MBTI 各个人格有哪些常用的口头禅？相信MBTI小伙伴们都比较好奇，今天分享给大家！你和你的TA是什么类型人格呢？开始之前，如果你不确定自己是属于哪一种人格类型
先说ENFJ吧：
你好吗？你好吗？需要帮助吗？
我想你可以这样做。
加油，你可以~。
其实还可以(开始和泥)
你开心我就开心啊。
我不在乎+笑(其实很相关)
INFJ：
我抑郁了
万一？(好怕)
我理解你的感受。
最好提前到。
我太敏感了吗？
*叹息*人类命运这么算了，你不在乎。
(以下是小伙伴。
我明白为什么A会生B的气，但我也明白B。
1.没关系(真懒)
2.好(心:一般但还是要说点什么)
3.就这样(非常intp学的超级讽刺大法，但只对非常熟悉的人开玩笑)
4.理论上是这样的。
5.各种括号(不)(被打)(不确定)(各种被省略的状语etc)
6.我们还是…(用来引回话题)
7.摸摸
8.冲洗/加油。
9.这个我不太清楚，但是xxx(提出建议)
INTJ：
没关系，我不在乎。
不在乎你也不在乎。
这有什么用？
理论上似乎是可行的，但是。
我对XXX不感兴趣。
肤浅！
智障！内心白眼表面只是冷漠哦~。
你是怎么跳到这一点的？(我的INTJ朋友经常问我不要问，NE高)
这不合逻辑。
随便说一开心就好(我INTJ闺蜜本人)
不去了。
...沉默(心:如何解释你能理解啊，还是举个简单的例子？
有数据支持吗？
你只是想当然。
我要做XXX。
不了吧
*(心)我早就跟你说过会这样**
你这样做有什么意义？
浪费时间啊…浪费时间啊…浪费时间啊…浪费时间啊
为什么，XXXX不好吗？
(发现聊不下去)行，可以，请(当对方提出要做某事时)
关你P事
关我P事
ENTP
事实上(ACTUALLY)+不同意见。
.jpg(大概率是meme狂人)
你考虑过XXX吗？
为什么呢？(粗黑体大写，尤其是觉得对方不合理的时候)
你的意思是XXX?你在说XXX，对吧?(总结你的观点，准备接受无情的反驳!)
但是你的喜好/感情与当前的问题无关。(平直语气中有1%的蔑视)
你听说过XX理论吗？(磨刀霍霍开始科普)
我没有和你吵架，我只是(+指出你的逻辑错误/+告诉你怎么做/+指出其他可能性，etc)
哦，我忘了但不重要(当你指出他们对某个细节的记忆错误)
就像(entp非常喜欢用比喻/类比来解释一个抽象的概念或例子来解释一个想法)
从另一个角度也可以这样看。
先定义XXX(定义怪本怪)
啊！我有个想法！
我不是在说A(对方)
你实际上是在说A/你背后的逻辑是A(ENTP)
有人在乎我吗？(对方背后的逻辑)
科科冷漠
你知道XXX吗
ESTJ：
*发明了命令式。
不应该这样做。
你应该这样做。
听我的
我是对的
(兴奋)这个我已经准备好了/我明白了(尤其是面对官僚主义的规章制度)
效率好低。
因为我们不能休息。
ESTP：
想那么多为什么要做。
山不过来我就过去。
不要把不要整整。
能动手就别
我不在乎我就是这样。
理论在理论实践中更为重要。
不要假设没那么多万一。
不管(F***IT)
干！
滚！
我太牛了！
网上estp：
我出门了
我回来了
ISTP：
*cool*沉默。
ISFJ：
我刚整理了XX(大强迫症现场)
你这样让我不安。
ENFP：
我要改变
我要去旅行
*拥抱*你好！
不要太局限。
如果你觉得不开心，改变环境。
这也取决于你喜欢什么。
哈哈哈哈哈哈哈(和entp互相投掷表情包)
卧槽！XXX！
(喜欢打感叹号)
(害羞脸)括号爱好者。
嘤嘤嘤
晚安(叠词~作者:生气好吃兔子？
真的吗？
嗯呐~
~(语气助词)
(真心赞美别人)你好可爱。
你好善良
你真的很厉害(尤其是intj和intp)
太强了
nb
太棒了
发生了什么事？
为什么？
你觉得好点吗？
你能具体说说吗？
没事
INTP：
*考虑到对方的理解能力后*XXX(例如)，你知道吗？
.jpg/颜文字(古早味)
第一/第二/然后/另外/同时。
我想可能还有...我想可能还有...
我们/公众/人(代替你/他)
所谓xx是指？
手滑错别字狂魔+*更正狂魔。
(精确设计和使用标点)
我想到了一个问题。
为什么你觉得...
你能说出来吗...
提供：）
做了就做了！
在路上！
马上就要到了！
ENTJ:(终于有entj小伙伴补充~)
本质上
说穿了
归根结底
(主要是对讨论事件的整体控制和集中概念的转折词。
1.我认为..会更好。
2.我建议这样做。
3.这个根本点应该是。
4.我理解你的观点，但并不是每个人都这么认为。
5.所以这次我应该改变...
6.我可以
7.加油你一定行。
8.(打断别人)但会有..所以我想..如果你觉得不合适或者有更好的计划可以提出。
1.停止你的XX行为。
2.做个人吧。
3.冲啊，我们一起碾过这群敌人。
4.什么？你想撤退吗？不想要绩效/成绩？再说blablabla(a(也就是说你退缩很贵，我不会读旧情踩你，你给我想清楚了)
5.我来吧，我来负责，但我需要你们的配合，否则我们就一起玩完了(责任之王)
6.我劝你/别人blablabla(意思是你最好不要失去智)
7.(遇到困难)我不能退，我不能退，我不能退，我不能退，我不能退，我可以安静地看到每个人的角落思考(这个时候，我通常会打电话给敌人、对手或讨厌的人)
看完之后，你觉得现在的你是属于哪一种人格类型呢？不确定的话可以到我置顶微博自测即可！感谢您的阅读，以上就是分享内容，还望大家喜欢！喜欢的话记得点赞转发哦，这样更多的人就能看到~。同时，请关注我，持续更新相关知识干货分享！
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万一？(好怕)
我理解你的感受。
最好提前到。
我太敏感了吗？
*叹息*人类命运这么算了，你不在乎。
(以下是小伙伴。
我明白为什么A会生B的气，但我也明白B。
1.没关系(真懒)
2.好(心:一般但还是要说点什么)
3.就这样(非常intp学的超级讽刺大法，但只对非常熟悉的人开玩笑)
4.理论上是这样的。
5.各种括号(不)(被打)(不确定)(各种被省略的状语etc)
6.我们还是…(用来引回话题)
7.摸摸
8.冲洗/加油。
9.这个我不太清楚，但是xxx(提出建议)
INTJ：
没关系，我不在乎。
不在乎你也不在乎。
这有什么用？
理论上似乎是可行的，但是。
我对XXX不感兴趣。
肤浅！
智障！内心白眼表面只是冷漠哦~。
你是怎么跳到这一点的？(我的INTJ朋友经常问我不要问，NE高)
这不合逻辑。
随便说一开心就好(我INTJ闺蜜本人)
不去了。
...沉默(心:如何解释你能理解啊，还是举个简单的例子？
有数据支持吗？
你只是想当然。
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不了吧
*(心)我早就跟你说过会这样**
你这样做有什么意义？
浪费时间啊…浪费时间啊…浪费时间啊…浪费时间啊
为什么，XXXX不好吗？
(发现聊不下去)行，可以，请(当对方提出要做某事时)
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关我P事
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事实上(ACTUALLY)+不同意见。
.jpg(大概率是meme狂人)
你考虑过XXX吗？
为什么呢？(粗黑体大写，尤其是觉得对方不合理的时候)
你的意思是XXX?你在说XXX，对吧?(总结你的观点，准备接受无情的反驳!)
但是你的喜好/感情与当前的问题无关。(平直语气中有1%的蔑视)
你听说过XX理论吗？(磨刀霍霍开始科普)
我没有和你吵架，我只是(+指出你的逻辑错误/+告诉你怎么做/+指出其他可能性，etc)
哦，我忘了但不重要(当你指出他们对某个细节的记忆错误)
就像(entp非常喜欢用比喻/类比来解释一个抽象的概念或例子来解释一个想法)
从另一个角度也可以这样看。
先定义XXX(定义怪本怪)
啊！我有个想法！
我不是在说A(对方)
你实际上是在说A/你背后的逻辑是A(ENTP)
有人在乎我吗？(对方背后的逻辑)
科科冷漠
你知道XXX吗
ESTJ：
*发明了命令式。
不应该这样做。
你应该这样做。
听我的
我是对的
(兴奋)这个我已经准备好了/我明白了(尤其是面对官僚主义的规章制度)
效率好低。
因为我们不能休息。
ESTP：
想那么多为什么要做。
山不过来我就过去。
不要把不要整整。
能动手就别
我不在乎我就是这样。
理论在理论实践中更为重要。
不要假设没那么多万一。
不管(F***IT)
干！
滚！
我太牛了！
网上estp：
我出门了
我回来了
ISTP：
*cool*沉默。
ISFJ：
我刚整理了XX(大强迫症现场)
你这样让我不安。
ENFP：
我要改变
我要去旅行
*拥抱*你好！
不要太局限。
如果你觉得不开心，改变环境。
这也取决于你喜欢什么。
哈哈哈哈哈哈哈(和entp互相投掷表情包)
卧槽！XXX！
(喜欢打感叹号)
(害羞脸)括号爱好者。
嘤嘤嘤
晚安(叠词~作者:生气好吃兔子？
真的吗？
嗯呐~
~(语气助词)
(真心赞美别人)你好可爱。
你好善良
你真的很厉害(尤其是intj和intp)
太强了
nb
太棒了
发生了什么事？
为什么？
你觉得好点吗？
你能具体说说吗？
没事
INTP：
*考虑到对方的理解能力后*XXX(例如)，你知道吗？
.jpg/颜文字(古早味)
第一/第二/然后/另外/同时。
我想可能还有...我想可能还有...
我们/公众/人(代替你/他)
所谓xx是指？
手滑错别字狂魔+*更正狂魔。
(精确设计和使用标点)
我想到了一个问题。
为什么你觉得...
你能说出来吗...
提供：）
做了就做了！
在路上！
马上就要到了！
ENTJ:(终于有entj小伙伴补充~)
本质上
说穿了
归根结底
(主要是对讨论事件的整体控制和集中概念的转折词。
1.我认为..会更好。
2.我建议这样做。
3.这个根本点应该是。
4.我理解你的观点，但并不是每个人都这么认为。
5.所以这次我应该改变...
6.我可以
7.加油你一定行。
8.(打断别人)但会有..所以我想..如果你觉得不合适或者有更好的计划可以提出。
1.停止你的XX行为。
2.做个人吧。
3.冲啊，我们一起碾过这群敌人。
4.什么？你想撤退吗？不想要绩效/成绩？再说blablabla(a(也就是说你退缩很贵，我不会读旧情踩你，你给我想清楚了)
5.我来吧，我来负责，但我需要你们的配合，否则我们就一起玩完了(责任之王)
6.我劝你/别人blablabla(意思是你最好不要失去智)
7.(遇到困难)我不能退，我不能退，我不能退，我不能退，我不能退，我可以安静地看到每个人的角落思考(这个时候，我通常会打电话给敌人、对手或讨厌的人)
看完之后，你觉得现在的你是属于哪一种人格类型呢？不确定的话可以到我置顶微博自测即可！感谢您的阅读，以上就是分享内容，还望大家喜欢！喜欢的话记得点赞转发哦，这样更多的人就能看到~。同时，请关注我，持续更新相关知识干货分享！
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苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
【九龙坡区政法维稳先进人物系列|魏敏：带着三颗“心”，打造九龙新“枫”景】
重庆之声3月24日讯
他们是百姓心中的“好法官”，
他们是攻坚克难的“急先锋”，
他们是扎根一线的“婆婆嘴”，
他们是调纷解忧的“和事佬”，
他们是巡楼护院的“大喇叭”，
他们身上集中体现了政法维稳干警和平安建设工作者默默无闻、不计名利的无私奉献精神和亲民爱民的形象。
为大力弘扬政法英模精神，凝聚奋进力量，展现政法队伍时代风采，九龙坡区委政法委员会启动“九龙坡区政法维稳先进人物系列展播”活动，全方位讲述政法维稳干警感人事迹，鼓励和引导广大政法维稳干警进一步做到对党忠诚、为民服务、担当作为，奋力推动全区政法和平安建设工作再上新台阶，为党的二十大胜利召开营造平安、和谐的社会氛围。
42岁的魏敏是重庆市公安局九龙坡区分局九龙派出所的党支部书记。在这位爱岗敬业，争创一流业绩的女警带领下，九龙派出所全体民警辅警团结一心，奋勇争先——2020年、2021年连续两年获得分局派出所序列绩效考核第一名，并荣立集体三等功两次。2021年，九龙派出所成为重庆市公安局争创全国“枫桥式公安派出所”的四个基层代表单位之一。在九龙坡区第十九届人民代表大会选举中，魏敏荣选为区人大代表。她说，做好基层公安工作的秘笈，就是秉持着三颗“心”：用打击罪恶的“决心”，提升群众安全感；在社会治理上“有心”，提升群众满意度；对困难群体贴心，提升群众获得感。
创新社会治理最有心：打造“指尖上的调解室”
2021年7月底，重庆双福批发市场发现了新冠病毒感染患者，批发市场的大量货车必须紧急疏导分流，作为疫情货运分流最大的接收单位，位于九龙派出所辖区的祥和蔬菜批发市场每天新增的货车数量达到了1800余辆之多！
瞬间来自治安和交通方面的压力，再加上疫情防控的艰巨使命，使得祥和蔬菜批发市场面临前所未有的难题：当庞大的车流出现在市场门口的时候，立刻造成了交通的堵塞，车队排起了长龙，各种因为装卸货物、交通拥堵、延期交货等等因素产生的矛盾纠纷，呈井喷式爆发，矛盾纠纷化解的压力空前巨大。
当矛盾纠纷急剧增加的时候，民警很难及时到达每一个现场开展工作，再加上防疫工作的特殊要求，如何与来自疫情地区的货运司机们接触，也成为摆在眼前的难题。可让人惊讶的是，一旦出现堵点或者矛盾冲突，民警都能迅速介入，第一时间到达现场或者电话协调，为疫情期间的货物分流工作赢得了宝贵的时间，这都归功于派出所在两个月之前就在辖区推广并普及了“易联调”小程序。
原来，在疫情来临后，为了减少人员聚集，降低感染风险，魏敏就开始积极思考新的勤务模式。“现在是移动互联网时代，大家可以手机点餐、打车，难道调解不可以吗？利用手机调解既能让群众少跑路，又可以减少聚集降低感染风险。”魏敏提出“线上调解室”构想，获得全所民警一致认可。大家集思广益，认真研究、设计、调试，2021年6月中旬，“易联调”小程序正式上线。
微信搜一搜即可进入小程序，矛盾双方点击“我要调”，24小时值守的民警会立即开放一间“线上调解室”，在民警和律师的调解下，双方达成一致后，小程序自动生成《调解协议书》，双方进行电子签名并存档——线上调解圆满完成，操作“易”。
调解过程中当事人与民警、律师“联”动，民警发挥熟悉基层的特点，跟群众讲理，律师则发挥法律专长，向群众说法——这样的结合起到双管齐下的作用。
就是通过这个小程序，民警可以及时获取了蔬菜市场管理方和商贩们通过易联调“社情民意”板块上报的情报信息，掌握现场情况，线上、线下同步化解矛盾纠纷。
除了线上调解，“易联调”还能在线预约线下调解、咨询日常法律问题、搜索最新法条和司法解释、免费下载合同模板和法律文书模板……这个“小而美”的程序，散发出了智治的魅力，增强了辖区有大量城中村的九龙派出所民警，引导群众在法律框架下解决问题的能力和效率。
关怀特殊群众很贴心：“宜老、宜小”和谐九龙
九龙派出所辖区外出务工人员多，存在很多的留守儿童与空巢老人，对这两个特殊群众而言，最容易被忽略，却也是他们最盼望的事情就是得到关怀。由于家庭构造的特殊性，他们很少能得到社会的关心，这恰恰成为魏敏最放不下心得事情。
如何把这“一老一小”安顿好，魏敏化身“魏大姐”，挨家挨户走访，详细记录，深入思考，最终建起一套关爱老人和未成年人的“宜老宜小”工作模式。
她组织所里的社区分管领导和民警挨家挨户走访调查，了解辖区老年人和未成年人的实际困难，完善工作台账，让辖区每一个特殊儿童，每一个空巢老人都有属于自己的专属档案。
对待老人，她积极衔接医疗机构的医务人员上门定期做义诊，还同社区、街、镇工作人员制定了针对老人的关爱计划，定期上门了解他们的生活状况，同时也为老人送去慰问和关怀。
对待特殊儿童，她认真分析每一个儿童家庭背景，定期看望，关心询问，做好记录，将孩子们每一个愿望都写在本上，记在心里。帮助他们实现一个个小期待，让孩子们的天真浪漫重现在脸上。魏敏积极衔接司法部门、学校等单位，努力争取，将辖区的辰光学校作为“儿童保护中心试点单位”，定期给学生上安全、教育、法制等课程。她鼓励民警建立一对一帮扶对象，目前已经有8名家庭困难儿童接受了九龙派出所民警的帮扶，孩子们的心态变得更加阳光，对社会充满感恩。
依托法治副校长制度优势，魏敏将派出所警力作为法治副校长覆盖到辖区所有公办中小学校，开展专题培训与考核评价、上好法治教育主题课、参与学校普法教育、规范学校内部管理……而“易联调”也被带入学校，化解涉校、涉生、涉师矛盾纠纷，为青少年成长保驾护航。
这种关爱还将持续下去，魏敏将辖区空巢老人当成自己的父母去关心，将辖区特殊儿童当成自己儿女去爱护，她是弱势群体的“魏大姐”，是孩子们的“魏妈妈”。
打击违法犯罪有决心：惩恶治乱绝不手软
2021年初，辖区居民李女士来到九龙派出所报警，称其在一个月内共计被诈骗现金34万余元。案情引起了魏敏的重视，她立即组织警力对案情进行研判，对作案的可疑银行账号进行分析，很快关联出了嫌疑人的作案账户，敏锐地梳理出了冯某、龚某、张某等三名主要犯罪成员。对侦查破案有着敏锐嗅觉的魏敏决定进一步深挖线索，很快，一个以这三名嫌疑人为核心、十余人参与的诈骗洗钱团伙浮出水面！
经历了周密的研判后，魏敏立即带领二十余名警力前往犯罪分子的落脚点进行抓捕，当晚便抓获主要嫌疑人六名。经过突审，这六名嫌疑人交代出了一个有组织有纪律的中大型洗钱团伙，该团伙从事犯罪活动的资金流水极大。面对公安机关的强大攻势，其余的犯罪嫌疑人悉数落网。
2021年3月，九龙派出所在工作中了解到，辖区农贸市场内长期有一伙人进行聚众赌博，严重扰乱社会治安，面对市场管理方的劝告，他们恶语相向，逞威风耍霸道，多名劳工在他们的要挟和引诱下，也参与其中，更有甚者连孩子的学费都输得一干二净。好好的蔬菜批发市场，被这伙人搞得乌烟瘴气，混乱不堪，人民群众怨声载道，却又敢怒不敢言。
魏敏得知这一情况，立即组织社区民警上门调查，经过调查研判，查明了以周某、洪某为首的赌博团伙。魏敏当机立断，立即带领民警组织抓捕，共抓获违法嫌疑人16人。
这个赌博团伙长期盘桓在蔬菜批发市场，裹挟引诱该市场内的“棒棒”参与赌博并为赌博提供条件，从中非法获利。经查，周某、洪某本是该市场的蔬菜批发经营户，因经营不善长期亏损，故二人将蔬菜批发市场作为根据地，为赌博提供条件，频繁邀约聚集闲散人员参与赌博，严重影响了社会治安以及蔬菜批发市场的正常经营秩序。
随着该团伙落网，周围的蔬菜经营户和人民群众无不拍手称快，魏敏带领民警铲除了这个社会毒瘤，肃清了辖区的治安环境，人民群众的安全感得以保证，三月初春的阳光照在了市场的屋顶，市场内又恢复了往日的和谐与繁荣。
重庆之声记者康桥
重庆之声3月24日讯
他们是百姓心中的“好法官”，
他们是攻坚克难的“急先锋”，
他们是扎根一线的“婆婆嘴”，
他们是调纷解忧的“和事佬”，
他们是巡楼护院的“大喇叭”，
他们身上集中体现了政法维稳干警和平安建设工作者默默无闻、不计名利的无私奉献精神和亲民爱民的形象。
为大力弘扬政法英模精神，凝聚奋进力量，展现政法队伍时代风采，九龙坡区委政法委员会启动“九龙坡区政法维稳先进人物系列展播”活动，全方位讲述政法维稳干警感人事迹，鼓励和引导广大政法维稳干警进一步做到对党忠诚、为民服务、担当作为，奋力推动全区政法和平安建设工作再上新台阶，为党的二十大胜利召开营造平安、和谐的社会氛围。
42岁的魏敏是重庆市公安局九龙坡区分局九龙派出所的党支部书记。在这位爱岗敬业，争创一流业绩的女警带领下，九龙派出所全体民警辅警团结一心，奋勇争先——2020年、2021年连续两年获得分局派出所序列绩效考核第一名，并荣立集体三等功两次。2021年，九龙派出所成为重庆市公安局争创全国“枫桥式公安派出所”的四个基层代表单位之一。在九龙坡区第十九届人民代表大会选举中，魏敏荣选为区人大代表。她说，做好基层公安工作的秘笈，就是秉持着三颗“心”：用打击罪恶的“决心”，提升群众安全感；在社会治理上“有心”，提升群众满意度；对困难群体贴心，提升群众获得感。
创新社会治理最有心：打造“指尖上的调解室”
2021年7月底，重庆双福批发市场发现了新冠病毒感染患者，批发市场的大量货车必须紧急疏导分流，作为疫情货运分流最大的接收单位，位于九龙派出所辖区的祥和蔬菜批发市场每天新增的货车数量达到了1800余辆之多！
瞬间来自治安和交通方面的压力，再加上疫情防控的艰巨使命，使得祥和蔬菜批发市场面临前所未有的难题：当庞大的车流出现在市场门口的时候，立刻造成了交通的堵塞，车队排起了长龙，各种因为装卸货物、交通拥堵、延期交货等等因素产生的矛盾纠纷，呈井喷式爆发，矛盾纠纷化解的压力空前巨大。
当矛盾纠纷急剧增加的时候，民警很难及时到达每一个现场开展工作，再加上防疫工作的特殊要求，如何与来自疫情地区的货运司机们接触，也成为摆在眼前的难题。可让人惊讶的是，一旦出现堵点或者矛盾冲突，民警都能迅速介入，第一时间到达现场或者电话协调，为疫情期间的货物分流工作赢得了宝贵的时间，这都归功于派出所在两个月之前就在辖区推广并普及了“易联调”小程序。
原来，在疫情来临后，为了减少人员聚集，降低感染风险，魏敏就开始积极思考新的勤务模式。“现在是移动互联网时代，大家可以手机点餐、打车，难道调解不可以吗？利用手机调解既能让群众少跑路，又可以减少聚集降低感染风险。”魏敏提出“线上调解室”构想，获得全所民警一致认可。大家集思广益，认真研究、设计、调试，2021年6月中旬，“易联调”小程序正式上线。
微信搜一搜即可进入小程序，矛盾双方点击“我要调”，24小时值守的民警会立即开放一间“线上调解室”，在民警和律师的调解下，双方达成一致后，小程序自动生成《调解协议书》，双方进行电子签名并存档——线上调解圆满完成，操作“易”。
调解过程中当事人与民警、律师“联”动，民警发挥熟悉基层的特点，跟群众讲理，律师则发挥法律专长，向群众说法——这样的结合起到双管齐下的作用。
就是通过这个小程序，民警可以及时获取了蔬菜市场管理方和商贩们通过易联调“社情民意”板块上报的情报信息，掌握现场情况，线上、线下同步化解矛盾纠纷。
除了线上调解，“易联调”还能在线预约线下调解、咨询日常法律问题、搜索最新法条和司法解释、免费下载合同模板和法律文书模板……这个“小而美”的程序，散发出了智治的魅力，增强了辖区有大量城中村的九龙派出所民警，引导群众在法律框架下解决问题的能力和效率。
关怀特殊群众很贴心：“宜老、宜小”和谐九龙
九龙派出所辖区外出务工人员多，存在很多的留守儿童与空巢老人，对这两个特殊群众而言，最容易被忽略，却也是他们最盼望的事情就是得到关怀。由于家庭构造的特殊性，他们很少能得到社会的关心，这恰恰成为魏敏最放不下心得事情。
如何把这“一老一小”安顿好，魏敏化身“魏大姐”，挨家挨户走访，详细记录，深入思考，最终建起一套关爱老人和未成年人的“宜老宜小”工作模式。
她组织所里的社区分管领导和民警挨家挨户走访调查，了解辖区老年人和未成年人的实际困难，完善工作台账，让辖区每一个特殊儿童，每一个空巢老人都有属于自己的专属档案。
对待老人，她积极衔接医疗机构的医务人员上门定期做义诊，还同社区、街、镇工作人员制定了针对老人的关爱计划，定期上门了解他们的生活状况，同时也为老人送去慰问和关怀。
对待特殊儿童，她认真分析每一个儿童家庭背景，定期看望，关心询问，做好记录，将孩子们每一个愿望都写在本上，记在心里。帮助他们实现一个个小期待，让孩子们的天真浪漫重现在脸上。魏敏积极衔接司法部门、学校等单位，努力争取，将辖区的辰光学校作为“儿童保护中心试点单位”，定期给学生上安全、教育、法制等课程。她鼓励民警建立一对一帮扶对象，目前已经有8名家庭困难儿童接受了九龙派出所民警的帮扶，孩子们的心态变得更加阳光，对社会充满感恩。
依托法治副校长制度优势，魏敏将派出所警力作为法治副校长覆盖到辖区所有公办中小学校，开展专题培训与考核评价、上好法治教育主题课、参与学校普法教育、规范学校内部管理……而“易联调”也被带入学校，化解涉校、涉生、涉师矛盾纠纷，为青少年成长保驾护航。
这种关爱还将持续下去，魏敏将辖区空巢老人当成自己的父母去关心，将辖区特殊儿童当成自己儿女去爱护，她是弱势群体的“魏大姐”，是孩子们的“魏妈妈”。
打击违法犯罪有决心：惩恶治乱绝不手软
2021年初，辖区居民李女士来到九龙派出所报警，称其在一个月内共计被诈骗现金34万余元。案情引起了魏敏的重视，她立即组织警力对案情进行研判，对作案的可疑银行账号进行分析，很快关联出了嫌疑人的作案账户，敏锐地梳理出了冯某、龚某、张某等三名主要犯罪成员。对侦查破案有着敏锐嗅觉的魏敏决定进一步深挖线索，很快，一个以这三名嫌疑人为核心、十余人参与的诈骗洗钱团伙浮出水面！
经历了周密的研判后，魏敏立即带领二十余名警力前往犯罪分子的落脚点进行抓捕，当晚便抓获主要嫌疑人六名。经过突审，这六名嫌疑人交代出了一个有组织有纪律的中大型洗钱团伙，该团伙从事犯罪活动的资金流水极大。面对公安机关的强大攻势，其余的犯罪嫌疑人悉数落网。
2021年3月，九龙派出所在工作中了解到，辖区农贸市场内长期有一伙人进行聚众赌博，严重扰乱社会治安，面对市场管理方的劝告，他们恶语相向，逞威风耍霸道，多名劳工在他们的要挟和引诱下，也参与其中，更有甚者连孩子的学费都输得一干二净。好好的蔬菜批发市场，被这伙人搞得乌烟瘴气，混乱不堪，人民群众怨声载道，却又敢怒不敢言。
魏敏得知这一情况，立即组织社区民警上门调查，经过调查研判，查明了以周某、洪某为首的赌博团伙。魏敏当机立断，立即带领民警组织抓捕，共抓获违法嫌疑人16人。
这个赌博团伙长期盘桓在蔬菜批发市场，裹挟引诱该市场内的“棒棒”参与赌博并为赌博提供条件，从中非法获利。经查，周某、洪某本是该市场的蔬菜批发经营户，因经营不善长期亏损，故二人将蔬菜批发市场作为根据地，为赌博提供条件，频繁邀约聚集闲散人员参与赌博，严重影响了社会治安以及蔬菜批发市场的正常经营秩序。
随着该团伙落网，周围的蔬菜经营户和人民群众无不拍手称快，魏敏带领民警铲除了这个社会毒瘤，肃清了辖区的治安环境，人民群众的安全感得以保证，三月初春的阳光照在了市场的屋顶，市场内又恢复了往日的和谐与繁荣。
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