【马斯克考虑进军锂矿，锂矿类股一度短线拉升】特斯拉CEO马斯克通过持股的美国社交媒体推特发文称，由于价格上涨，特斯拉可能不得不参与锂矿开采领域（以降低成本价格）。雅宝（ALB）短线拉升大约4美元，日内整体转涨。PLL短线拉升逾4美元，日内整体一度转涨。Livent日内一度转涨。美洲锂矿（LAC）拉升逾2美元，使得日内整体跌幅有所收窄。#投资##价值投资日志[超话]#

FF14 6.1特设站更新新图.
P1塔塔露大繁盛商店
P2次元狭缝后日谈
P3新极神坐骑
P4友好部族任务 悌阳象族
P5新动作
P6阿梅莉安斯老主顾
P7见闻录系统
P8冒险者铭牌系统
P9昔日重现新增6.0版本
P10调查员晓月篇
P11新跟宠
P12商城服装试穿系统
P13跨大区传送
注:虽然官方上图说明可以传送,但按之前PLL和公告实际为6.18版本

本次想要实现的算法是坐标旋转数字计算机，也就是常说的cordic算法。该算法用于计算角度的反正切。一般学生毕业设计的编程是不需要考虑成本，因为大多学生的毕业设计并不会量产。

另外成本越高的东西越好用，成本高的东西是有助于毕业设计的。

比如在28377D（用于电磁轴承控制）中，角度的反正切可以由专门的硬件实现，速度快且准确，而在企业的项目中则需要使用cordic算法或者PLL估算角度；再比如，毕业设计中直接通过驱动板上的电流传感器采样电流，而在企业项目中需要在三相桥的下桥臂串联采样电阻进行电流采样。

企业中的做法往往考虑的是成本与可靠性。

所以，为了节省成本，开始考虑cordic算法。粗略推到见下图。