好像长大了一点就是不愿意在公开的平台表露自己的情绪和失控。以前不开心会发微博，现在有时候也不发了。发在有记上。
太多人只是看客了，他们揣测你的状态，戏谑你的苦难。所以越来越沉默。好友间分烦心事也要注意语气和状态，甚至于频率，毕竟这个世界都希望积极向上，少一些负面。
长大了才知道，把眼泪和情绪藏起来，才会变成一枚闪亮的勋章。
无人爱你籍籍无名，少数人愿意陪你走过曲折，大多数人也不是真的看重你鲜花满地，只是在你万人仰慕之后选择趋利避害。
但你，依旧可以爱自己。
一生温暖纯良，不舍爱与自由。
太多人只是看客了，他们揣测你的状态，戏谑你的苦难。所以越来越沉默。好友间分烦心事也要注意语气和状态，甚至于频率，毕竟这个世界都希望积极向上，少一些负面。
长大了才知道，把眼泪和情绪藏起来，才会变成一枚闪亮的勋章。
无人爱你籍籍无名，少数人愿意陪你走过曲折，大多数人也不是真的看重你鲜花满地，只是在你万人仰慕之后选择趋利避害。
但你，依旧可以爱自己。
一生温暖纯良，不舍爱与自由。
当无线电池管理系统上车以后
# 微博新知博主##车圈新星驾到#
前段时间知乎拆车实验室对通用开发的LYRIQ的电池系统做了一次系统性的测试和拆解，小飞哥专门做了无线电池管理系统的部分，是很有意思的。在这段我们看完以后，我们探讨下CTP时代，无线电池管理系统是否有延展的空间。
▲图1.无线电池管理系统和菊花链的差异
我个人的看法是：
●CTP时代，不管是方壳还是刀片，采样线进行简化，电池采集的CMU在侧端级联以后，剩下的通信和电源线很少了，价值并没有那么高。
通用的BEV平台做800V的200kWh以上的电池，组网需要很多的CMU，实际的效果等实际拆解来测试，这种接近200个Channel的设计，可能可以玩得起来。
●短期内电池管理系统的方向，可以是围绕动力域控制器的集成，去做无线意义并没有那么大，需要结合云端去用IT化考虑，这时候整个车端的BMS独立性意义并不大。
Part 1
吃螃蟹的通用
通用汽车在BEV3电池系统上的创新能力，主要体现在全球首先导入的wBMS无线电池管理系统，这一层级在原有的VICM不变的基础上，多了BRFM和BDSB和CMU，这里分了好几个单元。
▲图2.通用的电池管理系统
按照BEV3的模组设计，无线电池管理系统砍掉了电池包内90%的线束，降低了电池包的重量，提升了能量密度，降低了系统复杂度。这套wBMS系统，则在每个模组监控器内部和BMS控制器内部嵌入了射频芯片，以此组建了一个名为SmartMesh的无线网络，将各个模组监控器和BMS控制器进行连接与数据传输。
▲图3.通用汽车的wBMS的高雅通信采集线缆的直观对比
为了体现出这个产品的可靠性，在视频里面主要做了动力电池包无线信号干扰测试、辐射测试这两项内容无线通信技术，不管是蓝牙、WIFI，还是4G、5G网络，都存在网络不稳定的情况。在小飞哥的带领下，这次放了28台手机作为干扰源和强干扰下，这套系统都能稳定工作。这套wBMS系统采用2.4GHz的无线传输频段，应用SmartMesh网络架构，通过自适应随机跳频技术，当系统识别到当前通讯频段出现干扰时，wBMS系统中的无线主节点芯片就会判断下一个时间窗口的通讯频段，并在判断好后会通知从节点芯片，可同时自动改变到不受干扰的频段，从而避免了干扰。SmartMesh网络架构使用的是时间同步通道跳变链路层进行通信，都有冗余的路径以克服由于干扰、物理遮挡或多径衰落导致的通信中断。当出现异常时，会借助旁边的模组进行通讯。
▲图4.生活化的手机场景
▲图5.强干扰测试
当然很多消费者也会担心辐射问题，在这里也做了EMC的辐射测试结果来比较，实际上通过工程师的努力，在EMC完善的设计下，这套系统略高于蓝牙耳机并低于电脑的辐射强度。
▲图6.电池包辐射实验和家用数码产品的对比
无线电池管理系统到底有啥用，我的理解可能是为了汽车往无线化通信过渡，当然上面的种种优点也确实存在，但是更重要的还是往智能化的电子电气架构过度。
Part 2
无线电池管理的利弊得失
在国内， 不管是华为和宁德时代都跟随很快，如下图所示，华为的星闪BMS，还是宁德时代在换电上做这套新的设计。
▲图7.华为无线电池管理系统
在分小电池包，实现电池包之间和电池包与车，电池包与换电站的通信逻辑是存在的，就是整体的适配和整个场景调试，可能需要挺长的时间。
▲图8.宁德时代无线电池管理系统
而在我们看的比较重的，CTC时代，如果按照整包的设计来看，围绕侧边布置CMU的方式，其实对于空间和线缆的设计简约其实差异并不大。我是想说，如果在长刀片、短刀片和4680这种高度集成的方案，甚至是宁德时代的CTP3.0，侧边考虑CMU的布置，整个节约的通信线缆和空间可以忽略的情况下，做这个设计好像不太划算。
▲图9.4680的整体设计
当然我觉得下一步把AFE进一步从硬板切换到软板，把CMU进一步优化成更小和更轻对系统的价值更大一些。
小结：我是觉得现在可能电池管理系统的完整性演进，受到了整包设计和整个全生命周期的影响，数据和算法可能被域控制器和后台拿走了，而硬件电路的设计则受到整包布置的约束，采样环节跟着线走，计算环节被域控制器集成掉。这个是我观察到的一些可能性，供大家参考。
参考资源：
知乎拆解 《Vlog | 终于把电池搞到手了！泛亚汽车技术中心探访记》
知乎拆解视频 电动老王和小飞哥的环节
# 微博新知博主##车圈新星驾到#
前段时间知乎拆车实验室对通用开发的LYRIQ的电池系统做了一次系统性的测试和拆解，小飞哥专门做了无线电池管理系统的部分，是很有意思的。在这段我们看完以后，我们探讨下CTP时代，无线电池管理系统是否有延展的空间。
▲图1.无线电池管理系统和菊花链的差异
我个人的看法是：
●CTP时代，不管是方壳还是刀片，采样线进行简化，电池采集的CMU在侧端级联以后，剩下的通信和电源线很少了，价值并没有那么高。
通用的BEV平台做800V的200kWh以上的电池，组网需要很多的CMU，实际的效果等实际拆解来测试，这种接近200个Channel的设计，可能可以玩得起来。
●短期内电池管理系统的方向，可以是围绕动力域控制器的集成，去做无线意义并没有那么大，需要结合云端去用IT化考虑，这时候整个车端的BMS独立性意义并不大。
Part 1
吃螃蟹的通用
通用汽车在BEV3电池系统上的创新能力，主要体现在全球首先导入的wBMS无线电池管理系统，这一层级在原有的VICM不变的基础上，多了BRFM和BDSB和CMU，这里分了好几个单元。
▲图2.通用的电池管理系统
按照BEV3的模组设计，无线电池管理系统砍掉了电池包内90%的线束，降低了电池包的重量，提升了能量密度，降低了系统复杂度。这套wBMS系统，则在每个模组监控器内部和BMS控制器内部嵌入了射频芯片，以此组建了一个名为SmartMesh的无线网络，将各个模组监控器和BMS控制器进行连接与数据传输。
▲图3.通用汽车的wBMS的高雅通信采集线缆的直观对比
为了体现出这个产品的可靠性，在视频里面主要做了动力电池包无线信号干扰测试、辐射测试这两项内容无线通信技术，不管是蓝牙、WIFI，还是4G、5G网络，都存在网络不稳定的情况。在小飞哥的带领下，这次放了28台手机作为干扰源和强干扰下，这套系统都能稳定工作。这套wBMS系统采用2.4GHz的无线传输频段，应用SmartMesh网络架构，通过自适应随机跳频技术，当系统识别到当前通讯频段出现干扰时，wBMS系统中的无线主节点芯片就会判断下一个时间窗口的通讯频段，并在判断好后会通知从节点芯片，可同时自动改变到不受干扰的频段，从而避免了干扰。SmartMesh网络架构使用的是时间同步通道跳变链路层进行通信，都有冗余的路径以克服由于干扰、物理遮挡或多径衰落导致的通信中断。当出现异常时，会借助旁边的模组进行通讯。
▲图4.生活化的手机场景
▲图5.强干扰测试
当然很多消费者也会担心辐射问题，在这里也做了EMC的辐射测试结果来比较，实际上通过工程师的努力，在EMC完善的设计下，这套系统略高于蓝牙耳机并低于电脑的辐射强度。
▲图6.电池包辐射实验和家用数码产品的对比
无线电池管理系统到底有啥用，我的理解可能是为了汽车往无线化通信过渡，当然上面的种种优点也确实存在，但是更重要的还是往智能化的电子电气架构过度。
Part 2
无线电池管理的利弊得失
在国内， 不管是华为和宁德时代都跟随很快，如下图所示，华为的星闪BMS，还是宁德时代在换电上做这套新的设计。
▲图7.华为无线电池管理系统
在分小电池包，实现电池包之间和电池包与车，电池包与换电站的通信逻辑是存在的，就是整体的适配和整个场景调试，可能需要挺长的时间。
▲图8.宁德时代无线电池管理系统
而在我们看的比较重的，CTC时代，如果按照整包的设计来看，围绕侧边布置CMU的方式，其实对于空间和线缆的设计简约其实差异并不大。我是想说，如果在长刀片、短刀片和4680这种高度集成的方案，甚至是宁德时代的CTP3.0，侧边考虑CMU的布置，整个节约的通信线缆和空间可以忽略的情况下，做这个设计好像不太划算。
▲图9.4680的整体设计
当然我觉得下一步把AFE进一步从硬板切换到软板，把CMU进一步优化成更小和更轻对系统的价值更大一些。
小结：我是觉得现在可能电池管理系统的完整性演进，受到了整包设计和整个全生命周期的影响，数据和算法可能被域控制器和后台拿走了，而硬件电路的设计则受到整包布置的约束，采样环节跟着线走，计算环节被域控制器集成掉。这个是我观察到的一些可能性，供大家参考。
参考资源：
知乎拆解 《Vlog | 终于把电池搞到手了！泛亚汽车技术中心探访记》
知乎拆解视频 电动老王和小飞哥的环节
#王俊凯[超话]#
浅记人间天堂8⃣️小时repo…
（为自己的小学生文笔感到自惭形秽，️任何工作内容只是记录一些近距离看到自己喜欢了七年的爱豆的感受罢了……）
王俊凯的帅就是天王老子来了也毋庸置疑！！！镜头真的拍不出他千分之一的绝色！！！！靠，有任何一个人没见过王俊凯本人我都会伤心的ok ！！[doge]
当我知道要去wjk拍摄现场的时候整个化身尖叫鸡！不可思议不敢置信无比期待又怕情绪落空但还是立刻开始准备各种节食运动思考衣服搭配魔怔了一样哈哈哈哈哈知道的是去工作，不知道的还以为王俊凯喊我去约会[允悲]并且激动的失眠，三天加起来一共睡了10小时左右，直到前天被通知去现场踩点才真实的相信我是真的要近距离看到他了
去门口接车的时候其实还没有什么感受，车子停了我在后面看着他从车上下来的那一刻清晰地感受到我的漏跳，全世界按下了暂停键一样我完全听不到外界一点声音，我很没出息的在原地愣了一下下回神后他已经进去休息室了……他穿了一身运动衣真的阳光又帅气
他再次出来，我就看着他朝我走过来又走远（远也没有多远，而且是保密拍摄所以场地不大，工作人员也不多，不是那种被很多工作人员围着的状态）我真的会晕过去！！！！！！！一身白色衣服像王子一样呜呜呜脸真的又小又精致，腿真的无敌巨长！！！身形比例简直不要太优渥，整个人美好的不真实，真的好像下凡的仙子[泪][泪][泪]
我怂得不敢一直看他，在旁边来回走，看一眼低低头看一眼低低头，但即使被帅哥的颜值暴击我也还是带着脑子的看到了哥的专业[兔子]阿西吧但我还是想说他真的好帅[允悲][允悲][允悲]怎么会有这么好看漂亮的人啊就是说！！！
因为对他太太太喜欢还要装作什么都没有的样子所以我没想也不敢主动上前，就一直呆呆的离远些欣赏着，but ……就，命运吧哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈期间有个拍摄，我大概距他五六米远吧，自己一个人安静的在盯着他看（是可以盯的）突然他看向我的方向卧槽啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊我瞬间麻了，眼泪差点流出来[泪]这边结束后要换下一个景，需要我在边儿带着一起过去，他走过来的时候真的是突破新的近距离！我都要窒息了，很小声很小声的说这边结束了往这儿走吧，我不确定他到没，越是离得近越是觉得他是天神是仙子是瓷娃娃我好怕会惊扰到他[酸]然后他就在我的斜后方一起走，短短几十米的距离我感觉就是我这辈子走过的最幸福的路了啊啊啊啊啊啊啊啊空气都是甜的（内心万马奔腾欢呼雀跃想来首青藏高原然后表面还得云淡风轻正儿八经我是真的会裂[跪了]）西吧我做梦都没想过有一天王俊凯会走我身后……虽然在梦里手都牵过[二哈]else拍摄中我要过去跟他的sdf说句话确认事情，说完就要离开被sdf 拉住说小心入镜，我就被留在了摄影师……旁……边…零距离的那种，也就是凯子哥的正对面，两三米的距离而已我特喵的就看着自己爱豆在自己眼前冲着自己（当然了看的是我旁边的相机[允悲]）拍摄各种帅气我真的会死啊求求了谁也别救我……就让我反复去世吧我滴妈，我根本不敢直视他的脸虽然事实是我直视了并且还很享受哈哈哈哈哈哈哈心脏都要跳出来……拍完我就立刻逃出去了[害羞]最最最最最最最要命的，我给他的sdf递东西，一扭头撞进了王俊凯的眼睛里我都不知道他什么时候过来的，当时脑子里只有四个字：取我狗命[跪了]手环抱着胳膊抖个不停……
哥真的专业又敬业，全程全场都非常顺利，整个人又乖又温柔，美好的一塌糊涂，休息的时候就安静的玩手机，还弹了钢琴，能现场听他随意的弹琴真的好幸福[泪]
他真的是个小孩子吧好喜欢吃小零食[污]
给他买午餐买奶茶我都是开心的像进了自己的肚子似的
昨天初见他的激动退却一点后脑子里都是七年前喜欢上他时三更半夜不睡觉翻他微博跟朋友聊天一起幻想做梦见他的画面，虽然不是第一次见了但能跟他一起工作一天我是真的懵啊
其实最大的感触是看到了一个在完全没有观众没有粉丝没有直拍的状态下眼里只有机器和工作的王俊凯，让我有种神奇的feel …
永远期待下一次相见
虽然，我的喜欢一直未能说出口……
浅记人间天堂8⃣️小时repo…
（为自己的小学生文笔感到自惭形秽，️任何工作内容只是记录一些近距离看到自己喜欢了七年的爱豆的感受罢了……）
王俊凯的帅就是天王老子来了也毋庸置疑！！！镜头真的拍不出他千分之一的绝色！！！！靠，有任何一个人没见过王俊凯本人我都会伤心的ok ！！[doge]
当我知道要去wjk拍摄现场的时候整个化身尖叫鸡！不可思议不敢置信无比期待又怕情绪落空但还是立刻开始准备各种节食运动思考衣服搭配魔怔了一样哈哈哈哈哈知道的是去工作，不知道的还以为王俊凯喊我去约会[允悲]并且激动的失眠，三天加起来一共睡了10小时左右，直到前天被通知去现场踩点才真实的相信我是真的要近距离看到他了
去门口接车的时候其实还没有什么感受，车子停了我在后面看着他从车上下来的那一刻清晰地感受到我的漏跳，全世界按下了暂停键一样我完全听不到外界一点声音，我很没出息的在原地愣了一下下回神后他已经进去休息室了……他穿了一身运动衣真的阳光又帅气
他再次出来，我就看着他朝我走过来又走远（远也没有多远，而且是保密拍摄所以场地不大，工作人员也不多，不是那种被很多工作人员围着的状态）我真的会晕过去！！！！！！！一身白色衣服像王子一样呜呜呜脸真的又小又精致，腿真的无敌巨长！！！身形比例简直不要太优渥，整个人美好的不真实，真的好像下凡的仙子[泪][泪][泪]
我怂得不敢一直看他，在旁边来回走，看一眼低低头看一眼低低头，但即使被帅哥的颜值暴击我也还是带着脑子的看到了哥的专业[兔子]阿西吧但我还是想说他真的好帅[允悲][允悲][允悲]怎么会有这么好看漂亮的人啊就是说！！！
因为对他太太太喜欢还要装作什么都没有的样子所以我没想也不敢主动上前，就一直呆呆的离远些欣赏着，but ……就，命运吧哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈期间有个拍摄，我大概距他五六米远吧，自己一个人安静的在盯着他看（是可以盯的）突然他看向我的方向卧槽啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊我瞬间麻了，眼泪差点流出来[泪]这边结束后要换下一个景，需要我在边儿带着一起过去，他走过来的时候真的是突破新的近距离！我都要窒息了，很小声很小声的说这边结束了往这儿走吧，我不确定他到没，越是离得近越是觉得他是天神是仙子是瓷娃娃我好怕会惊扰到他[酸]然后他就在我的斜后方一起走，短短几十米的距离我感觉就是我这辈子走过的最幸福的路了啊啊啊啊啊啊啊啊空气都是甜的（内心万马奔腾欢呼雀跃想来首青藏高原然后表面还得云淡风轻正儿八经我是真的会裂[跪了]）西吧我做梦都没想过有一天王俊凯会走我身后……虽然在梦里手都牵过[二哈]else拍摄中我要过去跟他的sdf说句话确认事情，说完就要离开被sdf 拉住说小心入镜，我就被留在了摄影师……旁……边…零距离的那种，也就是凯子哥的正对面，两三米的距离而已我特喵的就看着自己爱豆在自己眼前冲着自己（当然了看的是我旁边的相机[允悲]）拍摄各种帅气我真的会死啊求求了谁也别救我……就让我反复去世吧我滴妈，我根本不敢直视他的脸虽然事实是我直视了并且还很享受哈哈哈哈哈哈哈心脏都要跳出来……拍完我就立刻逃出去了[害羞]最最最最最最最要命的，我给他的sdf递东西，一扭头撞进了王俊凯的眼睛里我都不知道他什么时候过来的，当时脑子里只有四个字：取我狗命[跪了]手环抱着胳膊抖个不停……
哥真的专业又敬业，全程全场都非常顺利，整个人又乖又温柔，美好的一塌糊涂，休息的时候就安静的玩手机，还弹了钢琴，能现场听他随意的弹琴真的好幸福[泪]
他真的是个小孩子吧好喜欢吃小零食[污]
给他买午餐买奶茶我都是开心的像进了自己的肚子似的
昨天初见他的激动退却一点后脑子里都是七年前喜欢上他时三更半夜不睡觉翻他微博跟朋友聊天一起幻想做梦见他的画面，虽然不是第一次见了但能跟他一起工作一天我是真的懵啊
其实最大的感触是看到了一个在完全没有观众没有粉丝没有直拍的状态下眼里只有机器和工作的王俊凯，让我有种神奇的feel …
永远期待下一次相见
虽然，我的喜欢一直未能说出口……
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