全省城镇体系过程中，将高质量建设现代化合肥都市圈。
其中，将提升合肥省会城市能级，加快都市圈同城化步伐，加强与南京都市圈协同发展，共同推进多向合滁宁大通道建设，支持合肥、芜湖分别与南京共建分行业产业创新中心、企业技术中心。强化合肥都市圈与上海大都市圈对标对接，深化与杭州、苏锡常、宁波都市圈互动互助。
在优化都市圈空间格局方面，推进合肥都市圈提质升级，加快合六经济走廊、合淮产业走廊建设，加快推动合淮、合六同城化发展。通过高速铁路、城际铁路、市域（郊）铁路和城市轨道交通缩短城市时空距离，构筑 1 小时紧密通勤圈层，打造“轨道上的合肥都市圈”。
按照规划，我省将促进合肥芜湖联动发展，以合芜蚌国家自主创新示范区、中国（安徽）自由贸易区建设为重要机遇，全面提升对内和对外开放水平，发挥技术、资本和人才优势，在科技创新和新能源汽车、电子信息等产业方面，促进分工合作和优势互补。依托合福、商合杭高铁和芜合高速等交通设施，以及谋划的 G60 高速磁悬浮通道试验工程，优化合肥——芜湖沿线城镇空间布局。
在推进皖北城镇群建设方面，我省将坚持新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化“四化同步”，加强皖北市域之间在基础设施、公共服务、产业定位等方面的统筹互动，谋划建设一批集成性、跨区域“项目包”，高水平推进皖北承接产业转移集聚区建设。
皖江城市带将建设皖江智造走廊。利用自身优势打造引领全省转型发展的支撑带，积极承接新兴产业布局和转移，力争在战略性新兴产业发展、传统产业转型升级、未来产业培育上不断突破，形成若干世界级先进制造业集群，将皖江智造走廊打造成为长三角重要的产业集聚带。
城市能级：大城市周边培育一批“卫星城”
按照规划，未来，我省支持合肥争创国家中心城市，支持合肥打造“五大名城”，增强合肥创新标识度，加快聚集全球创新资源，提升城市创新资源“密度”和“浓度”。
特别是优化城市开发空间，对标国家级新区建设合肥滨湖新区，高标准建设东部新中心、运河新城。推动合肥综合实力较大幅度前移，全面提升长三角世界级城市群副中心功能，加快建成国际化新兴特大城市。
支持芜湖建设省域副中心城市，建成长三角具有重要影响力的现代化大城市。高位推进中国（安徽）自贸试验区芜湖片区、跨境电商综合试验区以及港口型国家物流枢纽、航空货运枢纽建设，积极构建现代物流枢纽城市，争创国家级临空经济示范区。
同时，安徽还将建设一批现代化区域性中心城市。比如支持阜阳建设长三角区域重点城市和中原城市群区域中心城市，重点发展现代医药、绿色食品等产业；支持蚌埠建设淮河生态经济带和皖北地区中心城市，打造全国重要的自主创新试验区；支持安庆建设联动长三角与中部地区的区域重点城市，支持黄山建设生态型、国际化、世界级休闲度假旅游目的地城市等。
此外，安徽还将提升县城产业和人口聚集水平，实施现代化中小城市分类培育工程。支持肥西、肥东、长丰、怀远、凤阳、寿县、凤台、濉溪、来安、全椒、怀宁、当涂、和县、阜南、休宁15地，成为大城市周边的“卫星城”，在产业发展、空间布局、设施建设、环境保护等方面与中心城市实现一体化发展。
开放合作：16市与长三角城市“结对子”
随着长三角一体化不断深入，安徽将共同推进长三角世界级城市群建设。健全省级层面重大合作事项协调机制，深度参与长三角成果转移转化示范区建设。 高质量推动各设区市与沪苏浙相关市（区）共建合作，支持有关城市深度融入南京都市圈、杭州都市圈。高水平推动各市城区与沪苏浙相关市城区对口合作。
安徽将实施长三角城市对口合作计划。其中，市级合作包括：合肥、黄山与浙江杭州、上海杨浦，淮北与江苏徐州，宿州与江苏徐州、浙江杭州，亳州与上海奉贤，蚌埠与江苏苏州、浙江宁波，阜阳与上海徐汇、上海松江、江苏苏州，淮南与上海闵行，滁州、芜湖与江苏南京，六安与上海松江，池州与上海长宁，铜陵与江苏常州，马鞍山与江苏南京、上海长宁、上海普陀。
城区合作方面，包括合肥包河区与杭州余杭区，合肥蜀山区、庐阳区与上海市黄浦区，淮北相山区与浙江长兴县、上海莘庄工业区，淮北濉溪县与上海闵行区浦江镇等等。
此外，我省还将加强与中原城市群和长江中游城市群合作，促进交通一体化、产业分工协作、基础设施联网、公共服务对接。
开放发展离不开综合交通网络的支撑，为此，我省将加快构建“安徽123出行交通圈”，推动合肥到省内其他设区市、设区市到所辖县1小时通达，长三角城市群、合肥到邻省省会2小时通达，全国主要城市3小时覆盖。
城市品质：支持合肥等城市增加住宅用地供应量
如何加快推进新型城市建设，打造人民高品质生活空间，更好满足市民的经济需要、生活需要、生态需要和安全需要？
按照规划，安徽将建设舒适便利的宜居城市。在提升公共服务能力方面，鼓励运用各类大数据分析人口集聚和结构特征，科学确定公共服务设施配置标准并优化空间布局。
在市政公用设施建设上，适度超前开展城市基础设施建设，加快城市管道老化更新改造。按照窄马路、密路网、微循环方式，构建级配合理的路网系统，到 2025年，城市建成区平均道路面积率达到18%。
通过利用新增建设用地、公共建筑配建、新建立体停车场等方式，增加公共停车泊位，“十四五”期间，全省设区市新增城市公共停车泊位 20万个。
推进以老旧小区、老旧厂区、老旧街区、城中村改造为主要内容的城市更新行动。坚持“留改拆”并举、以保留利用提升为主，突出以城市片区为单元系统化推进实施城市更新行动。
完善城市住房体系，坚持“房住不炒”，坚持稳地价、稳房价、稳预期，采取差异化精准调控措施，推动房地产业转型升级，确保房地产市场稳定健康发展。促进商品房市场更好满足购房者的合理住房需求，支持合肥等人口增加较快城市增加住宅用地供应量。
同时，加快建立以公租房、保障性租赁住房和共有产权住房为主体的住房保障体系，完善长租房政策，发展专业化住房租赁市场。
城市治理：合理控制老城开放强度
高品质的城市需要高效能的治理体系，和现代化的治理方式。按照规划，安徽将等高对接沪苏浙城市，创新城市治理方式，不断提高城市治理科学化精细化智能化水平，推进城市治理体系和治理能力现代化。
在优化城市空间结构方面，安徽将加强城市空间开发保护的底线管控 ，统筹划定并严格落实生态保护红线、永久基本农田、城镇开发边界，防止“摊大饼”式扩张。
合理控制老城开发强度，增加口袋公园、街心绿地、慢行系统等公共空间。推动新城新区工业、商务、文教、生活、行政及交通等功能科学衔接与混合嵌套，实现职住平衡。建立地下空间开发体制机制，推行分层开发和立体开发模式。合理提高路网密度，鼓励以公共交通为导向的开发（TOD）模式，推动轨道交通站点与周边土地综合开发。
安徽还将创新基层社会治理方式，推广新时代“枫桥经验”，推动城乡治理重心和配套资源向乡镇（街道）、村（社区）下移，向基层放权赋能。
同时，科学谋划并稳妥推进县改区、县改市等行政区划调整工作。鼓励有条件的设区市优化市辖区空间，推进新区、开发区等功能区纳入或有序转为城市行政区。支持县城人口规模较大、经济基础较好或承担特殊功能的县改市或区。探索推动镇区常住人口 20 万以上的非县级政府驻地特大镇设市。（新安晚报 安徽网 大皖新闻记者 吴碧琦）

据IT之家报道，小鹏汽车在港交所公告，陈俊已向董事会提出辞任公司非执行董事，即日生效，以投入更多时间于彼之其他商业事务。同日宣布，陈英杰已获委任为公司的非执行董事。

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