【#无锡朝阳农产品市场现状# ！回顾被封后的战疫时刻】“请带好会员卡，48小时以内核酸检测证明，没有外地旅居史，方可入内。”
“唉，慢一点，慢一点！”
“师傅，请扫一下门铃码！”
“嘀嘀——呜——”
下午2点，朝阳农产品大市场北滨路1号门。三条查验通道人来车往，一片繁忙景象。走进市场内部，一个个标有数字编号的彩钢大棚底下，各色菜蔬分门别类码放整齐，等待着客商和小贩的光顾。（图一）
而就在半个多月前
那一天、那一夜
这里曾发生过一场惊心动魄的
“朝 阳” 战 疫
“菜篮子”被封
急！
指针拨回3月23日下午5点15分，朝阳集团股份有限公司董事长张君君（图二）接到疫情防控紧急指令：一名外地核酸检测初筛阳性人员张某强曾在市场内活动，朝阳农贸市场、朝阳农产品大市场必须立即封闭，同步排查其行程轨迹及接触人员。
“排查难度很大，张某强的车辆信息、手机信息、购买信息都不准确，由于涉及个人隐私，我们不能张贴照片寻人，只能向客商和供应商一一询问、反复筛查，逐步缩小范围。”张君君回想起当时的紧迫形势还历历在目。
“3月23日10点30分到14点40分，在朝阳农场品大市场地产菜区4、5号棚停留了4个小时，采购了蚕豆、马兰等菜品。”当晚7点49分，张某强的活动时间、活动范围最终被锁定。
这4小时，正是市场交易最活跃的时候，同时在场的客商、供应商、小工及工作人员等有数千人。这一状况让张君君的神经瞬间绷紧了。
根据市区相关部署，蔬菜水果两大市场临时管控，2000余人就地隔离，相关场所全面消杀，有序进行核酸检测……一场疫情防控阻击战悄然打响。
一个现实的问题摆在张君君面前：这么多人的食宿，该如何解决？摁下心头的焦虑和不安，她迅速冷静下来，调动一切资源多方联系，终于连夜从惠山区调剂到2000余个睡袋，次日又从梁溪区借用了800个睡袋，满足隔离人员需求。
除了当晚第一顿盒饭由政府提供以外，此后封控区域内所有人员的一日三餐，均由朝阳集团安排。“我们所能做的就是尽快落实相关指令，协助做好集中隔离全流程闭环管理。”
然而，就在封控、筛查有序推进的同时，另一个难题已接踵而至：市民的“菜篮子”被封，如何确保不断供？
3月24日晚8点，全市保供会议召开，市商务局、市农业农村局、市交通运输局等部门及朝阳、天鹏、盛阳三大市场主要负责人悉数到场。
保市场就是保住“菜篮子”，必须快速调运蔬菜，稳住无锡市场。各方齐心行动起来：市农业农村局第一时间与泰州、山东、徐州等农产品基地联系，紧急调拨590余吨蔬菜；市交通局连夜帮助保供单位办理应急物资运输车辆通行证；位于锡宁路8号的临时保供点亮如白昼，平整土地，安装网线、照明，布置防疫设施，迅速投入使用……
春雨淅沥中，一辆辆满载蔬果的卡车陆续抵达临时保供点。
“‘菜篮子’保住了！”尽管如此，在张君君的记忆中，全市保供会议依然每晚不定时召开，听取情况汇报，积极组织货源，没有丝毫松懈。她常常忙到凌晨才开车回家，换身衣服刚睡上一两个小时，就又有电话来了，有急事需要她立即处理……
保供攻坚战
难！
按照防疫要求封控三天后，隔离人员转运安置工作分批次开展，工作人员也在连续7天核酸检测结果均为阴性后，于3月30日全部离场。
正当张君君以为可以暂时松一口气时，3月31发布的第97号通告将这场“保供攻坚战”推向下一个更严峻的战场。
当天凌晨起，我市多个小区被划为封控区，锡山区、惠山区、滨湖区按管控区管理，公共交通、线下教学、各类非必要营业场所统统关停。一股紧张的情绪在空气中蔓延，居民们蜂拥至超市、菜场抢菜囤菜，尤其是叶菜，甚至出现了“一抢而空”“一菜难求”的现象。
“31 日一早，‘朝阳到家’APP就爆单了，一小时之内下了 1400 多单。”张君君敏锐地察觉到了市场的不同寻常。
很快，当天10点45分，《无锡市疫情防控第98号通告》发布，如一颗定心丸，安抚着市民焦躁的情绪：“全市各级正加强货源组织，加大粮食、食用油、肉类、蛋类、蔬菜等日常生活物资市场投放力度，扎实做好保供稳价工作，全力确保各大超市、农贸市场正常运营。
市委市政府快速决策，紧急向宜兴、泰州、山东等周边地区调配百余吨蔬菜，连夜运往无锡。
“我们的任务就是把从外地紧急调拨过来的货源，以最快速度铺往全市56家天惠超市。然而从前水到渠成的事，眼下却成了最难得的事。”张君君说，经历了3月23日的一波疫情后，朝阳农产品大市场面临着部分人员隔离管控、在岗人员满负荷运转的困境。
没有人手，菜来了也到不了门店、到不了市场，怎么办？朝阳集团临时从其他部门抽调人员，组成突击小队，全力以赴准备作战。
警车开道，当晚10点30分左右，第一批7车的宜兴保供蔬菜到达天惠供配中心。30余名突击队员奋战5个小时，卸货、分拨、装运，再由8名天惠超市驾驶员送往各门店网点。凌晨4点，泰州保供车也顺利抵锡。大家来不及停歇，又投入了新一轮的战斗……
这一夜，惊心动魄！
4月1日一早，当人们陆陆续续走进天惠超市，货架上早已摆满了各色蔬菜。2.9元一斤的蚕豆，2.99元一斤的春笋，碧绿生青的时令叶菜，都是马大嫂青睐的抢手货。
“后续我们根据市场需求继续调度，各类菜品源源不断进入无锡，超市供货频率从一天一供提高到了一天三供，日均销售蔬菜超200吨，比平时翻了一倍。”张君君直言，随着气温上升，蔬菜损耗变大，物流也水涨船高，成本已经不在她的考虑范围内，最担心的是来不及卸货和运送至门店，给社会带来恐慌。
好消息是，经市联防联控指挥部、市文明办组织协调，100 名志愿者火速到位，缓解燃眉之急。
“像小桌子那么长的大冬瓜，志愿者一个一个地搬，都累得向我大吐苦水；有的驾驶员出现了疲劳综合症，开车开到呕吐，我们就及时换人。”
首先是吃上菜，然后是稳价格。张君君每天坚持公布天惠超市的菜价，让老百姓最直观地感受到家门口的物价水平，同时在朝阳农贸市场设置了专职管理员，实施价格巡查管控。“每个摊位明码标价，毛利控制在规定范围之内，违规现象严肃处理，坚决遏制哄抬物价。”
至4月2日，市场已经基本稳定。4日，菜量已经充足到1块钱买一大把菠菜的地步。
此次疫情发生以来，朝阳集团线上购物平台“朝阳到家”团队也承担起了社会责任，2500余份“防疫包”通宵达旦分装完成，送至空港开发区。
“每个‘防疫包’内要装40样物资，涵盖吃喝用，工序相当繁琐！”当晚亲自上阵的张君君感慨，分装工作看似简单实则不易。而这一夜的齐心奋战，也让她对这支由90后组成的年轻队伍刮目相看，“小伙伴们虽然年纪不大，但遇事能扛！”
堵防疫漏洞
愁！
吃一堑，长一智。想到阳性病例张某强曾在朝阳农产品大市场逗留了4个小时，张君君仍心有余悸：“如果不是我们工作没有做到位，市场也不会被封，好在这次没有新增感染人数！”
庆幸之余，她更为清醒地意识到绝不能心存侥幸心理，必须实施更严密的防控措施。
作为无锡“菜篮子”的关键一环，朝阳农产品大市场往往是“牵一发而动全身”。拥有900余名供货商，日均300余辆外地号牌货运车辆进入，人车货交流频繁……任何一次擦肩而过，都可能带来安全风险。如何堵上防疫漏洞？张君君为此焦愁不已，思虑良久。
首先，要实行闭环管理。将原先的临时保供点设为“查验区”，外地货车进入后要扫门铃码，查验行程码、核酸检测阴性报告等，签署告知书和承诺书，在车门上贴好封条，才能进入“作业区”，由市场搬运工卸货转运至“交易区”。而驾驶员全程不下车，供货商“点对点”护航，即卸即走，不超过4小时。
其次，要强化实名交易。基于朝阳集团持续推进的信息化建设，落实实名制。供应商用交易卡，小贩用会员卡，凭卡交易。针对小工、保洁等零散人员，则通过人脸识别，有效限流的同时也能方便排查。
再者，要采取雷霆手段。对于未按规定“点对点”闭环接送外地号牌货运车辆的供货商及涉事车辆，全部列入市场“黑名单”，定期通报；对于未按规定佩戴口罩的行为，工作人员发现一次罚款500元，客商、小工、供应商罚款50元并进行书面保证；市场内辟出“健康管理区”，每天下午1点至5点，定时开展核酸检测。
只要疫情一天不散，防疫就一天都不能松懈！集团上下群策群力，花了三天时间，拿出一份长达24页的《无锡朝阳股份有限公司疫情整改方案》，对防疫消杀、人车管控等细节进行了重新梳理，重点是规范外地来锡流程，减少外地司乘与本地人员的接触面。
目前，这份整改方案已获市里审批通过，开始正式实施。“这也是朝阳集团实现动态清零的一个坚实举措。”张君君说。
树必胜信念
盼！
回望这段战“疫”历程，“急、难、愁、盼”四个字是张君君的切身感受，“每天的心都是提到嗓子眼的。”
自3月23日以来，朝阳集团在各级政府的坚强领导下，以战时状态快速响应，争分夺秒打响疫情防控阻击战，以大局意识扛起重任，攻坚克难当好稳价保供“压舱石”。
战“疫”关键时刻，市委市政府主要领导也多次来到临时保供点、天惠超市、朝阳农产品大市场等察看调研，反复叮嘱要严格落实主体责任，强化闭环管理，做到保供、防控“两手硬”，同时要求属地和行业部门强化日常指导督查，确保各项措施落实到位，为群众和商贩营造更加安全放心的消费环境。
张君君也对“共克时艰”四个字有了更深的体会：“‘共’是上下齐心；‘克’是克服困难；‘时’是必须及时应对每天产生的新情况；‘艰’——这将是一场持久战，未来的路无疑是艰难的……”
接下来，朝阳集团将不断以新模式来适应新形势，用智慧和力量加强管理，竭尽所能守住现有的防疫成果，把市场的主体责任做到位，同时把保供稳价保安全的社会责任发挥好。
与此同时，一系列新思路、新方向也在她脑中生长、盘旋。比如将 “朝阳到家”与天惠超市资源整合，实现线上线下联动，更好地在疫情时代发挥电商的保供优势；通过建设数字“菜篮子”，强化科学调度、食品安全和价格监测，让市民拎得更稳、买得放心；在满足本地市场刚需的基础上，想方设法驰援上海……
“熬过去，就必胜了！”
“朝阳”，一如它的名字，给人以温暖、力量、希望和稳稳的幸福感。
眼下，疫情防控形势依旧严峻复杂，慎终如始做好疫情防控工作任重道远。但是，我们始终相信坚持的力量。
黎明的那道光，终将刺破黑暗！（无锡博报）
#无锡疫情防控第一线#
“唉，慢一点，慢一点！”
“师傅，请扫一下门铃码！”
“嘀嘀——呜——”
下午2点，朝阳农产品大市场北滨路1号门。三条查验通道人来车往，一片繁忙景象。走进市场内部，一个个标有数字编号的彩钢大棚底下，各色菜蔬分门别类码放整齐，等待着客商和小贩的光顾。（图一）
而就在半个多月前
那一天、那一夜
这里曾发生过一场惊心动魄的
“朝 阳” 战 疫
“菜篮子”被封
急！
指针拨回3月23日下午5点15分，朝阳集团股份有限公司董事长张君君（图二）接到疫情防控紧急指令：一名外地核酸检测初筛阳性人员张某强曾在市场内活动，朝阳农贸市场、朝阳农产品大市场必须立即封闭，同步排查其行程轨迹及接触人员。
“排查难度很大，张某强的车辆信息、手机信息、购买信息都不准确，由于涉及个人隐私，我们不能张贴照片寻人，只能向客商和供应商一一询问、反复筛查，逐步缩小范围。”张君君回想起当时的紧迫形势还历历在目。
“3月23日10点30分到14点40分，在朝阳农场品大市场地产菜区4、5号棚停留了4个小时，采购了蚕豆、马兰等菜品。”当晚7点49分，张某强的活动时间、活动范围最终被锁定。
这4小时，正是市场交易最活跃的时候，同时在场的客商、供应商、小工及工作人员等有数千人。这一状况让张君君的神经瞬间绷紧了。
根据市区相关部署，蔬菜水果两大市场临时管控，2000余人就地隔离，相关场所全面消杀，有序进行核酸检测……一场疫情防控阻击战悄然打响。
一个现实的问题摆在张君君面前：这么多人的食宿，该如何解决？摁下心头的焦虑和不安，她迅速冷静下来，调动一切资源多方联系，终于连夜从惠山区调剂到2000余个睡袋，次日又从梁溪区借用了800个睡袋，满足隔离人员需求。
除了当晚第一顿盒饭由政府提供以外，此后封控区域内所有人员的一日三餐，均由朝阳集团安排。“我们所能做的就是尽快落实相关指令，协助做好集中隔离全流程闭环管理。”
然而，就在封控、筛查有序推进的同时，另一个难题已接踵而至：市民的“菜篮子”被封，如何确保不断供？
3月24日晚8点，全市保供会议召开，市商务局、市农业农村局、市交通运输局等部门及朝阳、天鹏、盛阳三大市场主要负责人悉数到场。
保市场就是保住“菜篮子”，必须快速调运蔬菜，稳住无锡市场。各方齐心行动起来：市农业农村局第一时间与泰州、山东、徐州等农产品基地联系，紧急调拨590余吨蔬菜；市交通局连夜帮助保供单位办理应急物资运输车辆通行证；位于锡宁路8号的临时保供点亮如白昼，平整土地，安装网线、照明，布置防疫设施，迅速投入使用……
春雨淅沥中，一辆辆满载蔬果的卡车陆续抵达临时保供点。
“‘菜篮子’保住了！”尽管如此，在张君君的记忆中，全市保供会议依然每晚不定时召开，听取情况汇报，积极组织货源，没有丝毫松懈。她常常忙到凌晨才开车回家，换身衣服刚睡上一两个小时，就又有电话来了，有急事需要她立即处理……
保供攻坚战
难！
按照防疫要求封控三天后，隔离人员转运安置工作分批次开展，工作人员也在连续7天核酸检测结果均为阴性后，于3月30日全部离场。
正当张君君以为可以暂时松一口气时，3月31发布的第97号通告将这场“保供攻坚战”推向下一个更严峻的战场。
当天凌晨起，我市多个小区被划为封控区，锡山区、惠山区、滨湖区按管控区管理，公共交通、线下教学、各类非必要营业场所统统关停。一股紧张的情绪在空气中蔓延，居民们蜂拥至超市、菜场抢菜囤菜，尤其是叶菜，甚至出现了“一抢而空”“一菜难求”的现象。
“31 日一早，‘朝阳到家’APP就爆单了，一小时之内下了 1400 多单。”张君君敏锐地察觉到了市场的不同寻常。
很快，当天10点45分，《无锡市疫情防控第98号通告》发布，如一颗定心丸，安抚着市民焦躁的情绪：“全市各级正加强货源组织，加大粮食、食用油、肉类、蛋类、蔬菜等日常生活物资市场投放力度，扎实做好保供稳价工作，全力确保各大超市、农贸市场正常运营。
市委市政府快速决策，紧急向宜兴、泰州、山东等周边地区调配百余吨蔬菜，连夜运往无锡。
“我们的任务就是把从外地紧急调拨过来的货源，以最快速度铺往全市56家天惠超市。然而从前水到渠成的事，眼下却成了最难得的事。”张君君说，经历了3月23日的一波疫情后，朝阳农产品大市场面临着部分人员隔离管控、在岗人员满负荷运转的困境。
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这一夜，惊心动魄！
4月1日一早，当人们陆陆续续走进天惠超市，货架上早已摆满了各色蔬菜。2.9元一斤的蚕豆，2.99元一斤的春笋，碧绿生青的时令叶菜，都是马大嫂青睐的抢手货。
“后续我们根据市场需求继续调度，各类菜品源源不断进入无锡，超市供货频率从一天一供提高到了一天三供，日均销售蔬菜超200吨，比平时翻了一倍。”张君君直言，随着气温上升，蔬菜损耗变大，物流也水涨船高，成本已经不在她的考虑范围内，最担心的是来不及卸货和运送至门店，给社会带来恐慌。
好消息是，经市联防联控指挥部、市文明办组织协调，100 名志愿者火速到位，缓解燃眉之急。
“像小桌子那么长的大冬瓜，志愿者一个一个地搬，都累得向我大吐苦水；有的驾驶员出现了疲劳综合症，开车开到呕吐，我们就及时换人。”
首先是吃上菜，然后是稳价格。张君君每天坚持公布天惠超市的菜价，让老百姓最直观地感受到家门口的物价水平，同时在朝阳农贸市场设置了专职管理员，实施价格巡查管控。“每个摊位明码标价，毛利控制在规定范围之内，违规现象严肃处理，坚决遏制哄抬物价。”
至4月2日，市场已经基本稳定。4日，菜量已经充足到1块钱买一大把菠菜的地步。
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庆幸之余，她更为清醒地意识到绝不能心存侥幸心理，必须实施更严密的防控措施。
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首先，要实行闭环管理。将原先的临时保供点设为“查验区”，外地货车进入后要扫门铃码，查验行程码、核酸检测阴性报告等，签署告知书和承诺书，在车门上贴好封条，才能进入“作业区”，由市场搬运工卸货转运至“交易区”。而驾驶员全程不下车，供货商“点对点”护航，即卸即走，不超过4小时。
其次，要强化实名交易。基于朝阳集团持续推进的信息化建设，落实实名制。供应商用交易卡，小贩用会员卡，凭卡交易。针对小工、保洁等零散人员，则通过人脸识别，有效限流的同时也能方便排查。
再者，要采取雷霆手段。对于未按规定“点对点”闭环接送外地号牌货运车辆的供货商及涉事车辆，全部列入市场“黑名单”，定期通报；对于未按规定佩戴口罩的行为，工作人员发现一次罚款500元，客商、小工、供应商罚款50元并进行书面保证；市场内辟出“健康管理区”，每天下午1点至5点，定时开展核酸检测。
只要疫情一天不散，防疫就一天都不能松懈！集团上下群策群力，花了三天时间，拿出一份长达24页的《无锡朝阳股份有限公司疫情整改方案》，对防疫消杀、人车管控等细节进行了重新梳理，重点是规范外地来锡流程，减少外地司乘与本地人员的接触面。
目前，这份整改方案已获市里审批通过，开始正式实施。“这也是朝阳集团实现动态清零的一个坚实举措。”张君君说。
树必胜信念
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自3月23日以来，朝阳集团在各级政府的坚强领导下，以战时状态快速响应，争分夺秒打响疫情防控阻击战，以大局意识扛起重任，攻坚克难当好稳价保供“压舱石”。
战“疫”关键时刻，市委市政府主要领导也多次来到临时保供点、天惠超市、朝阳农产品大市场等察看调研，反复叮嘱要严格落实主体责任，强化闭环管理，做到保供、防控“两手硬”，同时要求属地和行业部门强化日常指导督查，确保各项措施落实到位，为群众和商贩营造更加安全放心的消费环境。
张君君也对“共克时艰”四个字有了更深的体会：“‘共’是上下齐心；‘克’是克服困难；‘时’是必须及时应对每天产生的新情况；‘艰’——这将是一场持久战，未来的路无疑是艰难的……”
接下来，朝阳集团将不断以新模式来适应新形势，用智慧和力量加强管理，竭尽所能守住现有的防疫成果，把市场的主体责任做到位，同时把保供稳价保安全的社会责任发挥好。
与此同时，一系列新思路、新方向也在她脑中生长、盘旋。比如将 “朝阳到家”与天惠超市资源整合，实现线上线下联动，更好地在疫情时代发挥电商的保供优势；通过建设数字“菜篮子”，强化科学调度、食品安全和价格监测，让市民拎得更稳、买得放心；在满足本地市场刚需的基础上，想方设法驰援上海……
“熬过去，就必胜了！”
“朝阳”，一如它的名字，给人以温暖、力量、希望和稳稳的幸福感。
眼下，疫情防控形势依旧严峻复杂，慎终如始做好疫情防控工作任重道远。但是，我们始终相信坚持的力量。
黎明的那道光，终将刺破黑暗！（无锡博报）
#无锡疫情防控第一线#
苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
昨天在小区喂流浪猫猫不小心被一只小猫咪抓伤，手背上留了三个血眼需要去医院打狂犬疫苗，我们小区在松江区贝尚湾已经没有原因的封第四天了，给居委会打电话说120来载我才可以放行，我从八点多打到九点多终于打通，说了几句话草草挂断，大意是我这个太轻他们只接收危重病人，可是如果真有个很紧急的需要抢救的打电话真能来得及么？后来我是通过居委会上报街道给开了绿色通道出去了，吐槽下疫情之下上海的居民基本生活保障都没有了，很是为那些有可能突发急症的人担心，昨天嘱咐爸爸几句一定监控好血压和心脏情况随身带药，不然现在求医太难了，疫情之下希望大家各自安好吧。
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