我小时候，作为老师的父母，经常接受一些新知识的培训，和我说计算机网络可以改变世界。有一期培训是尼葛洛庞帝的（搜狐张朝阳的老师、知名未来学家）《数字化生存》，我把书看了，觉得有意思，可以改变世界。再后来是记不清在哪里读到，说#黑客#将来不处不在，就开始对#网络安全#感兴趣。 https://t.cn/R2WxdDX

说起来还是非常感慨的，我做线下计算机二级培训已有12年了，当时要跑到每个教室去宣传，一开始还经常被赶出去，被认为是骗子，到后来慢慢开始做网课，到有了现在的影响力，一路走来我真的成长了很多，但我们从今年下半年就正式取消线下计算机二级培训了，当我合伙人说出这个决定的时候，我心里五味杂陈，虽然知道这是必然的结果，但还是会有点失落，哎，要向过去的自己说拜拜了，去武汉开始新的征程，我相信未来会更好，哈哈哈哈哈哈哈哈。

自动化生产线中桁架式机械手的应用
机械手是初始出现的工业机器人，也是初始出现的现代机器人，目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。

机械手的优点很多，如自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好地控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。以注塑机注塑件的取出工序为例，车间桁架机械手，机械手臂手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用机械手臂可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。

桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够极大地提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。由多维直线导轨搭建而成，直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。各种导轨在各行业中经多年大量试用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界优选。

桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度、成空间直角关系、多用途的操作机。能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。好的桁架机械手，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。

原材料成本的上升，人力成本的增长，产品市场单价的降低。企业的利润固然是越来越薄，企业要想在这日益竞争社会当中寻求更高的利润，必须降低企业的生产成本，提高生产效率。因此企业安装桁架机械手是社会生产力发展的必然结果。“机器换人”是制造业块状经济重新焕发活力的必由之路，在经济新常态下推动产业转型升级的必然选择。