#丢手机后如何找回#
能不能找的回来还真不好说，但是不管丢没丢，都应该记得打开手机的“查找设备”，现在手机都有“丢失模式”，万一要是丢了起码还能有找回来的希望。

如果手机丢了，先别慌。赶紧用其他设备在手机官网开启丢失模式，并提示送回后有重谢，别整那些“捡了就赶紧给我送回来”的低情商操作。

然后，将各种社交账号登出并修改密码，告知身边的朋友自己手机丢了，谨防上当。抓紧挂失手机卡，修改各App的登陆以及支付密码，尤其是可以涉及到花钱的那几个。

如果遇到那种捡到手机死要钱的，可以先稳住对方，然后及时报警，送过来的辛苦费是一定要给的，但这不是敲诈勒索的理由。

最后，希望大家都能保护好自己的手机，即便是丢了也能遇到好心人。。。

如何看待理想汽车的技术迭代？

# 微博新知博主##车圈新星驾到#

北京车展延后，但不影响理想的L9的发布玩出花活来——这一波L9通过官方剧透的模式展示了不少的内容。

我想就座舱和自动驾驶两块内容做一些梳理。当然等写完以后，我想花些时间找一些资料来把整个EE架构再单独拎出来看看，其实目前软硬件都是围绕核心来做的，主要是软件层面的功能打通，这对于新势力的管理层级来说没难度，所以也就不是大事。

Part 1

座舱的迭代

理想在座舱领域还是玩得很明白：一开始理想One 2020就以大屏为卖点，配合Linux和安卓系统，这个气势压住了不少消费者。

▲图1.理想One的三屏

大屏对于系统的响应速度和特性有要求，但是从TI的Jacinto切换到地平线的产品，对于整体座舱的升级差异不大，高通的820A还是决定了整体最终的体验效果。

▲图2.理想One 2020-2021的芯片迭代

理想L9座舱内的屏幕包括了车辆中控屏、副驾娱乐屏、后舱娱乐屏（这三块是15.7英寸OLED屏）。对比之前是舍弃了仪表盘（这个HUD效果好）和车控屏（这玩意本来没啥用），驾驶信息将通过HUD 和中控屏来获取。座舱域控制器采用两颗高通骁龙8155芯片（24GB内存和256GB高速存储）组成计算平台，支持双5G运营商的切换。为了语音交互，通过6颗麦克风来提升语音交互能力，通过3DToF传感器进行手势识别。

吸顶屏幕这玩意之前BMW刚做过，而且一般用于MPV的配置，有点坐飞机看电影的感觉，这个屏幕加深了“奶爸车”的形象，也有点商务用途在里面了。

▲图3.理想L9的座舱

值得提及的是这个中央域控制器，使用恩智浦最新的S32G车规级芯片（应该是G2），由理想完成软硬件开发，按照目前的情况是集成了VCU的功能（对增程电动系统、空调系统、底盘系统和座椅控制系统）等在内的功能实现全自研，当然这个估计也能当网关使用。

备注：三电和充电的相关功能还没纳入到里面去。

▲图4.理想的中央域控制器

Part 2

自动驾驶的迭代

自动辅助驾驶功能，也是之前三家新势力全力在比拼的。之前的次序是小鹏、蔚来和理想，所以扩充了自动驾驶团队的理想这次要大力宣传全自研的智能驾驶系统理想AD Max。这套AD Max智能驾驶系统，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，AEB自动紧急制动功能。

▲图5.理想的自动驾驶硬件配置迭代

●感知的配置

感知来看，和特斯拉采用高性能摄像头作为主要感知来源，包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，对车身周围及远距离的360全方位感知。

正前方的两颗800万像素摄像头组合，可实现对120广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。需要注意的是，这次一下子和特斯拉一样干掉了五个毫米波雷达（前向雷达和四个角雷达），这基本又回到了2020理想One的状态，但是和特斯拉一样跨越式的用视觉+算力来堆出来效果。

备注：在理想One，2021到2020款迭代中也做了理感知系统的改进，前置摄像头性能参数提升从单目摄像头为130万像素，水平视角52°；升级成为800万像素，水平视角120°，这个基本是继承的关系。

和特斯拉不一样的地方：前向的车规级激光雷达配备128个激光器，全局分辨率为1200x128，点云数量达到153万/秒，在暗光、强光等摄像头受限的场景，激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别；例如：高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等，提升安全性。处理器方面算力平台包含两颗。

●自动驾驶的配置

英伟达Orin-X处理器，总算力达到508Tops，双处理器互为算力冗余。从旗舰版本的角度来看，价位提升的理想L9，是要把自己的自动辅助驾驶能力提升（三家新势力的感知配置和算力配置基本差不多），实现全场景的导航辅助驾驶功能。

​从剧透来看，这次没有渲染出自动驾驶域控制器，不过有点像从之前的地平线升级到Orin的概念。

▲图6.三家差异最大是激光雷达供应商

小结：现在的车型，从硬件来看差异会越来越小，而车型可能进入软件比拼时代——这意味着大多数车企都在加快开发节奏，同时快速把硬件提升上去。在百人会上，小鹏说自己在智能驾驶领先不少，但是随着硬件的拉平，后续看软件和数据的积累，真的不好说差距有多大。

佛源老和尚：生死大事其实.... 开悟就是这样，像电灯的开关，一按就亮了
禅堂里是讲“心地法门”，没有什么好讲的，扯来扯去是消磨时光，悟道就在一刹那，一下子就开悟了，扯这么多干嘛？扯来扯去只是让你生起信心，懂得因果，懂得一些佛法。
过去老和尚也没有这么多的话讲，从二祖慧可至六祖惠能和后来的祖师，个个都没有什么话好说的。
云门文偃祖师去参睦州道踪禅师，天天去求见，禅师终于肯开门，但才打开门就说：“快讲！快讲！”文偃刚要开口，禅师猛地将他一推，把门一关，文偃被压着脚，就开悟了。
哪有得讲？根本没有什么好讲的，就是等你动念开口时，猛冲一下，就靠这一下开悟了。对一般众生就要开口讲话，那是不得已。
我们也是在参话头、打香板、敲犍槌，正是用功得力时，一槌敲下去，猛然一惊就开悟了。虚云老和尚开悟也如是，正在用功时，倒茶水的人一不小心把开水烫在他手上，一惊就开悟了。
开悟就是这样，像电灯的开关，一按就亮了。“心地法门”是不按就不悟。
过去有位禅师什么都不干，一天到晚就是挑水，北方的水是从井里摇上来的，挑水又重又辛苦，时间长了，绳子断了，水桶“啪”地一声，掉在地上就开悟了。
不管什么时候都在用功，突然“啪”地一声，一瞬间一惊就开悟了，所以能不能开悟，就要看你平时用不用功。你们现在用什么功？都是跟人吵架，心散乱得很，所以你一天到晚要好好看管这尊佛。
祖师外出参访善知识：“请问和尚，什么是佛?”答：“你就是佛。”就开悟了，自己也承认了，不怀疑了。
有些知识分子的文章写得好，就是不信佛：“自心是佛吗？佛在哪里，哪里有佛？”达摩祖师所讲：“心即是佛，不向外求。”《金刚经》也讲：“若以色见我，以音声求我，是人行邪道，不能见如来。”
见佛像庄严就去拜，那就错了，这是心外求佛，求假佛是邪法，不能办道。自己的心才是真佛，心外无佛，心外无法，所以一切不离自性，向外求是执着心。
天天有人来找我，好像和尚就是神仙，什么都知道，和尚就是观音菩萨，求男得男，求女得女，所以做生意的找和尚，没生育的也找和尚，和尚真不易当啊！
不是开玩笑的，要观机逗教，开导他们，昨天乳源有两人要结婚，来找我这个和尚选日子，我说：“你们结婚，日子自己选，云门祖师说‘天天是好日’，如果你天天做好事，天天都是好日子，如果你天天做坏事，天天都是坏日子。结婚时，不要宰鸡杀鸭，最好放生，就是好日子。”他们也听话，结婚那天真的去放生，也算难得！
这些是讲世间法，离不开这个心，变人变鬼都是人来变的，心生种种法生，心灭种种法灭，一念善生即天堂，一念恶起即地狱，都是你的心。