苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”

  一直谋求跨界造车,却尚未公布实质进展的苹果汽车,最近饱受关注。

  “苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间,如果想在2025年量产Apple Car,苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日,一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。

  此前,海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV,将搭载一系列智能配置,并可达到L5级自动驾驶水平。

  虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车,但“染指”L5级自动驾驶的消息,还是令网友大为期待。如今团队被曝解散,令众多汽车发烧友迷茫,连具备顶流研发实力的苹果都退出战场,那么,L5级自动驾驶到底是有多难?

  场景不同,需要的自动驾驶等级不同

  汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势,正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时,汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合,也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。

  如何理解自动驾驶,在各国的自动驾驶分级标准中,可见一斑。

  2013年,美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。

  德国联邦交通研究所根据研究,将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月,德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照,这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后,首次颁发针对该系统的牌照。

  我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准,基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制,将驾驶自动化分成0级至5级。

  其中0级为应急辅助,1级为部分驾驶辅助,2级为组合驾驶辅助,3级为有条件自动驾驶,4级为高度自动驾驶,5级为完全自动驾驶。

  “从L0到L5,每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别,不同的场景,需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶,就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者,在一些矿区、港口货运码头、园区,由于作业环境安全、封闭、可控,已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂,交通信号密集,人流如织的闹市区,想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。

  多地试水,自动驾驶迈入商业化

  如今,行走在北京经济技术开发区,你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单,一键呼叫自动驾驶出租车,出租车便会达到乘客设置好的地点,乘客上车后输入手机后4位尾号,并选择开启行程,车辆便起步驶向目的地。

  2021年11月25日,国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动,百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业,其将在北京经济技术开发区60平方公里范围,投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为,这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

  捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前,上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营;上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条,测试场景超过5000个;江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士;深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域,开展法制化探索;广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……

  在各地纷纷试水自动驾驶的背后,是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。

  工信部装备工业一司副司长郭守刚表示,目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关,搭建测试验证公共服务平台,加速技术研发和产业化应用;同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施,不断扩大车载联网终端装车应用规模。

  在技术标准方面,我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系,发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准,申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项,积极参与国际标准制定协调,2021年提交技术提案50多项,整体工作进度与国际保持同步。

  目前,我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右,其中新能源汽车新车搭载率超过30%;车载基础计算平台实现装车应用,车规级激光雷达等达到国际先进水平;全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里,发放道路测试牌照800多张,3500多公里的道路实现智能化改造升级,大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。

  技术迭代,其他相关问题需同步跟进

  “从全球发展水平来看,我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累,且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域,都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。

  不过,在殷国栋看来,如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下,实现完全自动驾驶,至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。

  “L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释,对于自动驾驶汽车来说,追求的响应速度在秒级以下,感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。

  “现在感知的难点在于场景不够丰富,需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统,让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断,例如在闹市区,有人横穿马路,宠物突然冲过来,周围车辆突然变道时该怎么处理等。”

  决策系统则要根据高精度地图精准定位,对行车路线进行局部优化和全局优化,并根据路况情况随时调整,这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题,例如过隧道、山洞,或者穿行在高楼大厦间,信号被阻隔时该怎么判断,车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。

  “而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统,其中转向灵敏度要提高,要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的,所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动,满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言,这意味着汽车的底盘系统要重构,包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计,也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统,可自主适应传感、决策的需求,以提高汽车的可靠性和安全等级。

  在殷国栋看来,与技术迭代需齐头并进的是,自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。

  中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实?按照《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》制定的路线图,到2025年,我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用,到2035年,高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。

  “自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求,虽然目前还存在技术瓶颈,但未来可期。”殷国栋说。

  来源:科技日报

1999年,一架韩国货机在上海坠落,大韩航空竟将责任推给了中方,关键时刻,叶毅干仅通过一个信息,便令韩国哑口无言。
 
1999年4月15日,一架大韩航空公司的货机飞到上海闵行区上空时,竟突然冲向地面。
 
伴随着巨大的爆炸声,极速坠落的飞机把地面撞出一个深达4米、直径20米左右的深坑。
 
这场突如其来的灾难,当时就造成3名韩国机组人员遇难,地面5个人死亡,40多人受伤。
 
事故发生当晚,国外媒体就大传“韩国货机在上海空中爆炸后坠毁”。
 
而大韩航空公司却一再撇清自己的责任,认定了这架货机在上海失事的原因是“空中爆炸”和“人为破坏”,并大造舆论。
 
一时之间,国际舆论喧哗,美国也连着发表了几篇不实的报道,将我国陷入了极为不利的舆论陷阱。
 
这个时候,中国民航华东管理局局长叶毅干临危受命,全权负责此次事故调查工作。
 
与此同时,空中管制、飞行、公安、运输小组都全力以赴投入先期调查。
 
针对大韩航空公司提出 “空中爆炸”的质疑,叶毅干想着要找到现场目睹人员再次确认。
 
可是,由于速度太快,周边居民并未亲眼看到是空中爆炸还是坠地后爆炸,只是形容爆炸 “声音很大,地面都在摇晃”。
 
这条线索行不通,叶毅干只能找新的突破口。不知谁说了一句“就像地震一样”,叶毅干突然想到了一个方法:确定震级。
 
经地震部门核准后最终确定:飞机失事震感时间为下午4时04分35.2秒,撞击的强度相当于1.6级地震。
 
那么,答案就很清楚了:飞机肯定是坠机后爆炸,如果是空中爆炸,绝对不会产生这样的震感。
 
面对这个事实数据,大韩航空公司依然不松口:“既然不是空中爆炸,那就可能是人为破坏。”
 
为何他们会说出这样的定论呢?
 
原来,3名遇难的韩国机组人员的尸体检验报告上显示血型分别为“B、B、O”,而之前在公司登记的三人血型为“A、B、O”。所以,韩航人员就提出了新的疑问:“是不是飞机上还有第四个人?是不是有人劫机导致的事故?”
 
这些问题,又让调查工作陷入了僵局。
 
这时,调查组中国公安人员提出用DNA再次进行血型检验。韩航人员嗤之以鼻:“难道他们的血型自己都不知道?”
 
但是,中国公安人员也不退让:“DNA是世界上最先进的检验手段,一切等检查结果出来再作定论。”
 
最终,检验结果出来,竟然是“B、B、O”,这让韩航人员哑口无言。
 
为了进一步论证这个检验结果,调查组建议去韩国联系遇难机组人员的直系亲属确认血型。经机组人员妻子的确认,原来那位机组人员的血型确实是B,只是他自己一直误认为是A,登记错而已。
 
真相终于大白,数据证明大韩航空公司的质疑都是没有事实根据的。为此,大韩航空公司对事故调查组诚恳道歉。
 
而此时,叶毅干却并未停止调查工作。为了彻底消除国际上的舆论疑虑,他下达了一个命令:找到黑匣子!
 
因为黑匣子是查明飞机事故原因的关键依据,只有找到黑匣子,才能最终得知事故的真正原因。
 
于是,上海市武警部队派出了150名官兵,闵行区政府派出100多名民工,一起搜寻黑匣子。
 
大家来到飞机坠机的地方,那是一个长20米,宽约十几米、深约4米的大坑,坑内都是飞机的残骸,再加上下了一场雨,搜寻工作更难了。
 
从中午到晚上5点,大家都一无所获。
 
第二天下午,搜寻人员终于找到了两块橘红色的已严重摔坏、完全变形的“黑匣子”外壳碎片。大家都非常震惊:黑匣子摔碎了?那它关键部件还能找到吗?
 
叶毅干知道这个消息后,沉默了一会,对大家说:“一定要找到,不论多困难,都要找!”
 
指令一下,大家又投入搜寻的工作中,一边用铲子挖出泥土,一边用手抠,铆足了劲,一遍遍仔细地在泥土中寻找。
 
奇迹终于出现了,18日下午3时,一名搜寻人员在一块泥土中挖出了一块与众不同的、香烟盒一样大小的芯片,用手轻轻抹去上面的泥土,见上面写着“FLASH”的英文字母。
 
他激动地拿给韩航工作人员,最终确定是失事飞机舱音记录器的内存芯片。这时,大家都欢呼雀跃:“芯片找到了!”
 
叶毅干得知后,也很激动:“真是太不容易了,这个比金子都宝贵啊!”
 
经过4天的修复和破译,黑匣子终于“说话”了。
 
从录音中,大家可以清晰地听到在坠机前3分钟的对话,里面没有爆炸声,也没有有人劫机搏斗的声音,更没有飞机出现不正常状况的声音。
 
听到这,叶毅干局长终于露出了笑容。
 
4月27日,美国、韩国和中国几乎同时发布了失事飞机调查的真相,消息传遍了全世界。
 
在巨大的国际舆论面前,以叶毅干为首的中国调查组,不惧困难,用科学、严谨的态度分析事件,用智慧维护和捍卫了祖国的尊严,提升了祖国的国际形象,更用实力证明,日益强大的中国,再不允许任何人随意诋毁!
 
来源:《人民日报:用科学捍卫尊严》

作者:尤宝
编辑:剩草#创作力计划#

【沈阳全力做好生活必需品报供稳价!全市161个门店已设立惠民蔬菜专柜】3月27日,沈阳市人民政府新闻办公室召开“沈阳市新型冠状病毒肺炎疫情防控工作”第六十场新闻发布会,市发展改革委一级调研员、新闻发言人刘耀国,市农业农村局二级巡视员邸瑞峰,市商务局副局长李斌,市市场监管局副局长杨述静,市营商局副局长吴铁汉介绍了疫情期间物资保障情况介绍并回答了记者提问。

全面做好监测预警和统筹协调

市发展改革委一级调研员、新闻发言人刘耀国介绍,沈阳全面做好监测预警和统筹协调工作。首先,及时启动应急监测,市发改委组建专班,实行日监测、日分析、日研判,全面加强对重点商超和农贸市场50种商品价格的跟踪监测和分析研判,并通过“菜篮子”信息发布平台发布价格,积极引导市民消费预期。

其次,全面实施调控机制。加强全市生活必需品价格调控,开展部署及工作调度10余次,组织各地区、各部门落实落细监测预警、春耕春播、市场供应、市场监管、预期引导、舆情管理、联动机制等7方面63项具体任务举措。

第三,快速解决热点问题。通过市民防疫物资保障热线,即时协调解决蔬菜等农副产品配送及农资运输等诸多保供稳价热点难点问题。仅这两天就解决市民关注问题160项。

加强市场价格运行分析

近期,受疫情反复和雨雪天气影响,农副产品价格明显波动,但总体保持稳定,处于稳中震荡运行区间。米面粮油价格持续稳定,猪肉、鸡蛋价格小幅上涨后呈下降态势,26日猪肉平均价格较25日下降0.76个百分点。蔬菜价格涨跌互现中总体下降,20种蔬菜价格由25日的“10涨10降”变为“6涨14降”,且平均价格较25日下降0.79个百分点,大白菜、土豆、菠菜等蔬菜价格明显回落。价格波动主要受近期全市上下集体抗疫、市民短期囤货意愿增强影响,但总体看,市场货源稳定、供应充足,个别商品价格变化属于集中需求增加导致的阶段性波动,并不是生产能力或供应不足的根本性问题,我市当前农副产品市场供应充足、价格总体稳定。

多措并举做好保供稳价工作

保供稳价是系统工程,全市上下联动,横向协同,全面发力,精准施策,市政府采取一系列有力、有效措施保供稳价。

一是强化市场供应。组织161家门店设立惠民蔬菜专柜,持续释放积极信号,带动蔬菜价格回落。积极协调大白菜、芽菜等菜源上市,及时组织猪肉、蔬菜精准投放,确保市场供应充足。

二是保障运输畅通。为生产保供基地和农业产业化龙头企业的保供车辆发放绿色通行证,保障“菜篮子”产品运输通道畅通。

三是加强市场监管。持续加大对生鲜超市、农贸市场等相关经营单位的执法检查力度,依法从严从快处理价格违法行为。总之,我市各项保供稳价措施积极效应正在不断释放,农副产品价格将持续保持稳定,请广大市民安心、放心。

下一步,市发改委将按照市委、市政府要求,继续加大工作力度,确保物资储备供应充足、生活必需品价格稳定,用实际行动答好疫情防控“考卷”。市发改委的每一名党员干部为了守护好沈阳这座英雄的城市,必将与全市人民一道共同守护家园、绝不言弃、共担风雨,全力筑牢疫情防控的“生命线”。

问:第四、五、六轮全员核酸检测以来,商务部门在保障全市生活必需品市场供应方面采取了哪些工作措施?

市商务局副局长李斌:为做好第四、五、六轮全员核酸检测期间全市生活必需品供应保障工作,全市商务系统着力从增加货源、运输通道、稳定运营、惠民销售等环节入手,发挥批发、零售、仓储、配送企业骨干作用,确保全市生活必需品市场平稳运行。

一是大力组织商品货源。组织盛发、地利、雨润三大农产品批发市场和千喜鹤、福润、双汇等重点肉类流通企业,拓宽蔬菜、果品和生猪货源渠道;会同市农业农村局,加强与全市21个蔬菜生产基地的产销对接,在源头上保证货源充足。组织全市10大综合商超的58个门店,11家连锁生鲜超市的205家门店,增加商品库存和门店投放量,备货量达到了平日的2-3倍。

二是畅通货物运输通道。为保障货物运输畅通,市商务局为350余家企业发放了《民生保供企业资质证明》,协调省商务厅为70余家企业发放了《辽宁省民生保供企业资质证明》。在市防指保供专班和公安、交通等部门协调支持下,对符合防疫要求的保供运输车辆予以优先通行。

三是保持企业稳定经营。集中核酸检测期间,在符合疫情防控规定前提下,全市生活必需品保供企业坚持正常经营;对居住在非封控区和非管控区的保供企业从业人员,可持本单位证明予以通行。这里再次强调,符合疫情防控规定是正常经营的前提,各保供企业要严格落实扫码、测温、戴口罩、查验48小时核酸检测证明、设置一米线、员工防护、经营场所消杀等防控措施;提醒顾客排队购物,规范佩戴口罩,保持安全距离,做好个人健康防护。对违反疫情防控规定,拒不整改的企业,属地政府要责令关停,待整改合格后方可恢复营业。

四是设立惠民蔬菜专柜。积极发挥流通保供骨干企业发挥示范作用,市商务局已组织全市重点流通保供企业9大商超、5个生鲜连锁超市的161个门店设立惠民蔬菜专柜,每日组织2个以上日常蔬菜品种,以低于市场平均价的成本价格向市民销售。设立惠民蔬菜专柜得到了其他更多保供企业的积极响应,目前全市惠民蔬菜专柜数量还在持续增加。

问:“12345”抗击疫情专线开通后的第三天,又增设了2号键物资保障专线,能介绍一下这方面的情况吗?

市营商局副局长吴铁汉:经过前三轮全员核酸检测之后,企业群众对生活必需品、应急药品等物资保障类方面的咨询、求助电话逐渐增多。为切实做到暖民心、解民忧,我们在“12345”抗击疫情专线中增设了2号键物资保障专线,与市发改委疫情防控受理和解决信息平台对接,坚持方便快捷原则,取消转接、转送等中间环节,市民电话可直达市物资保障统筹工作专班。所有2号键物资保障专线问题由专人负责接听记录,并将合理诉求即时分转到相应物资保障组,各保障组通过快速办理、全程跟踪、及时回访的闭环工作模式,第一时间为企业、群众解决物资供应方面的实际问题。

截至3月26日17时,共接到物资供应方面的求助及咨询电话233个,问题主要集中在农产品运输、饲料运输、外省(市)来沈车辆运输、城市蔬菜配送运输以及担心封闭时间长无法买菜等方面,市发改委工作人员即时解决政策咨询类问题115个,通过协调各专班、各区县(市)及相关部门解决问题71个,其他47件与疫情无关的问题,也同步横推其他部门办理,企业及群众反映的问题全部予以妥善解决。比如:新民市柳河沟镇黑岗子村直供沈阳市多家大型超市的蔬菜,经新民市政府协调后,顺利上市。辽中区通过镇政府协调,解决养士卜镇养殖场1500头猪的饲料供应问题。铁西区迅速与供热单位联系,解决了友佳荣城小区供热问题。

问:请问近期市场监管部门针对疫情防控期间蔬菜和农副食品涨价开展的市场价格秩序专项整治工作有什么成效?

市市场监管局副局长杨述静:为维护疫情防控期间市场价格秩序,沈阳市市场监管局组织全市市场监管部门持续加大市场价格监督检查力度,严厉打击哄抬物价、串通涨价、价格欺诈、囤积居奇等价格违法行为,累计出动执法人员10304人次,检查生鲜超市、农贸市场、零售药房等8014家次,现场指导413家商户做好明码标价、价格公示,对商品价格日波动较大的36家商户进行约谈,对明码标价不规范的94家商户予以责令整改,立案查处8家,并对其中5个典型案例给予公开曝光。

下一步,全市各级市场监管部门将持续强化市场价格监管力度,希望广大经营者切实履行社会责任,与全社会一道,众志成城、抗击疫情,保持生活必需品和防疫用品市场价格总体平稳。欢迎广大群众积极监督,如发现涉嫌价格违法行为,及时拨打12315热线投诉举报。

问:目前我市生活必需品市场供应量充足、价格平稳。大家比较关心对于一些实施管控的区域和封控的区域,如何保障区域内市民生活物资价格稳定?

市市场监管局副局长杨述静:针对封控区“区域封闭,足不出户,服务上门”、管控区“人不出区,严禁聚集”的不同情况,我们精准施策,分类监管,下发《关于进一步加强封控区、管控区价格监管的通知》。

一是封控区内由所在地市场监管局在街道协助下,主动对接相关商业企业及保供企业,由商业企业及保供企业每日定期上报米面肉蛋奶蔬菜等生活物资进货价格、销售价格。

二是管控区内加大对商业企业及保供企业的市场价格巡查力度,了解掌握生活物资价格波动情况,及时进行规范。

三是指导保供企业及相关经营者做好明码标价、价格公示工作,标价要清晰、计量单位规范,不得在标价之外加价出售商品,线上平台销售应明码标价,注明是否包含其它费用等。

四是市场监管局在街道社区协助下做好价格监管工作,印制消费明白卡,注明举报电话12315等信息,方便市民消费者维权。

问:我市农产品生产情况如何?能否满足消费需求?

市农业农村局二级巡视员邸瑞峰:目前,沈阳市肉蛋奶菜鱼等“菜篮子”产品生产稳定,供应充足。我市现有蔬菜生产基地47个,生产面积10.2万亩,每天生产蔬菜4435吨,主要是以小白菜、生菜、油麦菜等叶菜和西红柿、黄瓜、茄子等果类菜为主,能够满足全市2371吨的日均消费量。生猪存栏212.8万头,肉牛存栏87.4万头,肉鸡存栏976.2万只,蛋鸡存栏1248.3万只,奶牛存栏6.6万头,水产品存塘9万吨,肉、蛋、奶和水产品不仅能够自给,而且需要部分外销,能够充分满足我市居民的消费需求。


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