丰田放弃激光雷达，押注摄像头自动驾驶，靠谱吗？

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其他车企纷纷押注激光雷达作为感知方案，而特斯拉一意孤行坚持摄像头方案，现在丰田汽车也加入了这一行列。

撰文丨JR

责编丨MANGO

设计丨PinZow

对于自动驾驶车辆而言，探测与感知四周环境的意义重大，出色的感知器可以帮助汽车做出正确的选择。目前感知技术中的纯视觉路线和感知融合路线之争，已经是老生常谈的话题，也是每家公司研发自动驾驶技术时面临的一道选择题。

近年来，无论传统车企还是造车新势力，都押注激光雷达作为感知方案，只有特斯拉一意孤行坚持摄像头方案，现在丰田汽车也加入了这一行列。近日，丰田旗下负责开发自动驾驶技术的子公司Woven Planet说，其试图在不使用激光雷达等昂贵传感器的情况下推进自动驾驶技术，它们能够用低成本摄像头收集数据，并有效地训练其自动驾驶系统。

选择更务实的摄像头，这很丰田

目前运用在自动驾驶汽车上的传感器主要有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、GPS等。这些感应器各有优缺点，也互为补充。你可能会问，丰田汽车为什么要冒着落后于现有自动驾驶系统的风险，只选择摄像头？当你了解完它们的优缺点后，或许可以理解这种做法。

从优劣势上来看，激光雷达的优势在于精度较高，探测距离远，可以在光线不足的环境做到比摄像头更高的精准度。所以搭载激光雷达的车型能够更准确获取目标的三维信息，而且分辨率高、抗干扰能力强。但同时，开发成本会更高。

而摄像头胜在成本更低，这无疑降低了自动驾驶的成本，让其有望真正被普通消费者所承受。同时，摄像头体积更小，更容易融入汽车设计中，不会使车辆造型太突兀。不过，摄像头也有着自己的软肋。比如在黑暗环境中感知受限，精度和安全性有所下降；另外在极端恶劣天气，或者其他导致摄像头不能工作的情况下（例如镜头被遮掩，强逆光）时，需要依靠强大的算法才能保证完成感知处理，其可实现的自动驾驶能力上限较低。

目前激光雷达感知能力是略强于摄像头的，但特斯拉和丰田都选择以摄像头为主，或许都跟激光雷达成本过高有关。Woven Planet负责人表示，为车辆配备成本高昂的传感器是不可持续的方法，而摄像头采集的大量数据拥有极大的灵活性，能够在一定硬件成本上拓展出更丰富的功能。

由激光雷达转向纯视觉自动驾驶，丰田急了

事实上，无论是以摄像头为代表的纯视觉路线，亦或以激光雷达为代表的感知融合路线，都代表着不同探索者对自动驾驶实现路径的尝试。搭载激光雷达、高精度地图等的车辆虽然硬件优势更明显，但成本肯定是居高不下的。高昂的成本注定会限制它的发展空间，不利于大规模推开。

不过，虽说使用摄像头成本会更低，但仅仅依靠摄像头实现完全自动驾驶，需要大量的车辆行驶数据来创建计算模型，才能让自动驾驶变得更智能。这么看来，丰田、特斯拉想实现更高阶的自动驾驶，仍有一段路要走。

目前激光雷达最大的诟病是成本问题，随着激光雷达的成本一降再降，搭载激光雷达的车型也如雨后春笋般纷纷冒出。截至目前，长城、小鹏、极狐、广汽等都已经明确将量产搭载激光雷达的车型，而首款搭载激光雷达的车型小鹏P5已经正式上市。

在其他品牌纷纷拥抱激光雷达时，丰田选择摄像头也是有自己考量的。众所周知，自动驾驶系统的开发是需要大量的数据，而丰田目前在自动驾驶赛道是稍有落后的，为了快速追上主流队伍，选择性能可靠又低成本的摄像头的确有助于增加收集速度。另外，以摄像头为主的纯视觉方式是先难后易，一开始很难，后面的优势会越来越明显，而丰田更愿意做有难度的事。