要想获得超视距飞行的许可,无人机运营商必须消除GPS性能恶化的风险

要想让超视距(BVLOS)飞行变成现实,无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。

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超视距(BVLOS)无人机飞行已经离我们越来越近,而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来,美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规(CFR)第107.31条中的飞行规则,授权所有小型无人机系统(sUAS)运营商可在无人机具备远程控制飞行员(RPIC)或指定视觉观察员(VO)的条件下执行超视距(BVLOS)飞行。对于重量大于55磅的无人机系统,联邦航空局(FAA)还给予第91条和第61条的豁免 。

在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing(试验型无人机包裹投递项目)、Matternet(试验型无人机医学样本投送),以及ARE(提供基于无人机的公用设施线路检查)。这些都是前景广阔的无人机系统用例,而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。

BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战

但联邦航空局(及其全球范围内各对等部门)面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行,包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式,以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。

目前,联邦航空局超视距航空规则制定委员会(ARC)正在开展这一进程,并在未来几年中形成正式的法规。与此同时,任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的,他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。

可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件

要想获得第107条的豁免,首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免(所有豁免都在联邦航空局网站上公布)规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。

例如,第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE,但都包含下列的要求:“无论何时,当GPS信号丢失时,或当GPS位置信息恶化时,此项豁免所涉飞行活动必须中止。”

对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除,联邦航空局的要求是,如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性,禁止启动任何飞行活动。例如,授予A-Cam Aerials的免除条款中规定:“如果出现全球定位系统(GPS)服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件,则控制飞行员(PIC)不应启动飞行,而正在执行的飞行也应立即中止。”

为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑,该项豁免条款还进一步指出:“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式,控制飞行员(PIC)必须了解其无人机系统的GPS位置确信度,并将该因素纳入自己飞行计划中。例如,如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺,则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”

这些要求代表着法规的未来,即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言,这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说,这些要求将成为决定成败的关键。

这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号(如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务,则需要六颗),才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲,即使只是短短的几秒,无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。

GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键

对于在无人机运营中投资的企业而言,这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆,那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动,那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。

所有这一切都表明,我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然,监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行,而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可,而且当GPS问题发生时,需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。

思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案

那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢?作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商,思博伦一直在与航空工业紧密合作,并开发出了一种双重解决方案。

解决方案1:GNSS可用性预测解决方案

思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域,并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。

Foresight以两种独立解决方案的方式提供,由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算,包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式,该解决方案可以实现规划和实时的决策,确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时,Foresight Risk Analysis(Foresight风险分析)可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测,确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。

解决方案2:GNSS关联设备测试解决方案

从GNSS芯片到整个无人机系统,思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来,以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。

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作者:Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验,包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务,目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域,他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构,确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位,并且是一位专利作者。此外,他还是一名现役飞行员。

#众乐乐娱乐法日历# 晋江再度进击,剑指“追书神器”侵权
盗版猖狂已成行业毒瘤

“用了好多年的追书神器,突然不升级看不了,好心累!升级之后广告多多,再也不能跟以前一样一键缓存了!”,“为什么这个网站要封锁,我的盗版它不香了”,虽然版权意识正在普及,大部分人也在接受付费看正版小说,但是绝大多数的青少年,还处于没钱支持正版只能看看盗版的境地。

老有人在论坛问:像追书神器这样侵权的app为什么没人告?官司肯定是有的,只是网友并不清楚被告的真实名称,仍以为是“追书神器”这样的产品品牌名。

2020年,北京晋江原创网络科技有限公司(简称晋江)就涉及16份判决书,其中大部分是“网络传播权纠纷”,还是被侵权的一方。2020年12月23日晋江与深圳碉堡互动娱乐有限公司的二审判决书才刚下来,两天后,晋江诉追书神器侵权传播《知否》判决书也下来了,均是晋江胜诉获赔。

涉案作品为网络文学作品《知否?知否?应是绿肥红瘦》,作者郑怡,笔名关心则乱。晋江公司运营的“晋江文学城”网站刊登有该作品。2017年9月27日,晋江公司与元聚公司签订《网络文学作品合作协议》约定。该协议后附授权作品清单,共2243部作品,其中包含涉案作品。被告未经原告许可,通过手机软件“追书神器”向公众传播涉案作品,构成侵权。最后,判决晋江胜诉。

很多人认为,搬运盗版小说,又是免费的或者收费很少的,能赚什么钱呢?法院判赔偿为何这么多?安徽特大盗版小说网站侵权案负责人被判4年罚金400万,听起来好像比正版发布网站获利还多。那么他们靠什么赚钱呢?

同类案件,许某利用专门软件租用服务器,轻松地“搬走”别人的畅销小说,靠着点击量和广告获利700多万。你以为不赚钱的盗版网页,实际上藏着暴利。

侵犯著作权如何赔偿?

《中华人民共和国著作权法》规定了信息网络传播权的概念,即以有线或者无线方式向公众提供作品,使公众可以在其个人选定的时间和地点获得作品的权利。著作权法同时规定了侵权的责任承担。未经著作权人许可传播其作品的构成侵权,应当承担民事责任。赔偿数额应当按照权利人的实际损失给予赔偿;实际损失难以计算的,可以按照侵权人的违法所得给予赔偿。还包括权利人为制止侵权行为所支付的合理开支。权利人的实际损失或者侵权人的违法所得不能确定的,由人民法院根据侵权行为的情节,判决给予五十万元以下的赔偿。

此外,根据《刑法》二百一十七条,以营利为目的,侵犯著作权或者与著作权有关的权利,违法所得数额较大或者有其他严重情节的,违法所得数额巨大或者有其他特别严重情节的,均应当以侵犯著作权罪追究其刑事责任。认定本罪应特别注意分清本罪与一般侵权行为的界限。构成本罪的数额标准为个人违法所得数额5万元以上。但是,如果没有达到此数额,但有其他特别严重的情节,依然可以构成本罪。达不到上述标准的,只能令其承担民事责任,著作权人可以要求其停止侵犯和赔偿损失。

考量因素

如何判定情节严重?特别严重?实践中有些法院的考量因素如下:

1.点击量

点击量如何证实?侦查机关从涉案网站后台服务器进行远程勘验,证实总的点击量和部分作品的点击量,并对勘查的过程进行全程录屏,证据真实、有效。无证据证实有人为增加或修改点击量的事实存在。根据最高人民法院、最高人民检察院、公安部印发的意见,点击数达到5万次以上的应对认为“其他严重情节”,达该规定5倍以上,应当认为“其他特别严重情节”。

2.会员数量

一般而言,盗版网站不需要注册会员,即可以免费阅读涉案网上作品,通过注册会员进行浏览网站仅仅是涉案网站读者的一部分,会员数越多恰恰说明涉案侵权网站向不特定公众传播侵权作品的人数多、社会影响大、侵权期限长。

3.营利额度

一般广告费是盗版网站的大头,其次是各个用户的微量充值。当然,有些情况下,还会基于作者的知名度、社会影响等因素进行衡量。

结语

由于网络信息发展过快,抄袭、盗版开始增多,普通人难免会看到盗版,买到山寨,但大部分人只是无心的,也是可以理解的。不过,看盗版小说会对作者和拥有相关版权的正版网站非常大的伤害。每个人都有自己的劳动成果,希望大家树立起更完善的版权意识。

【美国防费首破8000亿美元!专家解读美国军费飙涨“五大密码”】#专家解读美国军费飙涨五大密码# 3月28日,美国白宫正式对外公布2023财年国防预算,达到令人咋舌的8133亿美元,创下历史最高纪录。受如此大规模军费开支的刺激,可以预见,美对全球的军事干预活动将更加活跃、更加猖獗。在新冠肺炎疫情依然肆虐的国际环境下,世界人民还得继续忍受源自美国输出的混乱与动荡?

8133亿美元,达到历史峰值

据美国国防部网站、彭博社等报道,3月28日,白宫公布2023财年(按美政府财政年度设计,每年10月1日进入下一个财政年度——编者注)国防预算,达到8133亿美元。根据白宫发布的声明,这份预算“是美国历史上在国家安全领域最大一笔投资”。此前不久,拜登刚签署了经国会审议通过的2022财年国防预算拨款法案,预算额达到7820亿美元。从目前的预算数字来看,2023财年将比2022财年的预算增加313亿美元,增幅为4%。

尽管美国防预算已经进入“8字头”时代,但美国一些政客似乎并不满意。近日,美参众两院武装力量委员会的40名共和党议员向拜登联名致信,要求2023财年的国防预算增长额度应当达到5%。在这些议员们看来,目前白宫提出的8133亿美元远远不够,因为“受俄罗斯入侵乌克兰、中国和朝鲜等因素影响,美国家安全面临的威胁正在呈指数级增长”。2021年5月,拜登政府向美国会提交了7529亿美元的2022财年国防预算。经过长达半年多的讨论和审议,在美国防和军事战略向“大国冲突”转型并认定中国为“越来越紧迫的威胁”等背景下,美参众两院均认为这份国防预算额度根本无法维护美国的国家安全与海外利益。美国会自行将预算额度提升至7820亿美元,增加了291亿美元。由此可以预计,在共和党议员对2023财年不甚满意的情况下,美国防预算额度随着审议过程的深入还可能“水涨船高”。若按照美共和党议员5%的增幅要求,最终在形成法案时,2023财年国防预算或将高达8211亿美元。而据华盛顿政策分析公司预测,美共和党针对2023财年国防预算的最终目标可能是8750亿美元。

一位军事专家29日对《环球时报》记者介绍,通常而言,美国防预算包含两大部分:“大头”为军事预算,即由国防部支配使用的预算,用来保持美军内部运转、支持在全球军事行动、采购武器装备、开展颠覆性军事技术研发等;另一部分是由能源部等单位执行的预算,用于美核武库的升级改造等。从拜登政府提交的2023财年国防预算看,军事预算高达7730亿美元,为能源部等单位提供的预算为403亿美元。美国防部官员向美国有线电视新闻网强调,预算的增长并不是要扩大美军规模,而是要升级与中俄进行战略竞争的军事能力,比如加大对太空、网络和国防工业基地的投入;提升“三位一体”核打击能力,其中63亿美元用于建设“哥伦比亚”级战略导弹核潜艇、50亿美元打造B-21轰炸机、36亿美元研制新一代陆基洲际弹道导弹、48亿美元用于升级核指挥控制系统等。

美国军费飙涨“五大密码”

从近些年的美国防预算走势看,自2018财年开始,国防预算进入增长“快车道”。上述军事专家认为,从美国近年来军费预算使用情况看,有五大特点:

一是作战与维护费用持续上涨。尽管2021年8月,美宣布实现从阿富汗撤军,但美军在海外的军事行动并未收缩,反而在“中国威胁”的借口下不断“提质增量”。美军在南海频繁采取“航行自由”活动、与盟友伙伴国在南海与菲律宾海不间断进行大型联合演训活动、多次过航台湾海峡并挑动台海局势敏感神经。在欧洲地区,积极推进北约东扩,派遣军事力量在波罗的海和中东欧地区开展大规模演训活动,对俄进行挑衅;俄罗斯对乌克兰发起“特别军事行动”之后,美军在俄周边的军事活动更加猖獗。

二是颠覆性技术研发投入不断加大。2022财年国防预算中,基础研发费用为1120亿美元,曾是美军历史上在新武器技术研发和测试评估方面投入最大的一笔年度预算,但2023财年将达到1301亿美元。人工智能、军用5G技术、量子计算与加密运用等都构成了美军当前正在全力打造的“联合全域指挥控制”作战概念的基础性技术。发展远程精确打击火力是美军各军种都在努力的目标,特别是发展高超音速武器被认为是美国与中国、俄罗斯进行竞争的核心。俄军此前在乌克兰战场上使用“匕首”高超音速导弹,是全球首次实战使用该型导弹,估计对美军刺激不小。目前美各军种都推出自身的项目。

三是武器装备采购进入缓冲期。从美军国防预算支出看,武器装备的采购最吸引眼球、也最容易引起外界关注。在美军看来,面对中俄不断增长的“反介入/区域拒止”能力,冷战时期建造的集合多功能于一身的大型作战平台可能已不适用,需要开发新型的突防能力强、隐形效果好、网络化、扁平化、耐消耗的武器平台。由于此类多个新型武器平台大多还处于开发阶段,美军装备采购进入调整期,预计待颠覆性技术研发取得突破后,将迎来增长“爆发期”。

四是军事基础设施建设费用隐性膨胀。军事基础设施建设最不显眼,但对美军行动却至关重要。美军认为,随着中国军事力量增长,美军在西太地区的军事基地都处于中国远程火力的打击范围内,一旦中美之间因台海问题爆发军事冲突,美必须得确保自身军力能够及时散开以规避打击、有效聚拢以快速形成作战能力,因此美各军种都推出了以“分布式作战”为核心的各类作战概念。这就需要军事基础设施的支撑。一方面,原有基础设施必须得进行加固和强化快速修复能力,能够承受大国的火力打击;另一方面,要建设新型军事设施,确保海空力量能够分散部署。

五是专项经费水涨船高。为加强对俄罗斯的军事遏制,美国防预算中专门编制有“欧洲威慑倡议”,用以支撑对付俄罗斯的军事活动。自2021财年开始,在特朗普政府的推动下,为加强对华军事威慑,“太平洋威慑倡议”应运而生,以确保美国在印太地区拥有足够的战略资源和军事能力,应对所谓的“中国军事威胁”。2022财年“太平洋威慑倡议”已达71亿美元,包括提升驻太平洋地区美军导弹防御能力、部署陆基远程精确打击武器、增强印太地区美军的前沿部署态势等。目前公布的2023财年国防预算为“太平洋威慑倡议”安排了61亿美元,不过,预计经过国会讨论之后,新财年“太平洋威慑倡议”最终获得的资金将更高。

美高额军费是世界乱源

根据瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所(SIPRI)去年4月发布的2020年全球军费开支趋势报告,作为全球军费开支最大的国家,美国2020年军费支出占到全球军费总支出的39%,比中国、印度、俄罗斯、英国、沙特、德国、法国、日本、韩国、意大利和澳大利亚等国军费支出的总和还要多。尽管美国政客不断渲染“中国威胁”,但美不断高企的国防预算与军费开支已经充分说明了一切:美国才是威胁全球和平与安全的最大不稳定因素。

高额的军费开支持续支撑美国对外输出战争。据不完全统计,自1945年二战结束至2001年,世界上153个地区发生的248次武装冲突中,由美发起的为201场,约占81%。而2001年之后,在全球反恐战争名义下,阿富汗、伊拉克、利比亚、叙利亚等相继沦为战场;由于美国策动的“颜色革命”,多个地区陷入混乱与动荡。可以说,当前乌克兰局势的发展升级就是美在背后设计脚本、推波助澜的结果。在美政府“穷兵黩武”政策的引导下,美军火商赚了个“盆满钵满”。斯德哥尔摩国际和平研究所近期发布的全球军售趋势报告显示,2017年至2021年间,全球武器交易量比前一个五年有所下降,但同期美国对外军售却大幅上升,乌克兰的战火硝烟推高美军工企业股票价格就是最好的注脚。

当前,美媒普遍将2023财年国防预算大幅上涨与乌克兰战局挂钩。不可否认,随着美在中东欧地区遏制俄罗斯的军事活动越来越密集,需要大笔军费预算来支撑。但美国国防预算大幅上涨的真正目标是指向俄罗斯还是中国,值得警惕。高企的美国防预算背后的真正意图已暴露无遗。美高级防务官员对《防务新闻》称,拜登政府的国防预算依然聚焦中国,认为中国是首要战略挑战,“预算已充分说明了一切”。(环球时报记者 张一帆 任重 刘扬)


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